專利名稱：紗線的轉(zhuǎn)換卷取機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紗線的自動(dòng)轉(zhuǎn)換卷取機(jī)，這種卷取機(jī)當(dāng)紗線在一個(gè)裝在筒管座上的筒管上卷取并達(dá)到規(guī)定的卷量時(shí)，能依次轉(zhuǎn)換到另一個(gè)筒管座上去卷取。
以往的自動(dòng)轉(zhuǎn)換卷取機(jī)，如日本特公昭57-25466號(hào)專利公報(bào)所記載的那樣，在圓盤狀的回轉(zhuǎn)臺(tái)上按一定的間距突設(shè)兩只筒管座，當(dāng)紗線在一個(gè)筒管座上成卷取狀態(tài)而需要轉(zhuǎn)換時(shí)，回轉(zhuǎn)臺(tái)便繞圓盤的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
另一種方法如日本特開(kāi)昭63-57477號(hào)專利公報(bào)所記載的那樣，2只筒管座各自獨(dú)立，各自都設(shè)計(jì)成能在卷取位置和預(yù)備位置之間擺動(dòng)，使摩擦羅拉能交替地與兩只筒管座互相接觸。
在上述特公昭57-25466號(hào)公報(bào)所記載的裝置中，由于在圓盤狀的回轉(zhuǎn)臺(tái)的固定位置上按一定間距突設(shè)兩只筒管座，紗線在一個(gè)筒管座上成卷起狀態(tài)而需要轉(zhuǎn)換時(shí)，回轉(zhuǎn)臺(tái)和2只筒管座一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，一臺(tái)卷取機(jī)所必需的空間就很大，錠距也大，所以在設(shè)置多臺(tái)卷取機(jī)時(shí)就需要占據(jù)很大的場(chǎng)地。
另一方面，特開(kāi)昭63-57477號(hào)公報(bào)所記載的裝置中，由于兩只筒管座是各自獨(dú)立的，每一只筒管座分別在各自的卷取位置和預(yù)備位置之間擺動(dòng)，所以必須占據(jù)約兩臺(tái)手動(dòng)轉(zhuǎn)換型卷取機(jī)的地方，仍然需要占據(jù)很大的場(chǎng)地。
本申請(qǐng)人為解決上述問(wèn)題，在特開(kāi)平4-358670號(hào)公報(bào)中提出一種作為能將安裝空間限止在必要的最小值的自動(dòng)轉(zhuǎn)換卷取機(jī)的紗線轉(zhuǎn)換卷取機(jī)。這種卷取機(jī)有多只筒管座，當(dāng)一個(gè)筒管座上所卷取的筒紗達(dá)到規(guī)定的量時(shí)，就轉(zhuǎn)換到另一個(gè)筒管座上去卷取紗線，這種卷取機(jī)由多個(gè)筒管座的卷取位置、落筒位置，安裝空筒管的位置、預(yù)備位置、轉(zhuǎn)換位置，以及沿著上述卷取位置導(dǎo)引的封閉環(huán)路狀筒管座導(dǎo)引通路使上述多個(gè)筒管座沿上述筒管座導(dǎo)引通路獨(dú)立移動(dòng)的機(jī)構(gòu)所組成，上述封閉環(huán)路狀的筒管座導(dǎo)引通路是在機(jī)架上形成的，在該機(jī)架上沿著該筒管座導(dǎo)引通路設(shè)有多個(gè)在筒座的軸向開(kāi)有間隔的循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而在上述筒管座的支持部上設(shè)有使兩個(gè)循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接起來(lái)的若干個(gè)齒輪。
按照上述特開(kāi)平4-358670號(hào)公報(bào)，就能有效地制成最小限度占有安裝空間的自動(dòng)轉(zhuǎn)換卷取機(jī)，達(dá)到本發(fā)明目的。然而，在該裝置中，為了使筒管座沿著筒管座的引導(dǎo)通路獨(dú)立地移動(dòng)，采用了循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和沿該循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的鏈條等部件，而且，這些循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須并排地排列在卷取機(jī)的前后來(lái)布置這些裝置，所以存在著裝置的構(gòu)造非常復(fù)雜的問(wèn)題。此外，當(dāng)使筒管座移動(dòng)時(shí)，無(wú)論移動(dòng)到封閉環(huán)路狀的筒管座導(dǎo)引通路的哪一個(gè)位置上，都是沿著循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)移動(dòng)的，所以無(wú)論在筒管座導(dǎo)引通路的哪一個(gè)位置上，都要有同等程度的移動(dòng)精度。因此，特別必須高精度控制筒管座的移動(dòng)，使卷取位置的精度在整個(gè)導(dǎo)行通路相同，所以控制機(jī)構(gòu)的價(jià)格也非常的昂貴。
本發(fā)明的目的就是為了解決本申請(qǐng)人在上述特開(kāi)平4-358670號(hào)公報(bào)中提出來(lái)的發(fā)明所附帶來(lái)的問(wèn)題，提供一種使布置空間能達(dá)到最小限度的同時(shí)制造成本便宜、并且很容易達(dá)到卷取時(shí)的高精度的自動(dòng)轉(zhuǎn)換卷取機(jī)。
本發(fā)明是由下述那樣的自動(dòng)轉(zhuǎn)換卷取機(jī)來(lái)達(dá)到目的的，這種紗線轉(zhuǎn)換卷取機(jī)有2只筒管座，將接觸羅拉貼壓在一只筒管座的筒管上，橫動(dòng)裝置使紗線來(lái)回進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)這一只筒管座的筒管上所卷取的紗線達(dá)到規(guī)定的數(shù)量時(shí)，紗線就依次轉(zhuǎn)換到另一只筒管座的筒管上，該機(jī)的特征在于，它還有為上述筒管座導(dǎo)向的第1滑塊導(dǎo)向部件和為上述筒管座導(dǎo)向的第2滑塊導(dǎo)向部件，還分別設(shè)有可沿上述第1和第2滑塊導(dǎo)向部件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)塊，上述筒管座架在支座上，該支座可以轉(zhuǎn)移到上述第1或第2滑塊導(dǎo)向部件的滑動(dòng)塊上。
第1滑塊導(dǎo)向部件可以做成把筒管座從卷取位置引導(dǎo)到落筒位置去，而第2滑塊導(dǎo)向部件則可以做成把由第1滑塊導(dǎo)向部件導(dǎo)引到落筒位置上的筒管座從落筒位置或其附近的位置導(dǎo)引到卷取位置附近的預(yù)備位置上去。
如下面所要敘述的實(shí)施例中所示，也可以把第1滑塊導(dǎo)向部件設(shè)置在固定的位置上，而第2滑塊導(dǎo)向部件的一端被可以擺動(dòng)地支承著，并可以擺動(dòng)到與第一滑塊導(dǎo)向部件平行的位置和離開(kāi)該平行位置的位置上。在這種情況下，最好是將第2滑塊導(dǎo)向部件的一端支承在落筒位置的附近，而另一端則可以預(yù)備位置的附近和卷繞位置的附近移動(dòng)。
又如另一個(gè)實(shí)施例中所示，也可以把第一滑塊導(dǎo)向部件設(shè)置在固定的位置上，而使第2滑塊導(dǎo)向部件能在與第一滑塊導(dǎo)向部件平行而又接近的位置和與第一滑塊導(dǎo)向部件平行但從接近位置離開(kāi)的位置之間平行移動(dòng)。
再如另一個(gè)實(shí)施例所示，把第1滑塊導(dǎo)向部件和第2滑塊導(dǎo)向部件布置成實(shí)際上呈V字的形狀，再在實(shí)際上呈V字形的張開(kāi)的端部設(shè)置第3滑塊導(dǎo)向部件，并且在第3滑塊導(dǎo)向部件上也可以具備能轉(zhuǎn)移支座的滑塊。在這種情況下，最好使實(shí)際上呈V字形的角部處在落筒位置附近，而由第3滑塊導(dǎo)向部件把筒管座從準(zhǔn)備位置轉(zhuǎn)送到卷繞位置上。更進(jìn)一步，在V字形的角部再設(shè)置一個(gè)第4滑塊導(dǎo)向部件，在第4滑動(dòng)塊導(dǎo)向部件上也可以具有能轉(zhuǎn)移支座的滑塊。
下面參照


本發(fā)明的紗線轉(zhuǎn)換卷取機(jī)的結(jié)構(gòu)。
圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的正視圖。
圖2-圖8是表示圖1中所示的實(shí)施例在整個(gè)工作時(shí)間內(nèi)的動(dòng)作狀態(tài)的正視圖。
圖9-圖10表示第2滑塊導(dǎo)向部件正視圖中使滑塊滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分。
圖11是托架裝卸機(jī)構(gòu)的部分放大正視圖。
圖12-圖15分別是滑塊導(dǎo)向部件實(shí)施例的概要正視圖。
圖16-圖17是托架裝卸機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例的不同動(dòng)作狀態(tài)的正視圖。
圖18是圖16、圖17中所示的定位部件的斜視圖。
圖19(a)是圖17中沿19a-19a的剖面圖。
圖19(b)是圖16中沿箭頭19b的向視圖。
圖20是把托架和滑塊連成一體的連接裝置實(shí)施例的剖面圖。
圖21(a)是把托架和滑塊連接成一體的連接裝置實(shí)施例的剖面圖。
圖21(b)是圖21(a)中箭頭21b-21b的向視圖;
圖22是托架與滑塊連接成一體的裝置的實(shí)施例的正視圖。
圖1到圖8是本發(fā)明的紗線卷取機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的正視圖，按照時(shí)間的順序說(shuō)明了紗線轉(zhuǎn)換順序。在由一對(duì)槽鋼制成的機(jī)座2上安裝著機(jī)架1，支架5支承在突設(shè)在機(jī)架1上的支承板3上，它能以支點(diǎn)4為中心上下擺動(dòng)。接觸羅拉7的兩端支承在支架5上。此外，橫動(dòng)裝置6也從機(jī)架1凸出來(lái)安裝在機(jī)架1上，并且與接觸羅拉7平行。在本實(shí)施例中的橫動(dòng)裝置6使用一種公知的橫動(dòng)裝置，這種裝置是借助于安裝在嵌入圓筒凸輪槽內(nèi)的滑塊上的導(dǎo)向件來(lái)使紗線作橫向運(yùn)動(dòng)的，當(dāng)然也可以使用其他公知的橫動(dòng)裝置。
在圖1中，用銷子29把氣缸31的后端連接在支承板3上，而用銷子30把氣缸31的活塞桿連接在支回5上，向氣缸31供應(yīng)一定的壓縮空氣，以支承支回5和接觸羅拉7的重量，使得接觸羅拉7與正在卷取過(guò)程中的筒管座11之間具有一定的接觸壓力。
機(jī)架1的支架5的下方形成一大致呈倒三角形的開(kāi)口1a，靠近開(kāi)口1a的右側(cè)，在機(jī)架1的內(nèi)側(cè)，固定有近似垂直的第一滑塊導(dǎo)向部件20。此外，在機(jī)架1下部的開(kāi)口1a的左側(cè)，支承著在筒管座8、11的軸向延長(zhǎng)的軸18，第2滑塊導(dǎo)向部件17就支承在軸18上，并能自由擺動(dòng)。此外，在圖1中，缸19的后端用銷19a連接在機(jī)架1上，而缸19的活塞桿則用銷19b與第2滑塊導(dǎo)向部件17相連，使第2滑塊導(dǎo)向部件17能借助于缸19繞軸18旋圍向著圖1中箭頭A的方向擺動(dòng)。
再者，滑動(dòng)塊13可沿著第2滑塊導(dǎo)向部件17上下自由滑動(dòng)，另一方面，滑塊14則可沿著第1滑塊導(dǎo)向部件20上下自由滑動(dòng)。即，如圖9所示，在滑塊14上固定著螺母22，螺母22與螺桿21用螺紋結(jié)合，螺桿21平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第1滑塊導(dǎo)向部件20上，由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)23使螺桿21旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滑塊14上下滑動(dòng)(沿圖1箭頭C的方向)。同樣，如圖10所示，在滑塊13上固定著螺母25，螺母25與螺桿26用螺紋結(jié)合，螺桿26可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第2滑塊導(dǎo)向部件17上，由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)27使螺桿26旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)塊13上下滑動(dòng)(沿圖1箭頭B的方向)。
筒管座8和驅(qū)動(dòng)電機(jī)一起，由支座15支承，而筒管座11和驅(qū)動(dòng)電機(jī)一起，由支座16支承。
圖11表示滑塊14的支座裝卸機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子。在滑塊14的上部和下部用銷子14b可擺動(dòng)地支承著做成Z字形的夾頭14a，兩個(gè)夾頭14a的兩端各與活塞桿型的液壓缸14d連接。并且，滑塊13的支座裝卸機(jī)構(gòu)和裝在機(jī)架1上的支座裝卸機(jī)構(gòu)33，其結(jié)構(gòu)也和圖11中所示的支座裝卸機(jī)構(gòu)相同。在支座16上下兩個(gè)肩部分別形成向外側(cè)擴(kuò)大的凸部16a，以便與擺動(dòng)的夾頭14a嚙合。
此外，在圖11中所示的支座16的側(cè)面及與其相反的另一側(cè)面上，也分別在上下肩部同樣形成了可與滑塊13的夾頭相配而連接的凸部16a。在支座15的上下肩部也同樣形成與支座16一樣的與夾頭相配而連接的凸部。
因此，特別當(dāng)液壓缸的兩根活塞桿后退時(shí)，滑塊的夾頭張開(kāi)，支座15、16從滑動(dòng)塊13、14上脫開(kāi)，而當(dāng)支座15、16處于相對(duì)于滑動(dòng)塊13、14的規(guī)定位置上時(shí)，由液壓缸把夾頭收攏，支座15、16便與滑動(dòng)塊連接成一體。
在支座15、16上支承著上述能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的筒管座8、11，而在筒座8、11上則連接著與支座15、16固定在一起的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未表示)。與滑塊14連接在一起的支座15、16借助于沿著滑塊14的第1滑塊導(dǎo)向部件20移動(dòng)，從接觸羅拉與筒管座8、11上的筒管相接觸的卷取位置沿著第1滑塊導(dǎo)向部件20下降，就能移動(dòng)到落筒位置上去。此外，與滑動(dòng)塊13連接成一體的支座15、16，則借助于圍繞第2滑塊導(dǎo)向部件17的軸18的擺動(dòng)和沿著滑塊13的第2滑動(dòng)導(dǎo)向部件17的移動(dòng)，就能從上述落筒位置向靠近卷取位置的預(yù)備位置移動(dòng)，然后再進(jìn)一步從預(yù)備位置向卷取位置移動(dòng)。
在轉(zhuǎn)換紗線時(shí)，導(dǎo)引裝置28把從橫動(dòng)裝置6的導(dǎo)引件上脫落下來(lái)的紗線限制在筒管端部附近，形成引絲器(落筒換頭)。這種掛紗裝置28是用公知的方式構(gòu)成的。
在機(jī)架1上設(shè)置能檢測(cè)裝有接觸羅拉7的支架5移動(dòng)量的傳感器47(在圖1中是限位開(kāi)關(guān)，但也可以使用其他公知的傳感器)，在卷取紗線的過(guò)程中，當(dāng)因?yàn)榧喭簿碜兇侄菇佑|羅拉向上移動(dòng)一個(gè)微小的量時(shí)，便由上述傳感器47檢測(cè)出該移動(dòng)量，而使支承正在卷取中的筒管座11的滑塊14以一定的量向下(即筒管座脫離開(kāi)接觸羅拉的方向)移動(dòng)。
在圖1中，在處于預(yù)備位置的預(yù)備筒管座8上裝有筒管9，并支承在與滑塊13做成一體的支座15上，而在正卷取著紗筒10的筒管座11上裝有筒管12，紗筒10就卷取在筒管12上。筒管座8、11各自由裝在支座上的電動(dòng)機(jī)(圖中未表示)驅(qū)動(dòng)，在紗線的卷取過(guò)程中，上述接觸羅拉的轉(zhuǎn)速由控制器(圖中未表示)用公知的方法控制在規(guī)定的轉(zhuǎn)速上。
在轉(zhuǎn)換之后，使筒管座8、11移動(dòng)到紗筒的卸下位置，在該位置上用氣缸(圖中未示出)把與已經(jīng)卷取了上述紗筒10的筒管9、12相接合的板35向平行于筒管座8、11的方向推出，就把紗筒10推出去了。在紗線轉(zhuǎn)換時(shí)，筒管座8、11能借助于氣缸(圖中未示出)向著筒管座8、11的軸線方向滑動(dòng)一定的距離。
以下說(shuō)明具有上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施例的動(dòng)作過(guò)程。如圖1所示，紗筒10卷繞在裝在筒管座11上的筒管12上，當(dāng)壓貼在紗筒10上的接觸羅拉7向上方移動(dòng)一微小的距離時(shí)，傳感器47便接通，使步進(jìn)電機(jī)23(見(jiàn)圖9)起動(dòng)，于是筒管座11向下方下降，結(jié)果傳感器47便切斷，步進(jìn)電機(jī)23停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，隨著紗筒10的卷繞直徑的變粗，不斷地重復(fù)上述動(dòng)作。
當(dāng)筒管座11一開(kāi)始向下移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)27便起動(dòng)，使筒管座8和滑動(dòng)塊13，支座15一起一直移動(dòng)到預(yù)定的位置，以后，當(dāng)?shù)?滑塊導(dǎo)向部件17繞著軸18向順時(shí)針?lè)较?A向)擺動(dòng)時(shí)，裝在筒管座8上的筒管9就到達(dá)與接觸羅拉7相接觸的位置。
當(dāng)紗筒10上卷繞的紗達(dá)到預(yù)定的數(shù)量時(shí)(參見(jiàn)圖2)，第2滑塊導(dǎo)向部件，7的滑塊13上的筒管座8開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)筒管座8達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，步進(jìn)電機(jī)23(圖9)起動(dòng)，支座16與筒管座11和滑塊14一起沿著第1滑塊導(dǎo)向部件20向下方移動(dòng)，與接觸羅拉7脫開(kāi)后，再移動(dòng)到筒管的卸下位置，借助于支座裝卸機(jī)構(gòu)33固定在該位置上。
然后，用氣缸使紗尾摘除導(dǎo)紗鉤28向順時(shí)針?lè)较?圖1的左方)擺動(dòng)，從橫動(dòng)裝置6的橫動(dòng)導(dǎo)向器6a上把紗線丫摘下來(lái)，一邊借助于導(dǎo)向裝置把紗線限定在紗筒10端部附近的筒管9的紗線夾持機(jī)構(gòu)(在本實(shí)施例中，利用在低管外圓上形成的槽)的位置上，一邊將紗線卷繞到紗筒10上(參閱圖3)。
接著，當(dāng)借助于氣缸19(圖1)使第2滑塊導(dǎo)向部件17繞軸18向箭頭A(順時(shí)斜)方向擺動(dòng)時(shí)，筒管座8上的筒管9便與從接觸羅拉過(guò)渡到紗筒10的紗線相接觸，在筒管9的紗線夾持機(jī)構(gòu)上把紗線夾持住，而筒管座8則固定在預(yù)定的位置上。在此期間，在夾持機(jī)構(gòu)附近形成了少量的包頭紗卷(棒狀卷)(參見(jiàn)圖4)。如圖5所示，第2滑塊導(dǎo)向部件17一直擺動(dòng)到與第1滑塊導(dǎo)向部件20平行的狀態(tài)為止。然后，借助于導(dǎo)紗裝置28和筒管座8的軸向相對(duì)移動(dòng)，在筒管上形成引出端。當(dāng)筒管座8結(jié)束軸向移動(dòng)時(shí)，紗線丫就從導(dǎo)向裝置28中脫出，而被夾持在橫動(dòng)裝置6的導(dǎo)紗器中，由橫動(dòng)裝置6使紗線橫向運(yùn)動(dòng)(參閱圖5)。
轉(zhuǎn)換終了時(shí)，支承在滑塊14上的筒管座11由制動(dòng)裝置(圖中未表示)使其停止運(yùn)動(dòng)。
由支座裝卸機(jī)構(gòu)的液壓缸14d使夾頭14a張開(kāi)，于是支座16與滑塊14的連接就松開(kāi)了。在這樣的狀態(tài)下，支座16留在落筒位置上，而滑塊14則由步進(jìn)電機(jī)23使其返回處在卷取位置上的另一個(gè)支座15的地方，再由在卷取位置上的支座裝卸機(jī)構(gòu)把滑塊14和支座15連成一體(圖6)。
然后，在卸下位置上的紗筒10由板35將其推出，裝上空的筒管9(參見(jiàn)圖6)。此外，由滑塊13上的支座裝卸機(jī)構(gòu)使與支座15連接在一起的滑塊13從支座15上脫開(kāi)，由步進(jìn)電機(jī)27使其下降到落筒位置，與該處的支座16連接(圖7)。
接著，支座16從支座裝卸機(jī)構(gòu)33上脫開(kāi)，第2滑塊導(dǎo)向部件17繞軸18轉(zhuǎn)動(dòng)(圖8)，支承著筒管座11的滑塊13由步進(jìn)電機(jī)29使其一直上升到預(yù)備位置后停止，再使筒管座11向軸向移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)換時(shí)，使從橫動(dòng)裝置脫離出來(lái)的紗線和在筒管上形成的夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)(參見(jiàn)圖1)。
卷取在筒管座8上裝著的筒管12上的卷取紗筒卷變粗，貼壓在紗筒上的接觸羅拉7向上移動(dòng)一個(gè)微小的距離時(shí)，上述傳感器47接通，使與處在卷取位置上的支座相連接的步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)，卷筒座向下降后，傳感器47又切斷，步進(jìn)電機(jī)23就停止。
當(dāng)卷取過(guò)程中筒管座8上所卷取的紗線達(dá)到規(guī)定的量時(shí)，在預(yù)備位置上的筒管座11就起動(dòng)，重復(fù)上述同樣的動(dòng)作。
在本實(shí)施例中，對(duì)大致達(dá)到機(jī)器的規(guī)格中最大卷徑時(shí)的轉(zhuǎn)換進(jìn)行說(shuō)明，但當(dāng)卷徑小時(shí)，在筒管座11和接觸羅拉7的距離達(dá)到規(guī)定的距離(本實(shí)例中筒管座11的外圓與接觸羅拉7的外圓之間的間隔為卷筒的外徑)時(shí)，也可以使第2滑塊導(dǎo)向部件17向A向擺動(dòng)，來(lái)轉(zhuǎn)換紗線。
在上述實(shí)施例中，作為使滑塊沿著滑塊導(dǎo)向部件移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，是采用由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的螺桿棒，但因?yàn)樵诒景l(fā)明中滑塊是沿滑塊導(dǎo)向部件作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以也可以采用通常卷取機(jī)中使用的那種液壓缸45來(lái)使滑動(dòng)塊作往復(fù)運(yùn)動(dòng)(圖12)。特別是，如果用這樣的液壓缸來(lái)使第1滑塊導(dǎo)向部件20移動(dòng)，就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行和以往的接觸壓力發(fā)生機(jī)構(gòu)大致相同的控制，機(jī)構(gòu)就非常簡(jiǎn)單。
此外，如圖13所示，也可以把鏈輪20a、20b可旋轉(zhuǎn)地支承在滑塊導(dǎo)向部件的上方和下方，再把鏈條20c繞在這兩個(gè)鏈輪上，用電動(dòng)機(jī)27′來(lái)使滑塊13升降。
再根據(jù)圖14來(lái)說(shuō)明另外實(shí)施例。在上述實(shí)施例中，是使第2滑塊導(dǎo)向部件17能繞軸18擺動(dòng)，而在本實(shí)施例中，是使第2滑塊導(dǎo)向部件17相對(duì)于第1滑塊導(dǎo)向部件20在平行的狀態(tài)下能接近或遠(yuǎn)離。即，第2滑塊導(dǎo)向部件17的全體能夠沿著與第1滑塊導(dǎo)向部件垂直的滑動(dòng)軸40左右移動(dòng)，并且在第2滑塊導(dǎo)向部件17的主體上裝有本發(fā)明的滑塊13。而且，和上述的實(shí)施例一樣，也設(shè)置有滑塊13與支座15、16的裝卸機(jī)構(gòu)和滑塊13的升降機(jī)構(gòu)。
在圖15的實(shí)施例中，與上述實(shí)施例中的第2滑塊導(dǎo)向部件17能夠擺動(dòng)的方式相反，把第1滑塊導(dǎo)向部件20和第2滑塊導(dǎo)向部件17設(shè)置在固定的位置上，同時(shí)在第1滑塊導(dǎo)向部件20與第2滑塊導(dǎo)向部件17形成的V字形的上方開(kāi)口部分，用橫方向的第3滑塊導(dǎo)向部件50連接起來(lái)，把支座15、16從第2滑塊導(dǎo)向部件17遷移并安裝到第3滑塊導(dǎo)向部件50的滑塊51上，然后再把支座(15、16)從第3滑塊導(dǎo)向部件50遷移并安裝到第1滑塊導(dǎo)向部件20上。
下面參照?qǐng)D16-圖20說(shuō)明設(shè)置在機(jī)架1上的支座裝卸機(jī)構(gòu)33的其它實(shí)施例。還有，與上述實(shí)施例中相同的部件都標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)，并且省略了詳細(xì)說(shuō)明。
和上述實(shí)施例一樣，支座16能沿滑塊14滑動(dòng)。因此，如圖19(b)中所示，在支座16的壁面上形成用標(biāo)號(hào)16c、16d和16e、16e表示的燕尾槽，而滑塊14的支座側(cè)壁面做成燕尾形，支座16和滑塊14就用燕尾槽來(lái)連接。此外，滑塊14則通過(guò)滑動(dòng)軸承14c可在第1滑塊導(dǎo)向部件20上滑動(dòng)。
在本實(shí)施例中，當(dāng)支座15、16下降到其下止點(diǎn)時(shí)，由固定在機(jī)架1上的支承件52使它保持在該位置上。即，如圖16和圖17中所示，在支座15、16的底部形成了向下擴(kuò)張的斜面15a、15b和16a、16b，在兩斜面之間則設(shè)有銷53。此外，下端固定在機(jī)架1上的支承件52的上端部做成頭部越來(lái)越窄的斜面52b、52c。支座15、16的斜面15a、15b和16a、16b與支承件52的斜面52b、52c相互之間能夠配合和連接。
參照?qǐng)D18和圖19(a)說(shuō)明支承件52的內(nèi)部構(gòu)造。支承件52的上述上端部形成能夠容納支座15、16的銷53的U字形凹部52a。另外，還有從上方看時(shí)形成與U字形凹部52a垂直相交的長(zhǎng)孔52b。
在長(zhǎng)孔52b里支承著做成四分之一圓形狀的鉤子54，鉤子54可繞著裝在支承件上的圓銷55轉(zhuǎn)動(dòng)。鉤子54的上端部54a做成鉤鼻狀凸出的掛鉤部，當(dāng)鉤子54繞圓銷55向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)到足夠的角度時(shí)，掛鉤部54a就與支座15、16的銷53連接住了。
液壓缸56的后端部56a用銷軸安裝在支承件52上，能夠擺動(dòng)，液壓缸56前端的接頭57用銷軸連接在鉤子54的后端部上。
現(xiàn)在根據(jù)圖16、圖17來(lái)說(shuō)明具有上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施例的工作過(guò)程。圖18、圖19(a)中所示的液壓缸56開(kāi)始動(dòng)作，使接頭57后退，使鉤子54繞著圓銷55向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使做成U字形的凹部52a處于開(kāi)放的狀態(tài)下，然后如圖17中所示，使支座16一直下降到止點(diǎn)的位置上。這樣，支座16的斜面16a、16b和支承件52的斜面52b、52c便互相配合在一起。這時(shí)，圖18、圖19(a)中所示的液壓缸56又動(dòng)作起來(lái)，把接頭57向前推進(jìn)，使鉤子54繞著圓銷55向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，于是鉤子54的掛鉤部54a便與支座16上的銷53結(jié)合，因此就能把支座16保持在固定的位置上，成為上述圖3中的狀態(tài)。
支座15、16與滑塊13、14連接成一體的方法，可以用圖20-圖22中所示的方法，另外也可以采用磁鐵之類來(lái)連接。
即，在圖20中，在支座16的內(nèi)部形成氣缸筒60，在氣缸筒60里以密封的狀態(tài)裝有可以滑動(dòng)的活塞61，再使凸出的活塞61的前端與滑動(dòng)塊14的凹部14e相結(jié)合，就把支座16和滑塊14連接成一體。
在圖21中所示的實(shí)施例中，是在滑塊14的壁面上形成的燕尾與在支座16的壁面上形成的燕尾槽之間打進(jìn)一條楔62。
在圖22中，滑塊14的下端部設(shè)有能繞銷子64轉(zhuǎn)動(dòng)的掛鉤63，由彈簧65使它靠在和支座16結(jié)合的位置上。
使滑塊與支座裝上或拆開(kāi)的支座裝卸機(jī)構(gòu)也不限于上述機(jī)構(gòu)，只要能使滑塊與支座能可靠地裝拆，機(jī)械式、電磁式、液壓式等等的各種適用的結(jié)構(gòu)都可以使用。
在上述實(shí)施例中，筒管座是設(shè)置成高出在支座上的，但也可以直接把筒管座利用錐體的配合嵌在滑塊上，或者用卡頭之類能直接裝卸的機(jī)構(gòu)裝在滑塊上。此時(shí)，筒管座本身就是本發(fā)明的支座了。
此外，在本實(shí)施例中雖只說(shuō)明了錠子驅(qū)動(dòng)型的卷取機(jī)，但本發(fā)明也能適用于摩擦驅(qū)動(dòng)的卷取機(jī)。
如上所述，本發(fā)明提供的自動(dòng)轉(zhuǎn)換卷取機(jī)解決了本申請(qǐng)人原先提出的特開(kāi)平4-358670公報(bào)上的發(fā)明所附帶發(fā)生的問(wèn)題，能將占據(jù)的場(chǎng)地限制在必要的最小限座上，同時(shí)，制造成本低而且很容易達(dá)到卷取時(shí)的高精度。
權(quán)利要求
1.一種紗線自動(dòng)轉(zhuǎn)換卷取機(jī)，它有兩只筒管座，接觸羅拉貼壓在一只筒管座的筒管上，橫動(dòng)裝置使紗線來(lái)回進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)一只筒管座的筒管上所卷取的紗線達(dá)到規(guī)定的數(shù)量時(shí)，紗線就依次轉(zhuǎn)換到另一只筒管座的筒管上，其特征在于，它還有為上述筒管座導(dǎo)向的第1滑塊導(dǎo)向部件和為上述筒管座導(dǎo)向的第2滑塊導(dǎo)向部件，沿上述第1和第2滑塊導(dǎo)向部件分別設(shè)有作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊，上述筒管座架在支座上，該支座可以轉(zhuǎn)移到上述第1或第2滑塊導(dǎo)向部件的滑塊上。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線自動(dòng)轉(zhuǎn)換卷取機(jī)，其特征在于，上述第1滑塊導(dǎo)向部件設(shè)置在固定的位置上，而第2滑塊導(dǎo)向部件的一端被可擺動(dòng)地支承著，可以擺動(dòng)到與第1滑塊導(dǎo)向部件平行的位置和離開(kāi)該平行位置的位置上。
3.如權(quán)利要求1所述的紗線自動(dòng)轉(zhuǎn)換卷取機(jī)，其特征在于，上述第1滑塊導(dǎo)向部件設(shè)置在固定的位置上，而上述第2滑塊導(dǎo)向部件能在與第1滑塊導(dǎo)向部件平行而又接近的位置和與第1滑塊導(dǎo)向部件平行但從接近位置離開(kāi)的位置之間平行移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的紗線自動(dòng)轉(zhuǎn)換卷取機(jī)，其特征在于，上述第1滑塊導(dǎo)向部件和第2滑塊導(dǎo)向部件布置成實(shí)際上呈V字的形狀，再在實(shí)際上呈V字形張開(kāi)的端部設(shè)置第3滑塊導(dǎo)向部件，并且在第3滑塊導(dǎo)向部件上也具有能轉(zhuǎn)移上述支座的滑塊。
全文摘要
本發(fā)明提供占據(jù)空間非常小的自動(dòng)轉(zhuǎn)換卷取機(jī)。它裝著橫動(dòng)裝置和接觸羅拉的支架可擺動(dòng)地支承在機(jī)架上。接觸羅拉的下方固定著大致垂直的第1滑塊導(dǎo)向部件，在離其下端一定距離設(shè)有軸，第2滑塊導(dǎo)向部件可擺動(dòng)地支承在該軸上。沿滑塊導(dǎo)向部件設(shè)置可滑動(dòng)的滑塊支座可裝卸地安裝在滑塊上，而筒管座能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在支座上。借助于在滑塊導(dǎo)向部件的滑塊之間將筒管座與支座一起轉(zhuǎn)移的方式，筒管座可占據(jù)開(kāi)始卷取的位置、卸下紗筒的位置和預(yù)備位置這3個(gè)位置。
文檔編號(hào)B65H67/044GK1095354SQ9310700
公開(kāi)日1994年11月23日 申請(qǐng)日期1993年5月20日 優(yōu)先權(quán)日1993年5月20日
發(fā)明者杉岡隆美 申請(qǐng)人:帝人制機(jī)株式會(huì)社