專利名稱：堆垛機雙升降滑線供電裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種具有道岔的自動化立體倉庫的堆垛機雙升降滑線供電裝置。
目前我國現(xiàn)有的立體倉庫堆垛機的行車軌道均無道岔，大多是在每一條貨架巷道里裝一臺用于裝卸貨物的堆垛機，其軌道呈一字形，或?qū)⑾噜彽膬蓷l貨巷道中軌道連接起來呈U字形，在U字形軌道的巷道中裝一臺堆垛機，這樣在具有多條巷道的大型立體倉庫中要有很多堆垛機裝卸貨物，若想在立體倉庫中減少堆垛機的數(shù)量，在所有巷道頂部的垂直方向上增加一組橫向?qū)к墸趯к壣涎b有轉(zhuǎn)移車，它可將成噸重的堆垛機從一條巷道轉(zhuǎn)移到另一巷道中工作，這樣雖然減少了堆垛機的數(shù)量，可又增加了轉(zhuǎn)移車，這樣不僅占用倉庫較大的有效空間利用率，而且工作起來極不方便。只有在堆垛機的行駛軌道上安裝有道岔，才可實現(xiàn)用一臺堆垛機完成多巷道的整個倉庫送取貨物工作，可是堆垛機的行駛軌道岔附近的連續(xù)供電這一關(guān)鍵裝置至今還未解決。
本實用新型的目的是提供一種堆垛機雙升降滑線供電裝置，它可使堆垛機在保證連續(xù)供電的情況下能夠通過軌道道岔附近滑線導線的斷空不連續(xù)段，從而解決了有道岔的立體倉庫堆垛機供電的關(guān)鍵問題。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的它包括兩根立柱，一根橫梁、導線、升降機構(gòu)、滑塊、導輪，其特征是在兩根立柱上有一橫梁，在橫梁上裝有兩升降機構(gòu)，升降機構(gòu)是由電機驅(qū)動垂直運動的齒輪杠桿組成，在升降機構(gòu)上邊裝有滑塊，滑塊與滑線導線相接觸。在橫梁上還裝有兩對導輪。
本實用新型的優(yōu)點是解決了帶有道岔的立體倉庫堆垛機在道岔附近的供電問題，可實現(xiàn)建造帶有道岔的自動化立體倉庫。在帶有道岔的自動化立體倉庫中只需一臺堆垛機，一個裝卸站就可完成全庫的送取貨物工作，不僅降低了成本，提高了空間有效利用率，而且方便工作使用，利于集中控制實現(xiàn)立體倉庫全自動化。
以下結(jié)合附圖作實施例說明。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本實用新型的倉庫軌道及滑線平面布置圖。
由
圖1可知，在立柱7和11的上端裝有橫梁6，在橫梁6上方的兩端分別裝有導輪3和8，滑線穿插于導輪3和導輪8之間，對應(yīng)在滑線導線2的下面裝有可升降的彈性滑線機構(gòu)5和滑線機構(gòu)10，在滑線機構(gòu)的上方安裝有滑塊4和9。
由圖2可知，在軌道1的外側(cè)有滑線導線2，A、B……N為N個貨架巷道中的軌道，在B、C等段軌道與其端部軌道連接處道岔3和4。
工作原理堆垛機如果沿
圖1中的X方向行駛到其前面一個滑塊4接近導線的斷空處Ⅰ點時，控制滑線機構(gòu)5下降，使滑塊4與導線脫開接觸，此時堆垛機只由后一個滑線機構(gòu)10供電行駛，而當滑塊4躍過導線斷空的Ⅱ點后，再控制其上升與導線接觸，恢復雙滑線同時供電狀態(tài)。同理，當堆垛機行駛到后一個滑塊9接近Ⅰ及躍過Ⅱ點時，滑線機構(gòu)10重復前面滑線機構(gòu)5的先降后升運動過程。此期間由前面的滑線機構(gòu)5單獨供電，從而由這種雙升降滑線供電裝置的交替供電形式，實現(xiàn)堆垛機通過道岔附近導線斷空處時的連續(xù)供電。
由于結(jié)構(gòu)所限，滑線導線2必須低于天軌1。為了保證在A－N兩巷道之間運行的堆垛機在通過圖2中所表示的道岔3和4時與滑線導線2不干涉，所以導線2在道岔附近不能制成連續(xù)的，在其對應(yīng)的位置上必有斷空不連續(xù)段存在，圖2中的Ⅰ－Ⅱ、Ⅰ′－Ⅱ′……空段，而當堆垛機在A－B(或A－C……)巷道之間運行時就遇到了在通過滑線導線ⅠⅡ不連續(xù)段時，需保證連續(xù)供電，使其順利通過。
權(quán)利要求1.一種堆垛機雙升降滑線供電裝置，它包括兩根立柱，一根橫梁、導線、升降機構(gòu)、滑塊、導輪，其特征是在兩根立柱上有一橫梁，在橫梁上裝有兩升降機構(gòu)，在升降機構(gòu)上邊裝有滑塊，滑塊與滑線導線相接觸，在橫梁上還裝有兩對導輪。
專利摘要本實用新型涉及一種具有道岔的自動化立體倉庫。它包括兩根立柱，一根橫梁、導線、升降機構(gòu)、滑塊、導輪，其特征是在兩根立柱上有一橫梁，在橫梁上裝有兩升降機構(gòu)，在升降機構(gòu)上邊裝有滑塊，滑塊與滑線導線相接觸，在橫梁上還裝有兩對導輪。在倉庫的堆垛機上部前后各裝一部可升降機構(gòu)，當在道岔附近滑線的斷空段行駛時，前后滑線機構(gòu)交替下降、上升、交替供電。完成堆垛機在不連續(xù)的滑線導線段行駛時的連續(xù)供電，從而實現(xiàn)了具有道岔的自動化立體倉庫的滑線供電方案。
文檔編號B65G57/00GK2121435SQ9122255
公開日1992年11月11日 申請日期1991年11月29日 優(yōu)先權(quán)日1991年11月29日
發(fā)明者王可, 劉嘉祥, 王維 申請人:沈陽工業(yè)大學