專利名稱：電腦化的方塊移轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)備運(yùn)送及存放系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種電腦化的方塊移轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)備運(yùn)送及存放系統(tǒng)，尤其是涉及一種利用電腦程序控制的方塊移轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)設(shè)備及存放系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅可使立體式機(jī)械設(shè)備存放場所中各樓層的空間得以被充分利用，發(fā)揮其最大的容積量，且由于各樓層的置放空間上所置放的置放板及其下方置放空間的鋼梁構(gòu)架上所固定設(shè)置的置放板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，均受電腦程序監(jiān)控指揮，并可獨(dú)立動作，故經(jīng)電腦程序控制的升降機(jī)構(gòu)在各樓層中執(zhí)行存取及運(yùn)送的工作，也使這種立體式機(jī)械設(shè)備存放場所中各置放空間的安排與調(diào)配，以及使機(jī)械設(shè)備的存取與運(yùn)送的效率及速度達(dá)到最佳狀態(tài)。
在目前世界各大城市及城區(qū)中，貨物存放空間、機(jī)械設(shè)備停放場所以及交通工具(如汽車等)的停放位置皆因現(xiàn)有的制造技術(shù)及規(guī)劃設(shè)計不夠成熟，而無法對原已不易取得的空間作有效妥善的運(yùn)用，致使每個單位存放空間的成本過高，以致影響投資者對投資與建設(shè)大型立體存儲庫及停車場的意愿，進(jìn)而造成可供利用的存放空間的嚴(yán)重不足;其中，以停車問題為例，現(xiàn)今立體停車場設(shè)計所采用的方式是一般須由駕駛員以自行泊車的方式停入車位，故在建造這種停車場時必須預(yù)留汽車的通道，形成空間上的極大浪費(fèi)，其中雖有部份建造商針對這種缺陷加以改進(jìn)，但因其所采用的方式對停車場中各車位間所停放的車輛的調(diào)配及運(yùn)送方式并未有比較妥善的解決辦法，因此，所建造的各式大型停車場仍存在嚴(yán)重的死角問題，而無法發(fā)揮每個單位空間的最大容積率。
有鑒于此，本發(fā)明人研究出一種電腦化的方塊移轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)備運(yùn)送及存放系統(tǒng)，其主要目的是將由鋼梁結(jié)構(gòu)所架設(shè)成的大型立體置放場所的各樓層均規(guī)劃成復(fù)數(shù)個面積相同可用以存放機(jī)械設(shè)備的置放單元，以及一相同大小可容納負(fù)責(zé)在各樓層間執(zhí)行機(jī)械設(shè)備存取及運(yùn)送的升降機(jī)構(gòu)的容納單元，其中各置放單元是呈逐一排列且恰好鄰接在用以容納升降機(jī)構(gòu)的單元空間的周緣，而各置放單元的鋼梁上架設(shè)有可獨(dú)立動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以使置于各置放單元上、各自獨(dú)立的置放板受電腦程序控制，依所指定的方向(縱向或橫向)及移動順序被各驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)送至所指定的同一樓層的其他置放單元上，或運(yùn)送至已停放在容納單元的升降機(jī)構(gòu)上，借此升降機(jī)構(gòu)完成置放板及置于其上的機(jī)械設(shè)備在各樓層間的存取及運(yùn)送工作，這種電腦化的方塊移轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)備運(yùn)送及存放系統(tǒng)，不僅可使各樓層的空間得以被完全且充分地利用，發(fā)揮其最大的容積效能，徹底解決常用置放場中所發(fā)生的空間浪費(fèi)及死角等諸多問題，且由于各獨(dú)立的置放板及驅(qū)動機(jī)構(gòu)的特性，經(jīng)與升降機(jī)構(gòu)的配合，并受電腦程序的監(jiān)控，也使這種存放場所中各置放空間的安排與調(diào)配及其機(jī)械設(shè)備的存取與運(yùn)送的效率及速度有顯著的改善。
本發(fā)明的另一目的是在本系統(tǒng)中的各驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要是受電腦程序的控制，使其中所設(shè)置的空壓缸工作，以調(diào)整電動減速馬達(dá)及其上所固定設(shè)置的橡膠輪的垂直位置，使橡膠輪升起并緊密抵靠或下降并脫離置放板的底部，欲使置放板前進(jìn)、后退、左移或右轉(zhuǎn)時，只須通過電腦程序控制垂直于移動方向的二對應(yīng)側(cè)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)組，使其下降以脫離抵靠在置放板底部的位置，同時，通過電腦程序控制平行于移動方向的二對應(yīng)側(cè)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)組，使其保持在緊密抵靠在置放板底部的位置，并控制電動減速馬達(dá)及橡膠輪的正向或逆向旋轉(zhuǎn)，使停放有機(jī)械設(shè)備的置放板朝所預(yù)定的方向移動，因此，每一置放板均具有獨(dú)立的縱、橫向移動的能力。本發(fā)明可完全依照不同的實(shí)際狀況及需求，借助電腦程序的監(jiān)視與控制，對各個置放空間上的各自獨(dú)立的置放板與驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及設(shè)在中間容納空間的升降機(jī)構(gòu)發(fā)出指令訊號，以使各構(gòu)件或機(jī)構(gòu)依指示動作，將各置放板及其上所置放的機(jī)械設(shè)備在各樓層上或各樓層間自動依指示完成所預(yù)定的運(yùn)送及存放動作，因此，這不僅使各置放單元中機(jī)械設(shè)備的存取及運(yùn)送效率，比通常的置放場所可大幅度提高，且其所須的管理人員及其他費(fèi)用減少很多。
本發(fā)明的另一目的，是在其每個獨(dú)立的置放板下的H型鋼梁支撐架上、延縱橫向設(shè)置有固定的軌道溝槽，使置放板底部對應(yīng)位置處所固定設(shè)置的圓形滑輪可在其中平穩(wěn)滑動，故在置放板前進(jìn)、后退、向左或向右移動時滑輪將依軌道的路徑正常且穩(wěn)定地移動。
本發(fā)明提供一種電腦化的方塊移轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)備運(yùn)送及存放系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要是通過鋼梁結(jié)構(gòu)架構(gòu)完成一立體式置放場所，該置放場所的每一樓層被均等規(guī)劃成復(fù)數(shù)個面積相同且可用以存放機(jī)械設(shè)備的置放單元，以及一相同大小且可容納負(fù)責(zé)在各樓層間執(zhí)行機(jī)械設(shè)備存取及運(yùn)送的升降機(jī)構(gòu)的容納單元;其中各置放單元是逐一排列且相鄰在容納單元的周緣;而各單元的H型鋼梁上均架設(shè)有受電腦程序控制且可獨(dú)立動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用以推動設(shè)置在各單元上用以放置機(jī)械設(shè)備的各自獨(dú)立的置放板，使其依電腦程序所指定的方向及順序移至同一樓層所指定的置放單元上，或移至已停放在該樓層的容納單元的升降機(jī)構(gòu)上，通過升降機(jī)構(gòu)將其運(yùn)送至其他樓層的置放單元;每一樓層的鋼梁結(jié)構(gòu)上架設(shè)有呈縱橫交錯的支撐梁，支撐梁上設(shè)有軌道溝槽，軌道溝槽在縱、橫支撐梁彼此相連接處形成軌道轉(zhuǎn)換部;驅(qū)動機(jī)構(gòu)是設(shè)置在置放板周緣鄰近位置下方的鋼梁上，其主要包括一橡膠輪、一電動馬達(dá)、二調(diào)整桿、二曲柄、氣壓缸連桿及氣壓缸等元件，其中橡膠輪是與電動馬達(dá)鍵接，電動馬達(dá)前、后二側(cè)分別由二組平行設(shè)置的調(diào)整桿及曲柄與設(shè)置在鋼梁鄰側(cè)的二承座相樞接，其中曲柄的另一端與氣壓缸的連桿樞接;置放板底部對應(yīng)于各軌道轉(zhuǎn)換部的位置固定設(shè)置有一圓形滑輪，該滑輪恰可容納設(shè)置在該等軌道溝槽中。
下面將參照附圖以及具體實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的方塊移轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)備置放場的立體示意圖;
圖2是本發(fā)明的方塊移轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)備置放場的每一樓層的立體示意圖;
圖3是本發(fā)明的方塊移轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)備置放場的另一實(shí)施例的平面示意圖;
圖4是本發(fā)明軌道式驅(qū)動裝置的平面布置圖;
圖5是本發(fā)明軌道式驅(qū)動裝置的立體示意圖;
圖6是本發(fā)明軌道式驅(qū)動裝置的側(cè)視圖;
圖7是本發(fā)明的方塊移轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)備置放場樓層的存放情形的平面示意圖;
圖8是本發(fā)明的方塊移轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)備置放場樓層的另一存放情形的平面示意圖。
參閱圖1所示，圖1是本發(fā)明的方塊移轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)備置放場的立體示意圖，該置放場1主要是以H型鋼梁10結(jié)構(gòu)架設(shè)而成，其每一樓層2均被規(guī)劃成具有復(fù)數(shù)個面積相同且可用以置放機(jī)械設(shè)備的置放單元41，以及一相同大小且可容納負(fù)責(zé)在各樓層間執(zhí)行機(jī)械設(shè)備存取及運(yùn)送的升降機(jī)構(gòu)5的容納單元42，該置放單元41逐一排列且恰好相鄰在升降機(jī)構(gòu)的容納單元42的周圍，如附圖3、7及8所示，其數(shù)目可根據(jù)實(shí)際需要而定。
參閱圖2所示，圖2是本發(fā)明的方塊移轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)備置放場的每一樓層的立體示意圖，在各置放單元41位置處相關(guān)的鋼梁10上架設(shè)有可獨(dú)立動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)3是受電腦控制啟動，以推動置于各置放單元上、各自獨(dú)立且用以置放機(jī)械設(shè)備的置放板20，使各置放板20被各驅(qū)動機(jī)構(gòu)3推動，按所指定的方向及移動順序在同一樓層中延橫向或縱向移動，使其被運(yùn)送到所指定的其他置放單元41上，或?qū)⑺付ǖ闹梅虐?0運(yùn)送至已停止在該樓層的容納單元42的升降機(jī)構(gòu)5上，再通過升降機(jī)構(gòu)5所具備的升降能力，使置放板20及置于其上的機(jī)械設(shè)備，運(yùn)送到其他樓層，完成樓層間的存取及運(yùn)送工作。
參閱圖4所示，圖4是本發(fā)明機(jī)械設(shè)備停放場各樓層的置放單元平面示意圖，其中機(jī)械設(shè)備置放場的空間主要是以H型鋼梁架設(shè)完成，其中每四根縱橫交錯排列組合以作為區(qū)間間隔用的H型鋼梁10，如圖2所示，將在構(gòu)成一置放單元區(qū)間間隔用的H型鋼梁10的內(nèi)側(cè)空間另設(shè)有四根縱橫交錯組合的用以支撐置放板20的支撐梁11，其中，在支撐梁11上設(shè)有軌道溝槽12，軌道溝槽12在適當(dāng)位置處彼此相連接，并形成軌道轉(zhuǎn)接部13，各軌道溝槽12的鄰側(cè)凸緣，延等間距另設(shè)有復(fù)數(shù)個萬向軸承14，以使置放板20上所承受的重量，需均勻地分布到各萬向軸承14，并均勻地分散到支撐梁11及H型鋼梁10上，以避免因局部的應(yīng)力集中而發(fā)生變形的情況，并使置放板得以平穩(wěn)地移動;本發(fā)明的置放板20底部對應(yīng)于軌道溝槽12的軌道轉(zhuǎn)接部13的位置處，以螺桿固定連接一圓形滑輪21，該滑輪21恰可容納放置在該軌道的溝槽12中;本發(fā)明在置放板20周緣下方鄰近的適當(dāng)位置處設(shè)有數(shù)組驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)請參閱圖5及6所示，其主要是由橡膠輪31、電動減速馬達(dá)32、二調(diào)整桿33、二曲柄34、氣壓缸連桿35及氣壓缸36等元件所構(gòu)成，其中，橡膠輪31是通過鏈條37將其輪軸上所固定設(shè)置的齒輪38與電動減速馬達(dá)32輸出軸上所固定設(shè)置的齒輪39鏈接，電動減速馬達(dá)32前端二側(cè)分別由二調(diào)整桿33樞接到一由H型鋼梁10朝向置放空間的內(nèi)側(cè)所凸伸出的突緣板15上所設(shè)置的承座16上，電動減速馬達(dá)32的另端二側(cè)，則分別通過二曲柄34，與固定在H型鋼梁10底部的氣壓缸36的連桿35樞接，曲柄34鄰接電動減速馬達(dá)32的前段是與調(diào)整桿33相互平行，且曲柄34的中段位置是與突緣板15上所設(shè)置的另一承座16樞接。
在欲移動置位板20時，主要是通過電腦程序的監(jiān)視及控制來完成，此乃因電腦程序可依不同的實(shí)際狀況及需求對不同的移動方式作適當(dāng)?shù)脑O(shè)計及有效的控制，由于電腦程序的設(shè)計不屬于本發(fā)明的發(fā)明重點(diǎn)，故在此不另加贅述，以下僅對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計及動作情況作進(jìn)一步的描述。本發(fā)明的裝置在受電腦程序控制而使置放板20向前或向后(或向左或向右)位置移動時，設(shè)在置放板20前后(或左右)兩側(cè)緣位置下方，且固定在H型鋼梁10底部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的氣壓缸36，將接受電腦程序的命令，使其上的氣壓缸連桿35收縮，進(jìn)而帶動曲柄34的下方與曲柄34前端樞接的一端向氣壓缸方向移動，此時，曲柄34另一端將向下擺動，同時間接帶動與其平行設(shè)置的調(diào)整桿33，使電動減速馬達(dá)32及其上所鏈接的橡膠輪31呈水平地向下移動，完全脫離抵靠在置放板20底部的位置;在此同時，位于置放板20左右(或前后)二側(cè)下方鄰接的、且固定在H型鋼梁10底部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的氣壓缸36，則受電腦程序的驅(qū)動，使其連桿35保持在伸張狀態(tài)，并推動曲柄34下端，使另一端所樞接的電動減速馬達(dá)32以及其上所鏈接的橡膠輪31因曲柄34及調(diào)整桿33的作用，水平向上移動，緊密地抵靠在置放板20的左右(或前后)兩側(cè)底部表面，此時，電腦程序?qū)Ⅱ?qū)動左右(或前后)兩側(cè)的電動減速馬達(dá)32，按所指定的向前或向后(或向左或向右)方移動的命令，使該電動減速馬達(dá)32產(chǎn)生正向或逆向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動其上與其鏈接的橡膠輪31，產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)動，使置放板20沿所指定的路徑順著軌道溝槽12移動，并定位至所欲存放或變換的空間位置。
參閱圖7所示，圖7是本發(fā)明實(shí)施例的樓層存放情形的平面示意圖，在該樓層中，相鄰升降機(jī)構(gòu)5的容納單元42周緣的置放單元41的數(shù)目為八，在八個置放單元41中，若其中七個置放單元41中安置有置放板20，且其上停放有機(jī)械設(shè)備，僅其中一個置放單元A處于閑置狀態(tài)，此時，若欲移動該容納單元42鄰側(cè)(前、后、左或右側(cè))的置放板20，及其上所置放的機(jī)械設(shè)備，僅須通過由電腦程序直接啟動該置放板20下方的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，使置放板20及其上的機(jī)械設(shè)備橫移或縱移至容納單元42中的升降機(jī)構(gòu)5上，利用升降機(jī)構(gòu)5對置放板20及其上的機(jī)械設(shè)備作樓層間的存取及運(yùn)送。若欲移動容納單元42的對角鄰側(cè)的置放板B及其上所置放的機(jī)械設(shè)備則須由電腦程序選擇，并驅(qū)動其鄰側(cè)最靠近該閑置置放單元41的置放板20下方的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，使該置放板20依次序朝該閑置置放單元41移動，使所要移動的置放板B的鄰側(cè)的置放單元41騰空，再驅(qū)動置放板B下方的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3使該置放板及其上的機(jī)械設(shè)備被驅(qū)動，移動至其鄰側(cè)已騰空的置放單元41，并進(jìn)而移至該容納單位42中的升降機(jī)構(gòu)5上，利用升降機(jī)構(gòu)5對其作樓層間的存取及運(yùn)送。
參閱圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例的樓層另一存放情況的平面示意圖，在該樓層中，相鄰升降機(jī)構(gòu)5的容納單元42周緣的置放單元41的數(shù)目為八、若八個置放單元41中均安置有置放板20，且其上均停放有機(jī)械設(shè)備，此時，若欲移動容納單元42鄰側(cè)(前、后、左或右)的置放板20及其上所置放的機(jī)械設(shè)備，如前所述，僅須通過由電腦程序控制直接啟動該置放板20下方的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，驅(qū)使置放板移至容納單元42中等候的升降機(jī)構(gòu)5上，以利用升降機(jī)構(gòu)5對其作樓層間的存取及運(yùn)送。若欲移動容納單元42的對角鄰側(cè)的置放板B及其上所置放的機(jī)械設(shè)備時，則可利用容納單元42中等候的升降機(jī)構(gòu)5表面的閑置位置作為調(diào)度位置的緩沖區(qū)，首先由電腦程序驅(qū)動，直接啟動置放板B鄰側(cè)的其他置放板20(恰好相鄰在該容納單元42的側(cè)緣位置)下方的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使其移到空閑的升降機(jī)構(gòu)5表面，然后朝容納單元42的方向，依順序逐一驅(qū)動置放板及與其相鄰的置放板20，即可使置放板B移到升降機(jī)構(gòu)上，并利用升降機(jī)構(gòu)對其作樓層間的存取及運(yùn)送。
如前述可知，本發(fā)明對于機(jī)械設(shè)備在置放場所中各樓層上的存放及運(yùn)送，在一般情形，即當(dāng)所要移動的置放板是位于容納空間鄰側(cè)位置時僅須一個動作即可移至升降機(jī)構(gòu)上，而在所欲移動的置放板是位于容納空間對角側(cè)的位置時，也至多僅須三至五個動作，即可完成移到升降機(jī)構(gòu)上的步驟。
權(quán)利要求
1.一種電腦化的方塊移轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)備運(yùn)送及存放系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要是通過鋼梁結(jié)構(gòu)架構(gòu)完成一立體式置放場所，其特征在于，該置放場所的每一樓層被均等規(guī)劃成復(fù)數(shù)個面積相同且可用以存放機(jī)械設(shè)備的置放單元，以及一相同大小且可容納負(fù)責(zé)在各樓層間執(zhí)行機(jī)械設(shè)備存取及運(yùn)送的升降機(jī)構(gòu)的容納單元；其中各置放單元是逐一排列且相鄰在該容納單元的周緣；而各單元的H型鋼梁上均架設(shè)有受電腦程序控制且可獨(dú)立動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用以推動設(shè)置在各單元上用以放置機(jī)械設(shè)備的各自獨(dú)立的置放板，使其按電腦程序所指定的方向及順序移到同一樓層所指定的置放單元上，或移到已停放在該樓層的容納單元的升降機(jī)構(gòu)上，通過該升降機(jī)構(gòu)將其運(yùn)送至其他樓層的置放單元。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電腦化的方塊移轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)備運(yùn)送及存放系統(tǒng)，其特征在于，每一樓層的鋼梁結(jié)構(gòu)上架設(shè)有呈縱橫交錯組合的支撐梁，在該支撐梁上設(shè)有軌道溝槽;該軌道溝槽在縱、橫支撐梁彼此相連接處形成軌道轉(zhuǎn)換部。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電腦化的方塊移轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)備運(yùn)送及存放系統(tǒng)，其特征在于，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)是設(shè)置在該置放板周緣鄰近位置下方的鋼梁上，其主要包括一橡膠輪、一電動馬達(dá)、二調(diào)整桿、二曲柄、氣壓缸連桿及氣壓缸等元件，其中該橡膠輪是與該電動馬達(dá)鏈接，該電動馬達(dá)前、后二側(cè)分別通過二組平行設(shè)置的調(diào)整桿及曲柄與設(shè)置在鋼梁鄰側(cè)的二承座相樞接，其中該曲柄的另一端與氣壓缸的連桿樞接。
4.如權(quán)利要求1、2、3中任一項所述的一種電腦化的方塊移轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)備運(yùn)送及存放系統(tǒng)，其特征在于，該置放板底部對應(yīng)于各軌道轉(zhuǎn)換部的位置固定設(shè)置有一圓形滑輪，該滑輪恰可容納設(shè)置在軌道溝槽中。
全文摘要
本發(fā)明是利用鋼梁結(jié)構(gòu)構(gòu)成一立體式機(jī)械設(shè)備置放場所，該置放場所的每一樓層被規(guī)劃成復(fù)數(shù)個面積相同可用以存放機(jī)械設(shè)備的置放單元，以及一相同大小且可容納負(fù)責(zé)各樓層間執(zhí)行機(jī)械設(shè)備存取及運(yùn)送的升降機(jī)構(gòu)的容納單元，其中各置放單元逐一排列且恰好相鄰于用以容納升降機(jī)構(gòu)的單元的周緣，而各置放單元的鋼梁上均設(shè)有受電腦程序控制且可獨(dú)立動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
文檔編號B65G37/02GK1075464SQ9210097
公開日1993年8月25日 申請日期1992年2月17日 優(yōu)先權(quán)日1992年2月17日
發(fā)明者賴年興 申請人:年興國際股份有限公司