專利名稱:在料架上堆放型材的裝置的制作方法
本發(fā)明屬于在料架上堆放有一定外形材料的裝置。這類材料，如長(zhǎng)形金屬或塑料管或類似物等，(以后統(tǒng)稱為“型材”)。這類材料在經(jīng)過擠壓機(jī)擠壓之后或經(jīng)軋機(jī)軋過之后可切割成單根長(zhǎng)形件，然后再逐根地堆放在料架上，在各個(gè)相鄰型材之間需墊入墊塊。
在經(jīng)過擠壓機(jī)擠壓或軋機(jī)軋制過之后，上述各類型材通常送至一標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的加工臺(tái)上，在這里被切割成單根的型材，然后，將這些型材在與前述的向標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度加工臺(tái)送料的縱向方向相垂直的方向上送出，并在檢驗(yàn)臺(tái)上一根挨一根地排列整齊。為了能用適宜的送料車將這些型材運(yùn)送至某一存放地點(diǎn)，通常是將這些型材逐根地堆放在一具有柜架結(jié)構(gòu)的并固定于送料車上的料架上，型材間需墊以墊塊。按先有技術(shù)的辦法將墊塊放置于料架上的操作是很費(fèi)力的，因?yàn)樾栌袔酌僮髡弑舜撕献鳎檬止さ霓k法將這些型材逐根地裝好。此外，近幾年來型材的尺寸變得越來越大以致堆放同樣型材的操作變得更困難和危險(xiǎn)得多。所以，人們期望發(fā)明一種堆放這類型材的適用機(jī)器。已有多種這類機(jī)器被提了出來。
鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)型裝料機(jī)已為人知，其工作過程是，由標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度加工臺(tái)沿與其縱向或軸向垂直的方向送來的型材將逐根地由一滾柱工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)至軸向方向并送走。然后，型材即由一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)傳走。在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)下方有一安裝于可在地坑中移動(dòng)的小車上的支架。型材逐根地掉落在支架上，與此同時(shí)，由一適用的墊塊送入器將墊塊按一定時(shí)間間隔放入各型材之間。
懸吊型裝料機(jī)也已為人所知。它的一滾柱工作臺(tái)和一帶有輪車的料架平行地放置于一門型柜架之下。柜架上懸掛有一在其下端裝有電磁鐵的吊車。這樣就可利用電磁鐵的磁力將型材吸住。吊車在滾柱工作臺(tái)和料架之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)以便將型材裝在料架上。在這種情況下仍然用一墊塊送入器按一定的時(shí)間間隔將墊塊放置于型材之間。
然而，這類通常的裝料機(jī)具有一些缺點(diǎn)。例如，在使用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的情況下，由于它的構(gòu)造很難保證有足夠的裝料空間，將支架送至或移開裝料位置的辦法也很復(fù)雜，將墊塊放置于型材之間也是困難的。在使用懸吊型裝料機(jī)的情況下，由于吊車是在操作者頭上運(yùn)動(dòng)的，因而操作帶有危險(xiǎn)性。這種裝料機(jī)還適用于大而長(zhǎng)的型材。另外，操作周期相當(dāng)長(zhǎng)，放置墊塊也是困難的。
先有技術(shù)中還有其他一些類型的裝料機(jī)也已為人知。然而，它們都是手動(dòng)的或非全自動(dòng)的(包括手動(dòng)設(shè)置墊塊)，如同前面所述的二種裝料機(jī)的情況一樣。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種改進(jìn)的可自動(dòng)地將型材堆放于一料架上的裝料裝置。這種裝置可高速地和高效地實(shí)現(xiàn)型材的裝料和墊塊的放置操作，同時(shí)還能減少操作者的危險(xiǎn)和體力勞動(dòng)。
所以，根據(jù)本發(fā)明提出的用于堆放長(zhǎng)型材于料架上并在型材間可放置墊塊的裝置中包括有多個(gè)長(zhǎng)形工作臺(tái)，它們彼此平行排列并水平地與一型材供料站相援，所述工作臺(tái)適用于在其上面放置規(guī)定數(shù)量的型材，這些型材是一根接一根地沿這些工作臺(tái)的縱向方向向工作臺(tái)供料的，此方向與型材的縱向方向相垂直;一墊塊輸送機(jī)位于工作臺(tái)下方并與其垂直，該輸送機(jī)可一塊一塊地輸送來自墊塊供給機(jī)的墊塊，該供給機(jī)位于工作臺(tái)的外側(cè)，所述的墊塊輸送機(jī)上安裝有可同時(shí)停動(dòng)位于已達(dá)規(guī)定數(shù)目的第一個(gè)位置上的并架在各工作臺(tái)之間的墊塊的裝置以及可同時(shí)抬升墊塊至鄰近工作臺(tái)的第二個(gè)位置上的裝置;多個(gè)長(zhǎng)形傳送機(jī)柜架，該柜架與各工作臺(tái)平行且安裝得使該柜架可沿工作臺(tái)縱向方向從一退回位置運(yùn)動(dòng)至一伸出位置，此伸出位置也即各傳送機(jī)柜架伸到裝料站所處的位置;所述的傳送機(jī)柜架上安裝有在第二個(gè)位置上接受墊塊的機(jī)構(gòu)，這樣即可將墊塊送至堆料站;多個(gè)傳送帶，是各按傳送機(jī)柜架的縱向方向安裝并運(yùn)轉(zhuǎn)的，它們一根一根地從所述的工作臺(tái)處將型材送至堆料站;還有一種裝置，它可依次地在裝料站將最前排的型材和規(guī)定數(shù)目的墊塊堆放在料架上并可重復(fù)同樣的操作直至型材碼垜成堆。
圖1至圖9，圖10A至圖10H所示為根據(jù)本發(fā)明提出的用于將型材堆放于料架上的裝置的一實(shí)施方案，其中圖1為一平面圖，示意地示出了整個(gè)裝置;
圖2所示為沿圖1所示箭頭Ⅱ所取的視圖的放大圖，所示為一型材傳送機(jī)和一墊塊運(yùn)送機(jī);
圖3所示為沿圖1的Ⅲ-Ⅲ線所取的橫斷面放大圖，所示為一墊塊供給機(jī)和一墊塊運(yùn)送機(jī);
圖4所示為沿圖3的Ⅳ-Ⅳ線所取的橫斷面放大圖，所示為一墊塊供應(yīng)機(jī)詳圖;
圖5所示為沿圖3箭頭Ⅴ所取的平面示意圖，所示為一墊塊送入和抬升機(jī)構(gòu);
圖6所示為沿圖5的Ⅵ-Ⅵ線所取的橫斷面圖，所示為墊塊定位機(jī)構(gòu);
圖7所示沿圖6所示Ⅶ-Ⅶ線所取的橫斷面圖;
圖8所示為沿圖5所示箭頭Ⅷ所取的視圖，所示為用于轉(zhuǎn)動(dòng)墊塊的抓臂機(jī)構(gòu);
圖9所示為沿圖5所示Ⅸ-Ⅸ線所取的橫斷面圖，所示為墊塊抬升機(jī)構(gòu);
圖10A至10H所示為側(cè)視示意圖，它們順序地示出了型材的裝料和堆放過程，以及墊塊放置于型材之間的過程。
請(qǐng)看各附圖。根據(jù)本發(fā)明提出的堆放裝置〔10〕的一實(shí)施方案概括地示于圖1的平面圖上。根據(jù)此實(shí)施方案，一種長(zhǎng)形金屬材料，如鋁、銅或其它從一擠壓機(jī)擠壓出之后(擠壓機(jī)未示出)，即被切割成各個(gè)長(zhǎng)型的矩形型材，如圖1的〔2〕所示。然后依次地從其送料臺(tái)沿垂直于它的縱向并以箭頭A所示的方向送進(jìn)。而在另一方面，許多中空的桿形墊塊〔16〕依次地沿箭頭B所示方向送入，墊塊是從墊塊供給機(jī)〔14〕，借助于墊塊運(yùn)送機(jī)〔57〕(與長(zhǎng)型型材〔2〕平行)送入的。在按箭頭C所示的位置進(jìn)行過位置校正之后，墊塊〔16〕即同時(shí)送至裝料站，此處有一料架〔96〕，型材〔2〕和墊塊〔16〕交替地堆放于料架上從而堆放出若干層型材。
此實(shí)施方案在下面將進(jìn)一步地進(jìn)行詳細(xì)說明。在圖2中，地坑〔1〕內(nèi)裝有一標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度加工臺(tái)〔3〕。此工作臺(tái)用于支持并在一規(guī)定位置處使在垂直于紙面的方向上從后至前地送入的擠壓型材停止運(yùn)動(dòng)。一由電動(dòng)機(jī)〔4〕驅(qū)動(dòng)的鋸〔5〕牢固地固定于加工臺(tái)〔3〕上。此鋸用于將長(zhǎng)形型材切割成一定長(zhǎng)度的型材〔2〕傳送機(jī)〔6〕包括有，一由位于柜架〔7〕中的電動(dòng)機(jī)(未示出)驅(qū)動(dòng)的傳送帶〔8〕及一擺動(dòng)傳送帶〔9〕。后者可以一以點(diǎn)劃線表示的位置擺動(dòng)至以實(shí)線表示的位置。此時(shí)型材被鋸〔5〕切成規(guī)定的數(shù)量并在標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度加工臺(tái)〔3〕上平行地排列整齊。這樣即可將一排型材〔2〕運(yùn)送至裝料裝置(在圖1和2中以標(biāo)號(hào)〔10〕表示)的一傳送帶〔88〕上。
裝料裝置〔10〕包括有許多檢驗(yàn)工作臺(tái)〔11〕，以后簡(jiǎn)稱為“工作臺(tái)”，在本實(shí)施方案中工作臺(tái)〔11〕共有10個(gè)，如圖1所示。工作臺(tái)〔11〕的延伸方向與型材〔2〕的縱向或軸向相垂直并在圖1所示的送進(jìn)方向A上彼此平行排列。每個(gè)工作臺(tái)都固定于一支承柜架〔12〕上并使工作臺(tái)〔11〕的上表面稍高于傳送帶〔8〕。每個(gè)工作臺(tái)在其整個(gè)長(zhǎng)度上還裝有另一傳送帶(未示出)，其位置基本與工作臺(tái)〔11〕的上表面在同一高度上。如圖8所示，支承柜架〔12〕包括有一對(duì)導(dǎo)軌〔12a〕，它們與工作臺(tái)〔11〕相平行并基本呈U型斷面，還有支柱〔12b〕、〔12c〕和〔12d〕，用于自地面上支承導(dǎo)軌〔12a〕。
如圖2所示，在支柱〔12b〕和〔12d〕之間構(gòu)成了墊塊的通路，如以后所述，其方向垂直于型材〔2〕的送入方向A。
如圖1和圖3所示，運(yùn)送機(jī)框架構(gòu)件〔13〕固定于地面上并架設(shè)于各支承框架〔12〕的支柱〔12b〕(圖2)和框架〔12d〕(圖2)之間，并與支承框架相垂直。在運(yùn)送機(jī)框架構(gòu)件〔13〕的一端裝有一墊塊供給機(jī)〔14〕，其細(xì)節(jié)如圖4所示。運(yùn)送機(jī)框架構(gòu)件的左右兩端是精確對(duì)稱的。
墊塊供給機(jī)〔14〕包括有一固定于地面上的框架構(gòu)件〔15〕，其上另有一盒式箱〔17〕，支承于二條連接前、后一對(duì)鏈輪〔18〕和〔19〕的鏈條〔20〕上。在此盒式箱〔17〕中有許多具有矩形斷面的長(zhǎng)型中空墊塊〔16〕，它們?cè)趶南碌缴?、從前到后的方向上逐塊地堆放成排成層，如圖3所示。每條鏈條20都支承于導(dǎo)輪〔29〕和〔30〕(圖4)上，后者裝于框架構(gòu)件〔15〕的每一側(cè)邊。鏈條〔20〕由一可正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)按規(guī)定的定時(shí)驅(qū)動(dòng)并使盒式箱〔17〕往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)殒湕l〔20〕的上面運(yùn)動(dòng)部位上固定有L型支承件〔21〕，它將盒式箱的二側(cè)邊卡在鏈條〔20〕上。
當(dāng)盒式箱〔17〕位于它的起始位置時(shí)(圖3實(shí)線所示)，盒式箱〔17〕中最前排的墊塊〔16〕的位置(從前到后的方向來看時(shí))大約在框架構(gòu)件〔15〕的中間。在這種狀態(tài)下，如果電動(dòng)機(jī)間斷地向前的方向上，按規(guī)定的定時(shí)時(shí)間驅(qū)動(dòng)鏈條〔20〕的話，則盒式箱〔17〕可在箭頭D所示的方向上，以盒式箱〔17〕中墊塊〔16〕各排的間隔距離為步距一步一步地移動(dòng)。這樣，盒式箱〔17〕即可向右移至圖3中以點(diǎn)劃線所示的位置上。然后，由于電動(dòng)機(jī)的相反的方向旋轉(zhuǎn)，盒式箱即在相反的方向上返回至原始位置。
在圖4中，一對(duì)長(zhǎng)型支承件〔21〕上各裝有許多只S型的墊塊接料機(jī)構(gòu)〔22〕，其間隔距離與墊塊〔16〕各排的間隔距離是相同的。每個(gè)接料件都可在水平橫向方向上滑動(dòng)。由于裝有壓縮彈簧〔23〕，所以接料件即被推向盒式箱的內(nèi)部并支承住相應(yīng)的墊塊〔16〕的端部。圖4還示出了一對(duì)氣動(dòng)氣缸〔26〕，它們以樞軸方式固定于各自的支架〔25〕上。支架位于框架構(gòu)件〔15〕的中央部位。各氣動(dòng)氣缸〔26〕的活塞桿〔27〕以樞軸方式連接于一鉤形件〔28〕的端部。鉤形件支承于支架〔28〕中并可在其中滑動(dòng)。鉤形件〔28〕依次地與墊塊抓臂〔22〕配合。后者如上述可按一定時(shí)間間隔向前步步移動(dòng)。在配合動(dòng)作時(shí)，由于氣動(dòng)氣缸〔26〕的活塞桿〔27〕向前伸出，因而抓臂〔22〕可頂住壓縮彈簧〔23〕而向外移動(dòng)，并脫開所述的墊塊〔16〕。
一安裝于框架構(gòu)件〔15〕上的中間垂直氣動(dòng)氣缸〔31〕的活塞桿〔32〕上牢固地連接有一與墊塊〔16〕基本上具有相同寬度的接料板〔33〕。一端頂在接料板〔33〕上的一對(duì)導(dǎo)桿〔34〕支持于固定在框架構(gòu)件〔15〕上的軸承或?qū)蚣?6〕中，并可在下方向滑動(dòng)。當(dāng)氣動(dòng)氣缸〔31〕的活塞桿〔32〕從圖4中以點(diǎn)劃線所示的墊塊〔16〕的某一位置向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，一排從墊塊抓臂〔22〕脫開的墊塊〔16〕即下移。導(dǎo)桿〔34〕上有一止動(dòng)件〔37〕，由它限定接料板〔33〕的最高和最低位置。另一方面，當(dāng)墊塊〔16〕向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，它們是由一對(duì)固定于上梁〔24〕上的位于兩側(cè)的垂直導(dǎo)板〔38〕進(jìn)行導(dǎo)向的。
另外還還有一種裝置，在墊塊〔16〕剛到達(dá)其最低位置之前的時(shí)間內(nèi)用于支持墊塊〔16〕。此支持裝置包括有一對(duì)氣動(dòng)氣缸〔39〕。各氣缸都以樞軸方式安裝于框架構(gòu)件〔15〕上。氣缸活塞桿〔40〕以樞軸方式連接于L型桿件〔41〕的一端。桿件以樞軸方式固定在框架構(gòu)件〔15〕的二側(cè)。L型構(gòu)件〔41〕的另一端以樞軸方式與另一桿件〔43〕連接。桿件〔43〕以樞軸方式與一齒條〔42〕的一端連接。該齒條可在水平橫向方向上運(yùn)動(dòng)。在此齒條〔42〕和另一可在水平橫向方向上運(yùn)動(dòng)的位于上方的相對(duì)應(yīng)齒條〔44〕之間有一齒輪〔45〕它與二齒條〔42〕和〔44〕相嚙合并可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于框架構(gòu)件〔15〕的二側(cè)。當(dāng)齒輪〔45〕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則上下二齒條〔42〕和〔44〕將在相反方向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)下齒條〔42〕位于前端位置，即向內(nèi)的位置時(shí)，一對(duì)齒條〔42〕以其臺(tái)階形部分支持住墊塊〔16〕的端部。與此同時(shí)，一對(duì)上齒條〔44〕從墊塊〔16〕處退回。如果一對(duì)下齒條〔42〕從圖4所示位置向外方退回時(shí)，一對(duì)上齒條〔44〕即向前運(yùn)動(dòng)。這樣，固定于齒條〔44〕內(nèi)端上的一對(duì)插桿〔46〕即插進(jìn)第二個(gè)墊塊〔16〕的中空腔內(nèi)以支持此墊塊。與此同時(shí)，位于最下方的并從一對(duì)下齒條〔42〕上脫開的墊塊〔16〕將掉下來，繼而支持于一對(duì)由構(gòu)件〔15〕的框架件〔35〕上突出的墊塊接料臂〔47〕上。
墊塊〔16〕一根一根地被放到墊塊接料臂〔47〕上，然后由一墊塊運(yùn)送機(jī)〔57〕送至規(guī)定的位置并放入型材〔2〕之中。對(duì)此將在下面部分加以詳細(xì)說明。
從圖3可以看到，在運(yùn)送機(jī)框架〔13〕的后端部位裝有一可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸〔49〕，它通過皮帶與一電動(dòng)機(jī)〔48〕連接。另一方面，一可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)軸〔50〕固定于上述的框架構(gòu)件〔15〕的大約中間部件上。驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)軸〔49〕和〔50〕各自裝有一對(duì)左、右鏈輪〔51〕和〔52〕，其上有一對(duì)鏈條〔53〕，它們通過導(dǎo)輪〔54〕和〔55〕(圖4)。從圖4可以看到，此一對(duì)鏈條〔53〕上裝有許多推塊〔56〕，它們依次地按規(guī)定的時(shí)間間隔推動(dòng)并運(yùn)送支持于上述的墊塊接料臂〔47〕上的墊塊〔16〕。這些用于運(yùn)送墊塊的左、右鏈條〔53〕組成了墊塊運(yùn)送機(jī)〔57〕。在此實(shí)施方案中，推塊〔56〕的節(jié)距規(guī)定兩倍于相鄰支承框架〔12〕間的距離。這些推塊〔56〕在相鄰的支承框架〔12〕間的距離內(nèi)的5個(gè)位置上須停動(dòng)。
圖5和6示出了一定位機(jī)構(gòu)，它對(duì)由推塊〔56〕推送來的，并在規(guī)定位置上停動(dòng)的墊塊〔16〕進(jìn)行精確的定位。此機(jī)構(gòu)中包括有一氣動(dòng)氣缸〔59〕，它以樞軸方式連接于運(yùn)送機(jī)框架〔13〕前端的中部。還包括有一桿件〔61〕，它的一端以樞軸方式與一活塞桿〔60〕的一端連接。桿件〔61〕的另一端伸展至運(yùn)送機(jī)框架〔13〕的后端并以樞軸方式支持于一支架(未示出)上。在靠近上述的墊塊〔16〕的五個(gè)停動(dòng)位置處有多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的桿形軸〔63〕，它們支承于牢固地固定在運(yùn)送機(jī)框據(jù)〔13〕的一對(duì)軸承〔62〕上。在各桿形軸〔63〕的中央牢固地連接有一桿件〔64〕，它的自由一端以樞軸方式連接于上述的桿件〔61〕上。各桿形軸〔63〕還安裝有定位桿〔65〕，安裝位置在桿形軸的突出于相應(yīng)運(yùn)送機(jī)框架〔13〕側(cè)邊的端頭部位。從圖6可以看到，這些定位桿〔65〕是傾斜的，這樣，當(dāng)氣動(dòng)氣缸〔59〕的活塞桿〔60〕從圖6所示的位置向前或者說向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，桿件〔61〕即向左移，同時(shí)傾斜的定位桿〔65〕移至垂直位置上并推動(dòng)在此之前已暫時(shí)進(jìn)行過定位和停動(dòng)的墊塊〔16〕，使其靠近上述的推塊〔56〕并頂在推塊〔56〕上，從而實(shí)現(xiàn)了墊塊〔16〕的精確定位。
結(jié)合圖1、2、8和9詳細(xì)說明一下一用于將前述的傳送機(jī)〔6〕送來的型材〔2〕與運(yùn)送機(jī)〔57〕送來的而現(xiàn)在已停動(dòng)的墊塊〔16〕放在一起，并將它們相間的裝于一料架上的傳送裝料機(jī)。有多個(gè)以標(biāo)號(hào)〔66〕表示的傳送框架。每一個(gè)傳送框架都包括有一長(zhǎng)型的中空矩形框架體〔66a〕，該框架體的長(zhǎng)度基本上與各支承框架〔12〕的相同;有多個(gè)成對(duì)的側(cè)板〔66b〕，它們?cè)诳v向方向的幾個(gè)位置處向下伸展;軸承〔66c〕，每一軸承支承于一對(duì)側(cè)板〔66b〕上;一對(duì)滾子〔66d〕支承于相應(yīng)的軸承〔66c〕上，這些滾子〔66d〕各與支承框架〔12〕的成對(duì)的導(dǎo)軌〔12a〕和〔12b〕嚙合，這樣可移動(dòng)的框架〔66〕就可由一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，而在退回位置(框架〔66〕在支承框架〔12〕上方的位置)和伸出位置(在該處，框架〔66〕由支承框架〔12〕處抬起并移至料架〔96〕(圖1)上方的裝料位置處)間運(yùn)動(dòng)，后面對(duì)此將詳細(xì)說明。
從圖2和圖8中可以看出，橫梁〔67〕安裝于地面之上，并位于長(zhǎng)型運(yùn)送機(jī)框架〔13〕一側(cè)，沿整個(gè)框架長(zhǎng)度而設(shè)置。5個(gè)支架〔68〕按規(guī)定的間隔固定在橫梁〔67〕上。可擺動(dòng)桿件〔69〕以樞軸方式安裝于各自的支架〔68〕上，這就相當(dāng)于上述的五個(gè)使墊塊〔16〕停動(dòng)的位置上，該位置位于上述的相應(yīng)的5個(gè)位置的傳送框架〔66〕附近。各傳送框架〔66〕在相對(duì)墊塊〔16〕合宜的位置上裝有一對(duì)軸承〔70〕，以便通過一懸臂軸〔73〕安裝一對(duì)墊塊懸臂〔71〕，以使此懸臂可在以實(shí)線(圖8)表示的水平位置和以點(diǎn)劃線表示的傾斜位置間擺動(dòng)。然而，張力彈簧〔72〕可迫使墊塊懸臂〔71〕恢復(fù)至水平位置。懸臂軸〔73〕在其突出部位安裝一可擺動(dòng)的彎臂〔74〕，它總受一張力彈簧〔72〕的作用，這樣，安裝于彎臂〔74〕頂端部的滾子〔75〕即可與可擺動(dòng)桿件〔69〕始終接觸。從圖8可以看出，一氣動(dòng)氣缸〔76〕以樞軸方式安裝于橫梁〔67〕的后端。桿件〔78〕以樞軸方式將其一端與氣缸〔76〕的活塞桿〔77〕連接起來，并沿橫梁〔67〕伸展至橫梁〔67〕的前端，這樣即可支承于此端并可以滑動(dòng)。上述的各個(gè)可擺動(dòng)桿件〔69〕通過一種通常的連接方式，即以一個(gè)長(zhǎng)形槽和一個(gè)銷子，以樞軸方式連接于桿件〔78〕上。這樣，當(dāng)氣動(dòng)氣缸〔76〕的活塞桿〔77〕從圖8所示的位置向左退回時(shí)，全部可擺動(dòng)桿件〔69〕將同時(shí)以順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過桿件〔78〕及相應(yīng)的可擺動(dòng)彎臂〔74〕將相應(yīng)的墊塊懸臂〔71〕轉(zhuǎn)動(dòng)至傾斜位置以承接墊塊〔16〕。
從圖9中可以看到，位于墊塊懸臂〔71〕的下方的連桿軸〔80〕以其軸端支承于運(yùn)送機(jī)框架〔13〕上并可轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，一對(duì)銷子〔81〕固定在運(yùn)送機(jī)框架〔13〕的左右側(cè)零件上并靠近連桿軸〔80〕。一對(duì)位于左右兩側(cè)的平行四邊形連桿件〔82〕是由安裝于連桿軸〔80〕上的第一個(gè)連桿件〔82a〕，借助于銷子〔81〕支承于運(yùn)送機(jī)框架〔13〕上并可擺動(dòng)的第二個(gè)連桿件〔82b〕以及一呈鈍角的L型第三個(gè)連桿件〔82c〕所組成。后者的二端以樞軸方式連接于第一個(gè)和第二個(gè)連桿件〔82a〕、〔82b〕的頂端。一墊塊接料件〔83〕安裝于第三個(gè)連桿件〔82c〕上，可用于接納墊塊〔16〕。從圖9還可以看到，一氣動(dòng)氣缸〔84〕以樞軸方式安裝于運(yùn)送機(jī)框架〔13〕的后端，它的活塞桿〔85〕以樞軸方式與桿件〔86〕連接。桿件〔86〕伸展至運(yùn)送機(jī)框架〔13〕的前端并支承于該端且可滑動(dòng)。桿件〔86〕通過桿件〔87〕與連桿軸〔80〕聯(lián)系起來。桿件〔87〕一端裝在連桿軸〔80〕上，另一端則借通常的長(zhǎng)型槽-銷子構(gòu)造以樞軸方式與桿件〔86〕連接起來。這樣，如圖9所示，借助于氣動(dòng)氣缸〔84〕的活塞桿〔85〕的向后或向左運(yùn)動(dòng)，連桿件〔82〕即可通過桿件〔86〕和〔87〕以順時(shí)針的方向，從一以點(diǎn)劃線表示的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到一以實(shí)線表示的位置上。當(dāng)連桿件〔82〕做上述動(dòng)作時(shí)，墊塊接受件〔83〕也同時(shí)抬起，同時(shí)還保持其水平狀態(tài)并達(dá)到上述的墊塊接受件〔71〕(圖8)的位置。
如圖2所示，傳送或可移動(dòng)的框架〔66〕在其前后端裝有皮帶輪〔84〕和〔85〕。支承框架〔12〕上裝有一驅(qū)動(dòng)皮帶輪〔86〕和一對(duì)導(dǎo)輪〔87〕。傳送皮帶〔88〕安裝于這些皮帶輪〔84〕、〔85〕、〔86〕和〔87〕上。傳送框架上還裝有一止動(dòng)器或鎖緊器，此裝置未在圖中示出，其作用是停止其運(yùn)動(dòng)。這樣，當(dāng)傳送框架〔66〕處于鎖緊位置上時(shí)，如果驅(qū)動(dòng)皮帶輪〔86〕在轉(zhuǎn)動(dòng)，則僅有皮帶〔88〕在運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí)可防止皮帶輪〔84〕和〔86〕沿支承構(gòu)架〔12〕的縱向運(yùn)動(dòng)。從另一方面說，當(dāng)傳送框架〔66〕松脫時(shí)，如果驅(qū)動(dòng)皮帶輪〔86〕，以某一方向或相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳送框架〔66〕將前后運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳送皮帶〔88〕本身并不運(yùn)轉(zhuǎn)。前述的每一個(gè)檢驗(yàn)工作臺(tái)〔11〕上都裝有另一傳送皮帶(未示出)，它在工作臺(tái)〔11〕的縱向方向上運(yùn)轉(zhuǎn)。此皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)支承面稍高于可移動(dòng)框架〔12〕的傳送皮帶〔88〕的支承面，所以當(dāng)此二傳送皮帶同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，檢驗(yàn)工作臺(tái)〔11〕上的型材〔2〕首先由工作臺(tái)〔11〕的傳送皮帶運(yùn)送，然后再轉(zhuǎn)移到框架〔12〕的傳送皮帶〔88〕上。
不準(zhǔn)備結(jié)合圖1和圖2對(duì)型材〔2〕和墊塊〔16〕的堆料裝置進(jìn)行說明。在上述的傳送裝置的后方部位有一地坑〔89〕。地坑中牢固地裝有一長(zhǎng)機(jī)器底座〔90〕，其伸展方向垂直于圖2的紙面。底座上裝有5對(duì)位于其兩側(cè)的垂直括開裝置支承件〔91〕，其位置是按由墊塊懸臂〔71〕所支承的墊塊〔16〕確定的。抬升裝置支承件〔91〕可垂直地運(yùn)動(dòng)并支承各自的墊塊抬升裝置〔94〕，其上安裝的齒條與安裝于一對(duì)齒輪軸〔92〕上的齒輪〔93〕(見圖1)相嚙合。這樣，當(dāng)在不同方向上轉(zhuǎn)動(dòng)這些齒輪軸〔92〕時(shí)，所有的墊塊抬升裝置〔94〕即可向上或向下滑動(dòng)。如圖1所示，一電動(dòng)機(jī)〔99〕直接帶動(dòng)齒輪軸〔92〕中的一根軸并使其轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還通過一些連接軸〔101〕和幾對(duì)傘齒輪〔100〕帶動(dòng)另一齒輪軸〔92〕。每一墊塊抬升裝置〔94〕(圖2)的上頂端都裝有一墊塊接料座〔95〕，其上有一突出部以接納墊塊。這樣，每一對(duì)墊塊接料座〔95〕都可從彼此平行成一條線的位置(以便支承墊塊)轉(zhuǎn)過大約90°，轉(zhuǎn)至另一位置以便放下墊塊。
料架〔96〕包括有一底座〔96a〕，其長(zhǎng)度基本與型材〔2〕的相同，幾對(duì)寬度較小的側(cè)板〔96b〕，它們垂直地安裝于底盤〔96a〕的相應(yīng)側(cè)面上。還包括有幾對(duì)輪子〔97〕，用于沿導(dǎo)軌〔97〕將料架〔96〕推進(jìn)或退出機(jī)器底座〔90〕。當(dāng)料架〔96〕位于機(jī)器底座〔90〕的某一規(guī)定位置上時(shí)，型材〔2〕和墊塊即可間隔地堆放在料架〔96〕上。堆料裝置的操作情況將結(jié)合圖10A～10H以及前述的其他附圖予以說明。
如前述，當(dāng)將從擠壓機(jī)(未示出)中擠壓出來的型材運(yùn)送至標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度加工臺(tái)〔3〕(圖2)以后，即被鋸〔5〕切成具有規(guī)定長(zhǎng)度的單根長(zhǎng)型材〔2〕，然后再依次地放置于工作臺(tái)〔3〕上。當(dāng)將型材〔2〕按規(guī)定的數(shù)量排列整齊之后，傳送機(jī)〔6〕(圖2)即運(yùn)轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)運(yùn)送機(jī)皮帶〔8〕和〔9〕。這樣，型材〔2〕即可逐根地按圖1的箭頭A方向，即與其本身的軸線相垂直的方向被傳送到檢驗(yàn)工作臺(tái)〔11〕上。然后型材〔2〕再由工作臺(tái)〔11〕的傳送皮帶移至恰好位于運(yùn)送機(jī)框架〔13〕的上方的位置上，在此處傳送皮帶和型材〔2〕都停動(dòng)，如圖10A所示。
如前述，墊塊供給機(jī)〔14〕的盒式箱〔17〕(其中裝有若干排和層的墊塊〔16〕)處在以圖3的實(shí)線所示的退回的位置上。在這種情況下，接料板〔33〕位于它的抬起位置(圖4的點(diǎn)劃線所示)，用以支承最前排的墊塊〔16〕。一對(duì)墊塊接料機(jī)構(gòu)〔22〕同時(shí)也支承住最低位置墊塊〔16〕的相應(yīng)的端部。在這種情況下，一對(duì)氣動(dòng)氣缸〔26〕即啟動(dòng)，并使其活塞桿〔27〕向前伸，從而使一對(duì)墊塊接料件〔22〕向外移并脫開墊塊的端頭而使墊塊〔16〕落下來。然后用氣動(dòng)氣缸〔31〕的活塞桿〔32〕，使接料板〔33〕降下來。這樣最前排的墊塊〔16〕即可以其端部沿一對(duì)支持于一對(duì)下齒條〔42〕上的導(dǎo)板〔38〕降下來。然后，接料板〔33〕再降至圖4中以實(shí)線表示的位置處以便脫離開墊塊〔16〕。然后，一對(duì)齒輪〔45〕即轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，一對(duì)上齒條〔44〕向里移并使一對(duì)墊塊插桿〔46〕插入墊塊〔16〕的相應(yīng)中空端部以支承住第二個(gè)最低墊塊〔16〕。與此同時(shí)，一對(duì)下齒條〔42〕向外退出以放開最低墊塊〔16〕，并使其掉落在一對(duì)墊塊接料臂〔47〕上。位于接料臂〔47〕上的墊塊〔16〕由相應(yīng)的一對(duì)自運(yùn)送機(jī)鏈條〔53〕上突起的推料塊〔56〕推走。其后的墊塊〔16〕將一個(gè)接一個(gè)地掉落下來，而推料塊〔56〕也按墊塊〔16〕掉落的時(shí)間間隔一對(duì)對(duì)地推走墊塊〔16〕。當(dāng)5根墊塊〔16〕已放置于如圖1所示的各自的規(guī)定的位置上之后，運(yùn)送機(jī)鏈條〔53〕即停動(dòng)。在這種情況下，氣動(dòng)氣缸〔59〕的活塞桿〔61〕(圖6)將自圖6所示的位置向左伸出以使定位桿〔65〕按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，即可將墊塊〔16〕頂在各自的一對(duì)推塊〔56〕上，從而實(shí)現(xiàn)了精確定位。圖10A所示即為此階段的操作情況。
圖8所示的氣動(dòng)氣缸〔76〕的活塞桿〔77〕然后即退回至左方，這樣即可通過桿件〔78〕和一對(duì)可擺動(dòng)桿件〔69〕將一對(duì)可擺放彎臂〔74〕轉(zhuǎn)動(dòng)至圖8中以點(diǎn)劃線表示的位置上，這樣墊塊懸臂〔71〕即傾斜下來。然后，圖9所示的氣動(dòng)氣缸〔84〕的活塞桿〔85〕向左縮回至圖9所示的位置，這樣，連桿〔82〕將繞其樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)至一以實(shí)線表示的位置上，同時(shí)各墊塊接料裝置〔71〕仍始終支持著相應(yīng)的墊塊〔16〕。在此操作過程中，墊塊接料件〔83〕由于連桿裝置〔82〕之故，始終保持水平狀態(tài)，而另一方面，相應(yīng)的墊塊懸臂〔71〕是傾斜的以便不防礙墊塊抬升。在墊塊〔16〕抬升起來之后，氣動(dòng)氣缸〔76〕的活塞桿〔77〕即向前向右伸出以使墊塊懸臂〔71〕恢復(fù)至水平狀態(tài)，并能支承住墊塊〔16〕。與此同時(shí)，氣動(dòng)氣缸〔84〕的活塞桿〔85〕(圖9)向前向右伸出，以將墊塊接料件〔83〕返回至圖9以點(diǎn)劃線所表示的位置上。圖10B示出了此操作情況。在此情況下，墊塊〔16〕被抬起，就象上面所述那樣。
當(dāng)墊塊〔16〕放置于運(yùn)送機(jī)框架〔66〕的墊塊懸臂〔71〕上之后，此時(shí)框架未鎖定，而驅(qū)動(dòng)皮帶輪〔86〕(圖2)在轉(zhuǎn)動(dòng)，致使運(yùn)送機(jī)框架〔66〕向前運(yùn)動(dòng)至圖10c所示的位置。在此處，墊塊〔16〕剛好位于料架〔96〕的上方。
在這種情況下，型材〔2〕稍離開傳送皮帶〔88〕一些，仍位于檢驗(yàn)工作臺(tái)〔11〕上。這是因安裝于工作臺(tái)〔11〕上的傳送皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)表面稍高于傳送皮帶〔88〕的運(yùn)轉(zhuǎn)表面。
然后，工作臺(tái)〔11〕的傳送皮帶(未示出)被驅(qū)動(dòng)，與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)皮帶輪〔86〕將按反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，如圖10c中的箭頭E所示。當(dāng)運(yùn)送機(jī)框架〔66〕被鎖定而不能沿其縱向方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，這樣即可使工作臺(tái)〔11〕的傳送皮帶和運(yùn)送機(jī)框架〔66〕的皮帶〔88〕同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，以便在它們之間轉(zhuǎn)移型材〔2〕并將其運(yùn)送至恰位于墊塊〔16〕上方的堆料裝置，如圖10D所示。
從圖10E可以了解到，相應(yīng)各對(duì)墊塊支承件〔95〕進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并以其突出部位支承住相應(yīng)的墊塊〔16〕和型材〔2〕。與此同時(shí)，由于相應(yīng)各對(duì)齒輪〔93〕的轉(zhuǎn)動(dòng)而使相應(yīng)各對(duì)墊塊抬升裝置〔94〕稍抬起。另一方面，由于驅(qū)動(dòng)皮帶輪〔86〕以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則運(yùn)送機(jī)框架〔66〕退回至圖10E所示的右方。
由于齒輪〔93〕以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)致使墊塊抬升裝置〔94〕降落下來，如圖10F所示。墊塊支承件〔95〕進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以脫開墊塊〔16〕，并使墊塊〔16〕和型材〔2〕堆放在料架〔96〕的底板〔96a〕上。與此同時(shí)，從圖10E中可以看到，隨后運(yùn)來的型材〔2〕和墊塊〔16〕在墊塊運(yùn)送機(jī)〔57〕的上方即準(zhǔn)備就緒。
如圖10G所示，墊塊抬升裝置〔94〕再次抬起，而與此同時(shí)，墊塊〔16〕被送至裝料位置。然后重復(fù)出現(xiàn)上述的、結(jié)合圖10c至10F予以說明的操作過程。這樣，墊塊〔16〕和型材〔2〕即可交替地堆放在料架〔96〕上，如圖10H所示。
雖然在圖10A至10H中所示的型材〔2〕的斷面形狀為平板形，但應(yīng)該知道，其形狀可簡(jiǎn)單也可復(fù)雜，可以是各種各樣的。
權(quán)利要求
1.一種用于向料架堆放長(zhǎng)形型材，如金屬塊、塑料管或類似物，并在各相鄰型材之間可放入墊塊的設(shè)備，它包括有多個(gè)長(zhǎng)形工作臺(tái)，它們彼此平行排列并水平地與一型材供料站相接，所述工作臺(tái)適合于在其上面放置規(guī)定數(shù)量的型材，這些型材是一根接一根地沿這些工作臺(tái)的縱向方向向工作臺(tái)供料的，此方向與型材的縱向方向相垂直。一墊塊運(yùn)送機(jī)位于工作臺(tái)的下方并與其相垂直，該運(yùn)送機(jī)可一塊接一塊地運(yùn)送來自墊塊供給機(jī)的墊塊，該供給機(jī)位于工作臺(tái)的外側(cè)，所述的墊塊運(yùn)送機(jī)上安裝有可同時(shí)停動(dòng)位于規(guī)定數(shù)目的第一位置上墊塊的裝置，每一個(gè)第一位置處在各工作臺(tái)之間以及可同時(shí)抬升墊塊至鄰近工作臺(tái)的第二個(gè)位置上的裝置；多個(gè)長(zhǎng)形傳送機(jī)框架，該框架與各工作臺(tái)平行且安裝于其上面，該框架可沿工作臺(tái)的縱向方向從一退回位置運(yùn)動(dòng)至一伸出位置，此伸出位置也即各傳送機(jī)框架伸向裝料站處的位置；所述的傳送機(jī)框架安裝有在第二個(gè)位置上接受墊塊的機(jī)構(gòu)，這樣，即可將墊塊送至堆料站；多個(gè)傳送帶是沿傳送機(jī)框架的縱向方向安裝并運(yùn)轉(zhuǎn)的，可一根一根地從所述的工作臺(tái)處將型材送至堆料站；還有，在堆料站可輪番地將最前排的型材和規(guī)定數(shù)目的墊塊堆放在料架上并可重復(fù)同樣的操作以使型材成堆的裝置。
2.按權(quán)利要求
1中要求的設(shè)備，其特征在于各傳送機(jī)框架都裝有可鎖緊它沿縱向方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，而所述的各運(yùn)送機(jī)傳送皮帶至少跨過安裝在所述傳送機(jī)框架上的一在前和一在后的皮帶輪以及固定安裝的一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)皮帶輪，這樣，如果所述的傳送機(jī)框架未被鎖住，而所述的運(yùn)送機(jī)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，則所述的傳送機(jī)框架即可在其退回和伸出位置間運(yùn)動(dòng)，從而可將墊塊從所述的第二個(gè)位置送至堆料站，而在另一種情況下，如果傳送機(jī)架被鎖住，而運(yùn)送機(jī)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，則所述的運(yùn)送機(jī)皮帶即可將型材向前運(yùn)送至堆料站。
3.按權(quán)利要求
2中要求的設(shè)備，其特征在于所述的各工作臺(tái)都裝有它本身的運(yùn)送機(jī)皮帶，它沿工作臺(tái)的縱向方向安裝，此工作臺(tái)傳送皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)面稍高于傳送機(jī)框架的所述運(yùn)送機(jī)傳送皮帶，這樣，當(dāng)從第二個(gè)位置將墊塊向堆料站運(yùn)送時(shí)，工作臺(tái)傳送皮帶即可停動(dòng)以使型材停留在該處而不使型材與所述的傳送機(jī)框的所述的運(yùn)送機(jī)傳送皮帶接觸。
專利摘要
一設(shè)備用于將長(zhǎng)形型材(2)堆放于料架(96)上，在各相鄰型材間放有墊塊[16]。一些長(zhǎng)形工作臺(tái)[11]彼此平行排列，它們用于放置一些規(guī)定數(shù)量的型材[2]。這些型材是一根根地從一些縱向方向與型材軸向相垂直的工作臺(tái)上送來的。一墊塊運(yùn)送機(jī)(13，57)安裝于工作臺(tái)[11]的下方并與其垂直，它可將墊塊[16]一塊塊地從墊塊供料站[14]中運(yùn)出。
文檔編號(hào)B65G57/18GK85105294SQ85105294
公開日1987年1月7日 申請(qǐng)日期1985年7月10日
發(fā)明者本田昌弘, 前田成 申請(qǐng)人:宇部興產(chǎn)株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan