專利名稱：自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的卷取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的卷取裝置，特別是涉及改善高速卷取時(shí)的卷裝形狀的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的卷取裝置。
用環(huán)錠細(xì)紗機(jī)等細(xì)紗機(jī)生產(chǎn)的喂紗筒管被提供給下一道工序的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)而重繞時(shí)，一邊除去紗線中的紗疵，一邊用給定的紗線量重繞成一定形狀的卷裝。為了得到一個(gè)卷裝，通常要使用幾根～幾十根喂紗筒管。這種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)是并列地設(shè)置多個(gè)卷取裝置，這里由圖5說明一個(gè)卷取裝置U的機(jī)構(gòu)配置。
在圖5中，從喂紗筒管1退繞拉出的紗線Y通過氣圈頭道梳毛機(jī)2、張力器3后，一邊由絡(luò)筒機(jī)清紗器4的紗疵檢測(cè)頭檢驗(yàn)紗疵，一邊卷取到由導(dǎo)紗器往復(fù)鼓輪5轉(zhuǎn)動(dòng)的卷裝6上。在卷取過程中，把通過絡(luò)筒機(jī)清紗器4的紗線粗細(xì)度的變動(dòng)做成電信號(hào)7，輸入到絨輥調(diào)節(jié)器8，根據(jù)與基準(zhǔn)值的比較運(yùn)算，當(dāng)超過允許的范圍時(shí)，判斷為紗疵通過的部分，立即從調(diào)節(jié)器8把指令信號(hào)10輸入到切削器9，使切削器9動(dòng)作，切斷紗線。隨著紗線切斷，由上述的絡(luò)筒機(jī)清紗器4把紗線引進(jìn)信號(hào)11切斷，，在感知紗線切斷后，由調(diào)節(jié)器8把停止指令輸入到鼓輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12，使往復(fù)鼓輪5停止轉(zhuǎn)動(dòng)。接著，由調(diào)節(jié)器8輸出讓接頭裝置13開始接頭動(dòng)作的指令信號(hào)13a后，進(jìn)行接頭。其中，14是檢測(cè)往復(fù)鼓輪5轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖發(fā)生裝置，例如可由固定在鼓輪一部分端面上的磁體和近接傳感器構(gòu)成的、適用于由鼓輪的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算卷取的紗線長(zhǎng)度的定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)。
而且，往復(fù)鼓輪5的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12設(shè)置在各個(gè)卷取裝置U上，由設(shè)置在各個(gè)卷取裝置U上的卷取速度調(diào)整裝置18控制馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速。即，在各個(gè)卷取裝置U上都設(shè)置著使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12以最適于各個(gè)卷取裝置的卷取狀態(tài)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置19。由這控制裝置19發(fā)出的控制信號(hào)20，通過卷取速度調(diào)整裝置18設(shè)定驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速?？刂菩盘?hào)20是使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12起動(dòng)，停止的信號(hào)。而，自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的全部卷取裝置U或多個(gè)卷取裝置U中的每一個(gè)的控制則由中央控制裝置21延伸出的信號(hào)線22、23通過卷取速度調(diào)整裝置來進(jìn)行的，即全部卷取裝置U是把那些信號(hào)，例如根據(jù)所處理的紗線種類設(shè)定基本的紗速、或者絡(luò)筒機(jī)的防疊裝置用的接通、斷開信號(hào)等作為共同控制的。
卷取裝置U除了有卷取位置A上的喂紗筒管1以外，還有在待機(jī)位置B1、B2上的兩根預(yù)備喂紗筒管1。當(dāng)卷取位置A上的喂紗筒管1成為空的時(shí)，絡(luò)筒機(jī)的清紗器4傳來的紗線引進(jìn)信號(hào)11就被中斷，這種狀態(tài)和由張力器3等使紗線切斷不能區(qū)別開。為此，用電子清紗器27確認(rèn)有無底線，用沒有底線的那種信號(hào)24進(jìn)行喂紗筒管檢測(cè)。把卷取位置A上的空筒管1′排出，取而代之地把待機(jī)位置B1上的喂紗筒管1輸入。而且把紗頭Y1吹起，由圖上設(shè)有表示的絡(luò)筒機(jī)中間接頭管運(yùn)送到接頭裝置13，同時(shí)卷裝6的面線也由圖中沒有表示的真空給紗口運(yùn)送到接頭裝置13，進(jìn)行接頭。然后，開始新的喂紗筒管1的卷取。這樣，通常由幾根～幾十根喂紗筒管1繞卷成一個(gè)卷裝6。
用圖6的時(shí)間-卷取速度的曲線圖來說明上述的卷取裝置U的卷取動(dòng)作。A點(diǎn)是卷裝的卷繞開始，B點(diǎn)表示卷裝的卷繞結(jié)束。為了簡(jiǎn)單，圖示的例子表示用三根喂紗筒管卷繞成一個(gè)卷裝的情況，從A點(diǎn)開始到C點(diǎn)，表示上升到給定的卷取速度V0;喂紗筒管從C點(diǎn)開始到成為空的D點(diǎn)為止，表示以一定的給定卷取速度V0進(jìn)行卷取。而且，在進(jìn)行筒管替換(從E點(diǎn)到F點(diǎn))之后，用同樣的卷取式樣繼續(xù)進(jìn)行卷取。中間，進(jìn)行線疵除去，就形成如G點(diǎn)→H點(diǎn)→I點(diǎn)→J點(diǎn)的點(diǎn)劃線那樣的式樣，因而線疵除去次數(shù)多，卷取的時(shí)間就長(zhǎng)。
這種卷取裝置U的生產(chǎn)率很大程度上取決于卷取速度V0，但以前的卷取裝置U的實(shí)用卷取速度V0只有1000米/分左右。其理由是隨著卷取速度增加，退繞張力也就增大，尤其從被稱為三分之一卷繞量的剩余退繞量成為1/3時(shí)開始，紗線從喂紗筒管1的管紗上部錐面部分1b的退繞角度變小，紗線之間的摩擦、紗線和管芯1a的摩擦等因素使退繞張力激驟地增大，同時(shí)還經(jīng)常發(fā)生管紗崩脫，這些都會(huì)造成張力切斷。
為了抑制這種退繞張力增大，曾提出過用圖6的雙點(diǎn)劃線所示的，使卷取速度增加到V1，對(duì)一根喂紗筒管來說，從三分之一卷繞量附近到成為空白(即從K點(diǎn)到L點(diǎn))，使卷取速度下降，從而使張力漸漸減小的卷取裝置。另外，還提出過把圖5的氣圈頭道梳毛機(jī)2的形狀和動(dòng)作加以改良，來抑制退繞張力增加的卷取裝置。在這樣的卷取裝置U中，近年已實(shí)現(xiàn)高速卷取。
但是，在高速卷取的同時(shí)，在卷裝上，尤其是在卷徑較小的開始卷繞的卷裝上，就容易發(fā)生如圖7所示的紗層集聚在中央的不合適的問題。
本發(fā)明是在研究高速卷取時(shí)在卷裝上發(fā)生紗層向中央集聚的原因的過程中創(chuàng)造的，其目的是提供一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的卷取裝置，它能高速卷取，而且能抑制卷裝形狀發(fā)生不合適。
為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的卷取裝置是在把多根喂紗筒管徑接頭后卷取到由往復(fù)鼓輪轉(zhuǎn)動(dòng)的卷裝上的卷取裝置中，設(shè)置著使上述的往復(fù)鼓輪的轉(zhuǎn)數(shù)從卷裝開始卷繞起就與卷裝的卷徑相對(duì)應(yīng)地增加的卷取速度控制裝置。
如圖3所示，在由圓周速度為V的往復(fù)鼓輪5轉(zhuǎn)動(dòng)的卷裝6上進(jìn)行卷繞的紗線Y的速度當(dāng)然是V。這紗線Y在離心力F作用下向外鼓起。這個(gè)離心力F＝mx(V2/R)。其中，m是紗線的單位質(zhì)量、R是紗線要形成的圓的半徑。即，卷取速度V的高速化對(duì)離心力F是成平方地影響的，假定速度增加1.2倍，則離心力就增加1.44倍。而且，離心力和半徑成反比，開始卷繞時(shí)有較大的離心力作用。因此，卷取速度一提高，在卷裝上開始卷繞時(shí)，紗線就會(huì)受離心力作用而往外鼓，因而就發(fā)生在卷裝中央集聚的現(xiàn)象。所以，在卷徑小、紗層容易集聚到卷裝中央時(shí)，采用低速卷繞，通過和卷徑相應(yīng)地增速來抑制作用到紗線上的離心力增加，從而不增加由于離心力引起的紗線向外鼓起。


圖1是本發(fā)明的卷取裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示卷取速度控制手段的速度信號(hào)的一個(gè)例子的曲線圖。
圖3是表示作用在卷裝的紗線上的離心力的側(cè)視圖。
圖4是表示圖1的卷取裝置中卷取速度控制例子的曲線圖。
圖5是以前的卷取裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖6是表示圖5的卷取裝置中卷取速度控制的曲線圖。
圖7是表示卷裝的不合適的簡(jiǎn)圖。
下面，參閱附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例加以說明。
圖1是本發(fā)明的卷取裝置概略結(jié)構(gòu)圖。在圖1中，與圖5所示的卷取裝置U的不同點(diǎn)在于在控制裝置19中裝設(shè)著卷徑檢測(cè)裝置25和卷取速度控制裝置26，而且為了能進(jìn)行高速卷取，裝設(shè)著退繞輔助裝置30來替換以前的固定的氣圈頭道梳毛機(jī)。圖1中，和圖5中進(jìn)行相同動(dòng)作的部分都記上相同的符號(hào)，并省略對(duì)它們的說明。
作為圖1的卷徑檢測(cè)裝置25的具體例子有(1)在卷取紗線長(zhǎng)度這一參數(shù)基礎(chǔ)上加進(jìn)紗線種類、卷取條件后檢測(cè)卷裝的卷徑;(2)在卷取時(shí)間這一參數(shù)基礎(chǔ)上加進(jìn)紗線種類、卷取條件后檢測(cè)卷裝的卷徑;(3)在一端能自由轉(zhuǎn)動(dòng)地保持卷裝，另一端通過支軸支撐著能自由搖動(dòng)地構(gòu)成的搖架桿上設(shè)置著搖動(dòng)角度檢測(cè)器后檢測(cè)卷裝的卷徑。圖1中表示了第(1)種形式的檢測(cè)裝置。即，由脈沖發(fā)生裝置14檢測(cè)往復(fù)鼓輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)，并將絡(luò)筒機(jī)清紗器4發(fā)出紗線行進(jìn)信號(hào)期間的往復(fù)鼓輪5總的轉(zhuǎn)數(shù)累加，求出紗線卷取的長(zhǎng)度，在卷取紗線長(zhǎng)度這一參數(shù)基礎(chǔ)上加進(jìn)預(yù)先設(shè)定的紗線種類、卷取條件之后，檢測(cè)出卷裝的卷徑。
圖1的卷取速度控制裝置26，根據(jù)上述的卷徑檢測(cè)裝置25輸出的卷取信號(hào)27，把規(guī)定的控制信號(hào)20發(fā)送給卷取速度調(diào)整裝置18，由這控制信號(hào)20使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12即往復(fù)鼓輪5按規(guī)定的卷取速度轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2說明由這個(gè)卷取速度控制裝置26控制的卷取速度的例子。它是從開始卷繞時(shí)卷徑D0的卷取速度V0起，到卷取過程中卷徑D1處的卷取速度Vm，成直線地增速，從卷徑D1到卷繞結(jié)束時(shí)卷徑Dm取一定的卷取速度Vm，和卷徑相對(duì)應(yīng)地增速。下面，說明增速終了時(shí)的卷徑D1的決定方法。在圖3中，當(dāng)把卷取速度V由通常的1000米/分增加成1.2倍時(shí)，離心力F就增加成1.44倍，因而最好把卷徑D0選定成使卷徑比(D1/D0)也增加成1.44倍。由于作用在紗線上的離心力F＝mx(V2/R)，因而離心力就沒有增加。。其中，卷徑D1取決于高速卷取的程度，根據(jù)不同的情況，也可以從開始卷繞的D0到卷繞結(jié)束的Dm漸漸地增速。此外，由于離心力相＊對(duì)于卷取速度平方地增加，因而卷取速度的增速曲線不是實(shí)線所示的直線，最好象點(diǎn)劃線所示的向下凸的二次曲線。
下面，用圖4所示的時(shí)間-卷取速度曲線圖說明上述的卷取裝置U的卷取動(dòng)作。圖4是和表示以前的例子的圖6相對(duì)應(yīng)的圖。A點(diǎn)表示卷裝開始卷繞，B點(diǎn)表示卷裝卷繞結(jié)束。從A點(diǎn)到C點(diǎn)，使卷繞速度上升到規(guī)定的卷取速度V0，從C點(diǎn)到喂紗筒管成為空白的點(diǎn)D是以規(guī)定的增速曲線進(jìn)行卷取。而且，在進(jìn)行筒管替換(從E點(diǎn)到F點(diǎn))期間使卷取中斷，但以卷取速度上升后的K點(diǎn)開始，又以同樣的增速曲線繼續(xù)進(jìn)行卷取。而從卷徑成為D1時(shí)的點(diǎn)L到卷繞結(jié)束時(shí)都是以一定的卷取速度Vm進(jìn)行卷取。為了能進(jìn)行高速卷取(Vm)，如雙點(diǎn)劃線那樣地，相對(duì)于一根喂紗筒管而言，可以如以前那樣地從三分之一卷繞量開始減速地進(jìn)行。
現(xiàn)在回到圖1，說明能進(jìn)行高速卷取的退繞輔助裝置30。這個(gè)退繞輔助裝置30是由蓋在芯管1a上的筒體31，筒體31上部的縮頸32，和傳感器33，以及使這些構(gòu)件升降的驅(qū)動(dòng)裝置34構(gòu)成。從檢測(cè)管紗上部錐面部分1b的位置的傳感器33發(fā)出的信號(hào)被輸入到調(diào)節(jié)器8后，調(diào)節(jié)器8對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置34輸出動(dòng)作信號(hào)，然后把筒體31下端和管紗上部錐面部分1b之間的距離L大致保持成一定，把紗線的退繞角度θ維持成較大。把縮頸32置于芯管1b的上方，使上側(cè)紗線Y的氣圈穩(wěn)定。由這個(gè)帶縮頸32的筒體31抑制退繞張力的增大和變動(dòng)，使高速卷取成為可能。
本發(fā)明的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的卷取裝置具有使往復(fù)鼓輪的轉(zhuǎn)數(shù)從卷裝開始卷繞起和它的卷徑相應(yīng)地增加的卷取速度控制裝置，通過在卷徑較小、紗層容易向卷裝中央集聚時(shí)用低速卷繞，和卷徑相應(yīng)地增速，就能抑制作用在紗線上的離心力的增加，減少由于離心力引起紗線向外鼓起，從而能防止由于高速卷取造成卷裝形狀不良。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的卷取裝置，其特征是，在把多根喂紗筒管接頭后，卷取到由往復(fù)鼓輪轉(zhuǎn)動(dòng)的卷裝上的卷取裝置中，設(shè)置著使上述的往復(fù)鼓輪的轉(zhuǎn)數(shù)從卷裝開始卷繞起就和它的卷徑相應(yīng)地增加的卷取速度控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能進(jìn)行高速卷取、能防止卷裝發(fā)生形狀不合適的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的卷取裝置。自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的卷取裝置是在把多根喂紗筒管接頭后，并卷取到由往復(fù)鼓輪的轉(zhuǎn)數(shù)從卷裝開始卷繞起就和它的卷徑相應(yīng)地增加的卷取速度控制裝置。
文檔編號(hào)B65H54/42GK1076166SQ92111049
公開日1993年9月15日 申請(qǐng)日期1992年10月14日 優(yōu)先權(quán)日1992年3月5日
發(fā)明者真榮田喜康 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社