專利名稱：自動絡(luò)筒機(jī)的卷取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動絡(luò)筒機(jī)的卷取裝置，特別是涉及一種能使卷取速度高速化的自動絡(luò)筒機(jī)的卷取裝置。
用環(huán)錠細(xì)紗機(jī)等細(xì)紗機(jī)生產(chǎn)的喂紗筒管被提供給下一工序的自動絡(luò)筒機(jī)重繞時，一邊除去紗線中的紗疵，一邊用給定的紗線量重繞成一定形狀的卷裝。為了得到一個卷裝，通常要使用幾根-幾十根喂紗筒管。這種自動絡(luò)筒機(jī)是把多個卷取裝置并列地設(shè)置，這里用圖7說明一個卷取裝置U的機(jī)器配置情況。
在圖7中，從喂紗筒管1退繞拉出的紗線Y通過氣圈頭道梳毛機(jī)2、張力器3后，一邊由絡(luò)筒機(jī)清紗器4那樣的紗疵檢測頭檢驗紗疵，一邊卷取到由導(dǎo)紗器的往復(fù)鼓輪5轉(zhuǎn)動的卷裝6上。在卷取過程中，把通過絡(luò)筒機(jī)清紗器4的紗線的粗細(xì)度的變動形成電信號7，并輸入到絨輥調(diào)節(jié)器8，根據(jù)與基準(zhǔn)值的比較運算，當(dāng)超過容許的范圍時，就判斷為紗疵通過的部分，立即從調(diào)節(jié)器8把指令信號10輸入到切削器9，使切削器9動作，將紗線切斷。隨著紗線被切斷，上述的絡(luò)筒機(jī)清紗器4將紗線行進(jìn)信號11切斷;在感知紗線切斷后，調(diào)節(jié)器8把停止指令輸入到鼓輪驅(qū)動馬達(dá)12，使往復(fù)鼓輪5的轉(zhuǎn)動停止。接著由調(diào)節(jié)器8輸出讓接頭裝置13開始接頭動作的指令信號，進(jìn)行接頭。其中，14是檢測往復(fù)鼓輪5轉(zhuǎn)動的脈沖發(fā)生裝置，例如可由固定在鼓輪一部分端面上的磁體和近接傳感器構(gòu)成，適用于由鼓輪的轉(zhuǎn)數(shù)計算出卷取紗線長度的定長機(jī)構(gòu)。
這樣的卷取裝置U的生產(chǎn)率很大程度上取決于卷取速度，而以前的卷取裝置U的實用卷取速度只有1000米/分左右，其理由是因為隨著卷取速度增加，退繞張力也增加。尤其是當(dāng)稱為三分之一卷繞量的剩余退繞量為1/3時，從喂紗筒管1的紗層離開的平均離反角度變小，由于紗線之間的摩擦、紗線與芯管1a的摩擦等原因會使退繞張力驟增，造成張力切斷。
為了抑制這種退繞張力增大，曾提出過用壓電元件等張力傳感器監(jiān)控退繞張力，用可調(diào)整的張力裝置把附加張力逐漸減小的一種抵消退繞張力增大的卷取裝置和使卷取速度下降來漸漸減小張力的卷取裝置等技術(shù)方案。
但由于以前用那種能調(diào)整的張力裝置使張力漸減的設(shè)備其調(diào)整范圍有限，當(dāng)附加張力為零，就不能再調(diào)整。而用那種由卷取速度調(diào)整裝置并使張力漸減的設(shè)備，因卷取速度降低就會使生產(chǎn)率降低，所以也不是最好的方案。
本發(fā)明就是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而作出的，其目的是提供一種自動絡(luò)筒機(jī)的卷取裝置，借助張力漸減設(shè)備使調(diào)整范圍加寬，而且能提高實用的卷取速度。
為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明的自動絡(luò)筒機(jī)的卷取裝置加設(shè)了由能調(diào)整的張力裝置或/和卷取速度控制裝置的張力漸減設(shè)備，而且具有蓋在喂紗筒管的芯管上、追隨著退繞的退繞輔助裝置。
用退繞輔助裝置使退繞張力增大較少，用張力漸減設(shè)備使它的調(diào)整范圍加寬。
下面，參照著附圖來說明本發(fā)明的實施例。附圖中，

圖1是表示本發(fā)明的卷取裝置概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2是退繞輔助裝置的斜視圖。
圖3是張力裝置的斜視圖。
圖4是張力裝置的斜視圖。
圖5是退繞張力變動圖。
圖6是表示把張力裝置和卷取速度調(diào)整裝置用作退繞輔助裝置補(bǔ)充設(shè)備的實施例的曲線圖。
圖7表示以前的卷取裝置概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖中，15-退繞輔助裝置16-張力裝置17-卷取速度調(diào)整裝置19-控制裝置圖1是本發(fā)明的卷取裝置的概略結(jié)構(gòu)圖，它與圖7的卷取裝置U的不同點是設(shè)置退繞輔助裝置15來替代氣圈頭道梳毛機(jī)，設(shè)置能調(diào)整的張力裝置16來替代張力器，設(shè)置了控制驅(qū)動馬達(dá)12轉(zhuǎn)數(shù)的卷取速度調(diào)整裝置17，設(shè)置了張力傳感器18，設(shè)置了控制這些機(jī)構(gòu)的控制裝置19。下面，說明這些機(jī)構(gòu)中每一個的結(jié)構(gòu)。
圖2是退繞輔助裝置15的斜視圖，退繞輔助裝置15是把筒體31、帶縮頸的筒體32、作為追隨機(jī)構(gòu)的傳感器33和氣缸38作為主要構(gòu)件構(gòu)成的。
筒體31的上下均開著口，筒體31的側(cè)面上安裝著升降座35的第一桿31a。升降座35能上下自由滑動地插入在從固定座36垂直的活塞桿37上，同時連接在固定座36上直立地設(shè)置著的汽缸38的活塞桿38a上，因而筒體31就能隨著汽缸38的活塞38a的伸縮而自由地升降。這個筒體31離喂紗筒管1的管紗上部錐面部分1b的距離L1大致一定地依次下降，蓋在喂紗筒管1的芯管1a上。而通過適當(dāng)?shù)乇３謴墓芗喩喜垮F面部分1b退繞的紗線氣圈的分布，使退繞角度增大，起到抑制管紗崩脫和阻止發(fā)生毛刺的作用。
為了充分發(fā)揮這種筒體31的作用，筒體31下端的內(nèi)徑調(diào)節(jié)部分的尺寸和喂紗筒管1徑向尺寸的關(guān)系是重要的。必需使控制從管紗上部錐面部分1b退繞的紗線氣圈用的筒體31下端的內(nèi)徑D比喂紗筒管1的紗層外徑小，而比芯管1a的外徑大。一般，喂紗筒管1的芯管1a和紗層成園錐形，紗層在其上側(cè)有最小外徑D1，芯管1a的外徑在筒體31的最下限位置(雙點劃線所示的部位)上有比頂部大的直徑d1。這里，要求筒體31的內(nèi)徑D比D1小，比d1大，最好筒體31的內(nèi)徑D盡可能地接近d1。由筒體31依次下降所產(chǎn)生的效果一直到三分之一剩余退繞量處還有，這以后，其效果的程度與筒體下降關(guān)系不大。因此，最好把由汽缸38的活塞桿38a長度決定的三分之一處附近的雙點劃線表示的位置作為筒體31最下限位置，而且使直徑d1+直徑方向上2-3mm的間隙＝筒體31的內(nèi)徑D。
帶縮頸的筒體32插在筒體31的外周緣上，因此帶縮頸的筒體32隨著筒體31依次下降而下降。但是，在帶縮頸的筒體32上安裝著帶有縫隙32d的桿32c，在桿32c的下側(cè)粘貼著磁體32b，縫隙32d由制動器軸34導(dǎo)引，當(dāng)磁體32b和桿32c與制動器軸34下端的板34a碰上時，就使帶縮頸的筒體32的下降動作停止。即，帶縮頸的筒體32在到達(dá)速度變慢而紗線張力顯著開始增大的三分之一處停止下降，收縮圈32a位于芯管1a的正上方。這個收縮圈32a細(xì)調(diào)節(jié)導(dǎo)紗眼，起到防止從筒體31到導(dǎo)引板40的氣圈發(fā)生較大變動，并縮小紗線張力的變動幅度的作用。
下面，說明作為追隨機(jī)構(gòu)的傳感器33、汽缸38。安裝在筒體31的第二桿31b上的傳感器33檢測喂紗筒管1的管紗上部錐面部分1b后，接受傳感器33傳來的輸入信號的控制裝置19使轉(zhuǎn)換閥39動作，汽缸38的活塞桿38a就漸漸地伸長，使筒體31和管紗上部錐面部分1b的距離L1大致保持一定。傳感器33用的是擴(kuò)散反射式傳感器。當(dāng)管紗上部錐面部1b的退繞進(jìn)行時，從傳感器33到管紗上部錐面部16的距離增大，不久，傳感器33發(fā)出斷開信號。接受這個斷開信號的控制裝置19通過轉(zhuǎn)換閥39再使汽缸38的活塞桿38a伸長，于是，從傳感器33到管紗上部錐面部分1b的距離縮短。不久，傳感器33發(fā)出接通信號，接受這個接通信號的控制裝置19通過轉(zhuǎn)換閥39使汽缸38的活塞桿38a停止。通過這樣的反復(fù)動作，使筒體31追隨著退繞依次地下降。
圖3和圖4是能調(diào)整的張力裝置16的斜視圖。圖3所示的張力裝置16是把紗線Y夾持在一方是固定的、另一方壓接在其上的兩個園盤41a、41b之間。它是把可動的園盤41a能自由搖動地支承在支持桿42上，把彈簧44的兩端接合在由回旋螺旋管43的正反向轉(zhuǎn)動而搖動的搖動桿50和園盤41a的支持桿42上懸掛架設(shè)著，通過回旋螺旋管43的正反向轉(zhuǎn)動使搖動桿50擺動，增減彈簧44的彈力，由此使兩個園盤41a、41b間的壓力變化，逐步控制加到行進(jìn)中的紗線Y上的張力。現(xiàn)在回過來看圖1，其中，張力傳感器18是把壓電元件類傳感器裝設(shè)在壓接紗線Y的位置上的，用控制裝置19把這個張力傳感器18檢測到的值和規(guī)定的值加以比較，當(dāng)檢測值較大時，就使彈簧44的彈力減小，降低退繞張力。
圖4所示的張力裝置16是由梳形板47a、47b和驅(qū)動機(jī)構(gòu)49構(gòu)成，梳形板的側(cè)面有相互嚙合的波形凹凸面45，在各個波的頂部具有與波的方向成直角地突出的多個短桿46;驅(qū)動機(jī)構(gòu)是通過回旋螺旋管48的轉(zhuǎn)動，使一邊的梳形板47a前后移動，使呈鋸齒狀地彎曲經(jīng)過短桿46的表面的紗線Y和短桿46的接觸角度發(fā)生變化，從而依次控制加在行進(jìn)中的紗線上的張力。
圖1中的卷取速度調(diào)整裝置由卷取速度調(diào)整裝置17和控制裝置19構(gòu)成。即，由控制馬達(dá)以最適于各個卷取裝置U的轉(zhuǎn)速進(jìn)行運轉(zhuǎn)的控制裝置19發(fā)出的控制信號，通過卷取速度調(diào)整裝置17把驅(qū)動馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速、即卷取速度設(shè)定成所要求的曲線那樣的值。即使在張力裝置16上附加張力為零時，在退繞張力上升的情況下，使卷取速度漸漸降低來抑制退繞張力。
下面，通過圖5來說明在用退繞輔助裝置情況下，退繞張力的變動。圖5(a)是本實施使用退繞輔助裝置情況下的退繞張力的變動，圖5(b)是以前使用氣圈頭道梳毛機(jī)情況下的退繞張力的變動。在以前使用氣圈頭道梳毛機(jī)情況下，在三分之一剩余退繞量附近處開始的退繞張力(平均值)的上升大約是2.0倍，而且變動的幅度大。在本實施例使用退繞輔助裝置的情況下，退繞張力(平均值)上升約1.5倍或更少些，它所變動的幅度小。而，為了提高卷取速度又必需使退繞張力不增加。
因此，就把上述的能調(diào)整的張力裝置和卷取速度調(diào)整裝置作為退繞輔助裝置的補(bǔ)充手段，圖6表示補(bǔ)充例子的曲線圖。圖6(a)表示張力值，圖6(b)表示附加張力值，圖6(c)表示卷取速度所經(jīng)過的時間。在圖6(c)中，從三分之一附近處的時間t1開始就更受到張力上升的影響，形成張力上升的A曲張。因而在圖6(b)中，在時間t1-t2之間，使附加張力值漸漸減少，使圖6(a)的張力值如曲線B那樣。但在時間t2，由張力裝置所產(chǎn)生的附加張力成為零，這以后就不能調(diào)整了。因此在圖6(c)中，在時間t2-t3之間，使卷取速度漸漸減小，使圖6(a)的張力值變成曲線C那樣。由于本實施例把張力裝置和卷取速度調(diào)整裝置用作退繞輔助裝置，抑制住張力值增加，因而能適應(yīng)于高速卷取。
上面說明了把張力裝置和卷取速度調(diào)整裝置這兩者都用作退繞輔助裝置的補(bǔ)充的場合，但也可以只把其中的任何一個用作補(bǔ)充。而且，上面說明了把張力傳感器用作張力裝置和卷取速度調(diào)整裝置的控制的場合，但也可把張力傳感器替換成那種用卷取長度來決定張力裝置和卷取速度調(diào)整裝置動作定時，把動作程度預(yù)先輸入的控制。
本發(fā)明的自動絡(luò)筒機(jī)的卷取裝置由于加上了由能調(diào)整的張力裝置或/和卷取速度控制裝置的張力漸減設(shè)備，具有蓋在喂紗筒管的芯管上、追隨著退繞的退繞輔助裝置，因而能由退繞輔助裝置減少退繞張力的增加，用張力漸減設(shè)備把調(diào)整范圍加寬，此外，還能提高實用的卷取速度。結(jié)果，能有效地活用張力裝置的調(diào)整范圍，而且不會由于使用卷取速度調(diào)整裝置而造成生產(chǎn)率降低。
權(quán)利要求
1.一種自動絡(luò)筒機(jī)的卷取裝置，其特征在于，它加上了由能調(diào)整的張力裝置或/和卷取速度控制裝置的張力漸減設(shè)備，而且具有蓋在喂紗筒管的芯管上、追隨著退繞的退繞輔助裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能用張力漸減設(shè)備使它的調(diào)整范圍加寬，能提高實用卷取速度的自動絡(luò)筒機(jī)的卷取裝置。它是一種加上了由能調(diào)整的張力裝置或/和卷取速度控制裝置的張力漸減設(shè)備，而且具有蓋在喂紗筒管的芯管上、追隨著退繞的退繞輔助裝置的自動絡(luò)筒機(jī)的卷取裝置。
文檔編號B65H59/20GK1072152SQ9211105
公開日1993年5月19日 申請日期1992年10月14日 優(yōu)先權(quán)日1991年11月6日
發(fā)明者真榮田喜康, 任堂優(yōu)司, 松井勇 申請人:村田機(jī)械株式會社