專利名稱：可伸縮式皮帶輸送機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于裝卸，特別是船倉、碼頭、倉庫等空間條件狹小、復雜場所裝卸、堆垛的可伸縮式皮帶輸送機。
現(xiàn)有的貨物主要是靠人工搬運、汽車起重機、門式起重機等裝卸、堆垛，但是，在有限的空間范圍內，上述裝卸、堆垛方式不能有效地發(fā)揮作用，且需要大量的重體力勞動。
為解決這個問題，歐州專利申請EP0049826A2提出一種裝卸機械，該機的載貨架根據(jù)貨物堆垛場地的需要能沿垂直軸線旋轉和在滑軌上作前后滑移運動，并且還裝有貨物傳送裝置，把載貨架上的貨物傳送到所需要的儲放點。它的旋轉裝置是由齒輪電動機驅動小齒輪和大齒輪，帶動中心托板旋轉，但這樣的回轉機構在作回轉時，摩擦阻力大，承載能力小，穩(wěn)定性差，由于齒輪電動機直接驅動小齒輪帶動大齒輪，其回轉速度快，不易定位。小車運行機構采用電動機通過減速器帶動壓緊鏈輪，使載貨架作前后移動，此結構苯重，安裝復雜，無制動機構，由于使用鏈條傳動，因而需要潤滑油保持鏈條、鏈輪的潤滑狀態(tài)，而現(xiàn)場又不允許有油脂污染環(huán)境，這就造成了使用的局限性。它的傳送機構也是很復雜，有齒輪電動機、驅動軸、被動軸、壓緊鏈輪、環(huán)形鏈條來完成伸縮臂的伸出縮回，各部件之間的連接要求很高，加工裝配復雜，驅動軸與被動軸在6米距離內的平直度要求也是很高，稍有偏差各部件的連接就會出現(xiàn)卡死、撞擊，造成部件損壞。以上的小車移動定位、回轉定位、伸縮定位，傳送帶的傳動均靠人工控制。因此，上述機構都會給操作及制造帶來一定困難。
本實用新型的目的是要提供一種改進的可伸縮式皮帶輸送機，省去了歐州專利申請EP0049826A2中的變幅機構，回轉中心托板及傳統(tǒng)的鏈輪、鏈條、減速箱等傳動裝置。本實用新型的特點是移動小車在滑軌上的前后移動由電動葫蘆帶動傳動鋼絲繩完成，回轉軸承的旋轉由制動電動機帶動，伸縮臂的伸出縮回是由直線電動機控制，傳送帶由電動滾筒傳動，上述電動機構均由電氣自動控制裝置來實現(xiàn)自動控制和同步要求，同時，兼加裝了人工控制裝置，一旦電氣自動控制裝置發(fā)生故障，同樣方便地可用人工來控制各部份的電動機構進行傳動。
現(xiàn)結合附圖對本實用新型的技術解決方案作一具體說明


圖1是本實用新型的主視圖；圖2是
圖1A－A剖面圖；圖3是移動小車結構圖；圖4是
圖1“C”節(jié)點放大圖。
參照圖號，一種用于裝卸、堆垛的可伸縮式皮帶輸送機，具有一個機座4，在機座上裝有滑軌3，機座的兩端裝有支撐機構1，位于機座上部設有一輛移動小車9，移動小車下面裝有滑輪10，滑輪10與滑軌3配合，移動小車上部與回轉裝置和金屬架20連接，固定臂21內裝有伸縮臂22，固定臂21和伸縮臂22上裝有封閉形的傳送帶23，本實用新型的特征是移動小車下面還設有一根傳動鋼絲繩和電動葫蘆7，回轉軸承8和減速裝置連接，固定臂21與伸縮臂22之間裝有直線電動機，固定臂與伸縮臂上裝有一條封閉形的傳送帶23。
本實用新型的傳動鋼絲繩6繞過一對固定在機座4兩端的換向輪30及電動葫蘆7與裝在移動小車9兩端的拉緊彈簧31連接。
本實用新型的回轉軸承8位于移動小車9的頂部，減速裝置由小齒輪16擺線針輪減速機15、制動電動機14組成。
本實用新型的固定臂21的一端通過銷軸19與金屬架20鉸接。
本實用新型的直線電動機的初級繞組29安裝在固定臂21內，次級繞組28安裝在伸縮臂22的平面上。
本實用新型的封閉形傳送帶23繞過電動滾筒17，換向滾筒24及張緊裝置18安置在托輥25上。
本實用新型的金屬架20上裝有電氣自動控制裝置13。
本實用新型的電氣自動控制裝置13由微型計算機、繼電器、接觸器組成。
本實用新型的電氣自動控制裝置13分別與移動小車9、回轉軸承8、伸縮臂22、傳送帶23的電動裝置連接。
與公知的裝卸機械相比，本實用新型各部分的電動機構均由電氣自動控制裝置來實現(xiàn)自動控制和同步要求，比公知的裝卸機械省時省力，提高了工作效率，另一方面，本實用新型的移動小車的運行由普通的電動葫蘆及傳動鋼絲繩帶動，也就是說，在相同的使用條件下，比公知的裝卸機械采用的傳動機構簡單可靠，還減少了電動機、減速機、壓緊鏈輪等另部件，旋轉裝置中的回轉軸承代替了公知的中心托板，它的優(yōu)點是減少了回轉時的摩擦阻力矩，增加了輸送機的承載能力，制動電動機取代了齒輪電動機避免了不易定位的缺點，另外，本實用新型的伸縮臂運動選用了直線電動機，比公知的伸縮臂的伸出縮回所采用的齒輪電動機、驅動軸、被動軸、壓緊鏈輪、環(huán)形鏈條等一整套的傳動機構簡單得多，使用時安全可靠，本實用新型比公知的裝卸機所用的傳送帶減少了一根。綜上優(yōu)點，本實用新型結構簡單，操作方便整機重量減輕，且還具有使用壽命長的特點。
以下結合附圖對本實用新型提出的具體裝置的結構作進一步描述。
本實用新型的機座4藉助支撐機構1處于基本水平的工作位置，在機座4的上部設有滑軌3，移動小車9底部裝有滑輪10，移動小車9的兩端各裝有一根拉緊彈簧31，傳動鋼絲繩6繞過安裝在機座4兩端的換向輪30及在移動小車9下面的電動葫蘆7，其兩端與拉緊彈簧31連接，當電動葫蘆作正反方向轉動時，移動小車9即在滑軌3上移動，移動小車9上部的回轉軸承8代替了歐洲專利申請EP0049826A2中的中心托板，擺線針輪減速機15與制動電動機14連為一體，擺線針輪減速機的輸入軸與制動電動機聯(lián)接，擺線針輪減速機的輸出軸上裝有小齒輪16；由小齒輪16、擺線針輪減速機15和制動電動機14組成的減速裝置垂直的安裝在金屬架20上，金屬架固定在回轉軸承的內圈上，帶有外齒的回轉軸承外圈固定在移動小車9上，小齒輪與回轉軸承外圈的外齒嚙合，由于采用回轉軸承8，因此，回轉摩擦阻力矩小，承載能力大，穩(wěn)定性能好，而擺線針輪減速機15優(yōu)點是提高了輸出轉矩，使金屬架20在回轉時的回轉速度更加平穩(wěn)可靠。
采用制動電動機是容易定位。固定臂21通過銷軸19與金屬架20鉸接，固定臂21由矩形截面的臂框構成，托輪組27由螺栓26緊固在固定臂21上，托輪組27嵌在伸縮臂22凹形槽內。固定臂21的臂框內裝有直線電動機的初級繞組29，伸縮臂22的臂框外裝有次級繞組28，當次級繞組28受到初級繞組29的平移磁場力作用時，直接驅動伸縮臂22在固定臂21中伸出、縮回，省去了歐洲專利申請EP0049826A2中的驅動軸、被動軸、壓緊鏈輪、鏈條、空載輪、齒輪電動機等一整套傳動部件，因此，防止了各部件加工工藝和裝配時造成的誤差，由于直線電動機是密封型的構造，故又避免了污物腐蝕，延長了使用壽命。
封閉形的傳送帶23，安置在托輥25上，沿著固定臂21繞過伸縮臂22上的換向滾筒24－1和換向滾筒24－3，再繞過固定在固定臂21上的換向滾筒24－2，經(jīng)過張緊裝置18及電動滾筒17，構成一條封閉形的傳送帶，由于張緊裝置的作用，使傳送帶始終處于繃緊狀態(tài)。當伸縮臂22作伸出或縮回時，纏繞在換向滾筒24－1，24－3的傳送帶也隨之伸出或縮回。在金屬架20上設置一臺由市場供應的MCS－51系列或Z80系列微型計算機及繼電器、接觸器組成的電氣自動控制裝置。計算機、繼電器與接觸器及接觸器與各電動機執(zhí)行機構具體的連接關系如下微型計算機的開關電路與繼電器的線圈聯(lián)接，繼電器的觸頭與接觸器的線圈聯(lián)接，接觸器的觸頭分別與回轉裝置的電動機、小車運行的電動機、伸縮運動的電動機及電動滾筒的接線端子聯(lián)接，操作鍵盤11的程序按鈕與微型計算機的執(zhí)行機構聯(lián)接。當計算機發(fā)出工作指令，由計算機的硬件執(zhí)行機構，即開關電路驅動繼電器。繼電器的線圈由計算機的開關電路控制，繼電器線圈通電后，繼電器觸頭吸合，則接觸器的線圈通電，接觸器的觸頭吸合，則相應的電動機通電，電動機開始運轉，驅動相應的傳動機構。計算機工作指令中斷，開關電路停止工作，繼電器和接觸器的線圈斷電，觸頭即釋放，則電動機三相電源斷開，電動機停止工作，該電氣自動控制裝置分別按移動小車9、回轉軸承8、伸縮臂22、傳送帶23的不同作業(yè)要求，編制不同的應用程序，輸入計算機程序存貯器內，現(xiàn)場作業(yè)時根據(jù)需要調用不同的作業(yè)程序。
本實用新型的整個操作過程如下首先將輸送機安置在作業(yè)場所中能使貨物易于放置到載貨架12的位置。輸送機的機座通過支撐機構固定到地面，將固定在金屬架20上的電氣自動控制裝置接通電源，按下程序按鈕，即可按照設計好的移動小車9、伸縮臂22的行程距離，傳送數(shù)量及回轉軸承的回轉角度等進行自動工作。根據(jù)作業(yè)需要，可編制任意套數(shù)的作業(yè)程序?，F(xiàn)假定伸縮臂的伸縮距離為750mm，回轉角度為180°，每回轉4°堆放6包，當按下操作鍵盤11中的程序按鈕時，伸縮臂即伸出到750mm自動停止，然后微機發(fā)出指令給電動滾筒進行傳動，當傳送帶傳送6包貨物堆齊后，微機再次發(fā)出指令給制動電動機，通過擺線針輪減速機及小齒輪使回轉軸承轉過4°即自動停止，然后開始第二次堆垛6包，以后，依次重復上述動作，直到貨物全部輸送、堆垛完畢。微機發(fā)出指令，伸縮臂便自動縮回到固定臂內，回轉軸承回到與機座軸向平行的位置，移動小車沿滑軌回復到原始位置，最后人工將支撐機構中的支撐底板5脫離地面，由輪腳2支撐于地面，本輸送機就能容易地撤離作業(yè)現(xiàn)場。由于微機中裝有記數(shù)裝置，故作業(yè)終了時，總的輸送數(shù)量便精確地記載在記數(shù)盒里。
在實際操作中，可伸縮式皮帶輸送機的控制系統(tǒng)用微機作自動控制，更顯示了它的優(yōu)越性1、只需二名操作人員就能迅速、準確、大量、整齊地將貨物輸送、堆垛到指定存儲點。
2、各個傳動機構能精確地做到一次定位，提高了工作效率。
3、減輕了操作人員的勞動強度。
4、同步完成計量、顯示工作，統(tǒng)計數(shù)據(jù)精確無誤。
5、當電氣自動控制裝置發(fā)生故障時，用人工控制同樣方便、安全、可靠。
權利要求1.一種裝卸用的可伸縮式皮帶輸送機，由機座4，支撐機構1，滑軌3，滑輪10，金屬架20，移動小車9，回轉裝置，固定臂21，伸縮臂22，傳送帶23組成，其特征在于a、移動小車9下部設置一根傳動鋼絲繩6和電動葫蘆7；b、回轉軸承8與減速裝置連接；c、固定臂21與伸縮臂22之間裝有直線電動機；d、固定臂21與伸縮臂22上裝有一條封閉形的傳送帶23。
2.按權利要求1所述的可伸縮式皮帶輸送機，其特征在于傳動鋼絲繩6繞過一對固定在機座4兩端的換向輪30及電動葫蘆7與裝在移動小車9兩端的拉緊彈簧31連接。
3.按權利要求1所述的可伸縮式皮帶輸送機，其特征在于回轉軸承8位于移動小車9的頂部，減速裝置中的擺線針輪減速機15的輸入軸與制動電動機14聯(lián)接，擺線針輪減速機15的輸出軸上裝有小齒輪16。
4.按權利要求1所述的可伸縮式皮帶輸送機，其特征在于固定臂21的一端通過銷軸19與金屬架20鉸接。
5.按權利要求1所述的可伸縮式皮帶輸送機，其特征在于直線電動機的初級繞組29安裝在固定臂21內，次級繞組28安裝在伸縮臂22的平面上。
6.按權利要求1所述的可伸縮式皮帶輸送機，其特征在于封閉形傳送帶23繞過電動滾筒17、換向滾筒24及張緊裝置18安置在托輥25上。
7.按權利要求1或4所述的可伸縮式皮帶輸送機，其特征在于金屬架20上裝有電氣自動控制裝置13。
8.按權利要求7所述的可伸縮式皮帶輸送機，其特征在于電氣自動控制裝置13中微型計算機的開關電路與繼電器的線圈聯(lián)接，繼電器的觸頭與接觸器的線圈聯(lián)接。
9.按權利要求8所述的可伸縮式皮帶輸送機，其特征在于接觸器的觸頭分別與回轉裝置的電動機、小車運行的電動機、伸縮運動的電動機及電動滾筒的接線端子聯(lián)接。
專利摘要本實用新型提供了一種裝卸、堆垛作業(yè)用的可伸縮式皮帶輸送機。該機由機座、支撐機構、滑軌、滑輪、金屬架、移動小車、回轉裝置、固定臂、伸縮臂、傳送帶及專門設計的電氣自動控制裝置組成。它的特點是移動小車的運行由電動葫蘆完成，回轉軸承由制動電動機帶動，伸縮臂的伸出縮回是由直線電動機控制，傳送帶由電動滾筒傳動，上述電動機構均由電氣自動控制裝置來實現(xiàn)自動控制和同步要求。同時，還加裝了人工控制裝置，在特殊情況下可用人工來控制各部分的傳動機構。由于該機結構緊湊、簡單，所以更適用于船倉、碼頭、倉庫等空間范圍狹小、復雜的作業(yè)場所。
文檔編號B65G21/14GK2062723SQ8921152
公開日1990年9月26日 申請日期1989年3月17日 優(yōu)先權日1989年3月17日
發(fā)明者郁春, 王平, 方若君, 陳祖懋 申請人:上?；すこ淘O備廠