專利名稱:光磁排線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種排線機,尤其是電磁鐵行程開關(guān)式排線機。
目前用于金屬制品和電線、電纜行業(yè)的排線機有凸輪式、往復(fù)絲桿式、雙螺桿式、光桿式排線機。它們的共同特點是排線機由動力機、主軸箱、排線箱組成,它們均屬于純機械結(jié)構(gòu),未采用光電原理,因而它們的排線質(zhì)量較差,排線不平整,排線寬度難于調(diào)整,使用維修不方便。
本實用新型的目的是提供一種光磁排線機,它可通過調(diào)節(jié)光電管座的距離來調(diào)節(jié)排線的寬度,利用電磁鐵的通放電來保證排線的行程及換向。從而保證排線質(zhì)量,使產(chǎn)品排線平整,而且排線寬度可按需要調(diào)整。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的將由動力機、主軸箱、排線箱組成的排線機中的排線箱部分進行改進,在排線箱中增設(shè)一光電管座支承空軸,在該空軸內(nèi)兩端安裝微調(diào)螺桿,兩微調(diào)螺桿端頭安裝調(diào)整手柄;在空軸的外表面上安裝兩個光電管座,并在光電管座內(nèi)安裝光電傳感器。通過調(diào)節(jié)調(diào)整手柄就可調(diào)節(jié)兩光電管座的距離,兩光電管座之間的距離與排線寬度相等。安裝于上、下導(dǎo)桿間的排線支架,其排線支架的上部經(jīng)軸向滾動軸承套裝在上導(dǎo)桿25上,軸向滾動軸承是去掉內(nèi)套的向心球軸承。在排線支架的一側(cè)安裝電磁鐵,在排線支架的另一側(cè)安裝上、下制動座和離合滑桿,并在兩電磁鐵間安裝推力桿,在離合滑桿和推力桿間安裝杠桿,把杠桿中的轉(zhuǎn)銷安裝在排線支架的中部,在排線支架的頂端安裝遮光板。安裝于排線支架上的排線滑桿經(jīng)軸向滾動軸承伸出箱殼外,其中軸向滾動軸承是去掉內(nèi)套和保持架,增加鋼球數(shù)量的向心球軸承。在排線滑桿的端頭安裝排線輪。
為了配合機械部分完成對排線運動方向及寬度的檢測,實現(xiàn)快速換向、控制兩只電磁鐵的工作狀態(tài),達到自動排線的目的,在排線箱中設(shè)置控制電路,該電路有六部分組成(1)排線方向及寬度檢測由R2、R4、D5、BG1及R3、R5、D6、BG2組成。R6、C6、C8及YF1與R7、C7、C9及YF2分別構(gòu)成RC濾波及施密特整形;(2)邏輯判斷與延時,由YF3、YF4組成邏輯判斷及保時,D7、C10、YF5、YF7和D8、C11、YF6、YF8構(gòu)成延時電路;(3)邏輯保護由D9、D10、D11、D12、YF9組成;(4) 光電隔離由IC2、IC3組成;(5)輸出電路由R12、R14、BG3、R16、D13、電磁閥1及R13、R15、BG4、R17、D4、電磁閥2組成;(6)電源。
本實用新型是以力矩電動機作動力機,力矩電機將轉(zhuǎn)動動力傳遞給主軸箱,主軸箱一方面經(jīng)斜齒輪將動力傳送給主軸箱上的線盤,另一方面經(jīng)蝸輪軸傳送給排線箱中的主動帶輪。由于主動帶輪的轉(zhuǎn)動,帶動安裝于主動帶輪和從動帶輪外園周面間的同步齒形帶移動。排線支架上的電磁鐵在光電傳感器的作用下,進入工作,拖動排線支架移動,從而帶動排線支架上的排線滑桿移動,排線滑桿上的排線輪隨之將產(chǎn)品線繞于主軸箱的線盤上,當(dāng)排線支架移動到另一光電管座處,由于排線支架上的遮光板遮住光電管座內(nèi)的光電傳感器的光束,光信號變成電信號傳入電氣控制器內(nèi),指示工作電磁鐵失電的同時備用電磁鐵通電,使推力桿、杠桿和離合滑桿反向動作,原被夾持側(cè)的同步齒形帶被放出,另一側(cè)反被夾持,這樣就拖動排線支架反向運行,就實行了產(chǎn)品的反向排線,即第二排的排線工作。
采用上述方案,不僅排線均勻平整,質(zhì)量高,產(chǎn)品在排線過程中換向靈敏準(zhǔn)確,而且排線寬度可任意調(diào)整,它的結(jié)構(gòu)緊湊,機構(gòu)運動輕盈、使用方便。
下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步說明。
圖1是本實用新型的外形結(jié)構(gòu)圖;圖2是
圖1中排線箱3的結(jié)構(gòu)圖;圖3是圖2的A-A剖視圖;圖4是
圖1的工作原理圖;圖5是
圖1的電路圖。
在
圖1中本實用新型由動力機1、主軸箱2、排線箱3組成。其中動力機1經(jīng)柱銷聯(lián)軸器與主軸箱2連接;主軸箱3經(jīng)蝸輪軸與排線箱3連接。排線箱3中的排線輪17與主軸箱7中的線盤31在同一側(cè)。
圖2、圖3描述了排線箱3的結(jié)構(gòu)。排線箱3主要由主動帶輪4、從動帶輪6、帶輪座7、同步齒形帶5、調(diào)節(jié)螺釘8、排線支架9、電磁鐵10、推力桿11、制動座12、離合滑桿13、杠桿14、轉(zhuǎn)銷15、排線滑桿16、排線輪17、光電座支承空軸18、微調(diào)杠桿19、調(diào)整手柄20、光電管座21、光電傳感器22、遮光板23、箱殼24、上導(dǎo)桿25、下導(dǎo)桿26組成。連接關(guān)系是主動帶輪4安裝在主軸箱2中的蝸輪軸27上,主動帶輪4與從動帶輪6的外園周面間裝有同步齒形帶5;從動帶輪安裝在帶輪座7上,在帶輪座7上裝有調(diào)節(jié)螺釘8;排線支架9安裝在上、下導(dǎo)桿上,其中排線支架9經(jīng)軸向滾動軸承38套裝在上導(dǎo)桿25上,該軸向滾動軸承38是沒有內(nèi)套和保持架,含有10~16個鋼球的向心球軸承;在排線支架9的一側(cè)安裝電磁鐵10,在兩電磁鐵10間安裝推力桿11,排線支架9的另一側(cè)安裝上、下制動座12和離合滑桿13;在離合滑桿13和推力桿11間安裝杠桿14,杠桿14中的轉(zhuǎn)銷15安裝在排線支架9的中部。排線滑桿15一頭安裝在排線支架9上,一頭經(jīng)軸向滾動軸承16伸出箱殼24外,在端頭安裝排線輪17,其中軸向滾動軸承16是沒有內(nèi)套和保持架,含有10~16個鋼球的向心球軸承;在排線支架的頂端安裝遮光板23。在箱殼24上部安裝光電管座支承空軸18,并在空軸18內(nèi)兩端安裝微調(diào)螺桿19,在微調(diào)螺桿19端頭上安裝調(diào)整手柄20,兩個光電管座21安裝在空軸18的外表面上,在光電管座21中安裝有光電傳感器22。
圖4描述了本實用新型的工作原理動力機1通過柱銷聯(lián)軸器28與齒輪軸29相聯(lián)接,將力矩接收于主軸箱2中,機械傳動線路在主軸箱2中分為兩條,其中增速線路通過兩對斜齒輪傳入主軸30,使主軸30獲得兩種轉(zhuǎn)速。線盤芯軸32與主軸30相聯(lián)接,線盤31裝于線盤芯軸32上,由手輪33壓緊,機器運動獲得線盤收線。
降速線路是齒輪軸29通過斜齒輪34,傳至蝸桿28,經(jīng)蝸輪付36,37作大速比降速后由蝸輪軸27輸入排線箱3中。蝸輪軸27另一端裝有排線箱3中的主動帶輪4,當(dāng)蝸輪軸27將動力傳給主動帶輪4時,主動帶輪4轉(zhuǎn)動,與之相連的同步齒形帶5張行,從動帶輪6也隨之轉(zhuǎn)動,調(diào)節(jié)螺釘8可使同步齒形帶5裝緊,同步齒形帶在主動帶輪4的驅(qū)動下作勻線速運動,同步齒形帶5上側(cè)向左,下側(cè)向右運動。排線支架9上的電磁鐵10在遮光板23與光電傳感器22的作用下通電,電磁閥芯便推動推力桿11作軸向移動,交迫使杠桿14動作,從而將離合滑桿13推動,最后將同步齒形帶夾持于離合滑桿13和上、下制動座12之間,同步齒形帶5拖動排線支架9運行。安裝于排線支架上的排線滑桿15進入工作,將產(chǎn)品線通過排線輪17繞于線盤31上。當(dāng)排線支架9運行至另一光電管座21處,遮光板23遮住該光電管座內(nèi)的光電傳感器22的光束,光信號變成電信號傳入電氣控制器內(nèi),指示工作電磁鐵10失電的同時備用電磁鐵通電,使推力桿11、杠桿14和離合滑桿13反向動作,原被夾持側(cè)的同步齒形帶5被放松,另一側(cè)反被夾持,這樣就拖動排線支架9反向運行,實現(xiàn)了產(chǎn)品的反向排線,即進行第二排的排線工作。以此類推,不斷地往復(fù)運動,不斷地將產(chǎn)品線通過排線輪17繞于線盤31上。
當(dāng)產(chǎn)品排線寬度需進行微調(diào)時,可通過調(diào)整手柄20調(diào)節(jié)光電管座21的位置,從而實現(xiàn)產(chǎn)品的排線寬度的調(diào)整和位置調(diào)整。
圖5描述了本實用新型的電路工作情況,本實用新型的控制電路由六部份組成(1)排線方向及寬度檢測由R2、R4、D5、BG1及R3、R5、D6、BG2組成。R6、C6、C8及YF1與R7、C7、C9及YF2分別構(gòu)成RC濾波及施密特整形。(2)邏輯判斷與延時由YF3、YF4組成邏輯判斷及保時,D7、C10、YF5、YF7和D8、C11、YF6、YF8構(gòu)成延時電路。(3)邏輯保護由D9、D10、D11、D12、YF9組成。(4)光電隔離由IC2、IC3組成。(5)輸出電路由R12、R14、BG3、R16、D13、電磁閥1及R13、R15、BG4、 R17、D4、電磁閥2組成。(6)電源控制電路的工作原理是(1)當(dāng)遮光板遮住發(fā)光二極管D5發(fā)射出的光束時,實現(xiàn)鋼絲排線從正向到反向的換向,這時邏輯判斷電路輸出為A3點電平為“1”,A3′點電平為“0”。開關(guān)三極管BG3飽和導(dǎo)通,電磁閥1吸合,BG4截止,電磁閥2釋放。各點電位變化是BG1不受光照、截止-→A1點電平為“1”-→A2為“0”-→A3為“1”-→A5為“1”-→A7為“1” A8為“0”-→電磁閥1吸合。
BG2受光照、導(dǎo)通-→A′1點電平為“0”-→A′2為“1”-→A′3為“0”-→為A′5為“0”-→A′7為“0” A′8為“1”-→電磁閥2釋放。
換向之后,遮光板隨排線支架移動,BG1、BG2同時受光照,但由于A′3點仍保持為“0”電平使得A3點電平維持為“1”,邏輯判斷輸出保持不變,即保證了反向排線方向,各點電位變化如下BG1、BG2受光照導(dǎo)通-→A1、A′1點為“0”-→A2、 A′2點為“1”-→A′3點為“0”-→A3為“1”,(2)當(dāng)遮光板運行至另一端,遮住D6發(fā)射出的光束時,實現(xiàn)鋼絲排線從反向到正向的換向,這時,邏輯判斷電路輸出為A3點電平為“0”,A′3點電平為“1”,開關(guān)三極管BG3截止,電磁閥1釋放,BG4飽和導(dǎo)通,電磁閥2吸合。各點電位變化如下BG1受光照導(dǎo)通-→A1點為“0”-→A2點為“1”-→A3點為“0”-→A5點為“0”-→A7點為“0” A8點為“1”-→電磁閥1釋放。
BG2不受光照截止-→A′1點為“1”-→A′2點為“0”-→A′3點為“1”-→A′5點為“1”-→A′7點為 “1” A′8點為“0”-→電磁閥2吸合。
換向之后,遮光板隨排線支架移動,BG1、BG2同時受光照,但由于A3點仍保持為“0”電平,使得A′3點電平維持為“1”,邏輯判斷輸出保持不變,即保證了正向排線方向,各點電位變化如下BG1、BG2受光照導(dǎo)通→A1、A′1、點為“0”→A2、A′2點為“1”→A3點為“0”→A′3為“1”。
電路其它部分的作用(1)延時電路邏輯判斷電路發(fā)出換向指令A(yù)3、A′3后,將使一只電磁閥吸合,另一只釋放,由于電磁閥在釋放時產(chǎn)生的反電勢使釋放動作滯后,可能造成瞬間2只電磁閥吸合,延時電路克服了這種情況。
A3點電位由“1”→“0”時,D7導(dǎo)通,非門YF5輸出正常翻轉(zhuǎn);而由“0”→“1”時,由于D7的阻擋,需等待非門內(nèi)部時C10充電,直到A4點電位升高到開門電平時非門輸出方翻轉(zhuǎn),達到延時的目的。
(2)、邏輯保護避免電路故障使A5、A′5同時為“1”時兩只電磁閥同時吸合。
在正常工作時,邏輯判斷與延時電路的兩個輸出A5、A′5總是反相的,即一個是“1”,一個是“0”,送入與非門YF7輸出的B點電位始終為“1”,則實際的換向信號A6、A′6與A5、A′5狀態(tài)完全相同,總是使一只電磁閥工作,另一只電磁閥停止。若電路故障使A5、A′5同時為“1”,YF1輸出B點電立即變成“0”,A6、A′6被強制為“0”,兩只電磁閥同時釋放。
(3)、光電隔離防止輸出回路高電位進入輸入回路造成集成塊損壞,同時也防止了外部長輸出線路上的干擾信號饋入控制電路帶來擾動。
(4)、反電勢的抑制R16、D13及R17、D14構(gòu)成R-D網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了電磁閥動作靈敏度與反電勢抑制之間矛盾的調(diào)整,保證了換向的快速性,可靠性。
(5)、電源提供電路所需直流電源及電磁閥工作電源。
上述中控制電路間的連接關(guān)系是依次串聯(lián)關(guān)系,其順序是排線方向及寬度檢測、邏輯判斷與延時、邏輯保護、光電隔離、輸出電路。
權(quán)利要求1.一種排線機,包括動力機1、主軸箱2、排線箱3,其特征在于排線箱3中(1)、安裝一光電管座支承空軸18,在該空軸18內(nèi)兩端安裝微調(diào)螺桿19,兩微調(diào)螺桿19的端頭安裝調(diào)整手柄20,在空軸18的外表面上安裝兩個光電管座21,并在光電管座21內(nèi)安裝光電傳感器22;(2)、排線支架9的上部經(jīng)軸向滾動軸承38套裝在上導(dǎo)桿25上,在排線支架9的一側(cè)安裝電磁鐵10,在排線支架9的另一側(cè)安裝上、下制動座12和離合滑桿13,在排線支架9的頂端安裝遮光板23;(3)、在上導(dǎo)桿25和排線支架9上設(shè)置一控制電路;(4)、安裝于排線支架9上的排線滑桿15經(jīng)軸向滾動軸承16伸出箱殼24外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線機,其特征在于兩光電管座21的距離由調(diào)整手柄20調(diào)節(jié),兩光電管間的距離與排線寬度相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線機,其特征在于在排線支架9的兩電磁鐵10間安裝推力桿11,在離合滑桿13和推力桿11間安裝杠桿14,杠桿14中的轉(zhuǎn)銷15安裝在排線支架9的中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線機,其特征在于控制電路間的連接關(guān)系是依次串聯(lián)關(guān)系,其順序為排線方向及寬度檢測、邏輯判斷與延時、邏輯保護、光電隔離、輸出電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線機,其特征在于排線箱3中的軸向滾動軸承16和38是沒有內(nèi)套和保持架,含有10~16個鋼球的向心球軸承。
專利摘要本實用新型涉及一種光磁排線機,它由動力機1、主軸箱2、排線箱3組成。其特征在于在排線箱3中安裝有電磁鐵10和光電傳感器22,它可通過調(diào)節(jié)光電管座21的距離來調(diào)節(jié)排線的寬度,利用電磁鐵10的通放電來保證排線的行程及換向。該實用新型排線均勻平整、質(zhì)量高,排線寬度可隨意微量調(diào)整。該機構(gòu)運行輕盈、使用方便,它不僅使用于鋼絲、電纜、電線領(lǐng)域,而且也可應(yīng)用于紡織行業(yè)。
文檔編號B65H54/00GK2212576SQ9323976
公開日1995年11月15日 申請日期1993年12月21日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月21日
發(fā)明者陳秉忠, 陳文英 申請人:重慶鋼絲繩廠