專利名稱：翻轉(zhuǎn)成摞票證一類扁平物體用的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝置，用于翻轉(zhuǎn)成摞票證一類扁平物體，這類扁平物體則是以一致的形式，作為一種物料借助推動器在傳送軌上輸運(yùn)的。
有時(shí)，需要將這種在兩個(gè)處理段之間傳送軌上輸運(yùn)的物料按下述方式翻轉(zhuǎn)，即，使此輸運(yùn)物體的原始上側(cè)變?yōu)橄聜?cè)，例如為了逆轉(zhuǎn)此物體的取向，或逆轉(zhuǎn)構(gòu)成此物體的各個(gè)單元(成摞票證中的票證)，或是為了相對于傳送軌道改變圍繞此物體的箍帶或包裝的有印記一側(cè)。
在現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)裝置中，在各種輸送情形下都必須將物體先自傳送軌上撤出，加以翻轉(zhuǎn)，然后在恰當(dāng)?shù)牡攸c(diǎn)再輸送回此傳送軌上。
本發(fā)明之目的在于避免這類物體出入于傳送軌時(shí)復(fù)雜的外撤與進(jìn)入的變換工序，且能保持此傳送流的序列。與此同時(shí)，本發(fā)明可簡化此種翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)。
上述目的，根據(jù)本發(fā)明是通過如下特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的。即，沿著一翻轉(zhuǎn)區(qū)設(shè)有一迫進(jìn)機(jī)構(gòu)，后者可使這些扁平物體加速同時(shí)具有一至少是近似地平行于此傳送軌的迫進(jìn)件(5)，此迫進(jìn)件具有一正前面(5a)，相對于傳送方向朝后傾斜，借助一傳動機(jī)構(gòu)(20至27)，周期性地用一相對于傳送速度的加速度從一起始位置運(yùn)動到一終端位置，然后返回到此初始位置，此迫進(jìn)件(5)的運(yùn)動周期由傳送軌上兩相續(xù)物體之間距與傳送速度之商給定;設(shè)有一凹向上的斜坡(8)，它的起始部分與傳送軌(1)相切，而在距此斜坡端部某個(gè)距離處，在為此斜坡所界定的運(yùn)動軌跡上，有一進(jìn)一步朝上彎曲的且彎曲到一至少取垂直方向的導(dǎo)軌(9)，此斜坡與導(dǎo)軌在上述翻轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)布置成這樣的方式，使得為迫進(jìn)件(5)所加速的各個(gè)物體，能推送到此斜坡(8)與導(dǎo)軌(9)之上，然后向后傾斜一超過90°的角度，并在其終端位置撤除迫進(jìn)件(5)之后，可在業(yè)已翻轉(zhuǎn)后回落到傳送軌(1)之上。
利用本發(fā)明所提出的裝置，可以確保傳送軌上輸運(yùn)的各個(gè)物體在一定的關(guān)系下于翻轉(zhuǎn)區(qū)中經(jīng)受一種超推作用過程，在此過程中，相應(yīng)物體的前側(cè)在此傳送導(dǎo)軌上抬起，且傾斜到死點(diǎn)之外達(dá)這樣一個(gè)程度，使其背側(cè)落到傳送軌之上而以其原始上側(cè)朝下。要是此傳送軌繼續(xù)取直線形式，翻轉(zhuǎn)的物體將再次為原推動器所控制，而這一物體在該錯位期間是已然按正常傳送速度運(yùn)動了的。要是傳送機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)區(qū)的終端改變，則所翻轉(zhuǎn)的物體將在校正的傳送過程中一個(gè)接一個(gè)地為新的傳送軌上的傳送部件所控制。
根據(jù)本發(fā)明的從屬權(quán)利要求，可對本發(fā)明之裝置作出適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。
下面借助附圖，參照一說明性的實(shí)施例來更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。附圖中

圖1至4是本發(fā)明之裝置高度簡化了的示意性側(cè)視圖，說明有關(guān)翻轉(zhuǎn)作業(yè)的四個(gè)階段;
圖5是沿圖7中Ⅴ-Ⅴ線截取的此翻轉(zhuǎn)裝置更較詳細(xì)的側(cè)視圖;
圖6為圖5中之裝置的示意性平面圖;
圖7示明沿圖5中Ⅶ-Ⅶ線的剖面;
圖8示意地表明作周期運(yùn)動的迫進(jìn)件的驅(qū)動設(shè)備。
依照圖1至4，在所考慮的例子中的物體，即捆扎好的成摞票證2a、2b和2c，借助推動器3a、3b與3c沿一水平傳送軌1輸送，這些推進(jìn)器以恒速沿箭頭F1方向運(yùn)動，推貼著票證摞的后側(cè)。在翻轉(zhuǎn)之前，票證摞的由粗線標(biāo)明的側(cè)2′面朝上。推動器3a、3b與3c裝附于一依均勻形式運(yùn)動并于傳送軌1下方延伸的鏈4(只以示意形式指明)上，推動器的上端則通過槽縫突出到傳送軌平面之外。
在圖1至4所示的翻轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)有一迫進(jìn)機(jī)構(gòu)使票證摞加速，在此僅僅繪出一迫進(jìn)件5。此迫進(jìn)件5為一傾斜桿，借助一載承件6安裝于一橫梁13上，同時(shí)這一傾斜桿在此載承件6上的裝配成得以繞一橫切傳送方向的樞軸傾斜。橫梁13位于傳送軌1的上方并可相對于此傳送軌作平行運(yùn)動。傾斜桿5大致呈三角形，向下縮成一點(diǎn)，它的前側(cè)面5a相對于傳送方向F1向后傾斜，同時(shí)有一后側(cè)面5b。此傾斜杠5的下部梢端落定于傳送軌1之上并在其上推進(jìn)。
借助于一在圖中以曲柄機(jī)構(gòu)形式說明如下的驅(qū)動設(shè)備，橫梁13及其上的傾斜桿5周期性地從事一往復(fù)運(yùn)動，從圖1所示的起始位置開始，沿箭頭F2方向一直行進(jìn)到此傾斜桿5一終端位置，如圖2中的點(diǎn)劃線所示。在此過程中，傾斜桿5于箭頭F2方向中的外向運(yùn)動以及此傾斜桿5回到該起始位置的返回運(yùn)動，都相對于推動器3a、3b與3c的傳送速度按這樣的方式加速，使得傾斜桿5作一完整運(yùn)動周期的時(shí)間，等于兩個(gè)相續(xù)的推動器3a、3b，即兩個(gè)相續(xù)物體2a、2b間之距離與傳送速度之商。這就是說，在傾斜桿5依圖1占據(jù)兩個(gè)相續(xù)起始位置的兩時(shí)刻之間，推動器或票證摞所行駛過的一段距離正好等于兩相續(xù)推動器間距離。傾斜桿5的這種運(yùn)動與推動器3a、3b與3c的傳送運(yùn)動同步成，使得在傾斜桿5的起始位置時(shí)，有一推動器(本例中即推動器3b)立即出現(xiàn)于此傾斜桿5下部梢端的前方，并在離開此位置于前進(jìn)方向2中加速。
為實(shí)現(xiàn)這種翻轉(zhuǎn)操作設(shè)有一與傳送軌1相切的向上凹曲的斜坡8，在由此斜坡8所界定的運(yùn)動軌跡延長線上距離此斜坡8上端一定距離處有一再朝上彎曲的導(dǎo)軌9，此導(dǎo)軌例如包括一相應(yīng)的彎板。這一導(dǎo)軌9上部近似水平取向的端部落在一橫梁10上，同時(shí)于此可擺動地裝配到一橫切此傳送方向的水平樞軸16上。導(dǎo)軌9的上部水平端延伸為一臂17a，此臂載有一平衡錘17，其大小可使導(dǎo)軌9易繞樞軸16按反時(shí)針走向傾斜到它的靜止位置以外，如圖1所示。在導(dǎo)軌9上還設(shè)有一阻擋件18，它位于離此導(dǎo)軌取垂向時(shí)不遠(yuǎn)的上方。
翻轉(zhuǎn)作業(yè)進(jìn)行如下傾斜桿5通過其起始位置(圖1)后即行加速，此時(shí)便控制著為推動器3b所推動的票證摞2b，使后者加速推到斜坡8之上，并在越過斜坡8與導(dǎo)軌9間的距離后，來到導(dǎo)軌9之上，直到這摞票證的前沿觸及阻擋件18。在此過程中，這摞票證在傾斜桿5的連續(xù)推進(jìn)作用下便推動導(dǎo)軌9，使其繞樞軸16反時(shí)針走向朝上擺動，而此種擺動通過平衡重錘17得以便利地進(jìn)行。隨著此傾斜桿5的進(jìn)一步運(yùn)動，票證擺動即進(jìn)至一上豎位置并轉(zhuǎn)過此位置90°，直至它原來的上側(cè)2′落到傾斜桿5的正前面5a之上。此時(shí)，如圖2中點(diǎn)劃線所示，傾斜桿5便據(jù)有其端部位置，而導(dǎo)軌9則占據(jù)其上部擺動位置。阻擋件18是用于此翻動作業(yè)中使票證摞與此翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸線保持平行的。借助于平衡重錘17得以使導(dǎo)軌9易于擺動的設(shè)計(jì)，便消除了票證摞在翻轉(zhuǎn)作業(yè)中出現(xiàn)故障的任何可能性。
當(dāng)傾斜桿5到達(dá)圖2中的終端位置時(shí)，由于它的加速前向運(yùn)動，便會落到原先供傳送票證摞2b用的推動器3b之前方某個(gè)距離處。此傾斜桿5在到達(dá)其終端位置后，便依箭頭F3所示方向開始其加速返回運(yùn)動。圖2中的實(shí)線指出傾斜桿5的這樣一個(gè)位置當(dāng)釋除了票證摞2b后導(dǎo)軌9重新取得了它的靜止位置，在此位置上，臂17a取水平方向。
當(dāng)傾斜桿5作進(jìn)一步返回運(yùn)動時(shí)，票證摞2b即向下推壓此壓桿的正前面5a，而以自身的原先的上側(cè)2′面朝上，并再次靜止地平放于傳送軌1(圖3)之上。在此，此票證摞再次受到原先的推動器3b的支配而向前傳送(圖4)，而傾斜桿5則返回其起始位置，且借助其鉸接裝配方式，滑動到此過程中繼后的票證2c與相關(guān)的推動器3c之上。一旦此傾斜桿5再次達(dá)到其起動位置，便立即處于后續(xù)之推動器3c的后方，而對于票證摞2c便重復(fù)上述的翻轉(zhuǎn)作業(yè)。這樣，經(jīng)翻轉(zhuǎn)之后便保持著票證摞的傳送序列。
斜坡8與導(dǎo)軌9的間距、導(dǎo)軌9的形狀與傾斜桿5終端位置及其形狀要選擇成，可使票證摞能進(jìn)行圖1至4所闡述的翻轉(zhuǎn)程序。導(dǎo)軌9的可擺動性使之能在斜坡8與導(dǎo)軌9之間選擇一間距;它當(dāng)導(dǎo)軌9處于靜止位置時(shí)小于票證摞長度的一半，而當(dāng)導(dǎo)軌9處于擺過的位置時(shí)則大到足以使票證摞傾斜到不為斜坡8所障礙的程度，并使票證摞在業(yè)已翻轉(zhuǎn)之后落到傳送軌上。這樣就保證了各個(gè)到達(dá)中的票證摞，即使是在很慢的傳送速度下，也能抵達(dá)導(dǎo)軌9之上而不會離開斜坡8。于是，在斜坡8上前推的票證摞即使在此翻轉(zhuǎn)裝置處于停滯時(shí)也不會墮下，而能在任何時(shí)候不中斷地繼續(xù)這一傳送作業(yè)。
原則上說，要是打算在足夠高的傳送速度下來運(yùn)轉(zhuǎn)這種傳送裝置，也可以采用無擺動能力的固定式導(dǎo)軌9;這時(shí)就可使斜坡8與導(dǎo)軌9的間距大于票證長度之半，使已加速之票證摞的動量足以把它在導(dǎo)軌9之上推過上述這段距離，從這里即如以前所述翻落回傳送軌之上而不受斜坡8阻撓。在此也可以省去阻擋件18。
圖5至7更稍詳盡地表明了圖1至4所示翻轉(zhuǎn)裝置的各基本部件。根據(jù)這些圖，用來推送票證摞且安裝于在傳送軌1下方延伸之環(huán)鏈上的推動器3，是從形成傳送軌1之板件間設(shè)置的槽孔11突出。在所討論的這個(gè)例子中，各票證摞是由兩個(gè)安裝在兩個(gè)同步回轉(zhuǎn)之鏈上且平行的推動器3所驅(qū)動的。這里的迫進(jìn)件包括兩個(gè)平行的傾斜桿5，它們可繞樞軸7擺動，這兩個(gè)傾斜桿的載承件6則裝配在橫梁13之上，同時(shí)這兩個(gè)傾斜桿可移動到兩個(gè)推動器3之內(nèi)，它們在每一情形下都是成對組配的。橫梁13的一側(cè)與一滑座12成剛性連接?；?2則有兩個(gè)平行導(dǎo)靴。傳送軌1的外側(cè)沿側(cè)向裝有兩個(gè)平行的固定導(dǎo)軌29。后者之上依軸承引導(dǎo)方式安裝著要取縱向移動形式的這種滑塊12及其導(dǎo)靴。下面對照圖8橫梁13與傾斜桿5的傳動方式。
如圖5與6所示，斜坡8包括兩塊位于支承件8a上的向上彎曲板，沿傳送軌1的兩邊沿伸到推動器3之外，彎曲板的始區(qū)與傳送軌1相切，并在此例如由埋頭螺釘8b固定。配備有臂17a與平衡重錘17的彎曲導(dǎo)軌9設(shè)置在橫梁10之上并能繞樞軸16傾斜。橫梁10的一端設(shè)在一側(cè)柱14之上，此側(cè)柱安裝在能調(diào)節(jié)到與傳送方向相平行的基板15(圖6與7)之上，從而可相對于斜坡8調(diào)整導(dǎo)軌9的精確位置。
導(dǎo)軌9的兩側(cè)上設(shè)有票證摞用的側(cè)向?qū)П?9。在導(dǎo)軌9的上游同樣可以沿傳送軌1配置導(dǎo)壁19a(圖6)。
在圖5中，通過票證摞2的一列相續(xù)位置示意地表明了票證摞的翻轉(zhuǎn)過程，這些位置說明票證摞如何被推越過斜坡8到導(dǎo)軌9之上，直至其觸合阻擋件18，在此過程中，導(dǎo)軌9擺移到點(diǎn)劃線示明的位置，然后傾翻，落到位于其終端位置之傾斜桿5的正前面5a之上。在傾斜桿5隨后的返回運(yùn)動中，此時(shí)業(yè)已翻轉(zhuǎn)的票證摞2即返回到傳送軌1之上。
圖8示意地表明了驅(qū)動迫進(jìn)件5即傾斜桿時(shí)用的曲柄機(jī)構(gòu)。此曲柄機(jī)構(gòu)有一曲柄輪20、經(jīng)一樞軸21鉸接到此曲柄輪周邊上的連接桿22、以及一經(jīng)樞軸23鉸接到上述連接桿端部上的雙臂桿24，曲柄機(jī)構(gòu)可繞一固定樞軸25傾斜并延伸到傳送軌1的側(cè)邊且超出此傳送軌。經(jīng)樞軸26鉸接到雙臂桿24上端的是一基本上平行傳送軌1延伸的臂27。橫梁13的滑座12以鉸接方式經(jīng)樞軸而安裝到上述臂的另一端?；?2以及橫梁13和安裝于其上的傾斜桿5，能夠取平行于傳送軌1的方向沿固定導(dǎo)軌29位移。
上述這種配置方式使得傾斜桿5在曲柄輪20轉(zhuǎn)動一整圈的過程中，即當(dāng)雙臂桿24從由圖8中點(diǎn)劃線表示的對應(yīng)于傾斜桿5之起始位置的一終端位置移出，而進(jìn)入由實(shí)線表示的對應(yīng)于傾斜桿5終端位置的位置時(shí)，進(jìn)行一個(gè)完整的運(yùn)動周期，然后再次返回。曲柄輪20的速率與推動器3的傳送速度相匹配，相當(dāng)于傾斜桿第一運(yùn)動周期轉(zhuǎn)動一周。在所參考的這一例子中，雙臂桿24之上端的因而是傾斜桿5的最大行程(曲柄輪30轉(zhuǎn)過半周所對應(yīng)的最大行程)被選擇成，使之近似等于兩相續(xù)推動器3之間的距離。
可以按下述方式實(shí)現(xiàn)上面所規(guī)定的速度，例如可用一齒輪30來帶動設(shè)計(jì)成一齒輪的上述曲柄輪20，此齒輪30的大小為曲柄輪20的兩倍，而齒輪30的齒數(shù)為曲柄輪20齒數(shù)的兩倍，此齒輪30的為鏈4所轉(zhuǎn)動的部分使得推動器3依這樣的方式運(yùn)動，即當(dāng)鏈4運(yùn)動過一段相當(dāng)于兩相鄰?fù)苿悠?之間距離兩倍的距離時(shí)，它轉(zhuǎn)動過一整周。根據(jù)圖8，為上述目的所提供的乃是一鏈輪32，它為鏈4所驅(qū)動，并通過在齒輪30之齒緣30a上延伸的鏈31來帶動齒輪30。這里的鏈4與31有相同的鏈距，齒緣30a的齒數(shù)則等于鏈4在相鄰?fù)苿悠髦g所具有之鏈數(shù)的兩倍。
上述配置形式還可使帶有推動器3的鏈4終止于傾斜桿5的終端位置之前，并在此處使已翻轉(zhuǎn)的從導(dǎo)軌9落到傳送軌1之上的票證摞，相續(xù)為垂直于傳送軌1的另一傳送軌上之推動器控制到正確的序列之中。在此種情形下，鏈4能夠直接套到鏈輪32與齒輪30之齒緣30a的上面，而不再需用鏈31。
本發(fā)明的裝置并不限于所示的這一解釋性的例子，而可以允許有眾多的變動型式，特別是在涉及到彎曲導(dǎo)軌9的構(gòu)型以及迫進(jìn)件5之傳動機(jī)構(gòu)的構(gòu)型方面。
權(quán)利要求
1.用于翻轉(zhuǎn)成摞票證一類扁平物體(2a、2b、2c)的裝置，這類扁平物體則是以一致的形式，作為一種物料借助推動器(3a、3b、3c)在傳送軌(1)之上輸送的，特征在于沿著一翻轉(zhuǎn)區(qū)設(shè)有一迫進(jìn)機(jī)構(gòu)，后者可使這些扁平物體加速同時(shí)具有一至少是近似地平行于此傳送軌的迫進(jìn)件(5)，此迫進(jìn)件具有一正前面(5a)，相對于傳送方向朝后傾斜，借助一傳動機(jī)構(gòu)(20至27)，周期性地用一相對于傳送速度的加速度從一起始位置運(yùn)動到一終端位置，然后返回到此初始位置，此迫進(jìn)件(5)的運(yùn)動周期由傳送軌上兩相續(xù)物體之間距與傳送速度之商給定；設(shè)有一凹向上的斜坡8，它的起始部分與傳送軌(1)相切，而在距此斜坡端部某個(gè)距離處，在為此斜坡所界定的運(yùn)動軌跡上，有一進(jìn)一步朝上彎曲的且彎曲到一至少取垂直方向的導(dǎo)軌(9)，此斜坡與導(dǎo)軌在上述翻轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)布置成這樣的方式，使得為迫進(jìn)件(5)所加速的各個(gè)物體，能推送到此斜坡(8)與導(dǎo)軌(9)之上，然后向后傾斜一超過90°的角度，并在其終端位置撤除迫進(jìn)件(5)之后，可在業(yè)已翻轉(zhuǎn)后回落到傳送軌(1)之上。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，彎曲導(dǎo)軌(9)在其上部區(qū)域安裝成能繞一水平樞軸(16)傾斜轉(zhuǎn)動的方式。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，特征在于彎曲導(dǎo)軌(9)有一為上推之物體的前沿觸合的阻擋件(18)。
4.如權(quán)利要求1至3所述的裝置，特征在于彎曲導(dǎo)軌(9)在超越過阻擋件(18)后近似取水平形式，同時(shí)在其上端載有一平衡重錘(17)。
5.如權(quán)利要求1至4所述的裝置，特征在于在彎曲導(dǎo)軌(9)的兩側(cè)設(shè)有側(cè)向?qū)П?19)。
6.如權(quán)利要求1至5所述的裝置，特征在于迫進(jìn)件(5)能在一與傳送軌(1)平行的導(dǎo)軌(29)上運(yùn)動，且包括至少一個(gè)在返回運(yùn)動中可擺動的傾斜桿。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，特征在于迫進(jìn)件(5)的傳動機(jī)構(gòu)包括可由一以傳送速度同步運(yùn)動之部件所驅(qū)動的曲柄機(jī)構(gòu)(20至27)，特別可包括一驅(qū)動著推動件的鏈(4)。
全文摘要
于傳送軌上沿翻轉(zhuǎn)區(qū)設(shè)有一迫進(jìn)機(jī)構(gòu)，它的迫進(jìn)件可借助驅(qū)動機(jī)構(gòu)以相對于傳送速度的加速度，周期性地從起始位置到終端位置再返回起始位置。于起始位置的下游有一向上彎曲之斜坡，后者下游又有一供到達(dá)傳送軌上的且為推動器驅(qū)動之物體用的進(jìn)一步上彎之導(dǎo)軌。整套裝置可使物體于翻轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)能為迫進(jìn)件控制并借加速度上推到斜坡與導(dǎo)軌上，直至向后傾斜到超出90℃，并在迫進(jìn)件離終端位置作返回運(yùn)動中，翻轉(zhuǎn)落回傳送軌之上。
文檔編號B65G19/02GK1064457SQ9210098
公開日1992年9月16日 申請日期1992年2月17日 優(yōu)先權(quán)日1991年2月28日
發(fā)明者舒爾·哈得姆特·卡爾 申請人:喬里路公司