專利名稱：自動熔融物質(zhì)裝袋方法及其設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動熔融物質(zhì)裝袋方法及用于自動將定量的熔融物質(zhì)如瀝青乳膠裝入袋中的設(shè)備。
在前授于本發(fā)明申請人的美國專利No.4724656中已經(jīng)公開了一種上述類型的自動熔融物質(zhì)裝袋設(shè)備。在該自動熔融物質(zhì)裝袋設(shè)備中，首先在紙袋合攏狀況下將其送入一承載箱中，并被傳送至一空氣噴射型充氣機(jī)，在該充氣機(jī)處空氣噴入紙袋以強(qiáng)迫使紙袋撐開，然后，紙袋被送至噴射器下面的位置，在該位置由一組真空吸引墊(吸引器)將紙袋的相對面吸引(吸引至吸引墊的相對兩面上)，以張開紙袋的口部。然后，當(dāng)紙袋保持于吸引狀態(tài)下靠真空吸引墊將紙袋提升至一預(yù)定的垂直位置，直至一噴射器的噴咀插入紙袋的張開的口部中，與此同時承載箱也被提升至一預(yù)定的垂直位置。接著，位于紙袋相對兩側(cè)的真空吸引墊移動而將紙袋口部閉口，此時，熔融物質(zhì)從噴射器注入紙袋之中。當(dāng)紙袋中裝入預(yù)定量的熔融物質(zhì)后，紙袋從位于相對兩側(cè)的真空吸引墊脫開，然后，真空吸引墊從紙袋縮回，此后，承載箱降到最初的垂直位置，在此，由一傳送設(shè)備將承載箱送走。
如此，在自動裝袋設(shè)備中，當(dāng)熔融物質(zhì)充入紙袋中時，在向紙袋灌充熔融物質(zhì)之前先使用空氣噴射型充氣機(jī)強(qiáng)迫使紙袋撐開，以便緊接著使熔融物質(zhì)能充分充入紙袋底部的各個角落。
另外，在自動熔融物質(zhì)裝袋設(shè)備中，一個用以確定紙袋中熔融物質(zhì)充入量的固定容積構(gòu)件是如此設(shè)置的，即它的軸線沿水平方向延伸;以及，一活塞可在固定容積構(gòu)件中前后滑動，并與一液壓缸的活塞桿相連。該固定容積構(gòu)件的活塞依靠液壓缸可向前向后移動，以使在活塞的一側(cè)，將熔融物質(zhì)引入固定容積構(gòu)件中，而在活塞的另一側(cè)，則將熔融物質(zhì)從固定容積構(gòu)件中擠出來。
因此，在活塞的相對的兩側(cè)交替地進(jìn)行熔融物質(zhì)的注入和擠出。為了實現(xiàn)這種對熔融物質(zhì)流動的控制，需要至少四只電磁閥門和一復(fù)雜的用于控制這些閥門的控制電路。此外，要有較大的驅(qū)動力才能操作固定容積構(gòu)件活塞以將熔融物質(zhì)從固定容積構(gòu)件中排出。
另外，在該自動裝袋設(shè)備中，在噴射器的噴咀被閥門活塞關(guān)閉之后，粘在閥門活塞和用來將熔融物質(zhì)從固定容積構(gòu)件噴射到紙袋中的噴射器的下端的熔融物質(zhì)，僅用從閥門活塞中心的一個孔中噴出的空氣加以吹除。因此，這些剩余的熔融物質(zhì)是不可能被吹凈的。此外，閥門活塞對噴咀的關(guān)閉性能也并不令人滿意。
本發(fā)明目的是提供一種自動熔融物質(zhì)裝袋方法，該方法能將熔融物質(zhì)充到紙袋底部的每一角落而不用在灌裝(熔融物質(zhì))之前再用一空氣噴射充氣機(jī)將紙袋撐開，因此，可省掉一只空氣噴射充氣機(jī)，從而可降低生產(chǎn)成本，簡化操作工藝。
本發(fā)明另一目的是提供一種自動熔融物質(zhì)裝袋設(shè)備，用該設(shè)備將熔融物質(zhì)送入和擠出固定容積構(gòu)件是方便的，而且擠出熔融物質(zhì)很快又可減小驅(qū)動力。
本發(fā)明又一目的是提供一種自動熔融物質(zhì)裝袋設(shè)備，其中粘在噴射器上的熔融物質(zhì)能被吹凈，并且，噴射器的噴咀的封閉性能得以改善。
本發(fā)明還有一目的是提供一種自動熔融物質(zhì)裝袋設(shè)備，其中，在利用一大容量灌料機(jī)將熔融物質(zhì)充入紙袋的大部分容積之后，再可用一小容量灌料機(jī)以低速向紙袋充入小量的熔融物質(zhì)，而此時的充料可以在固定的壓力下進(jìn)行而不受熔融物質(zhì)供料源供料壓力下降或變化的影響。
為了達(dá)到上述這些目的，按照本發(fā)明的一個構(gòu)思，提供一種利用一噴射器將熔融物質(zhì)裝入紙袋中的自動熔融物質(zhì)裝袋方法，其中紙袋隨同一容納紙袋用的承載箱一起被送至一噴射器下面的預(yù)定位置。該方法包括下列步驟將承載箱保持于第一垂直位置;將多片真空吸引墊從紙袋的相對兩側(cè)彼此相向移動，以利用真空將紙袋吸住;然后，諸真空吸引墊彼此分開縮回以打開紙袋的袋口;在紙袋被真空吸引墊吸住的狀態(tài)下，將真空吸引墊提升，使噴射器的噴咀插入紙袋張開的袋口之中;利用一夾緊件夾緊低袋的袋口;將承載箱從第一垂直位置提升至第二垂直位置;在紙袋口部仍被夾緊件夾緊狀態(tài)下，從噴射器將熔融物質(zhì)注入紙袋;在灌裝熔融物質(zhì)的同時，將承載箱從第二位置提升至第三位置;在紙袋中灌入一預(yù)定量的熔融物質(zhì)之后，松開夾緊件的對紙袋的夾緊，并將承載箱從第三垂直位置降低至第一垂直位置或另一個低于第一垂直位置的位置中，在該位置承載箱能被從預(yù)定位置送走。
在本發(fā)明的自動熔融物質(zhì)裝袋設(shè)備中，利用諸真空吸引墊將盛放于承載箱中被送至噴射器下面位置的紙袋從其相對側(cè)被吸引開，從而使其口部打開。然后，保持與真空墊相吸的紙袋被向上提升。接著，噴射器噴咀插入紙袋張開的口部中。然后，首先，承載箱從第一(下方)位置提至第二(中間)位置，在該位置承載箱托住由真空墊從下方上提的紙袋的下端。此后，紙袋的口部被夾緊件夾住。然后，熔融物質(zhì)從噴射器中注入紙袋。于是，熔融物質(zhì)的重量由紙袋支撐住。在此情況下，由于紙袋是用夾緊件將口部夾住的，紙袋接受灌入其中的熔融物質(zhì)但它仍懸掛于夾緊件上，隨著灌入紙袋中的熔融物質(zhì)重量的增多，紙袋就逐漸沿側(cè)向擴(kuò)張開。
此后，在紙袋中注入一定量的熔融物質(zhì)之后，承載箱從第二位置上提至第三(上方)位置。于是，注有熔融物質(zhì)的紙袋被承載箱推其底部上舉，所以，由于袋內(nèi)熔融物質(zhì)的重量而使袋底部向外擴(kuò)張，這樣，熔融物質(zhì)就能填入袋底的每一角落。此后，一邊向袋內(nèi)灌入熔融物質(zhì)，一邊由承載箱從底部托住內(nèi)部灌有熔融物質(zhì)的袋的重量。當(dāng)袋內(nèi)灌入預(yù)定量熔融物質(zhì)之后，袋子就從夾緊件脫開，接著，承載箱隨同口袋從第三(上方)位置下降至一位置，在該位置它們從噴射器的下面被送離。
按照本發(fā)明的另一構(gòu)思，提供一自動熔融物質(zhì)裝袋設(shè)備，它包括一在其下端有一噴咀的噴射器，該噴射器有一用于打開或關(guān)閉噴咀的內(nèi)置的閥門活塞;一固定容積構(gòu)件，它包括一連接熔融物質(zhì)料源的垂直缸，和一在缸內(nèi)可在一預(yù)定垂直行程范圍內(nèi)向上和向下運動的活塞，該固定容積構(gòu)件的結(jié)構(gòu)能使活塞受到來自熔融物質(zhì)料源的熔融物質(zhì)壓力而被上推，以在其中容納一預(yù)定量的熔融物質(zhì);一擠壓驅(qū)動器，它設(shè)置于固定容積構(gòu)件之上方，以將活塞推下，將熔融物質(zhì)從固定容積構(gòu)件中擠入噴射器中;一組真空吸引墊(器)，它們可以在置于被送至噴射器下面的位置的承載箱內(nèi)的紙袋的相對兩側(cè)作相向運動和作彼此分離開的運動。在這樣的相向和縮回即分開運動時打開和關(guān)閉紙袋口部;一吸引墊移動機(jī)構(gòu)，用它可提升真空吸引墊以使噴射器下端的噴咀插入由真空吸引墊吸住和打開的紙袋口部中，以及，在紙袋解脫了由真空吸引墊產(chǎn)生的真空吸引之后降下真空吸引墊;一夾緊位置，用于在噴射器噴咀插入袋口部中之后夾緊袋口部，以及，在從噴射器向紙袋內(nèi)灌入一定量的熔融物質(zhì)之后撤去此夾緊狀態(tài);以及，一提升器，它將一被送至噴射器下方的預(yù)定位置的承載箱置于其上，然后在噴射器噴咀插入袋口部中之后，將承載箱從第一垂直位置提升到第二垂直位置，再在噴射器噴射熔融物質(zhì)的同時將承載箱從第二垂直位置提升到第三垂直位置，然后，在放開夾緊裝置的夾緊后將承載箱從第三位置降至第一位置。
在本發(fā)明的自動熔融物質(zhì)裝袋設(shè)備中，來自熔融物質(zhì)料源通過壓力輸送的熔融物質(zhì)，自動以預(yù)定量送入固定容積構(gòu)件中，同時靠此壓力將固定容積構(gòu)件的活塞向上推。然后，當(dāng)由擠壓驅(qū)動器將活塞推下時，在固定容積構(gòu)件中的預(yù)定量的熔融物質(zhì)被擠入噴射器，從此噴射器再將熔融物質(zhì)灌入紙袋中。當(dāng)熔融物質(zhì)行將送入固定容積構(gòu)件時，利用噴射器中的閥門活塞將噴射器噴咀關(guān)閉，而例如有一位于固定容積構(gòu)件與熔融物質(zhì)料源之間的單個電磁閥打開。另一方面，當(dāng)從固定容積構(gòu)件行將擠出熔融物質(zhì)，從噴射器將熔融物質(zhì)注射到袋中時，電磁閥關(guān)閉而噴咀打開。
閥門活塞在其下表面可以有一圓錐狀凹部和多個在其凹部的最深部位形成的噴孔，以使空氣沿此凹部的內(nèi)表面沿徑向朝外射出，自動熔融物質(zhì)裝袋設(shè)備還可以包括一輔助閥門，它設(shè)置于閥門活塞之上方，以當(dāng)閥門活塞關(guān)閉噴咀時和噴咀的內(nèi)圓周面接合;以及一彈簧，用以將輔助閥門向下壓，使之緊貼在噴咀的內(nèi)圓周上。
自動熔融物質(zhì)裝袋設(shè)備還可以包括一小容量灌充機(jī)，用于在灌入固定量熔融物質(zhì)后以低流速將熔融物質(zhì)灌入紙袋中，同時測量灌入紙袋中的熔融物質(zhì)的重量，直至達(dá)到預(yù)定重量。小容量灌充機(jī)可以包括一有一位于下端的噴咀和一打開和關(guān)閉噴咀用的內(nèi)置的閥門活塞的小容量灌充噴射器;一包括一連接于熔融物質(zhì)料源的垂直缸和一可以在該缸中向上和向下滑動的活塞的容器，該容器的結(jié)構(gòu)設(shè)計得依靠來自熔融物質(zhì)料源壓力傳送的熔融物質(zhì)的壓力，將活塞推上，以使熔融物質(zhì)進(jìn)入該容器;和一加壓驅(qū)動器，它設(shè)置于容器之上方，用以將小容量灌充噴射器的活塞推下，以將熔融物質(zhì)從容器擠入小容量灌充噴射器中。當(dāng)利用大容量灌充機(jī)將大部分熔融物質(zhì)灌入紙袋之后，利用小容量灌充機(jī)以低速將熔融物質(zhì)灌入袋中時，熔融物質(zhì)先貯存在容器中，然后從噴射器擠入紙袋中。因此，熔融物質(zhì)能以低速在一固定壓力下灌入紙袋中，而并不受熔融物質(zhì)由熔融物質(zhì)料源供給壓力下降或波動的影響。
根據(jù)下述說明和所附的權(quán)利要求書，結(jié)合附圖，可以清楚地了解本發(fā)明的其它目的、特點和優(yōu)點。各附圖中凡是相同的部件均用相同的編號。


圖1是應(yīng)用本發(fā)明的整個自動裝袋設(shè)備的正視圖;
圖2是圖1的自動裝袋設(shè)備的側(cè)視圖;
圖3是圖1的自動裝袋設(shè)備的俯視圖;
圖4是圖1的自動裝袋設(shè)備中的固定容積構(gòu)件的放大的軸向剖視圖;
圖5是圖1的自動裝袋設(shè)備中的大容量灌充機(jī)噴射器的放大的剖面圖;
圖6是圖5所示的噴射器的下端部的又一放大的剖面圖;
圖7是一平面視圖，它表示一受真空吸引墊吸引而張開了口部的紙袋;
圖8是部分剖開的正視圖，示出了如圖1所示的自動裝袋設(shè)備的提升器;
圖9是用于夾緊紙袋口部的夾緊裝置的側(cè)視圖;
圖10是圖9的夾緊裝置的平面視圖，其中部分被剖開;
圖11至18示意說明依靠大容量灌充機(jī)將熔融物質(zhì)灌入紙袋時的各不同操作步驟;
圖19是一流程圖，表示圖1的自動裝袋設(shè)備的大容量灌充機(jī)和小容量灌充機(jī)的操作。
首先參閱圖1至3。圖中示出了按照本發(fā)明的用于將瀝青乳膠灌入紙袋中的整個自動裝袋設(shè)備。自動裝袋設(shè)備總的用編號“1”表示，傳送器2在圖1中在自動裝袋設(shè)備1之正前方向左右延伸。一承載箱4中裝有一平折狀態(tài)的紙袋3，在圖1中該承載箱4在傳送器2上向左被傳送至一位于自動裝袋設(shè)備正前方的預(yù)定位置，在該位置由自動裝袋設(shè)備1將瀝青乳膠灌入紙袋3中，此后，承載箱4在圖1中由傳送器2從自動裝袋設(shè)備向左被送走。該自動裝袋設(shè)備包括一大容量灌充機(jī)5和一小容量灌充機(jī)6，以便將熔融物質(zhì)分兩步分別以大部分量和小部分量灌入紙袋3。大、小容量灌充機(jī)5和6按照傳送器2的輸送方向(5右6左地)并列設(shè)置，首先，由大容量灌充機(jī)5以高流速將熔融物質(zhì)灌入紙袋，直到紙袋3中灌入了比預(yù)定容積略少一些的某一固定容量為止，然后，用小容量灌充機(jī)6以低流速將熔融物質(zhì)灌入紙袋3，同時稱量紙袋3中的熔融物質(zhì)，直至最后達(dá)到一預(yù)定重量(如40公斤)為止。
如圖1和2所示，大容量灌充機(jī)5包括一垂直放置于一平臺7上的圓筒容器形狀的固定容積構(gòu)件8，一垂直安裝在固定容積構(gòu)件8上的伸出的液壓缸9，以及一垂直安裝在一支撐柱10上的大容量噴射器11。借助于一與固定容積構(gòu)件8的底部，一電磁閥13和一料源管道14相連的彎頭12，使固定容積構(gòu)件8和一瀝青乳膠料源(未畫出)相連。固定容積構(gòu)件8還利用另一個也與固定容積構(gòu)件8的底部和一水平安裝在支撐柱10上的連接管16相連的彎頭15，和噴射器11相連。
參閱圖4。圖中示出了固定容積構(gòu)件8的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。固定容積容器8有一雙筒結(jié)構(gòu)，它包括一內(nèi)筒17和一外筒18，在兩筒之間形成一保持蒸汽熱量的室19。為了保持送入內(nèi)筒17中的瀝青乳膠的熱量，往蒸汽熱量保持室中送進(jìn)高溫蒸汽，并在蒸汽熱量保持室19中循環(huán)。一自由活塞20可在內(nèi)筒17中上下滑動。用于限定一自由活塞20的上行程的行程調(diào)節(jié)桿21，牢固地連接于自由活塞20的下表面中心。行程調(diào)節(jié)桿21向下延伸穿過固定容積構(gòu)件8的底蓋22，擋塊21a可調(diào)節(jié)地安裝在行程調(diào)節(jié)桿21的下方段上，以與固定容積構(gòu)件8的底蓋22相嚙合而限定行程和調(diào)節(jié)21從而自由活塞20的上方極限位置。如此，通過從內(nèi)筒17的外下方相對于行程調(diào)節(jié)桿21調(diào)節(jié)擋塊21a，就能調(diào)節(jié)自由活塞20的上行程。
來自瀝青乳膠料源(未畫出)的加熱的熔融瀝青乳膠，在預(yù)定的固定壓力下通過供料管14送給固定容積構(gòu)件8。因此，如電磁閥13打開，則瀝青乳膠從下面進(jìn)入內(nèi)筒17并將自由活塞20向上推。由于自由活塞20只能在由上述行程調(diào)節(jié)桿21確定的預(yù)定行程內(nèi)向上運動，故只有相應(yīng)于自由活塞20的上行程的固定量的瀝青乳膠可進(jìn)入內(nèi)筒17。
向外伸出的液壓缸9的活塞桿23向下延伸穿過固定容積構(gòu)件8的上蓋24而伸進(jìn)內(nèi)筒17。如此，當(dāng)活塞桿23向下移動時，自由活塞20被活塞桿23向下推。因此，如上述，在固定量的瀝青乳膠送入內(nèi)筒17后，如果電磁閥13關(guān)閉及由活塞桿23將自由活塞20向下推至其下行程末尾，則固定量的瀝青乳膠通過彎頭15從內(nèi)筒17擠入噴射器11。這里要指出的是可用氣動缸取代液壓缸9。
參閱圖5，圖中示出了噴射器11的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。該噴射器11也是一雙筒結(jié)構(gòu)，包括一內(nèi)筒25和一外筒26，在兩筒之間形成一保持蒸汽熱量的室27。高溫蒸汽送入并在蒸汽熱量保持室27中循環(huán)。一噴咀28利用一螺紋件29可拆卸地連接于內(nèi)筒25的下端。噴咀28有一內(nèi)徑與內(nèi)筒25相等的上部28a，一內(nèi)徑和外徑均小于上部28a的下部28b和一伸展于上部28a、下部28b之間的中間部28c，其內(nèi)，外徑從上部28a逐漸向下部28b減小。閥門活塞31牢固地安裝于閥桿30的下端，它裝于內(nèi)筒25中以從噴咀28的內(nèi)部打開和關(guān)閉噴咀28。一用于使閥門活塞31上下運動以打開和關(guān)閉噴咀28的開/關(guān)氣動缸33安裝在一與內(nèi)、外筒25和26公用的上蓋32上。閥桿30形成整體地連接于氣動缸33的活塞桿34。閥桿30在一安裝于上蓋32上的套筒內(nèi)在液封狀態(tài)下上、下滑動。
參閱圖6，圖中用放大比例示出了閥門活塞31和噴咀28以及它們的附件。閥門活塞31的尺寸大小應(yīng)使它能在噴咀28的下部28b以緊密接觸狀態(tài)滑動，以及，用于噴咀28下部28b的內(nèi)周面與閥門活塞外周面之間的密封的多個V形填料件37，以垂直疊合關(guān)系設(shè)置在一閥門活塞31外周面上的填料槽36中。在閥門活塞31上牢固地安裝有一固定板38，以將V形填料件37保持于閥門活塞31上。在閥門活塞31的下表面形成一圓錐狀凹部40，留有一環(huán)狀周邊39，以在閥門活塞31的下端提供一環(huán)狀銳邊。在閥門活塞31的凹部40的中心處的最深部擰入了一空氣噴頭41，并使該噴頭向下稍稍突進(jìn)凹部40。在閥桿30中形成一空氣通道42，該通道沿閥桿30的軸線延伸進(jìn)入空氣噴頭41，壓縮空氣從內(nèi)筒25的外面送入空氣通道42?？諝鈬婎^41上有許多噴氣孔43，這些孔從空氣通道42沿徑向向外叉開，以沿著閥門活塞31的凹部40的圓錐形表面噴出空氣。
在閥桿30上位于稍高于閥門活塞31處安裝有一導(dǎo)向輪44，以及，在閥桿30上裝有一輔助閥門45和一閥門座46，可以在導(dǎo)向輪44和閥門活塞31之間上下滑動。導(dǎo)向輪44有一裝在閥桿30上的輪轂47，一輪緣48和多個互連于輪轂47和輪緣48之間的臂49。當(dāng)閥桿30向上或向下運動時，輪緣48沿著內(nèi)筒25的內(nèi)周面滑動，閥桿30上有一臺階部分50，以和導(dǎo)向輪44的輪轂47貼合。在閥門座46和導(dǎo)向輪44輪轂47之間有一螺旋彈簧51，以通過閥門座46在常態(tài)下把輔助閥門45向下壓。輔助閥門45為一截頭圓錐狀，以使它可緊密貼合于噴咀28的中間部分28c的截頭圓錐狀內(nèi)周面的部分上，而閥門座46也有一與輔助閥門45的形狀相反的截頭圓錐狀。
從固定容積構(gòu)件8擠出的瀝青乳膠通過連管16送入噴射器11的內(nèi)管25中。當(dāng)瀝青乳膠行將從噴射器11注射到紙袋3中時，閥門活塞31利用開/關(guān)氣動汽缸33向上運動至一如圖6所示的虛線所指的位置以打開噴咀28。在這種情況下，輔助閥門45也隨同閥門活塞31向上運動而離開噴咀28。如此，從固定容積構(gòu)件8中擠出的、一固定量的瀝青乳膠，在一固定壓力下通過噴咀28垂直向下流出，而射入紙袋3中。
當(dāng)這樣的注射要停止時，依靠開/關(guān)氣動汽缸33使閥門活塞31向下推，直至活塞31進(jìn)入噴咀28的下部(如圖6中實線所示)，以從內(nèi)部關(guān)閉噴咀28，而同時利用閥門活塞31將粘在下部28b的內(nèi)表面上的瀝青乳膠掃掉。此時，由于輔助閥門45嚙合于噴咀28的中間部28b的截頭圓錐狀內(nèi)圓周面，以及靠螺旋彈簧51彈性地壓在中間部的內(nèi)圓周面上，噴咀28被閥門活塞31和輔助閥門45雙雙封住。
此后，壓縮空氣從外面送入閥桿30的空氣通道42。因此，空氣從空氣噴頭41的諸噴射孔43沿凹部40的圓錐面噴出，粘在噴咀28和閥門活塞31上的瀝青乳膠被全部吹掉并噴入紙袋3中。
當(dāng)液壓擠壓缸9的活塞桿23在噴咀28被關(guān)閉(如上述)后向上運動時，來自瀝青乳膠料源的瀝青乳膠被送入固定容積構(gòu)件8中，同時將自由活塞20向上推。因此，就重復(fù)進(jìn)行定量的灌充。
再回過頭來看圖1至3，小容量灌充機(jī)6的尺寸比大容量灌充機(jī)5的稍小一點，其操作也略有不同，但其結(jié)構(gòu)基本上和大容量灌充機(jī)5的相同。小容量灌充機(jī)6包括一容器52，它有一與固定容積構(gòu)件8類似的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，但其容量小一些;一加壓液壓缸53，用來將容器52中的自由活塞(未畫出)向下推動，以加壓于容器53中的瀝青乳膠;以及一小容量灌充噴射器55，它有一基本相同于大容量灌充 的結(jié)構(gòu)，但包括一小于大容量灌充機(jī)5的噴射器11的噴咀的噴咀54。小容量灌充機(jī)6的結(jié)構(gòu)使它可按照重量來確定一定量的待噴射的瀝青乳膠，因此，瀝青乳膠體積不必由容器52確定。容器52并不是必需的，然而，使用了該容器，就會有如下的優(yōu)點。
具體說，當(dāng)遇到瀝青乳膠料源的供料壓力不夠高或在較大范圍內(nèi)波動的情況，則瀝青乳膠將以低流速在一長時間由從小容量灌充噴射器55中流出，也就是說，到達(dá)一確定重量所需的時間就很長，這對其他操作產(chǎn)生壞影響?；蛘?，在小容量灌充噴射器55中的瀝青乳膠流不能被很好切斷，因此，瀝青乳膠將落到另一紙袋3的外表面上將紙袋弄臟，該紙袋3是在被大容量灌充機(jī)5填充結(jié)束后被送至小容量灌充機(jī)6的。與在固定容積構(gòu)件8中的情況類似，用小容量灌充機(jī)6能避免此問題發(fā)生，瀝青乳膠被送入容器52，通過瀝青乳膠供料壓力將自由活塞向上推，在小容量灌充噴射器55灌料時，自由活塞被加壓液壓缸53推向下，而在一固定壓力下將瀝青乳膠擠向小容量灌充噴射器55。
參閱圖2。圖中有一組真空吸引墊56，用于從相對側(cè)吸引位于承載箱4中的紙袋3的口部以打開口部和提升打開口部的紙袋3，真空吸引墊以下述方式安裝在大容量灌充機(jī)5的噴射器11的下方。具體說，安裝了一塊水平狀提升底板58，用于在一垂直地安裝在支撐桿10上的導(dǎo)向桿57上向上和向下運動。該提升底板58連接成可以由一垂直運動氣動缸59使之上下運動。一組用于將真空吸引墊56前后運動的氣動缸60互相相對地安裝在提升底板58上，諸真空吸引墊56分別固定安裝于兩氣動缸60的活塞桿的端部。如圖7所示，提升底板58的位于一對氣動缸60位置之間的那部分上有一開口或切口61。該開口61的尺寸足以使張開口部的紙袋3從其中通過。用于真空吸引墊56的氣動缸60通過空氣軟管(未畫出)和一真空設(shè)備(未畫出)相連。
在承載箱4停止于大容量灌充機(jī)5的噴射器11之下的一個定位置(如后所述)之后，兩氣動缸60同時向前和向后操作，以將真空吸引墊56向前相向運動然后又向后作分開運動。因此，從相對兩側(cè)在紙袋3的外表面的中央部位將紙袋3的口部吸引，從而袋口被真空吸引墊56打開(如圖7所示)。此后，提升底板58由氣動缸59沿著導(dǎo)向桿57被提升至一預(yù)定垂直位置。因此，紙袋3被真空吸引墊56吸住的同時被提升至一預(yù)定垂直位置，在此，噴射器11的噴咀28插入紙袋3的張開的口部。
為了在按上述方式將紙袋3打開和提升之后將承載箱4舉起，如圖2和圖8所示，在真空吸引墊56之下方設(shè)置一在其上容納和提升承載箱4的提升器62。現(xiàn)在看圖2和8，一垂直提升板65與一用于提升提升器62的氣動缸63的活塞桿64相連。該提升板64位于傳送器2之后面，兩對上方和下方滾子67可旋轉(zhuǎn)地支撐于提升板65的相對的左、右側(cè)邊上，使它們可沿一對垂直導(dǎo)軌66滾動。提升板65通過氣動缸63的作用可沿著導(dǎo)軌66作垂直運動。一對左、右臂68彼此間隔開關(guān)從提升板65的下端沿水平方向向前延伸，將承載箱4底的左、右端部分收置于其上。每根臂68位于相鄰的、組成傳送器2的滾子2a之間的間隙中，這樣，當(dāng)提升板65被提起或放低時，使臂可在相鄰的滾子2a中間向上或下通過。提升板65的左、右臂68上分別有牢固地垂直安裝在其上的阻擋板69和70，用于當(dāng)圖8中的承載箱4被收置于臂68上時，防止承載箱4在臂68上意外地朝左或朝右移動。左側(cè)阻擋板69通常延伸至一略高于傳送器2的滾子2a所在平面的位置(如圖8所示)，這樣，當(dāng)承載箱4由傳送器2向左傳送時(如圖8)，它會被阻擋板69擋住在一預(yù)定的、它可置放于提升板65的臂68上的位置?？捎靡粋鞲衅?未畫出)來監(jiān)測阻擋情況。為了防止放在提升板65的臂68上的承載箱4發(fā)生意外的朝前和朝后運動，并使在圖8中的承載箱在傳送器2上朝左傳送時被導(dǎo)向，如圖2所示，一前導(dǎo)向桿71安裝在提升板的臂68的自由端上，并在臂68之自由端之間沿水平延伸，而在提升板65的前表面上水平安裝了一后導(dǎo)向桿72。
通過對氣動缸63操作的適當(dāng)控制，可使在其上收置承載箱4的左、右臂68以及提升板65移動至四個不同的垂直位置。具體說，臂68通常在一第一或下方位置，在此，它們位于一略低于傳送器2滾輪2a所在平面的位置，承載箱4可由左側(cè)阻擋板69擋在預(yù)定位置。當(dāng)如上述在由真空吸引墊56將紙袋3吸引并提升至一預(yù)定垂直位置之后，臂68可連同其上的承載箱4從第一位置向上移動至第二或中間位置，以及，在第二位置，承載箱4以其底部輕輕從下方支撐紙袋3的下端。當(dāng)從噴射器11進(jìn)行噴料時，臂68進(jìn)一步從第二位置提升至第三或上方位置，以將其上的承載箱4向上提，從而在其底部將紙袋3的下端向上推。然后，當(dāng)如上述將定量瀝青乳膠灌入紙袋3中后，臂68從第三位置降至低于第一位置的第四或下方極限位置，以將承載箱4再次放于傳送器2上，從而通過傳送器2將承載箱接著向左送走(如圖8所示)。在臂68的第四位置，左側(cè)阻擋臂69位于略低于傳送器2的滾輪2a所在的平面。
回過頭來看圖1和2。在一預(yù)定的垂直位置，即在真空吸引墊56之上方設(shè)置有一夾緊口部用的夾緊裝置74用以夾住由真空吸引墊56吸引和提升的紙袋3的口部。該夾緊裝置74安裝在一機(jī)架73上，而機(jī)架73又安裝在支撐柱10上且從該柱沿水平方向前方延伸。再參看圖9和10，其中的夾緊裝置畫得更為詳細(xì)，有一對前側(cè)和后側(cè)軸75可旋轉(zhuǎn)地支撐于機(jī)架73上并彼此平行地延伸。一對扇形齒輪76牢固地裝在軸75上，并保持互相嚙合，前側(cè)軸75通過一曲柄79與氣動缸77的活塞桿78相連，這樣，兩根軸75可通過氣動缸77同時沿彼此相反方向轉(zhuǎn)動。一對前和后夾緊件80和另一對前和后夾緊件81分別安裝在機(jī)架73的左側(cè)和右側(cè)部分，以使每個夾緊件依靠一樞軸地安裝在機(jī)架73上的 桿82和一對牢固地安裝于一根相應(yīng)軸75上的臂83作平行運動。
因此，當(dāng)氣動缸77的活塞桿78按照圖9中箭頭所示方向使扇形齒輪76按相反方向轉(zhuǎn)動時，左側(cè)的前和后夾緊件80彼此相向移動，而右側(cè)的前和后夾緊件81也相向移動，使兩組夾緊件80和81在噴咀28的相對的左、右側(cè)夾緊紙袋3的口部，此時紙袋中也插進(jìn)了噴射器11的噴咀28(如上述)。在這種情況下瀝青乳膠從噴射器11噴出。
另一方面，如圖1所示，在小容量灌充機(jī)6的噴射器55的下方，設(shè)置有一個具傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的重量測量裝置84，用來提升承載箱4以測量灌入到位于承載箱4中的紙袋3中的瀝青乳膠的重量。
自動裝袋設(shè)備的結(jié)構(gòu)如上所述。下面結(jié)合參閱圖11至18的示意圖及圖19的流程圖來說明自動裝袋設(shè)備的操作過程。
為了依靠傳送器2將承載箱4一個接一個地送至大容量灌充機(jī)5，利用(一承載箱4)阻擋塊85，當(dāng)每只承載箱4一旦正好到達(dá)大容量灌充機(jī)5之前面的一位置時就被停止前進(jìn)(如圖11所示)。在大容量灌充機(jī)5處，首先如圖19的流程圖中的步驟101所示，利用一承載箱傳感器(未畫出)監(jiān)測出在大容量灌充機(jī)5的噴射器11的正下方有沒有承載箱4出現(xiàn)。監(jiān)測后，在步驟102，提升器62被從第四或下方極限位置提升到第一或下方位置，使承載箱4靠左側(cè)阻擋板69停住。此后，在步驟103阻擋塊85就收回，以使處于阻擋塊85的、停止前進(jìn)處于待命狀態(tài)的承載箱4，被送至大容量灌充機(jī)5的噴射器11的正下方的位置上，在此位置承載箱4被阻擋板69停住。然后在步驟104，利用一紙袋傳感器(未畫出)監(jiān)測出是否在預(yù)定位置的承載箱4中有紙袋3。如有一紙袋3，在步驟105，真空吸引墊56就從其上方位置向下運動至下方位置，在此位置吸引墊就可以吸引紙袋3。
緊著在步驟106，真空吸引墊56彼此相向移動，然后在步驟107，真空吸引墊56通過真空將紙袋3有效地吸引住。到步驟108，利用一真空度傳感器(未畫出)監(jiān)測這種真空吸引進(jìn)行得是否好。如紙袋3被真空吸引墊56很好地吸住了，然后在步驟109，真空吸引墊56就彼此分開，以打開紙袋3的口部(如圖12所示)。然后在步驟110，真空吸引墊56垂直移動到其上方位置，直至噴射器11的噴咀28插入紙袋3的張開的口部中(如圖13所示)。此后，在步驟111，兩組夾緊件80和81合攏，以從相對兩側(cè)夾緊紙袋3的口部(如圖14所示)，此后，在步驟112，利用一夾緊傳感器(未畫出)監(jiān)測夾緊是否適當(dāng)。如紙袋3被夾好了，則控制程序進(jìn)入步驟113，此時，提升器62被從下方或第一位置提升至中間或第二位置，使紙袋3的下端從下方輕輕地被承載箱4的底部托住(見圖14)，然后，在步驟114，停止真空吸引墊56的真空吸引操作，以從真空吸引墊56上松開紙袋3。
緊接著程序進(jìn)入步驟115，此時，開始大容量灌充操作，其中來自固定容積構(gòu)件8的瀝青乳膠以高流速從噴射器11射入紙袋3中。此時，由于紙袋3支撐著其內(nèi)的瀝青乳膠的重量，而它又處于懸掛在兩組夾緊件80和81上的狀況(見圖15)，故紙袋底部由于瀝青乳膠的重量而被展開。在該步驟，由于紙袋3僅由于瀝青乳膠的重量而擴(kuò)張，就有可能使紙袋的底部擴(kuò)張得不夠，因而瀝青乳膠不會流入紙袋3底部的各角落中。所以，當(dāng)噴出的瀝青乳膠量例如達(dá)到最終或所要求的量的30%左右時，在步驟116，提升器62從中間或第二位置被提起到上方或第三位置，用承載箱4的底部向上推紙袋3的底部(見圖16)。因此，灌入到紙袋3中的瀝青乳膠充分?jǐn)U展到紙袋3底部的每一角落中，而瀝青乳膠的重量支撐于承載箱4上。需注意的是進(jìn)行這種操作是，當(dāng)從射料操作開始起計算的預(yù)定時間已到，或當(dāng)利用一流量計所測得的瀝青乳膠的量已達(dá)到一預(yù)定量時，使用氣動缸63將提升器62從中間位置提升至上方位置而實現(xiàn)的。
在步驟117，在固定容積構(gòu)件8中的瀝青乳膠完全被擠出之后，噴咀28就靠噴射器11的閥門活塞31關(guān)閉，由此，結(jié)束了大容量灌充操作，此時，如前所述，從空氣噴頭41噴出空氣，以將瀝青乳膠從噴咀28和閥門活塞31吹落而進(jìn)入紙袋3中。此后，在步驟118，夾緊件80和81彼此離開而松開紙袋3(如圖17所示)。然后，為了接著使傳送器2能將一小容量灌充機(jī)6已完成了充料操作的承載箱4運走，首先，在步驟119要判斷圖18所示的擋塊86是否在其收回位置。然后，如擋塊86是位于收回位置上，則在步驟120時提升器向下移至最低或第四位置。在降低提升器62時，由大容量灌充機(jī)5完成了灌料操作的承載箱4，再次被傳送器2接收(如圖17所示)。因此，承載箱4被傳送器2傳送至小容量灌充機(jī)6。然后，程序從步驟120返回到步驟101，在大容量灌充機(jī)5一側(cè)又重復(fù)同樣的操作程序。
與此同時，在小容量灌充機(jī)6一側(cè)，在步驟121，依靠一傳感器(未畫出)監(jiān)測出是否前此的一個承載箱4已從小容量灌充噴射器55的正下方之位置離開。如果先前的承載箱4已經(jīng)離開，那么，在步驟122，擋塊86就從收回位置移至一前進(jìn)位置，在此，擋塊將完成了大容量灌料的承載箱4停止在小容量灌充噴射器55的正下方位置上。然后，在步驟123，用一傳感器(未畫出)監(jiān)測出在噴射器55的正下方是否有一承載箱4，如果有一承載箱4，那么，在步驟124，重量測定裝置84被提升，以測量在紙袋3中的瀝青乳膠的重量。然后，在步驟125，判斷是否重量已超過一預(yù)定值(例如，充入的瀝青乳膠已達(dá)最終或目標(biāo)重量的85%)。如重量超過預(yù)定值，那未，程序進(jìn)入步驟126，此時，開始小容量灌充操作，其中在容器52中的瀝青乳膠從噴射器55以低流速充入紙袋3中，然后進(jìn)入步驟127，擋塊86被收回。在步驟128，按照重量測定裝置84的輸出判斷是否已達(dá)到瀝青乳膠的最終或目標(biāo)重量，如已達(dá)到最終重量，那未，在步驟129，剩余的瀝青乳膠被噴射的空氣吹落而進(jìn)入紙袋3中。此后，在步驟130，重量測定裝置84下移，以將承載箱4再次置于傳送器2上。因此，承載箱4從小容量灌充機(jī)6被向左送走。此后，程序又返回至步驟121，以重復(fù)相同的操作程序。
上面已充分描述了本發(fā)明，對熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的普通專業(yè)人員來說，用不著離開前面所述的本發(fā)明的精神和范圍，就可以很容易對本發(fā)明作出許多改變和修改。
101 無承載箱？ 126 開始小容量灌料102 將提升器移至下方位置 127 收回運送擋塊103 收回?fù)鯄K 128 最終重量？104 有紙袋？ 129 噴射空氣105 降下真空吸引墊 130 降下重量測定裝置106 真空吸引墊相向移動107 開始真空吸引108 紙袋被吸??？109 縮回真空吸引墊110 提升真空吸引墊111 合攏夾緊件112 紙袋被夾緊？113 將提升器提至中間位置114 停止真空吸引115 開始大容量灌料116 將提升器提至上方位置117 關(guān)閉噴射器噴咀以結(jié)束大容量灌料，和噴射空氣118 打開夾緊件119 收回運送擋塊120 將提升器降至下方極限位置121 承載箱已被送走？122 使擋塊移至操作位置123 有承載箱？124 提升重量側(cè)定裝置125 重量大于固定值？
權(quán)利要求
1.一種自動熔融物質(zhì)裝袋方法，該方法利用一噴射器將熔融物質(zhì)灌入一袋中，該袋隨同一存放它的承載箱被送至噴射器下面的預(yù)定位置上，該方法包括下列諸步驟將承載箱保持于一第一垂直位置；將多個真空吸引墊(器)彼此相向地移近紙袋的相對兩側(cè)，以利用真空吸引袋，然后彼此以相反方向離去縮回所述真空吸引墊從而打開紙袋口部；在紙袋被所述真空吸引墊吸引的狀態(tài)下，將所述真空吸引墊提升，使所述噴射器的噴咀插入紙袋的張開的口部；利用夾緊件夾緊紙袋口部；將承載箱從第一垂直位置提升至第二垂直位置；在紙袋口部被所述夾緊件夾緊的同時，將熔融物質(zhì)從所述噴射器噴入紙袋；在噴灌熔融物質(zhì)的同時，將承載箱從第二位置提升至第三位置；在紙袋中灌入了一預(yù)定量的熔融物質(zhì)之后，松開由所述夾緊件產(chǎn)生的對紙袋的夾緊；以及將承載箱從第三垂直位置降至第一垂直位置或另一低于第一垂直位置的一位置上，在此位置承載箱能從預(yù)定位置被送走。
2.一種自動熔融物質(zhì)裝袋設(shè)備，它包括一噴射器，在其下端有一噴咀，所述噴射器有一內(nèi)置的閥門活塞，用于打開或關(guān)閉所述噴咀;一固定容積構(gòu)件，它包括一連接熔融物質(zhì)料源的垂直缸和一在該缸內(nèi)在一預(yù)定垂直行程范圍內(nèi)向上和向下滑動的活塞，所述固定容積構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，使所述活塞在來自所述熔融物質(zhì)料源的熔融物質(zhì)壓力下被向上推，以接收一預(yù)定量的熔融物質(zhì)于其內(nèi);一擠壓驅(qū)動器，它設(shè)置在所述固定容積構(gòu)件之上，用于將所述活塞推下以將熔融物質(zhì)從所述固定容積構(gòu)件擠入所述噴射器中;一組真空吸引墊，它們能在被送至所述噴射器下面的預(yù)定位置的承載箱中的紙袋的相對兩側(cè)作彼此相向運動而接近和作相反方向運動面離開(縮回)，以在這種前進(jìn)(相向)和縮回(離開)運動時打開和合攏袋的口部;一吸引墊運動機(jī)構(gòu)，用于提升所述真空吸引墊，以使所述噴射器下端的噴咀插入由所述真空吸引墊吸引和張開的紙袋口部中，和在紙袋解脫了由所述真空吸引墊造成的真空吸引之后，降下所述真空吸引墊;一夾緊裝置，用于在所述噴射器噴咀插入紙袋口部中之后夾緊紙袋口部，和在一固定量熔融物質(zhì)從所述噴射器灌入紙袋中之后撤去這種夾緊;以及一提升器，用于在其上承放一被傳送至一所述噴射器下面一預(yù)定位置的承載箱，然后，在所述噴射器噴咀插入紙袋口部中之后將承載箱從第一垂直位置提升至第二垂直位置，然后，在由所述噴射器噴灌熔融物質(zhì)期間將承載箱從第二垂直位置提升至第三垂直位置，此后，在撤去所述夾緊裝置的夾緊后將承載箱從第三位置降至第一位置。
3.如權(quán)利要求2所述的自動熔融物質(zhì)裝袋制備，其特征在于，所述閥門活塞有一在其下表面上形成的圓錐形凹部，和多個在所述凹部的最深部位形成的諸噴孔，這些孔用于沿著所述凹部的內(nèi)表面沿徑向向外噴射空氣;它還包括一設(shè)置于所述閥門活塞之上的輔助閥門，用以當(dāng)所述閥門活塞關(guān)閉所述噴咀時貼合(接合)所述噴咀的內(nèi)周面，以及一用于將所述輔助閥向下壓使所述輔助閥壓緊于所述噴咀的內(nèi)周面上的彈簧。
4.如權(quán)利要求2所述的自動熔融物質(zhì)裝袋設(shè)備，其特征在于，它還包括一小容量灌充機(jī)，它用于在灌入固定量熔融物質(zhì)后，以低流速將熔融物質(zhì)充入到袋中，同時測量充入到袋中的熔融物質(zhì)的重量直至達(dá)到一預(yù)定重量為止，所述小容量灌充機(jī)包括一有一位于其下端的噴咀和一打開和關(guān)閉所述噴咀用的內(nèi)置的閥門活塞的小容量灌充噴射器;一容器，它包括一連接所述熔融物質(zhì)料源的垂直缸和一在所述缸中可向上和向下滑動的活塞，所述容器的結(jié)構(gòu)使活塞由來自所述熔融物質(zhì)源的熔融物質(zhì)壓力而被向上推，以使熔融物質(zhì)進(jìn)入其內(nèi);以及一設(shè)置在所述容器之上的加壓驅(qū)動器，它用于將所述小容量灌充噴射器的活塞向下推，以將熔融物質(zhì)從所述容器內(nèi)擠入所述小容量灌充噴射器。
全文摘要
一種自動熔融物質(zhì)裝袋方法和設(shè)備，其中裝袋的承載箱首先送至噴射器下面，真空墊(器)在袋的相對兩側(cè)相向移動后彼此離開以吸引和打開袋口。然后，處于吸引狀態(tài)的袋通過真空墊提升以使噴射器噴嘴插入張開的袋口，然后用夾緊件將袋口夾緊，此后將承載箱稍上提。然后，熔融物質(zhì)從噴射器射入袋，在噴射時承載箱進(jìn)一步提升。在袋中射入預(yù)定量熔融物質(zhì)后，夾緊件松開袋，然后將承載箱下降至一垂直位置，在此，承載箱被送走。
文檔編號B65B1/04GK1059876SQ9010808
公開日1992年4月1日 申請日期1990年9月21日 優(yōu)先權(quán)日1990年9月21日
發(fā)明者田中壯吉 申請人:田中壯吉