專利名稱：滾輪堆取料機尾車頭部變換機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本項技術(shù)構(gòu)思屬于作業(yè)機械中的散物料堆、取設(shè)備。
在某些工業(yè)部門中，要涉及到大量散物料的堆放和提取作業(yè)，如火電廠的燃料煤，礦山、冶煉廠的礦石等。這類物料的堆放和提取的主要作業(yè)機械是堆取料機，目前國外多用懸臂式，國內(nèi)絕大多數(shù)為門式。附


圖1是門式堆、取料機的示意圖，其中1為門柱，2為移動車輪，3為上橫梁，4為滾輪，5為活動橫梁，6為尾車，其工作過程有堆料過程和取料過程。
堆料的工作過程是尾車將從該車以外的輸料系統(tǒng)中接收過來的物料經(jīng)尾車膠帶機運送到安裝在活動橫梁上部的固定堆、取料膠帶機上，再由固定堆、取料膠帶機轉(zhuǎn)送到安裝在活動橫梁下部的可整體移動的堆、取料膠帶機上，通過該膠帶機的沿橫梁的縱向移動，橫梁的升降及整機在料場的前后移動，就可以實現(xiàn)物料全方位、低落差的堆料。
取料過程滾輪移動，旋轉(zhuǎn)，將物料提取到活動橫梁上部的兩條膠帶機上，再由此膠帶機轉(zhuǎn)送活動橫梁下部的可移動堆、取料膠帶機上(此時可移動膠帶機固定在活動梁和尾車連接的一端)再由此膠帶機轉(zhuǎn)送到尾車上，再經(jīng)尾車膠帶機(與堆料反向運動)將物料經(jīng)該機以外的輸送系統(tǒng)，運送到用料場所。通過以上敘述說明了堆、取料機的堆、取料作業(yè)是一個正、逆運動過程，在此正、逆過程中活動梁內(nèi)的上部和下部膠帶機之間的相對工作關(guān)系無多大變化。只是在取料過程中，下部膠帶不移動而已。然而尾車和活動橫梁的關(guān)系就不同了。堆料時尾車要把物料送到上部膠帶機上，取料時尾車要承接下部膠帶機送來的物料，這里就有一個尾車頭部位置變換問題。如不解決這一問題，就不能順利地完成堆、取料作業(yè)，解決問題的途徑無非有兩個，一個是尾車頭部不動，在尾車膠帶機和活動梁內(nèi)堆、取料膠帶機之間擠進(jìn)過渡裝置——小膠帶機。這種辦法不僅增加了一套輸送裝置，而且由于空間有限，工作起來兼顧性差。運行不夠理想。另一條途徑就是變換尾車和活動橫梁的位置關(guān)系。也就是說在堆料時，使尾車頭部高于活動梁中的上部堆、取料膠帶機，在取料時，使尾車頭部低于活動梁下部的可移動膠帶機，以前為實現(xiàn)這一功能，有人做過嘗試，如用鋼絲繩懸掛尾車頭部，通過收放鋼絲繩升降尾車頭部，使其滿足相應(yīng)位置，如本廠生產(chǎn)的安裝在山東鄒縣電場的堆取料機便如此，由于設(shè)備體積龐大，又非剛性連接，因而變換過程中運動軌跡受控性差，因而不平穩(wěn)，不準(zhǔn)確，不僅操作不便，而且易出故障影響生產(chǎn)。為了滿足堆、取料機堆取料時正、逆工作過程中，尾車膠帶機和活動梁中上、下膠帶機的工作位置關(guān)系。實現(xiàn)方便、可靠的位置變換，從而達(dá)到堆、取料機的穩(wěn)定，高效的工作，提出了一個新的技術(shù)構(gòu)思。它在功能上的目的是為實現(xiàn)尾車頭部相對活動梁位置變換，它在結(jié)構(gòu)上的目的是使這種位值變換有嚴(yán)格的可控性。其思路是在活動梁相對于尾車位置的外側(cè)設(shè)一個可以相對于活動梁轉(zhuǎn)動的園環(huán)，其尺寸關(guān)系為園環(huán)為活動梁橫截面的外接園，將尾車頭部框架鉸結(jié)在園環(huán)上，在活動梁上設(shè)一個可以使園環(huán)繞活動梁轉(zhuǎn)動的裝置，使園環(huán)可以繞活動梁正、逆轉(zhuǎn)動，即可以使鉸結(jié)在園環(huán)上的尾車頭部嚴(yán)格的按園周運動。設(shè)定好所需要的位置，即可得到滿意的位置變換過程和結(jié)果。
附圖2是本項技術(shù)構(gòu)思的結(jié)構(gòu)示意圖。其中5為活動橫梁，6為尾車膠帶機，7為園環(huán)，8為園環(huán)支撐輪，9為園環(huán)驅(qū)動機構(gòu)，10為堆取料膠帶機。
變換機構(gòu)的工作過程是驅(qū)動機構(gòu)通電運行，園環(huán)旋轉(zhuǎn)，使鉸接在園環(huán)上的尾車頭部沿園環(huán)的園弧移動，由于尾車頭部是園弧運動，所以相對活動橫梁即有高低的變化，又有進(jìn)伸的變化，在運行到最佳堆料(也就是尾車膠帶機送料到橫梁上部的堆取料膠帶機)位置A后停住。如需變成取料作業(yè)，只需驅(qū)動園環(huán)旋轉(zhuǎn)，使尾車頭部下落并進(jìn)伸到橫梁下部堆取料皮帶機的下方位置B停住。
以上即完成了本項技術(shù)構(gòu)思必須的全部內(nèi)容，為了使該項技術(shù)構(gòu)思進(jìn)一步完善，對園環(huán)的結(jié)構(gòu)形式，驅(qū)動機構(gòu)傳動方式進(jìn)行了選優(yōu)設(shè)計，具體做法是將園環(huán)制成分立的兩個。再用若干桿件將它們固結(jié)在一起成為一體，其兩環(huán)距離等于尾車骨架的寬度，以便于鉸接尾車，園環(huán)驅(qū)動機構(gòu)的傳動方式采用了鏈輪輸出，經(jīng)固定在園環(huán)外園周上的鏈條傳動使園環(huán)轉(zhuǎn)動。并在選擇好的最佳位置上安裝限位開關(guān)。使尾車頭部到達(dá)最佳位置時立刻自動停住，使操作簡化，位置準(zhǔn)確。
本項技術(shù)構(gòu)思的具體實施例為在設(shè)計的能力為堆煤1500噸／小時的堆取料機上，堆取料機的活動橫梁寬、高均得為2米左右，可以用鋼材加工同樣的2個環(huán)其內(nèi)徑在套入活動橫梁后橫梁的四個頂點和環(huán)內(nèi)徑留出10厘米左右的間隙將兩個環(huán)用若干(4－6)根桿件按尾車骨架的寬度牢固地連接在一起。在活動橫梁上兩個環(huán)的位置的四個頂點上安裝上徑向的支撐輪8及軸向定位輪，在活動橫梁上部固定減速機，在園環(huán)上固定鏈條，使鏈輪和鏈條附合要求的嚙合，在兩側(cè)園環(huán)上固定鉸鏈支座，將尾車的頭部鉸接在園環(huán)上，在按設(shè)計或選擇好的位置上安裝限位開關(guān)，開關(guān)和觸頭分別裝在活動橫梁上和園環(huán)上，此堆取料機尾車頭部變換裝置即告完成。
采用這種結(jié)構(gòu)帶來的效果是，尾車和活動橫梁位置變化時，嚴(yán)格按園的軌跡移動，軌跡受控性好，由于選用鏈輪鏈條傳動，運行平穩(wěn)，位置準(zhǔn)確。由于采用剛性環(huán)帶動尾車頭部，結(jié)構(gòu)牢固，不會卡、堵。保證了機器正常運行。
權(quán)利要求1.一種包括活動橫梁(5)、堆取料膠帶機(10)、尾車膠帶機(6)的堆、取料機尾車頭部變換機構(gòu)，其特征在于有可繞活動橫梁轉(zhuǎn)動的園環(huán)(7)，驅(qū)動園環(huán)繞活動橫梁轉(zhuǎn)動的機構(gòu)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所說的堆、取料機尾車頭部變換機構(gòu)，其特征在于驅(qū)動機構(gòu)由減速機、鏈輪和固定在園環(huán)上的鏈條組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1。2所說的堆、取料機尾車頭部變換機構(gòu)，其特征在于在尾車膠帶機移動到最佳位置上裝有限位開關(guān)。
專利摘要為了簡化滾輪式堆、取料機的結(jié)構(gòu)，增加其工作的可靠性，并適應(yīng)互為順、逆的堆、取料兩種工作。設(shè)計一種尾車相對于活動橫梁的位置變換機構(gòu)，它主要由可以繞活動橫梁轉(zhuǎn)動的圓環(huán)，圓環(huán)驅(qū)動機構(gòu)，和圓環(huán)轉(zhuǎn)動位置限位開關(guān)構(gòu)成。把尾車頭部鉸接在圓環(huán)上，驅(qū)動圓環(huán)，即可使尾車頭部嚴(yán)格的按圓弧軌跡變換相對于活動橫梁的位置。從而可以方便可靠的分別對應(yīng)于活動橫梁上部的堆、取料皮帶機進(jìn)行堆料作業(yè)，和下部的堆、取料皮帶機進(jìn)行取料作業(yè)。
文檔編號B65G65/00GK2071636SQ9020092
公開日1991年2月20日 申請日期1990年1月20日 優(yōu)先權(quán)日1990年1月20日
發(fā)明者馬魁山 申請人:長春發(fā)電設(shè)備總廠