專利名稱：自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)卷繞速度控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的卷繞速度控制方法。
以往，并列設(shè)置多個(gè)卷繞單元而構(gòu)成一機(jī)臺(tái)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，各卷繞單元內(nèi)設(shè)有換流器，對(duì)用該換流器驅(qū)動(dòng)管殼的鼓進(jìn)行起動(dòng)停止和轉(zhuǎn)速調(diào)整，管殼的卷繞紗線就變成可變速驅(qū)動(dòng)了。
但是，在以往的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)里，卷繞單元升高時(shí)的速度特性是預(yù)先設(shè)定的，不能變更。因此本發(fā)明使卷繞單元升高時(shí)的速度特性變得最大可能地陡，謀求上升時(shí)間縮短，可以指望機(jī)械效率提高。
本發(fā)明是鑒于以上問(wèn)題點(diǎn)而形成，其目的在于提供一種具有卷繞單元升高時(shí)的速度特性更陡、可以提高機(jī)械效率的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的卷繞速度控制方法。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的卷繞速度控制方法是在構(gòu)成自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的多個(gè)卷繞單元的中央控制裝置中，備有上升速度特性各異的多個(gè)上升加速度指令，對(duì)各卷繞單元，根據(jù)鼓和管殼間發(fā)生滑移、紗線種類、紗線張力等在各點(diǎn)而確定的界限內(nèi)，選擇前沿最陡的加速度指令，將這數(shù)字信息送給卷繞單元的程序裝置，再控制卷繞單元的換流器。
卷繞單元的上升特性陡是好的，要是極端陡的特性，那么管殼回轉(zhuǎn)鼓和該鼓上的管殼間發(fā)生滑移，因紗線種類、紗線強(qiáng)力等點(diǎn)而發(fā)生斷紗。所以從多個(gè)上升加速度指令中間選擇不發(fā)生這樣現(xiàn)象的界限由前沿最陡的加速度指令，傳送信號(hào)而控制卷繞單元的換流器。據(jù)此可以設(shè)定與管殼直徑的差異狀況相適應(yīng)的適當(dāng)特性，謀求縮短上升時(shí)間，提高機(jī)械效率。
以下，根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例、適用卷繞速度控制方法的管理系統(tǒng)概要圖。
圖2是圖1中卷繞單元方面構(gòu)成的概要表示圖。
圖3是圖1中中央控制裝置方面的構(gòu)成概要表示圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施例三種加速度特性的示例圖。
符號(hào)說(shuō)明1、自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)2、卷繞單元3、中央控制裝置4、通信線5、通信裝置6、換流器7、程序裝置8、轉(zhuǎn)速傳感器9、計(jì)數(shù)器10、計(jì)算機(jī)(微計(jì)算機(jī))11、鍵盤12、圖形顯示器(液晶顯示裝置LCD)13、上位計(jì)算機(jī)14、記憶裝置15、記憶程序單
SPAN-1……SPAN-n 卷繞單元組M 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)P 卷繞管殼CBF 引出裝置AD 自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)圖1中，1是并列設(shè)置多個(gè)卷繞單元2而成的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，在車間內(nèi)可配置若干臺(tái)，在圖中沒(méi)有一一示出供紗筒子的紗頭引出裝置CBF(連續(xù)自動(dòng)筒子供給裝置)和管殼的絡(luò)紗機(jī)(自動(dòng)絡(luò)紗機(jī))AD。這些多個(gè)卷繞單元2集群化為SPAN-1，SPAN-2，……SPAN-n等組，經(jīng)通信線4和位于自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)一端的中央控制裝置3連接。正確地說(shuō)，卷繞單元2和中央控制裝置3通過(guò)串聯(lián)通信裝置5(圖2、圖3)連接起來(lái)。
圖2中，卷繞單元2里，各紡錘都設(shè)有為了傳送換流器6的運(yùn)轉(zhuǎn)控制和卷繞單元方面各種數(shù)據(jù)的程序裝置7，該換流器6使驅(qū)動(dòng)卷繞管殼P的鼓D的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M轉(zhuǎn)起來(lái)。還有，設(shè)有鼓D的轉(zhuǎn)速傳感器8，從該傳感器8來(lái)的檢出脈沖由計(jì)數(shù)器9計(jì)數(shù)，從而測(cè)出鼓D的轉(zhuǎn)速。再者，卷繞單元2中還設(shè)有其他通常的清紗器和接紗裝置等。
在這個(gè)實(shí)施例里，中央控制裝置3是這樣的裝置，它進(jìn)行對(duì)各單元中每一個(gè)管殼上紗線卷繞長(zhǎng)度和接紗線失落的卷繞圈數(shù)等各種數(shù)據(jù)、運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的把握，對(duì)各種設(shè)定值的匯總設(shè)定等，具有作成給上述換流器6的加速度指令的機(jī)能。
圖3表示中央控制裝置3的構(gòu)成，包括有RAM，ROM，的微計(jì)算機(jī)10為主體所構(gòu)成，備有鍵盤11，由液晶顯示裝置LCD構(gòu)成的圖形顯示器12，上位計(jì)算機(jī)13，記憶裝置14及記憶程序單15等。各卷繞單元2的程序裝置7通過(guò)通信線4經(jīng)過(guò)由輔助CPU及D-P-RAM組成的通信裝置5與微計(jì)算機(jī)10連接，以串聯(lián)通信方式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制及數(shù)據(jù)收集。從鍵盤11給與各卷繞單元2上升控制指令、切換在圖形顯示器12上的畫(huà)面、給予表示內(nèi)容的指令等。
由中央控制裝置3給各卷繞單元2的上升控制指令是驅(qū)動(dòng)卷繞管殼P的鼓D的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M上升時(shí)加速特性的指示，如圖4所示，根據(jù)紗線種類、紗線張力等考慮在加速度特性ACC1，ACC2，ACC3中用鍵盤11選擇適當(dāng)?shù)囊粋€(gè)，各該加速度特性的碼為0001，0101，1011，通過(guò)通信裝置5串聯(lián)傳送到各卷繞單元2的程序裝置7。此時(shí)，加速度特性ACC1，ACC2，ACC3，依此順序陡度變緩，其前沿的傾斜角θ1，θ2，θ3根據(jù)從中央控制裝置3方面的鍵盤11輸入指示而成為可變的。卷繞單元2方面的程序裝置7將收到的加速度指令通過(guò)線62以脈沖信號(hào)形式照原樣送給換流器6，使換流器6的旋轉(zhuǎn)頻率與相應(yīng)的加速度特性適合而增加。此外，線61是換流器6的起動(dòng)、停止控制用的串聯(lián)線。
這樣，各卷繞單元2的管殼轉(zhuǎn)速，由從中央控制裝置3給出的上升加速度指令對(duì)換流器6進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制而以在紗種類、張力、鼓和管殼間發(fā)現(xiàn)滑移等各點(diǎn)允許的界限內(nèi)為適當(dāng)?shù)纳仙俣忍匦詠?lái)控制。
上述實(shí)施例里加速度特性ACC1，ACC2，ACC3三種之一是根據(jù)鍵盤輸入而選擇的，可是也可以相應(yīng)于管殼的直徑由中央控制裝置3自動(dòng)地選擇，也可用于接頭后鼓的起動(dòng)等起動(dòng)控制。管殼的直徑數(shù)可由，例如，管殼P的卷繞度和卷繞轉(zhuǎn)速等間接地計(jì)算出來(lái)。
根據(jù)以上所述，本發(fā)明由于是在多個(gè)上升加速度指令中選擇一個(gè)，使鼓、管殼間的滑移和斷紗等不合適現(xiàn)象均不發(fā)生的界限內(nèi)選擇前沿最陡的加速度指令，通過(guò)信號(hào)傳送而控制卷繞單元的換流器，所以沒(méi)有滑移及斷紗，適應(yīng)工作狀況有陡峭前沿的速度特性，卷繞單元的上升時(shí)間縮短，機(jī)械效率可提高。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)卷繞速度控制方法其特征在于中央控制裝置備有上升速度特性各異的多個(gè)上升加速度指令，對(duì)各卷繞單元，選擇加速度指令，將這數(shù)字信息送入卷繞單元的程序裝置，以控制卷繞單元的換流器。
全文摘要
本發(fā)明自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)卷繞速度控制方法是在中央控制裝置中備有上升速度特性各異的三個(gè)上升加速度指令，對(duì)各卷繞單元，根據(jù)鼓和管殼P間發(fā)生滑移、紗線種類、紗線張力等各點(diǎn)確定的界限內(nèi)選擇前沿最陡的加速度指令，將此數(shù)字信息送給卷繞單元的程度裝置、再控制卷繞單元的換流器。
文檔編號(hào)B65H54/74GK1070622SQ9210949
公開(kāi)日1993年4月7日 申請(qǐng)日期1992年8月18日 優(yōu)先權(quán)日1991年9月17日
發(fā)明者大江秀幸 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社