專利名稱：筒管換裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一個屬于權(quán)利要求1前序部分的筒管換裝裝置。
這樣一種類型的筒管換裝裝置，例如是DE4214229A1中的技術(shù)方案(＝Bag 1919)。
本發(fā)明的任務(wù)是，對上述的筒管換裝裝置作如下發(fā)展改進，即在進一步簡化結(jié)構(gòu)的方式下，保證較大的柔性和高的功能可靠性。
這一任務(wù)，本發(fā)明是借助權(quán)利要求1特征內(nèi)容限制的筒管換裝裝置解決的。
本發(fā)明的優(yōu)點是，用于推上或拉出筒管所必需的運動構(gòu)件數(shù)目明顯較小，因此，一方面技術(shù)費用可以減少，另一方面，還保證了高的功能可靠性。
這一優(yōu)點是如此實現(xiàn)的，即本發(fā)明設(shè)置一個單獨的夾鉗，它當(dāng)然還要滿足兩個功能。
實現(xiàn)兩個功能是這樣完成的，即該夾鉗，(如果需要)可擺動(回轉(zhuǎn))到筒管端面區(qū)域，并且，該夾鉗此外還可從筒管端面區(qū)域擺動出來，以便，例如可以從推上位置運行到拉出位置。
依此，通過本發(fā)明就能制備一個推上和拉出裝置，它可以借助直線移動裝置，相對于筒管換裝裝置運行到每個必需的位置上，并且該推上和拉出裝置在此處可通過一個簡單的擺動(回轉(zhuǎn))運動進入筒管端面區(qū)域內(nèi)以用于其真正的功能，即執(zhí)行筒管的推上或拉出工作。依此，特別是筒管就可以被推移進限定的序列筒管芯軸上。
按照權(quán)利要求2的本發(fā)明擴展方案。不僅可用于裝備一個筒管中間支架，而且可用來卸載，同時，按照權(quán)利要求3的擴展結(jié)構(gòu)還允許將本筒管換裝裝置使用在一個省空間的筒管中間支架上。
按照權(quán)利要求4的擴展結(jié)構(gòu)提供的優(yōu)點是，該筒管換裝裝置有兩個操作側(cè)。它可以例如操作在一個操作側(cè)的筒管中間支架，或者一個輸送車或者在另一操作側(cè)的落紗機，其中，進行滿筒管的轉(zhuǎn)送工作，為的是將這些滿筒管在從輸送車上或落紗機上取下以后立即轉(zhuǎn)交給筒管中間支架上。
按照權(quán)利要求5的擴展方案，就允許，總有一個這樣的筒管換裝裝置同時將多個筒管芯軸的滿筒管推下或裝上，以便提高單位時間的筒管處理能力。這一點還特別如此實現(xiàn)，即，該筒管推上和拉出裝置處于和筒管芯軸無關(guān)狀態(tài)并且不位于所移動筒管環(huán)的自由橫截面中。
按照權(quán)利要求6的擴展方案提供優(yōu)點是，在此情況下，夾鉗元件的同步擺動運動只通過夾鉗元件相應(yīng)的幾何安排例如通過V形結(jié)構(gòu)，最好是直角叉來實現(xiàn)的。
按照權(quán)利要求7的擴展方案提供的優(yōu)點在于，實現(xiàn)一個節(jié)省空間的應(yīng)用方案在筒管架內(nèi)，置有多個在水平和垂直方向成序列或有間隙的筒管芯軸。
按照權(quán)利要求8的擴展結(jié)構(gòu)特別值得注意。此情況的優(yōu)點是，移動裝置的移動軸線基本安置在兩個筒管芯軸連線的垂直平面內(nèi)，且夾鉗元件在(垂直)移動軸線的直徑相反兩端安置。在一個特別情況下，移動裝置的自由端部設(shè)置成T形結(jié)構(gòu)。
下面，借助附圖中的實施例詳細闡述本發(fā)明。
它表明

圖1是本發(fā)明筒管換裝裝置的立體圖。
圖2是本發(fā)明筒管換裝裝置的一個軸向視圖。
圖3是圖2裝置的另一個實施例。
只要下面沒有說別的，那么后面的描述就總是適用于所有附圖的。
特別在圖1中表明一個帶筒管推上和拉出機構(gòu)2的筒管換裝裝置1，該機構(gòu)2借助一個直線移動裝置3而可被置于一個推上位置4或一個拉出位置5并在那里總是可活動的。
該直線移動裝置是與筒管縱軸線平行定向的，并沿這個平行方向在一個所屬的移動軸上運動。
該筒管推上和拉出機構(gòu)2包括一個單獨的夾鉗6，它既用于將筒管20推上又用于將筒管拉出，同時，在移動裝置3上的夾鉗，在推上位置4或拉出位置5時可以擺動在筒管端面范圍7內(nèi)，而且，該夾鉗在推上行程的末端或拉出行程的末端時又可以從筒管端面范圍7內(nèi)擺動出來。
該擺動運動7a是圍繞直線移動裝置3的移動軸作的轉(zhuǎn)動運動，同時，該直線移動裝置3與置于其自由端部的夾鉗6一起相應(yīng)轉(zhuǎn)動。
如人們看出的，該筒管換裝裝置安裝數(shù)個相同類型的筒管20，它們分別安裝在一個筒管芯軸13上并與另一個相對的筒管端面?zhèn)?有一個微小間距。
現(xiàn)在，該推上位置4是相應(yīng)的這個位置，此時，夾鉗6必須移動到將安置在筒管軸13上的筒管20完全從后邊抓住，只要從筒管芯軸13上推動筒管20是希望或必需的話。
在這個推上位置4中，該夾鉗6是如此擺動到最里邊筒管20的筒管端面?zhèn)葏^(qū)域7后邊的，即，在移動裝置3沿向筒管芯軸13的自由端部方向有一個移動運動時，在芯軸13上安置的筒管20就要完全地被推動。
而該拉出位置5是與此相反的那個位置，其中，該直線移動裝置3處于虛線的位置上。在這個完全移出的位置上，該夾鉗6就能夠，將一個相應(yīng)的滿筒管，(它例如套置在一個落紗機或一個輸送車21的支承軸19上)從后邊夾住，然后接送到筒管芯軸13上。
為此，該筒管換裝裝置1的筒管芯軸13安置于和落紗機或輸送車21的支承軸19對準的位置上。然后，該移動裝置3使夾鉗6移動到符合規(guī)定的筒管端面?zhèn)葏^(qū)域7處。接著，該夾鉗6擺動到要移動的筒管端面?zhèn)?后邊，此后，該移動裝置3被朝著筒管換裝裝置1的方向拉動。同時，在筒管端面?zhèn)?后邊夾住的夾鉗6將在支承軸19上安置上的筒管抓住并將其從支承軸19上完全推到筒管芯軸13上即圖中表示的位置上。
在所示的實施結(jié)構(gòu)中，該筒管換裝裝置1安置在一個移動支架8上，它可以沿著一上筒管中間支架9移動。如人們看出的，該從輸送車21到筒管換裝裝置1的轉(zhuǎn)送區(qū)域位于移動支架8的一側(cè)，同時，該中間支架9安置在移動支架的另一側(cè)。
現(xiàn)在，為了將從輸送車21上接過的滿筒管20可以轉(zhuǎn)交給中間支架9上，一方面，該筒管換裝裝置1可以借助一個升降裝置10移動在一定高度上，此外，該筒管換裝裝置1安置在一個平板件11上，而它(11)可以圍繞升降裝置的一個垂直軸12轉(zhuǎn)動。
該平板件11在本實施例中至少可以轉(zhuǎn)動180°并且是沿轉(zhuǎn)動方向12a。最好，在平板件11沿轉(zhuǎn)動方向12a轉(zhuǎn)動運動的末端總是與移動支架8的移動行程相垂直，依此，就可以進行一個基本無傾斜的滿筒管20的轉(zhuǎn)送，亦即從輸送車21到筒管芯軸13及從筒管芯軸13到中間支架9的安置軸9a上的轉(zhuǎn)送。
應(yīng)該明確地說，該筒管換裝裝置可以只裝備一個升降裝置10，或者在擴展結(jié)構(gòu)中，設(shè)有升降裝置10和可轉(zhuǎn)動的平板件11或者在一個特別的實施方案中只設(shè)有可轉(zhuǎn)動的平板件11。
該升降裝置10用于，在滿筒管20從輸送車21接收后，使該筒管芯軸13作向上運動10a及向下運動10b時如此定位，即，筒管芯軸13位于一個與中間支架9上裝備的支承軸9a相同的高度上。
一旦筒管芯軸13和支承軸9a對準這位以后，接著，將滿筒管20從筒管芯軸13轉(zhuǎn)送到支承軸9a上。此外，可以規(guī)定，將平板件11充置成兩個構(gòu)件，其中，一個平板分件可軒動地安置在升降裝置10上，而另一個平板分件是可以沿筒管芯軸13的縱向?qū)蛞苿拥匕仓迷诳赊D(zhuǎn)動安置的平板分件上。這個運動方式用參考號22表示。這一措施就在筒管中間支架9和移動支架8之間建立一個狹窄而可望的通道。
本發(fā)明一個特別的擴展方案是，該筒管換裝裝置1具有多個筒管芯軸13和該夾鉗6由多個夾鉗元件6.1，6.2組成，這些夾鉗元件相對筒管芯軸13應(yīng)總是同步的，并是可同向擺動(回轉(zhuǎn))的。然而建議，對于支承軸19，筒管芯軸13和安置軸9a設(shè)置一個統(tǒng)一的水平間距，也可稱為分度，為的是可以對輸送車21和中間支架9進行無遲疑地和直接地操作且不用換裝臺。
在本情況下，兩個筒管芯軸13是水平并列安置在筒管換裝裝置1上的，并具有如下形式的間距，即在套置的滿筒管20之間保留一個自由空間16(見圖2)。
如從圖2看出的，該V形的夾鉗6用一個夾鉗元件6.2插在筒管芯軸13間的自由空間16中，同時，另一個夾鉗元件6.1置于筒管芯軸外邊。在這一位置上，該移動裝置就可以移動到推上位置4或拉出位置，且不會碰到筒管端面?zhèn)葏^(qū)域7。
如從圖3所示，該移動裝置3可以基本上在筒管芯軸13間并與該軸平行布置，最好是位于筒管芯軸13的縱軸線連接線的垂直平面內(nèi)。在這種情況下建議，該夾鉗元件(6.1，6.2)相對于該移動裝置3是相互在直徑兩端安置的。
同時，結(jié)構(gòu)布置是如此的，在一個擺動(回轉(zhuǎn))運動例如沿7a方向運動時，不僅第一夾鉗元件6.1而且第二夾鉗元件6.2是同步擺動的，而且，總是以相同方式插入到兩個筒管芯軸13上各自置有的筒管端面?zhèn)葏^(qū)域7后邊，為的是同時實現(xiàn)將滿筒管20推到兩個筒管芯軸13上或從兩個筒管芯軸13上拉出。
為此目的，按照圖2建議，將帶筒管芯軸13的線性移動裝置3這樣安置，即，筒管芯軸13的縱軸線及移動裝置3的運動方向位于一個三角形的角點上，或者說，按照圖3，該移動裝置3布置在筒管芯軸13的連接線垂直平面內(nèi)，同時，最好該夾鉗元件6.1，6.2如機翼形式一樣安置在移動裝置3的頭部并與該移動裝置構(gòu)成一個“T”字結(jié)構(gòu)。
在按照圖2的實施例中，基于對稱的結(jié)構(gòu)安排，該三角形是一個等腰三角形，同時，在移動裝置3和兩個筒管芯軸13間的距離是分別相同的。
此外，從圖1中看出，該移動支架8是在一個單軌式下邊移動路軌17和一個在其垂直上方安置的上邊移動路軌18之間導(dǎo)行的。這樣就提高了定位精度和避免了移動支架在裝卸載時的搖擺。
在現(xiàn)在情況下，上邊的移動路軌18精確地對準在下邊移動路軌17的上方。但是這一點不是必須強制這樣做的。另外，該上邊的移動路軌18同樣是單軌式結(jié)構(gòu)設(shè)置，然而這并不意味著將本發(fā)明就限制在這種結(jié)構(gòu)形式上。但是這主要取決于、該移動支架8在地面附近是單軌導(dǎo)行時，本發(fā)明認識到，以此方式可以使移動支架8的寬度保持在很窄。
由于這個原因，就可以使現(xiàn)有的用于中間支架9的空間容量得以最佳利用。可能的作用在移動支架8上的傾斜力矩就立即通過移動支架8在下邊路軌17和上邊路軌18間牢固的側(cè)向張緊作用而加以擋住。
參考編號1筒管換裝裝置2筒管推上和拉出機構(gòu)3移動裝置4推上位置5拉出位置6夾鉗6.1夾鉗元件6.2夾鉗元件
7筒管端面?zhèn)葏^(qū)，筒管端面7a擺動(回轉(zhuǎn))運動8移動支架9筒管中間支架9a支承軸10升降裝置10a向上運動10b向下運動11平板件12垂直軸12a轉(zhuǎn)動方向13筒管芯軸141516自由空間17下邊移動路軌18上邊移動路軌19支承軸20筒管21輸送車22縱向運動
權(quán)利要求
1.筒管換裝裝置(1)，具有用于將筒管(20)推上和拉出的筒管推上和拉出機構(gòu)(2)，該機構(gòu)(2)借助一個線性的和與筒管縱軸線平行的移動裝置(3)而可置于推上位置(4)或拉出位置(5)并在此處總是可活動的，其特征在于該筒管推上和拉出機構(gòu)(2)包括一個單獨的夾鉗(6)，其固定在移動裝置(3)上并在推上位置(4)或拉出位置(5)時可擺(回轉(zhuǎn))進一個筒管端面區(qū)域(7)中，而且在推上行程或拉出行程的末端可從該筒管端面區(qū)(7)中擺動(回轉(zhuǎn))出來。
2.按權(quán)利要求1所述的筒管換裝裝置，其特征在于該筒管換裝裝置(1)安置在一個移動支架(8)上，該支架作為操作裝置可以沿一個筒管中間支架(9)運行。
3.按權(quán)利要求2所述的筒管換裝裝置，其特征在于該筒管換裝裝置(1)借助一個升降裝置(10)可運行在一定高度上。
4.按權(quán)利要求2或3所述的筒管換裝裝置，其特征在于該筒管換裝裝置(1)安裝在一個可圍繞垂直軸(12)轉(zhuǎn)動的平板件(11)上，它最好可轉(zhuǎn)動至少180度。
5.按權(quán)利要求1-4之一所述的筒管換裝裝置，其特征在于該筒管換裝裝置(1)具有多個相互平行安置的筒管芯軸(13)，并且該夾鉗(6)包括多個在移動裝置(3)上固定的夾鉗元件(6.1，6.2)，它們相對于筒管芯軸(13)是同步的和可同向擺(轉(zhuǎn))動的。
6.按權(quán)利要求5所述的筒管換裝裝置，其特征在于一個具有機翼形的夾鉗元件(6.1，6.2)的夾鉗(6)總與兩個筒管芯軸(13)對應(yīng)安置，并且至少一個夾鉗元件(6.2)在不起作用的擺動位置上可定位于筒管芯軸(13)或筒管(20)間的自由空間(16)內(nèi)。
7.按權(quán)利要求6所述的筒管換裝裝置，其特征在于該移動裝置(3)與兩個筒管芯軸(13)，(在與筒管細線方向垂直的平面內(nèi)看)構(gòu)成一個三角形的角點，而第二個夾鉗元件(6.1)相對第一個夾鉗元件(6.2)成V-形安置。
8.按照權(quán)利要求6所述的筒管換裝裝置，其特征在于該移動裝置(3)基本上在兩個筒管芯軸(13)中布置，并且兩個夾鉗元件(6.1，6.2)是基本上成直徑相反兩端地安置在移動裝置(3)上。
9.按權(quán)利要求2-8之一所述的筒管換裝裝置，其特征在于該移動支架(8)是在一個(最好單軌的)下邊移動路軌(17)和一個在其垂直上方安置的上邊移動路軌(18)之間導(dǎo)行的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一個用于推上或拉出滿筒管(20)的筒管換裝裝置(1)，其中，該筒管推上和拉出機構(gòu)(2)包括一個單獨的具有推上及拉出功能的夾鉗(6)。該夾鉗(6)可總通過一個擺動(回轉(zhuǎn))運動而執(zhí)行工作，并插在筒管(20)上端面?zhèn)?7)的區(qū)域內(nèi)。
文檔編號B65H67/06GK1089917SQ9311965
公開日1994年7月27日 申請日期1993年10月29日 優(yōu)先權(quán)日1992年10月30日
發(fā)明者弗雷克·阿頓海爾, 奧格斯特·L·迪特斯 申請人:巴馬格股份公司