專利名稱:內(nèi)置式雙支撐永磁無齒輪電梯曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯曳引裝置，特別是一種用于帶動電梯上下運(yùn)行的內(nèi)置式雙支撐永磁無齒輪電梯曳引機(jī)。
背景技術(shù)：
目前已有的永磁無齒輪電梯曳引機(jī)結(jié)構(gòu)是由機(jī)殼和設(shè)于機(jī)殼內(nèi)的定子、轉(zhuǎn)子、設(shè)于轉(zhuǎn)子中部且與其聯(lián)動的轉(zhuǎn)軸、以及設(shè)于轉(zhuǎn)子輸出端外圍且與其聯(lián)動的曳引輪(亦稱盤車輪)等構(gòu)成。工作時，定子通電產(chǎn)生磁場，使轉(zhuǎn)子帶動轉(zhuǎn)軸繞定子轉(zhuǎn)動，同時帶動設(shè)于轉(zhuǎn)子輸出端上的曳引輪轉(zhuǎn)動，使繞設(shè)于曳引輪上的曳引繩拉動電梯上下移動。該裝置存在的缺點(diǎn)如下一是在設(shè)計時，為了最大化的減小機(jī)體的厚度，機(jī)殼內(nèi)僅在曳引輪后側(cè)設(shè)有用以支撐轉(zhuǎn)軸后端部的軸承座，使得對曳引輪的支撐為懸臂式單頭支撐，因而在曳引輪帶動電梯工作時，由于受力不均衡，容易產(chǎn)生振動，使工作不平穩(wěn)、且噪聲大；二是用于對轉(zhuǎn)子進(jìn)行制動的制動臂同樣采用懸臂單頭支撐，因而在制動過程中，由于力臂撓度的原因，使設(shè)于制動臂內(nèi)側(cè)的摩擦片在抱緊轉(zhuǎn)子剎車制動時，無法保證全面均衡的與轉(zhuǎn)子外徑接觸，造成剎車時整機(jī)的振動，不僅降低了乘客乘坐的舒適度，而且噪聲大；三是曳引輪的傳動面采用V形凹槽作為繞卷曳引繩的配合面，雖然加大了曳引輪與曳引繩之間的摩擦力，減少打滑的可能性，但是它的工作狀態(tài)以曳引繩楔入V形槽來加大兩者之間的摩擦力，是以犧牲曳引輪及曳引繩的工作壽命來達(dá)到的，這樣不僅曳引繩的損壞大大加快，而且V形槽磨損后容易出現(xiàn)受力不平衡、整機(jī)振動、電梯乘坐舒適性變差等問題。
另現(xiàn)有的電梯曳引機(jī)上所配用的用于準(zhǔn)確識別樓層用途的編碼器直接安裝在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的后端部，一般需要使用分解度在7048P/R的編碼器，這樣的編碼器其價位很高，達(dá)2200～3000元人民幣，使安裝制造成本加大。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種內(nèi)置式雙支撐永磁無齒輪電梯曳引機(jī)，該裝置有利于解決曳引輪和轉(zhuǎn)子制動臂在工作時受力不均衡的問題，從而減輕振動，提高工作穩(wěn)定性以及延長工作壽命。
本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，它仍包括機(jī)殼和設(shè)于機(jī)殼內(nèi)的定子、轉(zhuǎn)子、設(shè)于轉(zhuǎn)子中部且與其聯(lián)動的轉(zhuǎn)軸、以及設(shè)于轉(zhuǎn)子輸出端外圍且與其聯(lián)動的曳引輪，所述的機(jī)殼內(nèi)還設(shè)有位于曳引輪后側(cè)用以支撐轉(zhuǎn)軸后端部的軸承座，其特征在于所述機(jī)殼的前側(cè)聯(lián)接有位于曳引輪前側(cè)的前端蓋，并直接在前端蓋的中部設(shè)有用以支撐位于曳引輪前側(cè)的轉(zhuǎn)軸前端部的另一軸承座，使得曳引機(jī)的轉(zhuǎn)動件(傳動件)全部內(nèi)置，且全部轉(zhuǎn)動件的支撐均為雙向支撐(雙頭支撐)。
本發(fā)明的工作原理說明如下當(dāng)定子通電產(chǎn)生磁場時，轉(zhuǎn)子在磁場作用下帶動轉(zhuǎn)軸及曳引輪繞定子旋轉(zhuǎn)，從而通過卷繞于曳引輪上的曳引繩的正反向繞卷動作帶動電梯上下運(yùn)行。較之已有技術(shù)而言，本發(fā)明由于在曳引輪的前側(cè)增設(shè)了另一用以支撐轉(zhuǎn)軸前端部的軸承座，使對曳引輪的支撐力從原先的懸臂式單頭支撐改為兩頭雙向支撐，因而曳引輪在工作時受力均衡、振動小、噪聲降低；此外，使用前端蓋不但可以做為雙向支撐的另一支點(diǎn)，還可將所有轉(zhuǎn)動件內(nèi)置于機(jī)殼內(nèi)，使整機(jī)更加安全、美觀。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例構(gòu)造示意圖。
圖2是圖1的外視圖(圖中增加了制動臂等制動裝置)。
圖3是圖2的左視圖。
圖4是已有的永磁無齒輪曳引機(jī)的曳引輪表面放大圖。
圖5是本發(fā)明實(shí)施例的曳引輪表面放大圖。
具體實(shí)施方式本發(fā)明具體實(shí)施例包括機(jī)殼1和設(shè)于機(jī)殼內(nèi)的定子2、轉(zhuǎn)子3、設(shè)于轉(zhuǎn)子中部且與其聯(lián)動的轉(zhuǎn)軸4、以及設(shè)于轉(zhuǎn)子輸出端外圍且與其聯(lián)動的曳引輪5，所述的機(jī)殼內(nèi)還設(shè)有位于曳引輪后側(cè)用以支撐轉(zhuǎn)軸后端部的軸承座6，在機(jī)殼上鉸接有一對轉(zhuǎn)子制動器，其特征在于所述機(jī)殼的前側(cè)聯(lián)接有位于曳引輪前側(cè)的前端蓋7，所述前端蓋的中部設(shè)有用以支撐位于曳引輪前側(cè)的轉(zhuǎn)軸前端部的另一軸承座8，使包括曳引輪在內(nèi)的轉(zhuǎn)動件全部內(nèi)置，且全部轉(zhuǎn)動件均成為雙向支撐。
參照附圖可知，本發(fā)明的技術(shù)解決方案還可進(jìn)一步具體為a、為了進(jìn)一步減輕振動、增強(qiáng)工作穩(wěn)定性，上述的機(jī)殼上還鉸接有一對扣置于轉(zhuǎn)子外圍的拱形制動臂19用以在工作時對轉(zhuǎn)子進(jìn)行制動，所述制動臂經(jīng)穿設(shè)于其下端鉸接孔內(nèi)的鉸接軸20與機(jī)殼底座21相鉸接，所述機(jī)殼的上側(cè)設(shè)有位于制動臂上端內(nèi)側(cè)的電磁頂推裝置22用以在通電時推動制動臂上端部向外擺動從而松開對轉(zhuǎn)子的束縛、以及位于制動臂上端外側(cè)部的復(fù)位壓簧裝置用以在斷電時推動制動臂上端部自動向內(nèi)復(fù)位從而抱緊轉(zhuǎn)子使其制動(如圖2所示)；b、所述機(jī)殼的底座上設(shè)有用以分別支撐制動臂的支撐用鉸接軸伸出鉸接孔兩側(cè)端部的軸承座23、24(如圖2所示)。工作過程中，當(dāng)電磁頂推裝置通電時，可推動制動臂的上端向外擺動，使轉(zhuǎn)子能自由轉(zhuǎn)動；當(dāng)電磁頂推裝置斷電時，制動臂即在復(fù)位壓簧裝置的壓力作用下自動回位抱緊轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動(制動)；由于機(jī)殼的底座上設(shè)有用以分別支撐鉸接軸伸出鉸接孔兩側(cè)端部的軸承座，因此將制動臂從傳統(tǒng)的懸臂單頭支撐改為雙頭支撐結(jié)構(gòu)，使得制動臂受力更加均衡，力學(xué)分布更加合理，制動臂內(nèi)的摩擦片與轉(zhuǎn)子外徑接觸均衡，從而提高制動剎車時的安全性和平穩(wěn)性。
為了便于減少曳引輪與曳引繩的磨損，上述曳引輪外周部具有的作為繞卷曳引繩的配合面的凹槽設(shè)計成弧形凹槽25的結(jié)構(gòu)(如可以采用半圓形凹槽的結(jié)構(gòu)等)，這樣不僅增加曳引輪與曳引繩26之間的接觸面積以更增大摩擦力，而且曳引輪與曳引繩之間的配合面受力均衡，從而確保整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有利于提高電梯乘坐的舒適度。具體安裝時，還可通過在曳引輪旁側(cè)增設(shè)輔助輪(圖略)，將曳引繩在曳引輪和輔助輪之間復(fù)繞的方式來確保達(dá)到提高整機(jī)壽命所需的張緊力。
所述的轉(zhuǎn)子是采用高磁場強(qiáng)度的(高磁通量的)釹鐵硼稀土材料制成的永磁轉(zhuǎn)子。
本發(fā)明還將曳引機(jī)上所配置的編碼器9安裝在曳引輪(盤車輪)前端的輔助小轉(zhuǎn)軸10上(位于或靠近曳引機(jī)的前端蓋上)，小轉(zhuǎn)軸上具有小齒輪11與裝在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上的大齒輪12嚙合。由于一般曳引機(jī)的編碼器直接安裝在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的后端，其常用的分解度在2048P/R的編碼器的價位在2000～3000元，。本發(fā)明將編碼器安裝在曳引輪前端的輔助小轉(zhuǎn)軸上，安裝在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上的大齒輪與小轉(zhuǎn)軸上的小齒輪嚙合。大小齒輪的齒數(shù)比設(shè)為141∶11。只要通過大速比的大、小齒輪的傳動和提高曳引輪的安裝精度就可以大幅度降低編碼器的分解度。例如通過大小齒輪增速(速比為12.8∶1)就可采用分解度為300～600P/R的編碼器(其經(jīng)齒輪增速放大后的分解度可以達(dá)到3840～7680P/R)。而分解度為300-600P/R的編碼器的價位在600-1000元，采用這種編碼器可極大降低曳引機(jī)的成本，且安裝簡單。
本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理，而且振動小、工作平穩(wěn)、噪聲低、工作壽命長，其推廣應(yīng)用將大大推動電梯曳引技術(shù)的發(fā)展，成為電梯技術(shù)的又一項(xiàng)重大技術(shù)進(jìn)步。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)置式雙支撐永磁無齒輪電梯曳引機(jī)，包括機(jī)殼和設(shè)于機(jī)殼內(nèi)的定子、轉(zhuǎn)子、設(shè)于轉(zhuǎn)子中部且與其聯(lián)動的轉(zhuǎn)軸、以及設(shè)于轉(zhuǎn)子輸出端外圍且與其聯(lián)動的曳引輪，所述的機(jī)殼內(nèi)還設(shè)有位于曳引輪后側(cè)用以支撐轉(zhuǎn)軸后端部的軸承座，在機(jī)殼上鉸接有一對制動器，其特征在于所述機(jī)殼的前側(cè)聯(lián)接有位于曳引輪前側(cè)的前端蓋，在該前端蓋的中部設(shè)有用以支撐位于曳引輪前側(cè)的轉(zhuǎn)軸前端部的另一軸承座，使得曳引機(jī)的轉(zhuǎn)動件全部內(nèi)置，全部傳動件的支撐均為雙向支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的內(nèi)置式雙支撐永磁無齒輪電梯曳引機(jī)，其特征在于a、所述的機(jī)殼上還鉸接有一對扣置于轉(zhuǎn)子外圍的拱形制動臂用以在工作時對轉(zhuǎn)子進(jìn)行制動，所述制動臂經(jīng)穿設(shè)于其下端鉸接孔內(nèi)的鉸接軸與機(jī)殼底座相鉸接，所述機(jī)殼的上側(cè)設(shè)有位于制動臂上端內(nèi)側(cè)部的電磁頂推裝置，該電磁頂推裝置在通電時能推動制動臂上端部向外擺動并松開對轉(zhuǎn)子的束縛、以及設(shè)有位于制動臂上端外側(cè)部的復(fù)位壓簧裝置用以在斷電時推動制動臂上端部自動向內(nèi)復(fù)位從而抱緊轉(zhuǎn)子使其制動；b、所述機(jī)殼的底座上設(shè)有用以分別支撐制動臂的支撐用鉸接軸伸出鉸接孔兩側(cè)端部的軸承座，使得制動臂所受的支撐為雙向支撐結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的內(nèi)置式雙支撐永磁無齒輪電梯曳引機(jī)，其特征在于所述曳引輪外周部具有的作為繞卷曳引繩的配合面的凹槽設(shè)計成弧形凹槽的結(jié)構(gòu)，或制成半圓形凹槽的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的內(nèi)置式雙支撐永磁無齒輪電梯曳引機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子是采用高磁場強(qiáng)度的釹鐵硼稀土材料制成的永磁轉(zhuǎn)子。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的內(nèi)置式雙支撐永磁無齒輪電梯曳引機(jī)，其特征在于曳引機(jī)上所配置的編碼器是安裝在曳引輪前端的輔助小轉(zhuǎn)軸上，該小轉(zhuǎn)軸上具有小齒輪與裝在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上的大齒輪嚙合。
專利摘要
一種內(nèi)置式雙支撐永磁無齒輪電梯曳引機(jī)，包括機(jī)殼和設(shè)于機(jī)殼內(nèi)的定子、轉(zhuǎn)子、設(shè)于轉(zhuǎn)子中部且與其聯(lián)動的轉(zhuǎn)軸、以及設(shè)于轉(zhuǎn)子輸出端外圍且與其聯(lián)動的曳引輪，所述的機(jī)殼內(nèi)還設(shè)有位于曳引輪后側(cè)用以支撐轉(zhuǎn)軸后端部的軸承座，在機(jī)殼上鉸接有一對制動器，其特征在于所述機(jī)殼的前側(cè)聯(lián)接有位于曳引輪前側(cè)的前端蓋，在該前端蓋的中部設(shè)有用以支撐位于曳引輪前側(cè)的轉(zhuǎn)軸前端部的另一軸承座，使得曳引機(jī)的轉(zhuǎn)動件全部內(nèi)置，全部傳動件的支撐均為雙向支撐，本發(fā)明還將制動臂改為雙頭支撐結(jié)構(gòu)，使其力學(xué)分布更合理，將曳引輪外周部設(shè)計成半圓形凹槽結(jié)構(gòu)與曳引繩配合，以及將編碼器安裝在輔助小轉(zhuǎn)軸上。與已有技術(shù)比較，本發(fā)明可解決曳引輪在工作時受力不均衡的問題，制動臂受力更加均衡，振動小，噪音低，整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，工作壽命長。
文檔編號B66D5/02GK1990376SQ200510104642
公開日2007年7月4日 申請日期2005年12月26日
發(fā)明者郭自剛 申請人:郭自剛導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan