專利名稱:紡織紗線拉出系統(tǒng)的制作方法
本發(fā)明涉及紡織機的纏繞系統(tǒng)，更具體地說是紗線拉出系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，細絲原料從紗管或類似物中拉出，送到紡織機，紡織機可以是織布機或更具體說是針織機，特別是圓型針織機。
在下述說明書和權(quán)利要求
書中，“紗線”一詞通常指提供的細絲原料;同樣，“紗管”一詞通常指任何保持紗線的部件，外形呈管狀或環(huán)狀，例如紗管、緯紗管紗線包等，紗線可以從其上拉出，送到諸如圓型針織機的針織進料器這樣的使用地點。于是，為了簡化說明，下面將采用“紗線”和“紗管”這兩個術(shù)語，當然認為它們包括相同的和類似的結(jié)構(gòu)，這些結(jié)構(gòu)在紡織技術(shù)中已成為專門術(shù)語。為了使說明書簡明概要，省略了這樣的專門術(shù)語。
譬如從美國專利787717號中可以了解到這類裝置。配有幾個取紗線眼形狀的紗線導(dǎo)向部件的雙臂錠翼，可在與紗管共軸的圓柱形的錠腳上自由轉(zhuǎn)動，它還可裝螺旋形彈簧制動器，該彈簧為錠翼臂提供預(yù)先確定的可調(diào)阻力。由于紗管和錠翼臂都不被驅(qū)動，所以必須在繞紗上加一定的拉力，以使繞紗退繞;這個拉力取決于制動器施加的制動矩，以及其它一些因素。例如，對于纖細的繞紗或富有彈性的繞紗，借助于在繞紗里形成的拉力，在錠翼臂和紗管之間產(chǎn)生運動不再是容易的事。尤其是，如果繞紗拉出必須以可變的速度進行，則繞紗＊過程就不平穩(wěn)，再者，靠拉出繞紗轉(zhuǎn)動的零件具有相當大的慣性，這意味著，當拉出繞紗的運行速度變化時，繞紗上的拉力波動，這在許多應(yīng)用中是不適宜或不允許的。
本發(fā)明的目的是提供一種裝置，它特別適用于從紗管上拉出諸如紗線一類的細絲纏繞原料，它能根據(jù)使用供給纏繞原料，無論每單位時間需要多少原料，同時，對繞紗的處理盡可能平穩(wěn)且對繞紗的拉力保持恒定。簡言之，錠翼臂和/或可轉(zhuǎn)動地支撐的紗管保持器與速度被控制的驅(qū)動馬達連接，錠翼臂有幾個傳感裝置或探測器，它們檢測來自紗管的紗線，發(fā)送表示紗線相對于錠翼臂運行速度的輸出信號，該傳感裝置的輸出信號控制驅(qū)動馬達的速度。
一旦本裝置開始拉出紗線，例如從停止開始，那么繞紗拉出速度就出現(xiàn)在傳感裝置上，這直接導(dǎo)致傳感裝置產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號;該信號又使上述驅(qū)動馬達或幾個馬達產(chǎn)生相應(yīng)的錠翼臂和紗管之間的相對速度。繞紗拉出速度越大，即便用裝置用掉的繞紗數(shù)量越大，則繞紗運行速度就越高。由于測量這個運行速度的傳感裝置是以電聯(lián)系來控制(即同步)驅(qū)動馬達的，所以繞紗總是按每單位時間內(nèi)需要量供給。不管保持在繞紗上的拉力多大，繞紗能可靠地從紗管上退繞，從而避免退繞繞紗拉力不平穩(wěn)。同時，繞紗本身被平穩(wěn)地處理，由于它不必承受退繞所需的任何拉伸力?？梢匀芜x可調(diào)的拉伸力拉出繞紗，對紗線拉出甚至容易做到拉伸力為零。
如果操作期間退繞繞紗量變化大，拉伸力可能短暫存在于傳感裝置與紗管之間區(qū)域的繞紗上;通常，繞紗固有的彈性可以承受這些拉伸力。如果某種特殊紗線不能承受這種拉伸力，那么可以在紗管和傳感裝置之間的紗路上留有裕量紗線。在這種情況下，如果本發(fā)明的裝置有一個調(diào)節(jié)器，它可按需要保留一定長度的儲備紗，那是有利的。(參見專利申請系列文檔“織機供紗裝置”，代理人備審案目錄FF85466，PA44)。
在建議采用的一個具體裝置里，也是這樣配置的，使本裝置有一個可調(diào)節(jié)拉力的裝置，它控制從紗管上退繞繞紗的拉力。這些拉力裝置沿紗管和傳感裝置之間的紗路配置。如果需要，使繞紗拉力自動保持在預(yù)定需要值的繞紗拉力調(diào)節(jié)器，可與這些拉力裝置連接上。
驅(qū)動馬達最好是可接收傳感裝置輸出信號的步進馬達，必要時可把該信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的脈沖串并予以放大。另一方面，特別是對于難以操作的纏繞原料如電纜或電線，本裝置也可以作如下配置，即提供一個伺服調(diào)節(jié)器，后者能連續(xù)調(diào)整馬達的速度(在特殊情況下它們組成一個步進馬達)與傳感裝置的輸出信號相匹配，該信號起到速度需要值的作用。
如果含有傳感裝置的低慣性測輪以自由滑動的方式與繞紗耦合，并與信號換轉(zhuǎn)器組合，那么可得到十分簡單的結(jié)構(gòu)條件。這個信號轉(zhuǎn)換器可以是發(fā)出模擬電壓的測速發(fā)電機，角編碼讀出器或類似裝置。
拉力裝置最好有一個可移動的拉力元件，它作用于紗管和傳感器之間的繞紗上，橫交于繞紗運行方向，并加有一個可調(diào)節(jié)的力載荷。這個力可以由重力、彈力、電動機力或/和離心分力提供。
由于傳感裝置始終提供表示繞紗運行速度的輸出信號，所以這個輸出信號也同時送到顯示器上，以顯示每單位時間退繞的繞紗量。該顯示器可同時包括一個供紗拉力的顯示，該值是由繞紗拉力測量裝置測量的。
如果繞紗失去拉力，例如因為斷紗、紗線重接及其它原因;或者在錠翼臂附近的繞紗下垂;那么，在退繞之前，首先必須把紗線拉緊。這可以用很簡單的方法實現(xiàn)，即把一反向旋轉(zhuǎn)開關(guān)接到驅(qū)動馬達上就行了。通過簡單地接通這個反向旋轉(zhuǎn)開關(guān)，繞紗就可被纏到紗管上，直到退繞動作所需的條件建立為止。
其配置也可以是這樣的，即拉力監(jiān)視器和驅(qū)動馬達連接，如果繞紗拉力降到預(yù)定閾值以下從而紗線退繞中斷時，這個拉力監(jiān)視器就發(fā)出使驅(qū)動馬達反轉(zhuǎn)的信號，使驅(qū)動馬達在錠翼臂和紗管之間，沿紗線重繞方向產(chǎn)生一個相對運動，直到達到預(yù)定的繞紗拉力值為止。
“繞紗”這個術(shù)語意指所有各類被纏繞的原料，諸如紗線、細絲和纖維條、也可以是電線等。代替上述測輪用于繞紗運行速度測量的傳感裝置，同樣可以是其它類型的裝置，包括能檢測繞紗而不接觸它的裝置。
本裝置特別適用于從紗管拉出繞紗，但它同樣也可以用于把繞紗纏于紗管上，在這種用法中，要保證繞紗總是以預(yù)定的拉力纏繞。
當然，在纏繞和退繞操作期間，這類裝置也可以提供紗管和錠翼臂之間的沿軸向的來回運動。完成這種動作的機械裝置是人所共知的，所以在此不詳細敘述了。
圖1是本發(fā)明裝置的軸向截面?zhèn)纫暿疽鈭D;
圖2是圖1所示裝置的俯視圖;
圖3是圖1所示裝置的電子線路方塊圖;
圖4是圖1所示裝置的錠翼臂詳細結(jié)構(gòu)圖，是此例不同的側(cè)視圖;
圖5是根據(jù)本發(fā)明裝置改進的具體裝置的軸向截面?zhèn)纫暿疽鈭D;
圖6是圖5所示具體裝置的電子線路方塊圖。
圖1和圖4所示的本裝置中，有一個紗管保持支架1，支架上有一個圓錐形的安裝管2，共軸的驅(qū)動軸3貫穿安裝管2并從中伸出來，該驅(qū)動軸以轉(zhuǎn)動固定的方式與空心的大體是“L”形的錠翼臂4連接。驅(qū)動軸3可轉(zhuǎn)動地支撐于5上，并以轉(zhuǎn)動固定的方式與步進馬達6連接，經(jīng)齒輪600卡緊于紗管保持支架1上。錠翼臂末端的平衡塊使錠翼臂處于平衡狀態(tài)。
一個低慣性的小測輪7可轉(zhuǎn)動地置于錠翼臂4的一端，組成測量紗線拉出速度的傳感裝置，并經(jīng)一軸與同裝在錠翼臂4上的測速發(fā)電機9連接。角編碼讀出器或某些其它脈沖轉(zhuǎn)換器也可以代替測速發(fā)電機。
來自以轉(zhuǎn)動固定方式裝在安裝管2上的紗管10的繞紗11，運行到測輪7的環(huán)形表面，沿紗線運行方向看，測輪7與紗管10是分開的。紗線沿測輪7的圓柱表面繞成緊鄰的若干圈，這幾圈紗線使測輪7以自由滑動的方式與紗線11耦合。
離開測輪7的紗線11，由三個導(dǎo)出眼16導(dǎo)向，其中之一是固定的，最好與驅(qū)動軸3共軸安裝。在兩個導(dǎo)出眼16之間，導(dǎo)出紗線11由附著于錠翼臂4的停止裝置13的探測翼18掃描。從第三個導(dǎo)出眼出來的紗線送進紗線消耗裝置中(圖中未畫出)。
在紗管10和測輪7之間的區(qū)域，紗線11經(jīng)拉緊滾子22運行，拉緊滾子22裝在控制桿臂23上，控制桿臂23可轉(zhuǎn)動地裝在錠翼臂4的24上，并承受拉簧26的負載。拉簧26的一端裝在錠翼臂4上，在任意給定時刻，拉簧的初始拉力可以調(diào)節(jié)25來選擇。
如圖4所示，在正常工作狀態(tài)，紗線拉緊滾子22裝在這么一條路徑中，在它的路徑上從紗管10的環(huán)狀面到測輪7的環(huán)狀面，紗線11偏離了直的連線。由于這種偏離，紗線裕量形成，參見圖4，控制桿23繞樞軸24順時針旋轉(zhuǎn)，紗線裕量就能用盡。導(dǎo)向托架8卡緊于錠翼臂4上，它能保證在拉緊滾子22的測輪7附近可靠地導(dǎo)出紗線。
如圖3所示，與測輪7連接的測速發(fā)電機，經(jīng)線路30、開關(guān)31和線路32與數(shù)據(jù)計算和分配線路33連接起來(開關(guān)31的功能下面再說明)，測速發(fā)電機9以模擬電壓的形式向33提供輸出信號。這個輸出信號表示紗線的運行速度。為了實現(xiàn)測速發(fā)電機9和配于錠翼臂41上的其它電氣裝置之間，以及圖3所示的位于紗管保持支架1上固定位置的電子線路之間的電連接，在驅(qū)動軸5上采用了幾個滑環(huán)。
經(jīng)線路34連到數(shù)據(jù)計算和分配線路33輸出端的是電壓/頻率轉(zhuǎn)換器35，它把測速發(fā)電機的模擬輸出信號(它可能在數(shù)據(jù)計算和分配線路33中已被放大)轉(zhuǎn)換成脈沖串，該脈沖頻率代表紗線的運行速度，這個脈沖輸出信號36經(jīng)線路37輸進控制線路38，控制線路38的輸出端經(jīng)線路39接到步進馬達6上。
經(jīng)線路40與電壓/頻率轉(zhuǎn)換器35連接的是以41表示的顯示裝置，代表紗線運行速度的測速發(fā)電機的脈沖輸出信號36因而被輸送到顯示器41上，而顯示器41數(shù)字顯示出紗線在任何給定時間的運行速度。這個顯示可提供在紗管保持支架1的一端。
通過線路40，一個用于外部信號線路呈插件形式的耦合裝置42，通過電壓/頻率轉(zhuǎn)換器35可獲得測速發(fā)電機9的脈沖輸出信號。所以，在本紗線供給裝置外部計算這個信號也是可能的，這將在下面詳述。
經(jīng)線路43，計算機44與數(shù)據(jù)計算和分配線路33連接或者選擇性地與電壓/頻率轉(zhuǎn)換器35連接;該計算機可存儲和/或監(jiān)控由線路43來的數(shù)據(jù);可把代表已知數(shù)據(jù)或監(jiān)控結(jié)果的輸出信號經(jīng)線路47發(fā)送到顯示器41上，這樣，相應(yīng)的數(shù)據(jù)可在顯示器41上顯示。位于線路45、46與47之間的選擇開關(guān)48，使計算機44的各種輸出能被有選擇地觸發(fā)。
圖3所示電位計49的滑臂50接于控制桿臂23的樞軸24上，這個電位計輸出一個代表控制桿臂23角位置的信號，從而表示拉緊滾子22的位置，該信號經(jīng)線路51接于調(diào)節(jié)器52上，52包含一個目標值轉(zhuǎn)換器并經(jīng)線路51接到控制線路38上。
線路各部分的電流由電源組54提供，電源組54的供電線示于圖中的55，而其接到線路各個部分的電流供給線用56～58表示。
輸進數(shù)據(jù)計算和分配線路33的電流供給經(jīng)線路59和開關(guān)60起作用，開關(guān)60和拉緊滾子22是機械連接的。載有電源電壓的兩條電源線61和62極性相反地接到開關(guān)60上，因此，根據(jù)呈現(xiàn)在線路59上的電源電壓的極性，數(shù)據(jù)計算和分配線路33就能識別開關(guān)60的位置。
上述紗線供給裝置的功能歸納如下
開始，假定使用裝置對紗線的需要量為零，假定紗線供給裝置處于圖1所示的狀態(tài)。紗線已經(jīng)張緊;其張緊程度可通過對拉簧26的調(diào)節(jié)來確定。
當使用裝置開始使用紗線時，紗線就經(jīng)導(dǎo)出眼送出，于是，如圖1所示，測輪7處于順時針轉(zhuǎn)動狀態(tài);而由紗線拉緊滾子22形成的紗線裕量就減少或部分消耗掉。
一旦測輪7開始轉(zhuǎn)動，測速發(fā)電機9就經(jīng)線路30發(fā)出輸出信號，該信號與紗線運行速度成正比;該信號經(jīng)數(shù)據(jù)計算和分配線路33送到電壓/頻率轉(zhuǎn)換器35。在那里，模擬轉(zhuǎn)出信號轉(zhuǎn)換成具有相應(yīng)步進頻率的步進脈沖信號，它也正比于紗線運行速度。這個脈沖輸出信號36，經(jīng)控制線路38和線路39輸進步進馬達6，步進馬達6以相應(yīng)于紗線運行速度驅(qū)動錠翼臂4。從控制線路38、送到步進馬達6的每個脈沖，或者對應(yīng)于步進馬達6整個角度的增大，或者只對應(yīng)其角度增大的一部分。
與此同時，計算機44從線路43收到與紗線運行速度有關(guān)的數(shù)據(jù)，它或者存儲于計算機內(nèi)，或者用于產(chǎn)生一個輸出信號，該信號經(jīng)線路45、47和開關(guān)48(如圖3所示的位置)到達顯示器41而被顯示。
無論紗線使用裝置按怎么樣的時間順序移去紗線，步進馬達6都是以與那時刻供紗量相應(yīng)的速度驅(qū)動錠翼臂4，該速度由測輪7測定。這樣，憑借測速發(fā)電機9、步進馬達6和位于它們之間的線路部分33、35、38，測輪7與步進馬達6間實現(xiàn)嚴格電同步。
紗線送往使用裝置所受拉力的大小，由調(diào)節(jié)彈簧26決定。一旦紗線的消耗停止，測輪7的速度就相應(yīng)下降，因此步進馬達6和錠翼臂4的速度隨之減小，直到本裝置最后停機。即便機器停車時，由于彈簧加載的紗線拉緊滾子22作用于紗管10和測輪7之間的紗線上，所以紗線仍以預(yù)定大小的力拉緊。
當紗線供給速度變化時，由紗線拉緊滾子22產(chǎn)生的紗線裕量大小也變化。借助于電位計49和調(diào)節(jié)器52，裕量大小可以保持恒量。經(jīng)線路51，電位計49送出一個能反映在任意時刻拉緊滾子22位置的信號，并由此反映出在紗管10和到達測輪7那點之間的紗線裕量大小的信號。在調(diào)節(jié)器52中，這個信號與目標值信號作比較。其結(jié)果產(chǎn)生的信號是一個與可能的偏差相對應(yīng)的信號，該信號經(jīng)線路53傳到控制線路38，它能相應(yīng)地改變其輸出變量并經(jīng)線路39送出，使步進馬達6按補償這個偏差的角度值轉(zhuǎn)動。由于這個調(diào)節(jié)是綜合的，所以該偏差會被消除。
已經(jīng)形成的紗線拉力值可由獨立的拉力探頭69監(jiān)視，經(jīng)線路70，探頭69把相應(yīng)的測量信號送到數(shù)據(jù)計算和分配線路33，33再送一個相應(yīng)的數(shù)據(jù)到計算機44。代表紗線拉力的一個數(shù)據(jù)并經(jīng)開關(guān)48在輸出線46上被詢問，然后顯示在顯示器41上。
如果當機器關(guān)掉的時候，紗線供給裝置的紗線拉力為零，例如因為形成紗線下垂環(huán)路，或者紗線拉力降到低于預(yù)定閾值，那么，紗線拉緊滾子22靠彈簧26繞樞軸轉(zhuǎn)動，達到閾值位置，在該處，和控制桿23連接的開關(guān)60靠這個控制桿啟動，這個逆轉(zhuǎn)的結(jié)果是，經(jīng)控制線路101，一個發(fā)送恒定頻率脈沖的脈沖轉(zhuǎn)換器100經(jīng)線路102被接通;而數(shù)據(jù)計算和分配線路33經(jīng)電壓/頻率轉(zhuǎn)換器35，為步進馬達6向控制線路38提供一個逆轉(zhuǎn)的信號。由于脈沖轉(zhuǎn)換器100提供這些脈沖，步進馬達6就沿供線方向相反的方向轉(zhuǎn)動。這樣，錠翼臂4開始重繞下垂環(huán)路的紗線，這個過程持續(xù)到紗線被拉得較緊的時刻，再回轉(zhuǎn)紗線拉緊滾子22，以充分保證它回到其正常位置，致使開關(guān)60轉(zhuǎn)換到它的正常位置，且脈沖轉(zhuǎn)換器斷開，紗線馬上恢復(fù)到它的正常狀態(tài)。
當然，能用可調(diào)節(jié)的重力、電磁力或以某些其它方式產(chǎn)生的力代替彈簧26。拉力探頭69直接和紗線拉緊滾子22組合也是可能的，也就是說，使用紗線拉緊滾子22本身，或者使用產(chǎn)生與滾子耦合裝置來測量紗線拉力。
在上述具體裝置中，測速發(fā)電機的輸出信號，經(jīng)適當?shù)男盘栟D(zhuǎn)換和放大后，直接控制步進馬達6。換言之，步進馬達6和測速發(fā)電機9之間的同步也是這樣完成把測速發(fā)電機9的輸出信號作為目標值，含于控制線路中的伺服調(diào)節(jié)器不斷地調(diào)節(jié)步進馬達6的速度到這個目標值。
用其探頭臂19＊掃描導(dǎo)出紗線11的紗線導(dǎo)出檢測器，經(jīng)其探頭臂18以下述方式啟動開關(guān)31如果紗線斷了，一方面測速發(fā)電機9的輸出信號線路中斷，于是步進馬達6立刻停機;另一方面，停止信號經(jīng)線路72送到紗線使用裝置，一旦導(dǎo)出探頭臂18處于圖4中以虛線表示的18α位置，這種中斷供線就會出現(xiàn)。
最后，耦合裝置42可以實現(xiàn)下面操作把表示紗線拉力和/或紗線運行速度的那些信號，送到中央的外部顯示裝置或中央的調(diào)節(jié)裝置，必要時，通過控制電子控制線路38，這些裝置能實現(xiàn)退繞操作。同樣，經(jīng)耦合裝置42，控制指令可以送到電壓/頻率轉(zhuǎn)換器35，再送到控制線路38。
如圖1和圖2所示，本發(fā)明的整個裝置是緊湊的。
人工啟動開關(guān)31α，經(jīng)線路73可簡便地選擇以改變驅(qū)動馬達6的轉(zhuǎn)向。
圖5和圖6示出本發(fā)明裝置的一個改進裝置，它的基本部件及其功能與圖1～4所示的相當。因此，相同的部件其編號仍用相同的號碼表示，因此其工作方式無需再表述。
除了圖1～4的具體裝置外，在圖5和圖6的具體裝置中有第二個＊應(yīng)為18-譯注步進馬達6′裝在紗管保持支架1上。通過齒輪200，第二個步進馬達6′驅(qū)動齒輪202，齒輪202借助軸承201可轉(zhuǎn)動地裝在驅(qū)動軸3上，所以它們是共軸的;安裝管2共軸地固緊于齒輪202上。
作為步進馬達6′的第二個驅(qū)動馬達使紗管10可以與錠翼臂4相反的方向轉(zhuǎn)動。換言之，如果紗線拉出速度保持恒定，隨著紗管直徑減小，圖1～4的具體裝置中的錠翼臂4的速度必須相應(yīng)加大。如果錠翼臂4的速度降到低于預(yù)定閾值，則機械上的某些不利因素或者離心力和慣性力會出現(xiàn)，這是不希望出現(xiàn)的情況。
通過適當?shù)仳?qū)動紗管10，錠翼臂4的速度可以保持恒量，或者保持低于預(yù)定閾值，例如，處于一個恒定的紗線拉出速度。
一般說來，第二個步進馬達6′能以恒定的速度驅(qū)動紗管10，然而，最好驅(qū)動馬達6′的驅(qū)動這樣完成即當紗管10滿管時，它被慢速驅(qū)動，而它的直徑減小時，被驅(qū)動速度加大，以維持紗管10的速度與錠翼臂的速度有一個預(yù)定的比率。
也許可能直到超過預(yù)定的紗管直徑范圍后，紗管10才與錠翼臂4一起被驅(qū)動，那么，錠翼臂4可單獨轉(zhuǎn)動，直到這個紗管直徑達到為止。
用于控制第二個步進馬達6′的整個電子線路示于圖6。
數(shù)據(jù)計算和分配線路33，經(jīng)線路34′向第二個電壓/頻率轉(zhuǎn)換器35′發(fā)送一個相應(yīng)的輸出信號，經(jīng)線路37′，35′又送出脈沖信號36′。這個脈沖輸出信號36′送到可編程序計算機205，該計算機的一個輸入端也接到第一個步進馬達6的步進脈沖線路39上，并從這個線路接收到與第一個步進馬達6的速度相對應(yīng)，從而與錠翼臂4的速度相應(yīng)的步進脈沖信號。計算機205根據(jù)該輸入數(shù)據(jù)計算第二個步進馬達6′的速度所需的脈沖計數(shù)，馬達6′的這個速度對應(yīng)于特定時刻紗管的直徑;并經(jīng)線路206送一個相應(yīng)的輸出信號到第二個控制線路38′，而這個控制線路38′又經(jīng)線路39′，送步進脈沖到第二個步進馬達6′。
代替和/或除了相應(yīng)于第一個步進馬達6的速度信號外，對應(yīng)于從紗管10拉出的紗線數(shù)量的信號也可以輸進計算機205，然后該計算機能根據(jù)這個信號自動計算那個時刻紗管的直徑。換言之，可能掃描紗管直徑并直接為計算機傳送相應(yīng)于紗管直徑這類信號。
這樣，靠控制線路38′，計算機205能控制作為紗管直徑的功能部件的第二個步進馬達6′。如果需要的話，除了進行與速度有關(guān)的控制外，計算機205還可進行其它控制，例如，直到預(yù)定的紗管直徑達到或超過為止，作為與錠翼臂速度比的函數(shù)和作為紗管直徑的函數(shù)，第二個步進馬達6′的速度變化才可以實現(xiàn)。
在一個簡單的具體裝置中，可以這樣配置，使紗管驅(qū)動速度與錠翼臂驅(qū)動速度有一個固定的比率。
權(quán)利要求
1.從紗管拉出紗線的紡織紗線拉出系統(tǒng)包括紗管支撐部件(2)；錠翼臂部件(4)；幾個卡緊于錠翼臂部件上的紗線導(dǎo)引部件，后者從紗管上退繞紗線，并導(dǎo)引它至紗線的使用裝置，根據(jù)本發(fā)明的裝置中，速度可控的驅(qū)動馬達(6，6′)至少與上述部件(2，4)中的一個連接；所配備的紗線速度傳感裝置(7，9)裝在錠翼臂部件上，它們提供紗線速度信號，表示正從紗管拉出的紗線(11)的速度；還配有控制線路裝置(33～38)，它們用于接收紗線信號以及控制上述馬達(6，6′)的運轉(zhuǎn)速度，以便控制馬達的輸出速度，該速度作為紗線通過速度傳感裝置(7，9)的速度的函數(shù)，用于使馬達速度和馬達運轉(zhuǎn)與紗線的速度信號同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的紗線拉出系統(tǒng)中，繞紗裕量位于紗管(10)和傳感裝置(7，9)之間的繞紗運行通道上。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的紗線拉出系統(tǒng)，含有保持繞紗裕量大小在目標值上的調(diào)節(jié)器(52)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的紗線拉出系統(tǒng)，包括可調(diào)拉力裝置(22，26)，它們用于拉緊從紗管(10)退繞紗線(11)，并位于紗管(10)和傳感裝置(7，9)之間的繞紗運行通道上。
5.根據(jù)權(quán)利要求
4所述的紗線拉出系統(tǒng)中，拉力裝置有一個輔助的繞紗拉力調(diào)節(jié)器(52′)，它自動保持紗線拉力在預(yù)定的目標值上。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的紗線拉出系統(tǒng)中，驅(qū)動馬達(6)是一個步進馬達，傳感器(7，9)的輸出信號送進這個馬達，如果需要的話，這個信號被轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的步進脈沖串，并被放大。
7.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的紗線拉出系統(tǒng)，包括一個伺服調(diào)節(jié)器，它依照作為目標值的傳感裝置(7，9)的輸出信號，連續(xù)校正驅(qū)動馬達(6)(特別是組成步進馬達)的速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的紗線拉出系統(tǒng)中，傳感裝置由低慣性的測輪(7)構(gòu)成，測輪(7)以自由滑動的方式與繞紗(11)耦合，并和信號轉(zhuǎn)換器(9)組合。
9.根據(jù)權(quán)利要求
4所述的紗線拉出系統(tǒng)中，拉緊裝置有一個可移動的拉緊部件(22)，它作用于紗管(10)和傳感裝置(7，9)之間的繞紗上并橫交于紗線運行方向，這個拉緊部件承受一個可調(diào)的負載(26)。
10.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的紗線拉出系統(tǒng)，包括一個用于顯示每單位時間繞紗拉出量的顯示裝置(41)，傳感裝置(7，9)的輸出信號送至這個顯示裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求
10所述的紗線拉出系統(tǒng)中，顯示裝置顯示所供紗線的拉力，該拉力由紗線拉力測量裝置(69)測量。
12.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的紗線拉出系統(tǒng)，包括一個用于信號線路的接頭裝置(42)，經(jīng)由它，傳感裝置(7，9)的輸出信號和/或表示拉出紗線拉力的信號能被詢問。
13.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的紗線拉出系統(tǒng)，包括和驅(qū)動馬達(6)耦合的反向旋轉(zhuǎn)開關(guān)(31;60)。
14.根據(jù)權(quán)利要求
13所述的紗線傳送裝置中，繞紗拉力監(jiān)測器(22，60)和驅(qū)動馬達(6)耦合，如果繞紗拉力降到低于預(yù)定閾值以及繞紗拉出中斷，這個拉力監(jiān)視器可送一個使驅(qū)動馬達(6)反轉(zhuǎn)的信號，在這個信號的作用下，在錠翼臂(4)和紗管(10)之間產(chǎn)生一個沿紗線回轉(zhuǎn)方向的相對運動，直到預(yù)定繞紗拉力達到為止。
15.根據(jù)權(quán)利要求
13所述的紗線拉出系統(tǒng)中，可轉(zhuǎn)動支撐的紗管保持器(2)和驅(qū)動馬達(6′)連接，驅(qū)動馬達(6′)沿與錠翼臂(4)轉(zhuǎn)動相反的方向驅(qū)動紗管保持器(2)，驅(qū)動源控制裝置(205，38′)接于驅(qū)動馬達(6′)，靠驅(qū)動馬達(6′)，使錠翼臂(4)和紗管(10)之間的速度比保持在預(yù)定的在運行中可變的數(shù)值上。
16.根據(jù)權(quán)利要求
15所述的紗線拉出系統(tǒng)中，驅(qū)動源是步進馬達(6′)。
專利摘要
一種特別適用于從紗管拉出細絲纏繞原料諸如紗線的裝置，它具有一個安裝紗管的紗管保持器和一個最好繞紗管軸轉(zhuǎn)動支撐的錠翼臂。這個錠翼臂含有紗線導(dǎo)向裝置，它用于把繞紗從紗管拉出，送到紗線使用裝置。為了保證平穩(wěn)、整齊地拉出纏繞原料，其配置是這樣的，錠翼臂和/或可轉(zhuǎn)動支撐的紗管保持器與速度可控制的驅(qū)動馬達連接，而且錠翼臂具有傳感裝置。后者掃描從紗管中拉出的繞紗，并送出代表繞紗相對于錠翼臂運行速度的輸出信號。驅(qū)動馬達的速度與傳感裝置的輸出信號同步。
文檔編號B65H59/00GK85106217SQ85106217
公開日1987年2月18日 申請日期1985年8月19日
發(fā)明者古斯塔夫·梅明格, 埃里奇·羅沙爾 申請人:古斯塔夫·梅明格導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan