專利名稱：玻璃水平取片、堆垛、裝箱、卸片裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型介紹了一種玻璃或其它易損易碎薄板的取片，堆垛、裝卸設備。
浮法玻璃生產(chǎn)線上裁切后經(jīng)過分片的玻璃需要進行取片、堆垛、裝箱、卸片(統(tǒng)稱浮法玻璃生產(chǎn)線的冷端設備)該套設備是將生產(chǎn)線輥道上的玻璃取下來，平整的堆垛、裝箱并輸送到遠離生產(chǎn)線的地方卸下來。
目前國內(nèi)現(xiàn)有五條浮法玻璃生產(chǎn)線，冷端工位全部采用氣墊桌人工取片、堆垛，以規(guī)格為0.05×2×1.5米的玻璃計算，每班每人需要取片200片玻璃，每片重3.75公斤，每班每個工人相當搬運7.5噸重的玻璃，目前在取片、堆垛工位上每班需要48人，另外加六名替班工人，勞動效率低，工人勞動強度很大，不安全，易劃傷玻璃，從而降低產(chǎn)品質(zhì)量，特別是生產(chǎn)大規(guī)格的玻璃時，(比如0.1×3×3米)每片玻璃重225公斤，人工取片、搬運是根本辦不到的，因此，國內(nèi)五條浮法玻璃生產(chǎn)線的冷端設備不解決是無法生產(chǎn)大規(guī)格原片玻璃的。
從檢索國外的文獻得知，在國外玻璃冷端設備是采用復雜的液壓、氣動裝置，通過真空泵使橡膠吸盤造成負壓從而取片，在堆垛時是采用一套復雜的精密的探測機構及微機控制進給放片機構，這套機構需要有較多的輔助設施，如油泵、空壓機、各種閥門及電氣控制元件等，設備結構復雜，需要有較高素質(zhì)的維修工人才能保證正常的生產(chǎn)。
本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的缺點，采用電動推桿通過杠桿機構與杠桿小臂連接的吸盤車上的橡膠吸盤向下運動，當吸盤與玻璃接觸后，向下的壓力驅(qū)使吸盤形成真空從而吸盤在不用真空泵作氣動源造成真空負壓的情況下取片。
堆垛是采用電機通過變速機構帶動鋼絲繩拉著吸盤車在軌道上運送吸盤吸起的玻璃并放在堆垛車上。為了保證堆垛的整齊又采用一套電動推桿推動拉動盤，拉動盤上四個拉桿上的正位輪把堆垛的每片玻璃進行正位，吸盤上的每片玻璃不需用復雜而精尖的探測機構及微機控制進給行程的放片機構而利用重力自然的碼緊玻璃。
堆垛完畢將堆垛車拉出工位，而讓另一空車從反向進位，繼續(xù)取片堆垛，而拉出去的堆垛車可在遠離取片、堆垛的工位上進行裝箱卸片，拉來出的堆垛車上的玻璃如果需要裝箱，可將木箱套入表面鋪好防震防壓材料的玻璃上，然后將車臺四角上的卡具翻過來卡緊。起重吊鉤鉤住門式吊鉤，門式吊鉤鉤住堆垛車上橫梁兩端軸上，由于門吊上固定一套電動推桿，電動推桿的伸縮桿的端頭與橫梁軸頭連接，所以，當起重吊鉤向上抬起時，控制電路指令電動桿的伸縮桿收回時，堆垛車臺以橫梁軸為軸心轉動97°停下來，起重吊前進到適當位置向下脫鉤將裝好的玻璃卸下。再將木箱蓋裝釘好即可發(fā)運，如果不需要裝箱，在堆垛車上可直接用卡具卡緊玻璃，然后起吊卸片即可。
取片、堆垛、裝箱、卸片在三個工位上同步工作，互不干擾，用一個電氣控制柜，它適應生產(chǎn)各種厚度和各種規(guī)格的玻璃取片、堆垛、裝箱、卸片的需要，把工人從繁重的體力勞動中解放出來，從而提供了一種結構簡單、維修方便、效率高、質(zhì)量好、造價低廉、安全可靠的取片、堆垛、裝箱、卸片設備。
現(xiàn)將本實用新型的結構和動作程序通過示意圖說明如下


圖1、是玻璃水平取片、堆垛裝置示意圖圖2、是玻璃裝箱、卸片裝置示意圖見
圖1浮法玻璃生產(chǎn)線上的玻璃(1)進入工位時，由電器元件發(fā)出信號使電動推桿(7)工作，推桿伸出帶動吸盤車(6)上的桿桿大臂(9)向前驅(qū)動，并使通過軸連接的杠桿小臂(10)向下扭動，至使吸盤車(6)上裝有若干吸盤(14)的吸盤架(11)向下運動，向下運動的壓力使吸盤與玻璃接觸時驅(qū)除吸盤中的空氣形成真空，玻璃被吸盤吸住，電氣開關(8)發(fā)出指令停止電動推桿(7)工作，并稍經(jīng)延遲后，電動推桿(7)返回。杠桿大臂(9)帶動小臂(10)及吸盤架(11)吸住的玻璃抬起，在電動推桿返回原位的同時，程序電路指令鋼絲繩輪電機(2)開動，通過減速箱(3)帶動鋼絲繩輪使鋼絲繩(4)牽動吸盤車(6)沿車軌(15)向右運行，當吸盤車(6)運行到堆垛工位時，電氣開關(22)發(fā)出指令讓吸盤車(6)停下來，然后程序電路發(fā)出指令使電動推桿(7)再次工作，推桿伸出通過杠桿大臂(9)、小臂(10)、吸盤架(11)使吸盤(14)吸住的原玻璃(1)下降，當下降到一定位置時，程序電路發(fā)出指令，讓電動推桿(7)停下來，程序電路指令安裝在吸盤架(11)上的電磁鐵(12)工作，通過拉鏈(13)掀起吸盤(14)的邊緣，使空氣進入，失去真空，吸盤失去吸力從而使玻璃(1)落下，落到堆垛車(24)的車臺(17)上，程序電路指令電動推桿(7)還原，一方面使電動機(2)反轉，吸盤(6)被牽回到取片工位再次取片，另一方面指令小電動推桿(20)工作(見A部放大圖)推桿，通過偏心桿(26)撥動拉動盤(18)，讓拉動盤扭轉，在拉動盤(18)的圓周上安裝4個拉桿(23)，在拉動盤(18)扭轉時，至使拉桿(23)上安裝的正位輪(19)同時向中心位置靠攏，將原片玻璃(1)正位到中心位置上，當?shù)诙Ａ侣浜?，正位輪又重復前一次的動作，從而將若干片玻璃平整的安放在車臺(17)上，利用重力自然碼緊玻璃，比豎直堆垛結構簡單可行，不需要復雜的探測機構及微機控制進給放片機構，取片數(shù)量滿足要求后，堆垛車(24)拉著堆齊的玻璃(16)到裝箱卸片工位。空堆垛車從反向進入堆垛工位繼續(xù)取片堆垛。
見圖2、將裝著玻璃的堆垛車(24)拉到指定位置后，可以裝箱卸片，也可以直接將堆垛玻璃卸在指定的位置上，如果需要裝箱，可以將玻璃箱(34)套入在玻璃表面鋪好防震、防壓的軟材料的玻璃(16)上，然后將安裝在車臺(17)的四個角上的卡具(21)由下方翻過來，旋轉手輪(33)使卡盤(35)壓緊玻璃箱面，然后門式吊鉤(28)鉤進橫梁端軸(38)上安裝在門式吊鉤上的電動推桿(30)的伸縮桿(31)的端頭也自然套入偏轉頭(37)上，開動天車或?qū)Ｓ迷O備使吊鉤(27)向上拉起車臺(17)，移動吊車，開動電動推桿電機(29)使電動推桿的伸縮桿(31)收回，于是車臺(17)以車臺橫梁端軸為軸心轉動97°時停止下來，此時裝好箱的玻璃與車臺同時處于圖2中雙點劃線的狀態(tài)，開動吊車，吊鉤(27)向下運動，使整箱玻璃卸到適當?shù)奈恢?，松開卡具(21)翻下四個卡具，開動吊車，將車臺(17)向左移出脫開玻璃，電路指令電動推桿電機(29)反轉，使車臺(17)復原，車臺座(36)對準堆垛車上的車立柱(25)向下開動吊車，將車臺放在堆垛車(24)上將空車推回堆垛工位，作再次堆垛準備，然后將卸下的玻璃裝上箱蓋，準備發(fā)運，如果不需要裝箱只需將整齊的玻璃安放到適當?shù)奈恢脮r，可直接將卡具(21)壓緊玻璃(16)，其它工作程序與裝箱程序相同。
本實用新型有以下特點(1)使用電動推桿通過杠桿機構驅(qū)使吸盤吸住玻璃達到水平取片的目的，克服了使用液壓、氣動等元件失靈而帶來的誤動作。該裝置結構簡單，維修方便，安全可靠，節(jié)約能源，造價低廉。
(2)使用電動推桿通過杠桿機構水平取片及電動推桿通過正位輪正位，可以自動綹齊和利用重力自然碼緊玻璃，無需復雜的精尖的探測機構和微機控制進給行程放片機構，堆垛質(zhì)量高，減少玻璃破損。
(3)取片、堆垛、包裝、卸片可在三個工位上同步進行，互不干擾，生產(chǎn)效率高，投資少。
本方案最佳實施條件電動推桿(7)選用500公斤(20)選用100公斤(31)選用300公斤吸盤直徑φ130；吸盤數(shù)量9，鋼絲繩1.1千瓦吸盤車運行速度1米／秒。
權利要求一種玻璃或其它易碎易損薄板的取片、堆垛、裝箱卸片裝置，由真空吸盤取片機構，堆垛機構及裝箱輸送卸片系統(tǒng)組成，本發(fā)明的特征是取片機構采用電動推桿(7)帶動杠桿大臂(9)、杠桿小臂(10)驅(qū)使吸盤車(6)上的吸盤架(11)上的吸盤(14)水平取片；堆垛機構是由電機(2)連接減速箱(3)帶動鋼絲繩輪，由鋼絲繩(4)牽動在車軌(15)上輸送的吸盤車(6)組成，卸片時，吸盤架(11)上的電磁鐵(12)工作，通過拉鏈(13)掀起吸盤(14)的一端，吸盤失去真空，取片玻璃被卸到堆垛工位上，車臺(17)下面安裝小電動推桿(20)，它通過偏心桿(26)撥動拉動盤(18)上安裝的四個拉桿(23)，拉桿(23)端頭安裝正位輪(19)；裝箱卸片系統(tǒng)是在車臺(17)四角安裝可以上下翻動的卡具(21)，并安裝四個與車體上車立柱(25)定位用的車臺座(36)，車臺(17)上安裝橫梁端軸(38)，鉤在橫梁端軸(31)上的門式吊鉤(28)上安裝著電動推桿(30)。
專利摘要本實用新型介紹了一種玻璃或其它易碎易損薄板的取片、堆垛、裝箱卸片裝置，它是用電動推桿通過杠桿機構驅(qū)使吸盤將玻璃吸起，實現(xiàn)水平取片的目的，并通過鋼絲繩傳送機構，將玻璃輸送到堆垛工位上，再利用電動推桿通過正位輪將每次取的玻璃進行正位，達到自動綹齊和利用重力自然碼緊玻璃的目的。堆垛后的玻璃轉到裝箱卸片工位。吊車通過門式吊鉤吊起裝有玻璃的車臺，以橫梁端軸為軸心轉97°，將裝好箱或不需要裝箱的玻璃安放到適當?shù)奈恢蒙希瑴蕚浒l(fā)運。該裝置具有結構簡單、操作維修方便，投資少，造價低、節(jié)省大量外匯的優(yōu)點。
文檔編號B65B23/20GK2041304SQ8821385
公開日1989年7月19日 申請日期1988年9月6日 優(yōu)先權日1988年9月6日
發(fā)明者張克全, 楊明春, 劉玉良, 張景泉, 王明亮, 谷少云 申請人:秦皇島市海港區(qū)耀華玻璃機械廠