專利名稱：自動裝卸車機保護裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動終止下落的保護裝置，特別適用于裝卸車機的自動保護。
目前，自動裝卸車機都存在著裝卸器時常出現(xiàn)故障的問題。因為裝卸車機上的裝卸器是由升降電機(02)經(jīng)減速箱驅動橫軸(03)而實現(xiàn)升降作用的。由于種種原因，不可避免地造成橫軸(03)斷裂或減速箱中齒輪失效，致使裝卸器失去控制，而以自由落體的速度自由下落，由于沒有保護裝置，使整個裝卸器摔到地面上，造成人身傷亡和設備損壞的重大事故。
本實用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術中的不足之處而提供一種當裝卸車機上的裝卸器出現(xiàn)故障后，自由下落時能迅速終止下落的裝卸車機保護裝置。
本實用新型的目的可以通過以下措施來達到本實用新型由一套完整的裝置來實現(xiàn)，該裝置由電源部分(50)、檢測電路(51)、判斷及控制部分和執(zhí)行部分(54)組成，檢測部分(51)由非接觸式無觸點開關組成，判斷及控制部分由主控箱(06)及箱內的集成電路組成的時基電路(52)、比較和邏輯運算電路(53)構成，執(zhí)行部分由電阻和可控硅組成的觸發(fā)電路及電磁離合器(04)構成，電源部分(50)為直流電或由交流電轉換為直流電，電流通過導線分別與檢測電路(51)、時基電路(52)、比較和邏輯運算電路(53)、執(zhí)行部分(54)連接，檢測電路(51)的輸出端分別與時基電路(52)、比較和邏輯運算電路(53)的輸入端連接，時基電路(52)的輸出端與比較和邏輯運算電路(53)的輸入端連接，比較和邏輯運算電路(53)的輸出端與執(zhí)行部分(54)連接。檢測電路(51)的非接觸式無觸點開關用于檢測裝卸車機上的定位孔，在裝卸車機上的裝卸器(01)上下運動過程中，非接觸式無觸點開關將檢測出一組開關信號，并將此信號送入主控箱(06)中的時基電路(52)、比較和邏輯運算電路(53)。當出現(xiàn)故障時，檢測出的開關信號的周期將小于主控箱(06)內的時基電路(52)的給定時間，同時主控箱(06)內的比較和邏輯運算電路(53)迅速發(fā)出觸發(fā)信號，以使執(zhí)行部分(54)的可控硅導通，驅動電磁離合器(04)動作，使裝卸器(01)終止下落。
本實用新型的目的還可以通過以下措施來達到本實用新型在檢測電路(51)與時基電路(52)、比較和邏輯運算電路(53)連接處之間設有由電阻R1、R2反相器1、2串接構成的緩沖電路。
本實用新型相比現(xiàn)有技術具有如下優(yōu)點本實用新型對任何原因造成的裝卸車機上的裝卸器失控下落的保護都是有效的，避免了裝卸車機上的裝卸器失控落下造成人身傷亡和設備損害。
附圖的圖面說明如下


圖1為本實用新型電路原理方框圖。
圖2為本實用新型一個實施例的結構示意圖。
圖3為本實用新型一個實施例的電源部分電路原理圖。
圖4為本實用新型一個實施例的電路原理圖。
本實用新型下面將結合(附圖)實施例作進一步詳述在
圖1中電源部分(50)通過導線分別與檢測電路(51)、時基電路(52)、比較和邏輯運算電路(53)、執(zhí)行部分(54)連接，檢測電路(51)的輸出端分別與時基電路(52)、比較和邏輯運算電路(53)的輸入端連接，時基電路(52)的輸出端與比較和邏輯運算電路(53)的輸入端連接，比較和邏輯運算電路(53)的輸出端與執(zhí)行部分(54)連接。
在圖2中，(01)為裝卸器、(02)為帶減速器的升降電機、(03)為橫軸、(04)為電磁離合器、(05)為對射式光電開關，(06)為主控箱。對射式光電開關(05)用于檢測裝卸車機上的44個定位孔，當出現(xiàn)故障，裝卸器(01)自由下落時，對射式光電開關(05)將檢測出的一組開關信號送入主控箱(06)中的判斷及控制部分，判斷及控制部分迅速發(fā)出觸發(fā)信號，以使可控硅導通，從而驅動電磁離合器(04)動作，使裝卸車機上的裝卸器(01)終止下落。
在圖3中(K)為開關，(BX)為保險，(BY)為電流變壓器，(Q)為整流橋，(C)為濾波電容，(7824)為集成穩(wěn)壓電路。電流的輸入端輸入220V電壓，閉合開關(K)經(jīng)電流變壓器(BY)將電壓轉變?yōu)?4V，經(jīng)整流橋(Q)、濾波電容(C)則轉變?yōu)橹绷麟姡?jīng)(7824)集成穩(wěn)壓電路，將穩(wěn)定的直流電供給檢測電路(51)、時基電路(52)、比較和邏輯運算電路(53)、執(zhí)行部分(54)。
在圖4中，對射式光電開關(05)的信號通過IN端輸入，經(jīng)過R1、R2和反相器1、2組成的輸入緩沖電路輸入給時基電路(52)比較和邏輯運算電路(53)當IN為低電平時，時基電路(52)中的三極管BG1導通，并通過R6向電容C1充電，當充電至一定值時，集成電路9的腳3輸出低電平。同時BG3截止，并輸出高電平，則反相器4輸出為低電平。當IN為高電平時BG2導通，C1迅速放電，與上述過程相反，BG3輸出低電平。當裝卸車機上的裝卸器(01)運動速度慢時(即正常運行時)，IN為低電平的時間較長，由于非門6的作用，在IN變?yōu)楦唠娖降臅r刻，集成電路9的腳3輸出保持為高電平，則非門5輸出始終為高電平。相反，當裝卸車機上的裝卸器(01)運動速度快時(即裝卸器失控后自由下落)，則IN為低電平的時間較短，使得C1來不及充電到高電平時，IN就變成高電平，這時因反相器4輸出為高電平，所以在IN變?yōu)楦唠娖降臅r刻，非門5輸出低電平。由于非門7、8組成的閉鎖電路，使三極管BG4保持導通狀態(tài)，而觸發(fā)可控硅，使電磁離合器(04)得電而終止橫軸(03)轉動，從而達到終止裝卸車機的裝卸器(01)自由下落，使裝卸車機受到保護，避免了人身傷亡和設備損害。
權利要求1.一種自動裝卸車機保護裝置，包括電源部分、檢測電路、判斷及控制部分、執(zhí)行部分，其特征在于檢測電路(51)由非接觸式無觸點開關構成，判斷及控制部分由主控箱(06)及箱內的集成電路組成的時基電路(52)、比較和邏輯運算電路(53)構成，執(zhí)行部分(54)由電阻、可控硅組成的觸發(fā)電路、電磁離合器構成，電源部分(50)通過導線分別與檢測電路(51)、時基電路(52)、比較和邏輯運算電路(53)、執(zhí)行部分(54)連接，檢測電路(51)的輸出端分別與時基電路(52)，比較和邏輯運算電路(53)的輸入端連接，時基電路(52)的輸出端與比較和邏輯運算電路(53)的輸入端連接，比較和邏輯運算電路(53)的輸出端與執(zhí)行部分(54)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述之自動裝卸車機保護裝置，其特征在于檢測電路(51)與時基電路(52)、比較和邏輯運算電路(53)連接處之間設有由R1、R2和反相器1、2串接組成的緩沖電路。
3.根據(jù)權利要求1或2所述之自動裝卸車機保護裝置，其特征在于電源部分(50)由電流變壓器(BY)、整流橋(Q)、濾波電容(C)及穩(wěn)壓電路(7824)組成，電流變壓器(BY)與整流橋(Q)的輸入端連接，濾波電容(C)與穩(wěn)壓電路(7824)并聯(lián)。
4.根據(jù)權利要求1或2所述之自動裝卸車機保護裝置，其特征在于檢測電路的非接觸式無觸點開關為對射式光電開關(05)。
5.根據(jù)權利要求1或2所述之自動裝卸車機保護裝置，其特征在于時基電路(52)由R3、R4、R6、BG1、BG2和C1組成的充放電電路、集成電路9和C2組成的時間整定電路、R7、R8、BG3組成的放大電路構成，R3、R4并聯(lián)，R3與BG1串連R4與BG2串連，R6在BG1與BG2之間，集成電路9的腳2與電阻R6與BG2之間處連接，集成電路9的腳3與電阻R7的一端連接，電阻R7的另一端與BG3連接。
6.根據(jù)權利要求1或2所述之自動裝卸車機保護裝置，其特征在于比較和邏輯運算電路(53)由R9、R5、D2、C3、D1反相器3、4，非門5、6組成的邏輯判斷電路，非門7、8組成的鎖存電路構成。
專利摘要本實用新型涉及一種自動裝卸車機保護裝置，該裝置包括電源部分(50)、檢測電路(51)、由時基電路(52)、比較和邏輯運算電路(53)構成的判斷及控制部分、執(zhí)行部分(54)。裝卸車機上的裝卸器上下運動中，檢測部分將檢測的信號輸送給判斷及控制部分。當出現(xiàn)故障時能迅速發(fā)出信號使執(zhí)行部分動作，使裝卸器終止下落，避免人身傷亡和設備損害。該裝置反應速度快，可靠，安裝方便。
文檔編號B65G67/00GK2143214SQ9222362
公開日1993年10月6日 申請日期1992年6月1日 優(yōu)先權日1992年6月1日
發(fā)明者董志強, 李躍榮 申請人:唐山勝利陶瓷(集團)公司唐山建筑陶瓷廠