專利名稱：卷取裝置的管紗切換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向自動絡(luò)筒機中多個并列配置的卷取裝置的卷取位置供給管紗，并且同時將空的紙管排出的卷取裝置的管紗切換裝置。
例如，已知一種自動絡(luò)筒機，給在環(huán)錠細紗機中生產(chǎn)用的多個喂紗筒管續(xù)紗，且一面除去紗結(jié)等的不良部分，一面在錐形和筒形之一的卷裝件上進行自動卷繞。該自動卷繞機并列配置多個卷取裝置的紗錠，如圖7所示，說明其中一個卷取裝置的紗錠的機構(gòu)配置。
在圖7中，卷取裝置101由支承管102和導(dǎo)管103來固定位置，從裝置所定位置中的規(guī)定位置上，管紗4引出的紗Y通過紗球消除器106、給予規(guī)定張力的盤式或門式張力器107、檢出紗的不良部分的紗結(jié)捕捉器108等并借往復(fù)鼓輪113的回轉(zhuǎn)而卷繞在卷裝件114上。115是接紗裝置，116是引導(dǎo)卷裝側(cè)的面紗向接紗裝置115去的吸口，117是將喂紗筒管側(cè)的底紗引導(dǎo)到接紗裝置115去的中繼管，各卷取裝置101都有上述各部件，這樣的卷取裝置101有多個并列設(shè)置而構(gòu)成一臺自動絡(luò)筒機。此外，喂紗筒管4插在一個個獨立的托架5上，以這種狀態(tài)從管紗供應(yīng)傳送帶1經(jīng)過管紗切換裝置3向卷取位置11供應(yīng)。然后，卷取完畢的空紙管8經(jīng)過管紗切換裝置3向空管紗排出傳送帶2排出，立即就向卷取位置11提供新的管紗4。
作為上述管紗切換裝置3在日本特許公開1984年69370號公報上已公開，下面以圖8和圖9為基礎(chǔ)來說明這種管紗切換裝置3。在圖8中，101是在紙面前后方向的一定間隔配置多個卷取裝置，1是沿該裝置101在紙面前后方向上移動的管紗供應(yīng)傳送帶，2是沿該裝置101在紙面前后方向上移動的空管紗排出傳送帶，3是兩個傳送帶1，2之間配置的管紗切換裝置。如圖所示，管紗供應(yīng)傳送帶1移送插立在托架5上的管紗4。梭芯7通過臺階部6而栽在中空園盤狀的托架5上，管紗4是將其紙管8的下端插入該梭芯7而以直立姿勢置于臺階部6上，在梭芯7的頭部設(shè)置有連通托架5內(nèi)的中空部和紙管8的中心孔9的通孔10，管紗4的紗端頭Y伸入并下垂于上述中心孔9內(nèi)。管紗供應(yīng)傳送帶1和空管排出傳送帶2互相之間設(shè)有高低位置之差，管紗切換裝置3被傾斜地設(shè)置在兩者之間，管紗4從管紗供應(yīng)傳送帶1被運向管紗切換裝置3中的卷取位置11時，卷取裝置101(圖上沒有表示)被卷繞到卷裝件上，已成為空的紙管用管紗排出傳送帶2搬送排出。
下面，結(jié)合圖9詳細說明管紗切換裝置3。在兩個傳送帶1，2間形成前述托架5的曲折通路12的第1和第2導(dǎo)板13，14固定在卷取裝置101上，位于搬入側(cè)通路12a的下面有可以自由地回轉(zhuǎn)的傾斜園板15，位于排出側(cè)通路12b下面有上述曲折的第1導(dǎo)板13的底板16。管紗供應(yīng)傳送帶1，傾斜園板15、底板16和管紗排出傳送帶2互相連續(xù)，約形成為同一平面，傾斜園板15的一部分和管紗供應(yīng)傳送帶1接觸，且以軸17為中心被賦予箭頭a方向的回轉(zhuǎn)力。管紗供應(yīng)傳送帶1上還設(shè)有第3導(dǎo)板18，將由該傳送帶1通過按箭頭b方向移送來的若干個托架5，在導(dǎo)引到搬入側(cè)通路12a內(nèi)的同時將其余的托架5通過。
在第1導(dǎo)板13上由軸21支承著阻擋器20，在阻擋器20頂端有自由滾子19，借彈簧22而有朝箭頭C方向回轉(zhuǎn)趨勢，而碰接于銷子23這種回轉(zhuǎn)被制止。在阻擋器20碰接于上述銷子23的狀態(tài)下，使前述通路12的第1曲折部即待機位置24的出口，因阻擋器有凸部25而變得比前述托架5的臺階部6的外徑要狹，將由管紗供應(yīng)傳送帶1引入搬入側(cè)通路12a內(nèi)的托架5停留在上述待機位置24上，通常，在搬入側(cè)通路內(nèi)確保2個托架5。
凸桿26以軸28支承在第2導(dǎo)板14上。凸桿26在通路12的第2曲折部即前述卷取位置11處有將托架5的臺階部6抱住而保持的凹部31，在其另一邊構(gòu)成以上述軸28為中心的弧狀滾子支承邊32。如圖8所示，此凸桿26的軸28隨因凸輪組43而上下動作的推桿44致使圖外的連鎖臂往復(fù)運動而回轉(zhuǎn)。
為使卷取位置11在傾斜園板15上，托架5位于卷取位置11內(nèi)時，相當于其梭芯7中心處的傾斜園板15部分上的軸17為中心設(shè)有數(shù)個弧狀通孔34，如圖8所示，還在該通孔34的下面位置，梭芯7中心處設(shè)置向該通孔34噴出壓縮空氣的噴嘴35。此外，在該噴嘴35和送風(fēng)的空氣軟管36之間設(shè)有由桿37控制開關(guān)的閥38，由上述軟管36送來的空氣隨軸39的回轉(zhuǎn)、桿37的旋動而通入閥38內(nèi)，從噴嘴35經(jīng)過傾斜園板15的通孔34進入托架5內(nèi)的中空部，進而通過梭芯7的通孔10流入紙管8的中心孔9內(nèi)，將垂在該中心孔9內(nèi)紗端頭Y1吹向上方。吹上去的紗端頭Y1通入卷取裝置101的紗球消除器106內(nèi)，被在上面待機的圖外的吸口吸引把持、和圖外的卷裝件一側(cè)的紗端頭結(jié)合而進行卷繞。桿37的軸39也由于因凸輪組43而上下動作的推桿45從而往復(fù)動作的圖外的連鎖臂而回轉(zhuǎn)。
以上說明了已往的管紗切換裝置3的動作，大體上在表示通常的卷取狀態(tài)的圖9情況下處于卷取位置11的托架5為一個，處在搬入側(cè)通路12a內(nèi)待機位置24上為二個。此時卷取位置11由第1個托架5a因其臺階部6靠在凸桿26的凹部31內(nèi)而停止著，在待機位置24上的第2個托架5b其臺階部6與阻擋器20的凸部25接觸，阻止園板15進行傳送。
由此狀態(tài)對第1個托架5a的管紗4的卷取一結(jié)束，根據(jù)卷取裝置101的凸輪組43使軸28回轉(zhuǎn)一定角度。由此，凸桿26以將第一個托架5a保持在其凹部31內(nèi)如

圖10那樣向左轉(zhuǎn)動，將該第1個托架5a由排出側(cè)通路12b排出到管紗排出傳送帶2上。伴隨著上述凸桿26的動作，凸桿26的滾子支承邊32與阻擋器20的自由滾子19接觸，使該阻擋器20的凸部25向左方退避。從而第2個托架5b從上述凸部25中解脫出來，從管紗供應(yīng)傳送帶1來的摩擦而獲得驅(qū)動力，時常使轉(zhuǎn)動的傾斜園板15移動，托架5b和凸桿26的滾子支承邊32接觸而停止。
接著凸桿26復(fù)歸原來位置，阻擋器20向圖9所示原來位置回歸，由上述滾子支承邊32而停止的第2個托架5b移到凸桿26的凹部31內(nèi)即移到卷取位置11。同時，圖8的軸39回轉(zhuǎn)而解放了閥38，壓縮空氣從噴嘴35經(jīng)傾斜園板15的通孔34和梭芯7的通孔10噴出，將管紗4的紗端頭Y1吹上去，由圖外的吸口吸引夾持，開始卷繞。
可是，對于圖8的卷取裝置，當稱為“三分之一卷繞量的剩余退繞量為1/3時，退繞張力的絕對值和振幅急劇地增大，這種增大的程度變大而由于張力發(fā)生斷紗。還有，隨卷取速度的增大紗線結(jié)團(因管紗4的斜部4a而不能穩(wěn)定地松解，圈套圈地幾圈紗線互相纏結(jié)一起地退繞的狀態(tài))現(xiàn)象多有發(fā)生。這種退繞張力的增大和紗線結(jié)團的發(fā)生依存于從管紗4退繞的狀態(tài)，為了抑止退繞張力的增大和紗線結(jié)團的發(fā)生、試圖使卷取速度高速化，用帶有擠壓從管紗4上退繞出來的紗線球團的園筒形的紗球消除器106來限制，方案是將紗球消除器106跟隨管紗4的退繞在箭頭h的方向徐徐地下降。為了使這紗球消除器106的動作有效，使紗球消除器106的內(nèi)徑和紙管8的外徑之間的間隙ε要制做得小是必要的。但為了這個間隙ε小，管紗4在卷取位置11時做得相對于傾斜園板15和底板16的基準平面A保持垂直姿勢是必要的。
不過，對圖8的管紗切換裝置3來說，存在著如下問題，托架5的高度比可轉(zhuǎn)動的傾斜園板15和第2導(dǎo)板14之間的間隙小，結(jié)果因管紗自垂而歪傾，托架5的底面變不穩(wěn)定，使插在托架5上的管紗在卷取位置11處相對于基準平面A保持精度良好的垂直姿勢很困難。
本設(shè)計是鑒于已有技術(shù)存在的這種問題而制成的裝置，其目的是提供一種可使管紗在卷取位置相對于基準平面保持精度良好的垂直姿勢的管紗切換裝置。
為了達到上述目的，本設(shè)計的管紗切換裝置是將插入管紗的托架從待機位置向卷取位置移動，將托有空紙管的托架從卷取位置排出的卷取裝置的管紗切換裝置中，對在卷取位置的托架設(shè)有向下方加壓的托架裝置。
壓托架的措施使得向下壓在卷取位置的托架上，結(jié)果托架底面和基準平面密貼而不會浮起。
下面，將參照附圖和實施例說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及特征。
圖1是本發(fā)明的管紗切換裝置側(cè)視圖。
圖2是本發(fā)明管紗切換裝置的俯視圖。
圖3是本發(fā)明管紗切換裝置的動作狀態(tài)圖。
圖4是傾斜園板的間歇驅(qū)動的時間圖。
圖5是另一管紗切換裝置的側(cè)視圖。
圖6是另一管紗切換裝置的俯視圖。
圖7是卷取裝置的機器配置圖。
圖8是已有管紗切換裝置的側(cè)視圖。
圖9是已有管紗切換裝置的俯視圖。
圖10是已有管紗切換裝置的動作狀態(tài)圖。
關(guān)于圖1、圖2，和圖8、圖9不同的主要點有在第2導(dǎo)板14上追加有壓具67的第1凸桿53;傾斜園板51改小而底板52擴大同樣程度;相當于原來的凸桿的第2凸桿54的形狀不同。另外則有將在下面說明的以外的部分，與圖8和圖9做相同動作的部分將賦予相同的符號，它們的說明省略了。
關(guān)于圖1，傾斜園板51和管紗供應(yīng)傳送帶1脫離而獨立，并有二個待機位置24，與卷取位置11完全分離。這個傾斜園板51要自由回轉(zhuǎn)地支持在軸55上，軸55固定在從卷取裝置101伸出的撐架56上。傾斜園板51的下端還裝有具有多齒的棘輪57。另外回轉(zhuǎn)板58可自由回轉(zhuǎn)地支承在軸55上，棘爪58a由軸支承在回轉(zhuǎn)板58上。這個回轉(zhuǎn)板58由連動另件59牽引，棘輪57即傾斜園板51朝圖2的e方向回轉(zhuǎn)，就可將托架沿搬入側(cè)通路12a向圖面下方搬送。此外，使傾斜園板51間歇地回轉(zhuǎn)的圖1的連動另件59的往復(fù)運動由推桿60進行。推桿60隨卷取裝置101中共同的凸輪組43上下動作，通過圖中未表示的連鎖臂牽引連動另件59。
圖2的底板52具有完全承載在卷取位置11的托架5a這樣大小。由于第2導(dǎo)板14的凹部61和借助將在下面敘述的第1凸桿53，托架5a被保持在卷取位置11處。配設(shè)在底板52和第2導(dǎo)板14之間的第2凸桿54只具有滾子支承邊32，沒有相當于將托架5a保持住的圖9的凹部31那部分。
圖2的第1凸桿53固定在能自由回轉(zhuǎn)地垂直設(shè)置在第2導(dǎo)板14上的軸62上。第一臂63固定于軸62的上側(cè)，位于底板52和第2導(dǎo)板14之間的第2臂64固定在軸62的下側(cè)。在第2臂64的頂端裝有和第2凸桿54的滾子支承邊32接觸的自由滾子65。在第1臂63和第2導(dǎo)板14之間還設(shè)置了彈簧66，第1臂63和第2臂64一起趨向箭頭f方向。
第1臂63和在卷取位置11的托架5a的臺階部6接觸，而將托架5a的臺階部6壓在第2導(dǎo)板14的凹部61上。在這個第1臂63上設(shè)置壓向托架5a的壓具67。如圖1所示，壓具67由設(shè)在第1臂63上的二段孔68內(nèi)所容納的帶法蘭69a的引出頭69、蓋70、蓋70和引出頭69之間的彈簧71所構(gòu)成。因為彈簧71在平時使引出頭69有朝箭頭g方向的趨勢，退縮出距離δ。這個引出頭69的前端壓到托架5a的上面。因而如圖1那樣，底板52傾斜著，和第2導(dǎo)板14之間即使存在間隙δ，管紗也不會因其自重等而傾歪，托架5a的底面密接于底板52上。
說明關(guān)于上述管紗切換裝置3的動作，首先圖2表示通常卷取狀態(tài)，托架5分別有1個位于底板52上的卷取位置處，托架5有2個位于傾斜園板51上的搬入側(cè)通路12a內(nèi)待機位置24處。這時卷取位置11內(nèi)的第1個托架5a以其臺階部6由第2導(dǎo)板14的凹部61和第1凸桿53的第1臂63似挾住的樣子被保持不動，在待機位置24的第2個托架5b因其臺階部6由阻擋器20的凸部25阻擋而被防止滑落，還有，在此狀態(tài)下傾斜園板51停著。
在這種狀態(tài)下處于卷取位置11的托架5a上的管紗4的卷取工作一完結(jié)，借助圖1卷取裝置101的凸輪組43，軸28就轉(zhuǎn)動一定角度。因此，第2凸桿54如圖3向左轉(zhuǎn)動將托架5a從第2導(dǎo)板14的凹部61推出去，將在卷取位置11上的托架5a經(jīng)排出側(cè)通路12b排向管紗排出傳送帶2。伴隨第2凸桿54按上述那樣地回轉(zhuǎn)，其滾子支承邊32和第1凸桿53的自由滾子65接觸而該第1凸桿53的第1臂63退讓到圖示位置。這里，14a是為使壓具67和第2導(dǎo)板14不干涉而設(shè)有溝。此外，滾子支承邊32和阻擋器20的自由滾子19接觸而使該阻擋器20的凸部25向左邊退讓。從而第2個托架5b從上述凸部25中解脫出來，因間歇回轉(zhuǎn)的傾斜園板51而移動，到和滾子支承邊32接觸而停止。這里，傾斜園板51是通過圖1卷取裝置101的凸輪組43、推桿60、連動另件59、回轉(zhuǎn)板58、棘爪58a、棘輪57而間歇回轉(zhuǎn)的。另外，相對于阻擋器20的自由滾子19在另一頭的突出部72將通路12a堵塞，以防止新的托架進入。
以后，第2凸桿54向原來位置回歸，阻擋器20由于彈簧22也向原來位置回歸，還有第2凸桿54也因彈簧66作用向原來位置回歸。此時，第2凸桿54的第1臂63將從滾子支承邊32上解脫出來的第2個托架5b移向第2導(dǎo)板14的凹部61，即卷取位置11。圖1的壓具67搭在托架的上面，將托架壓向底板52。由此，托架的底面和底板52密接，管紗4的姿勢相對于基準平面A可保持垂直姿勢。即，屬于精度良好地組裝在底板52的基準平面A上的東西，可使管紗4的姿勢正確的東西。于是，和第2凸桿54回歸的同時，從圖1的噴嘴35噴出壓縮空氣，將在圖外的管紗4的紗端頭向上吹，夾持在圖外的吸口內(nèi)，開始了卷繞。此時，因為從噴嘴35通過底板52的固定孔52a向上吹，結(jié)果不會出現(xiàn)象圖9那樣回轉(zhuǎn)而經(jīng)不連續(xù)通孔34所造成的吹氣失誤。
以下，根據(jù)圖4說明傾斜園板51的間歇回轉(zhuǎn)時間圖。該圖中，N1是噴嘴35的驅(qū)動時間圖，N2是第2凸桿54的驅(qū)動時間圖，N3表示傾斜園板51的回轉(zhuǎn)時間圖。首先，第2凸桿54從g向h回轉(zhuǎn)推出空紙管，此期間傾斜園板51以j的第一次回轉(zhuǎn)送棘輪所定的角度，再，第2凸桿54從h到i向原來位置回歸期間，傾斜園板51回轉(zhuǎn)以k的第2次和m的第3次送棘輪所定的角度。于是，象圖3那樣，將托架5移到第2凸桿54的滾子支承邊32處，在i處第2凸桿54回到原來位置，n處噴嘴35動作進行接紗。
進而，作為設(shè)有壓具處，不限于第1凸桿53上，例如，也可設(shè)在第2導(dǎo)板14上。用圖5和圖6說明設(shè)在第2導(dǎo)板14上的壓具80。在第2導(dǎo)板14上設(shè)有一個內(nèi)附有二階梯形的孔82的突起部81，該二階梯形孔82中容納有引出頭69和彈簧71，用蓋83來固定它們。如圖所示，引出頭69的頂端壓在處于卷取位置11的托架5a的上面。此壓具80，如圖6所示，設(shè)在和第1凸桿53的自由滾子65不干涉的二個位置上。并且，第2凸桿54比引出頭的頂端要低也不干涉。
如上所述，本設(shè)計設(shè)有對在卷取位置的托架向下壓的壓具這點是重要的，在圖8和圖9的設(shè)計中，第2導(dǎo)板上設(shè)有向下的壓具也是好的。
對本設(shè)計的管紗切換裝置，是對將插有管紗的托架從待機位置移向卷取位置、將插有空紙管的托架從卷取位置排出的這種卷取裝置的管紗切換裝置里，加設(shè)對在卷取位置的托架向下加壓托架措施的裝置，托架加壓措施將在卷取位置的托架向下壓，結(jié)果使托架的底面和基準平面密接而不會浮起，可使管紗相對底板等的基準平面有精度良好的垂直姿勢。特別是底板等傾斜時，用對托架加壓措施來抑制由于管紗的自重而傾歪的結(jié)果是最合適的。
權(quán)利要求
1.一種卷取裝置的管紗切換裝置，將插有管紗的托架從待機位置移向卷取位置，將插有空紙管的托架從卷取位置排出，其特征在于，對在卷取位置的托架設(shè)有向下加壓的托架裝置。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種能使管紗在卷取位置相對于基準平面保持精度良好的垂直姿勢的卷取裝置的管紗切換裝置。本發(fā)明的卷取裝置的管紗切換裝置，將插有管紗的托架9從待機位置24移向卷取位置，將插有空紙管的托架從卷取位置排出，并設(shè)有對在卷取位置的托架向下加壓的托架裝置。
文檔編號B65H67/02GK1074882SQ92111249
公開日1993年8月4日 申請日期1992年10月12日 優(yōu)先權(quán)日1992年1月30日
發(fā)明者真榮田喜康, 切明正治, 中尾敬史 申請人:村田機械株式會社