專利名稱：中空產(chǎn)品特別是熱成型產(chǎn)品的拾起和傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熱成形中空產(chǎn)品例如玻璃杯、杯子、高腳玻璃杯、盤子等等的拾起和傳遞裝置，特別是供雙陰模熱成形設(shè)備使用而設(shè)計(jì)的。
在熱塑性材料產(chǎn)品的制造中，通常使用熱壓。熱成形機(jī)械，更準(zhǔn)確地說使用熱成形機(jī)，如在1992年2月2日申請(qǐng)的意大利專利申請(qǐng)第VR92A000012號(hào)中所述的那種熱成形機(jī)，在這種熱成形機(jī)中，產(chǎn)品是在一個(gè)工位上從帶材上成形、沖壓和分離出來的。
這種類型的機(jī)械的熱成形周期包括以下基本步驟當(dāng)模子打開時(shí)送進(jìn)片材，而模子封閉時(shí)成形、切割并降下載有熱成形且切下的產(chǎn)品的下(陰)模。
模子的凹形(雙凹形)部分具有移動(dòng)的底壁，在下落期間，該底壁停止在預(yù)定的高度，而陰模的剩余部分繼續(xù)向下移動(dòng)，這樣，從陰模的空腔中徹底地取出并解脫產(chǎn)品(從模子中分離產(chǎn)品)。
此時(shí)，在熱成形周期中，熱成形產(chǎn)品必須離開模區(qū)或從模區(qū)中抽出，以便能傳遞至一個(gè)或多個(gè)再處置產(chǎn)品的工位，接著是堆垛產(chǎn)品。
大家已知的用于拾起熱成形產(chǎn)品的各種裝置包括供給加壓空氣到具有能形成氣流的噴咀的總管的送風(fēng)系統(tǒng)，推動(dòng)已抽出產(chǎn)品進(jìn)入一個(gè)或多個(gè)收集通道，在收集通道內(nèi)放下并堆垛產(chǎn)品。
但是，只有在陰模具有單排熱成形基座時(shí)，才能使用這種系統(tǒng)。只要在陰模內(nèi)設(shè)置多排產(chǎn)品時(shí)，在不受控制的狀態(tài)下氣流卸下產(chǎn)品以及為后來安排和堆垛產(chǎn)品就必須設(shè)置適用的堆垛裝置。當(dāng)然，這會(huì)大大增加額外的費(fèi)用，使熱成形設(shè)備及操作更為復(fù)雜，所以，損壞和報(bào)廢產(chǎn)品的比率顯著增加。
另一種已知的廣泛使用的系統(tǒng)是在意大利專利第1175176號(hào)中敘述的裝有吸板的系統(tǒng)，該吸板插在熱成形產(chǎn)品的上緣上方，在熱成形模子的陰陽部分之間，但是，當(dāng)陰模朝下移動(dòng)結(jié)束時(shí)(模子徹底打開)，在原來的熱成形材料切余板下，在該位置上吸板能吸取產(chǎn)品。然后，吸板承載產(chǎn)品移出模制區(qū)，并傳遞到設(shè)置有堆垛器的熱成形機(jī)的鄰近區(qū)域。
在單陰模熱成形機(jī)中限制抽出系統(tǒng)性能的難點(diǎn)和缺點(diǎn)是-當(dāng)模子打開時(shí)，通過陰模移動(dòng)的距離很長，因?yàn)樗仨殲槲暹M(jìn)入剩余片材的熱成形產(chǎn)品之間足以提供必需的空間。如果這個(gè)距離減少得超出規(guī)定的限制，這對(duì)于吸板的選定產(chǎn)生問題，而增加高度時(shí)，則會(huì)顯著減少熱成形機(jī)的生產(chǎn)率，因?yàn)檫@將意味著增加打開行程。
-在模子打開允許吸板進(jìn)入和離開模制區(qū)期間的時(shí)間間隔越長，在熱成形周期中空載時(shí)間將越長。
-當(dāng)在模子中存有較大尺寸的產(chǎn)品或多排小產(chǎn)品時(shí)，移動(dòng)吸板的時(shí)間將明顯增加。
-當(dāng)模子穩(wěn)定時(shí)產(chǎn)品在模壁冷卻的模子中停留的時(shí)間必須短暫，以避免減小熱成形機(jī)的速度和避免從產(chǎn)品中消除過多的熱量。
所以，使用吸板脫模的熱成形機(jī)的最大缺點(diǎn)之一是吸板本身的形狀和大小。
大家已經(jīng)知道在產(chǎn)品離開模制區(qū)后，利用一個(gè)或多個(gè)在陰模中作用在產(chǎn)品上的，具有平底板的吸杯裝置拾起和移置熱成形產(chǎn)品，所以產(chǎn)品不受和雙陰模一起動(dòng)作的陽模(被固定)所引起的任何阻礙。雖然這種設(shè)備已證明令人滿意地用于大多數(shù)熱成形產(chǎn)品，但卻不能應(yīng)用于不具有平的上緣的產(chǎn)品或較大尺寸的產(chǎn)品。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供用于熱成形產(chǎn)品的拾起和傳遞裝置它能克服或基本減少普通拾起裝置的上述缺點(diǎn)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種實(shí)際上通用的拾起裝置，即適用于任何類型的熱成形產(chǎn)品的拾起裝置。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是使所述拾起裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作安全和造價(jià)低廉。
本發(fā)明的上述和其它目的是通過按照本發(fā)明的中空產(chǎn)品的拾起和傳遞裝置實(shí)現(xiàn)的，該裝置特別適用于在熱成形設(shè)備中從陰模中拾起熱成形產(chǎn)品并傳遞到接收工位，并包括至少一個(gè)用于接合和支承被拾起和傳遞產(chǎn)品的拾起結(jié)構(gòu)和一個(gè)支承和位移組件，其特征在于所述或每個(gè)拾起結(jié)構(gòu)包括具有至少一個(gè)被拾起和傳遞的熱成形產(chǎn)品的抵接座的平板形或網(wǎng)底形構(gòu)件，用于確定與所述或每個(gè)基底相聯(lián)系的接合/解脫所述或每個(gè)產(chǎn)品的裝置，以及用于控制所述或每個(gè)產(chǎn)品的拾起和解脫的所述接合/解脫裝置的控制裝置。
從下面通過非限制性的例子和參照附圖所敘述的目前優(yōu)選的實(shí)施例的詳細(xì)敘述中，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的拾起和傳遞裝置的其它方面和優(yōu)點(diǎn)將更加明白。附圖如下

圖1是在接合熱成形產(chǎn)品的過程中，部分陰?；蚰Ｗ雍筒糠质捌鹧b置的斷面的正視簡(jiǎn)圖。
圖2顯示按比例放大的圖1的部分視圖。
圖3是類似于圖2的視圖，但它說明通過該裝置接合產(chǎn)品邊緣的另一個(gè)階段。
圖4是說明由圖1至3中所示裝置接合不具有平的頂邊產(chǎn)品時(shí)的側(cè)視圖。
圖5是拾起和傳遞裝置的另一實(shí)施例的剖視圖，該裝置處于趨近放置在陰模中的熱成形產(chǎn)品的過程中。
圖6是圖5所示拾起裝置之一部分的底視圖。
圖7是類似于圖5的視圖，但顯示的是產(chǎn)品從陰模中分離過程的視圖。
圖8說明在圖7中的產(chǎn)品從陰模中分離后，準(zhǔn)備開始傳遞的視圖。
圖9和圖10是說明在圖8中的產(chǎn)品放置在分段式傳送裝置的接收模板上時(shí)的正剖視圖。
圖11表示根據(jù)本發(fā)明的拾起和傳遞裝置的又一個(gè)實(shí)施例，該圖是按比例放大的，裝置處于產(chǎn)品從熱成形模上取出的過程中。
圖12和圖13顯示在兩個(gè)不同的操作位置上按比例放大的圖11的一部分的視圖。
圖14表示拾起和傳遞裝置的又一個(gè)實(shí)施例，該裝置處于熱成形產(chǎn)品取出的過程中。
圖15顯示按比例放大的圖14的一部分的視圖，產(chǎn)品處于準(zhǔn)備解脫的位置上。
圖16和圖17說明拾起和傳遞裝置的又一個(gè)實(shí)施例的正剖視圖。
在各附圖中，相同的或類似的構(gòu)件或組成部分使用相同的標(biāo)號(hào)標(biāo)出。
首先參照?qǐng)D1-4，根據(jù)本發(fā)明的拾起和傳遞裝置包括一個(gè)拾起結(jié)構(gòu)1，拾起結(jié)構(gòu)1具有一移動(dòng)板2(或剛性網(wǎng)狀構(gòu)件)，移動(dòng)板承載在例如一支承臂(圖中未畫)上，支承壁上設(shè)有適當(dāng)?shù)牟倏v裝置，以便從陰模3上方的拾起位置移動(dòng)到收集工位上的解脫位置。移動(dòng)板2具有下平面4，在下平面4上設(shè)置1個(gè)或多個(gè)座5，每個(gè)座由至少兩個(gè)從板的平面4凸出的接合/解脫裝置6限界。
每個(gè)接合/解脫裝置6包括凸出部分或套筒7，它的底面是封閉的，其一端固定(例如用螺絲)在板的平面4上，而另一端8是自由端，并最好為橢圓形或制有斜面形狀，形成容易接合凸緣9的裝置，在模3中熱成形制成的熱成形產(chǎn)品10，如玻璃杯具有下部平肩。在模子3內(nèi)裝配有分離底座或基座或移動(dòng)式分離器12。
在每個(gè)接合/解脫裝置6面對(duì)相應(yīng)抵接座5的壁上，具有遍布套筒7長度的尾部的縱向槽13，齒14的自由端可以通過縱向槽13凸出，準(zhǔn)備接合肩部9。齒14鉸接在頂部15處，并圍繞垂直于套筒縱軸和縱向槽13的軸向平面的徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)。銷15則支承在可滑動(dòng)的活塞17并氣密(例如借助密封環(huán)18)安裝在套筒7內(nèi)的尾端件16上。能在套筒7內(nèi)滑動(dòng)的小擋板19設(shè)置在齒14的下方，小擋板19的上表面用于與凸輪14接觸，該上表面為朝向槽13傾斜的平面，小擋板19的下表面和回復(fù)彈簧20相接觸，彈簧20則抵靠套筒的封閉端。
在每個(gè)套筒7的頂部，經(jīng)由各自的導(dǎo)管21與加壓流體(空氣)源連通，導(dǎo)管21例如可是設(shè)置在板2的厚度內(nèi)的導(dǎo)管(在該情況下板2也可以當(dāng)作集氣管)或包括連接在三通控制電動(dòng)閥23上的軟導(dǎo)管。
這樣，當(dāng)閥23朝接合/解脫裝置6(圖3)通過加壓氣體時(shí)，在各自的套筒7內(nèi)逆著回復(fù)彈簧20的作用力向下壓活塞17，這樣引起齒14的下銳角尖凸出并接合在產(chǎn)品10的邊緣橫向的接合和支承部分上。這樣，產(chǎn)品10就穩(wěn)固地卡在拾起板2上，因此，拾起板2能很安全地將產(chǎn)品從陰模3中取出并傳遞到接收工位，例如框架模板(在圖9和圖10中由22所表示的)放置在傳送帶上，不會(huì)遭到變形、壓碎或其它類型的扭曲。在接收工位，控制閥23排放或放出經(jīng)管道21(圖2)早先供給的加壓空氣。由于在小擋板和齒之間可通過形狀控制成滑動(dòng)連接的形式，結(jié)果回復(fù)彈簧20引起小擋板19再上升，繼而又引起齒14返回到套筒7內(nèi)，同時(shí)移動(dòng)活塞17向上。所以，產(chǎn)品10從拾起裝置2解脫并能落進(jìn)接收工位。
重要的是以上所敘述的拾起和傳遞裝置并不要求熱成形產(chǎn)品10應(yīng)具有圓形，例如玻璃杯，或者有規(guī)則的多邊形，例如盤子，但只要設(shè)置有肩部9，就可以具有任意需要的外形，例如扁平的和細(xì)長的外形，如圖4所說明的。肩部9可以是連續(xù)的或間斷的，甚至可以是不處在同一平面上的連續(xù)的肩部。(在后一種情況下，可以設(shè)置接合/解脫裝置6，以便對(duì)相互間在不同平面上起作用)。除此之外，產(chǎn)品10也可以有很大的寬度，在這種情況下，它將為每個(gè)抵接座5提供足夠的數(shù)量的接合/解脫裝置6。
上面所敘述的拾起和傳遞裝置的操作是很簡(jiǎn)單和迅速的。當(dāng)熱成形模子打開時(shí)，板2移到陰模3上方。下落并緊靠在單個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品10上，如圖2所示。然后，電動(dòng)閥23把加壓空氣壓進(jìn)接合/解脫裝置6，然后接合/解脫裝置6就像圖3中所示那種狀態(tài)，即帶動(dòng)齒14，接合單個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品的肩部，這樣產(chǎn)品便卡在板上。一旦將產(chǎn)品傳遞到接收工位，電動(dòng)閥23即排出加壓空氣，隨后回收齒14，并保持齒14進(jìn)入各自套筒7不動(dòng)，產(chǎn)品自然地落進(jìn)接收工位。
在圖5至圖10說明的實(shí)施例中，連接拾起板2的接合/解脫裝置包括設(shè)置在與每個(gè)具有彈性易變形材料制成的周邊呈圓錐形或尖錐形邊緣26的抵接座5相結(jié)合的吸杯25。邊緣26用于進(jìn)入中空熱成形產(chǎn)品10，即使產(chǎn)品沒有凸緣，當(dāng)邊緣26受到變形時(shí)，即彈性接合產(chǎn)品內(nèi)側(cè)(圖7)，足以牢固地使產(chǎn)品從陰模3中移出(圖8)并傳遞到接收模板22上(圖9)。
吸杯25的基座27具有至少一個(gè)與管道21連接的孔28，管道21又經(jīng)由三通電動(dòng)控制閥23和加壓流體源(空氣)相接(未顯示)，從而形成產(chǎn)品10的內(nèi)部空間與大氣相通的通氣孔道。當(dāng)定位在接收模板22時(shí)，吸杯25進(jìn)入產(chǎn)品10，并發(fā)送加壓空氣的一個(gè)脈沖(一般氣流)進(jìn)入產(chǎn)品內(nèi)，這樣就放松邊緣26并與產(chǎn)品脫離。
如果在拾起板2上設(shè)置許多抵接座5時(shí)，各個(gè)導(dǎo)管21可以連接在總管29上(圖6)，經(jīng)由閥23從加壓空氣源經(jīng)管道30再供給加壓空氣到總管29。
當(dāng)然，單獨(dú)固定于裝置2的平面4上的邊緣26形成的彈性環(huán)可以用來代替吸杯25。
圖11至13說明拾起裝置2的另一個(gè)實(shí)施例，在該實(shí)施例中，在每個(gè)抵接座5個(gè)設(shè)置彈性圓環(huán)或至少兩個(gè)繞所述或各自的抵接座5同軸安排的相對(duì)的環(huán)形段30。當(dāng)涉及具有邊緣的產(chǎn)品10時(shí)，但由于某些原因邊緣沒有完全地靠在板2的平面4上時(shí)，該實(shí)施例特別有利。
圓環(huán)或環(huán)形段30的內(nèi)壁由朝接合產(chǎn)品方向加寬的錐口孔長度31和朝板2方向加寬的錐口孔長度32形成。具有這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)板2降落到模子3中的產(chǎn)品10上時(shí)，首先引起邊緣9的外部卷邊或唇緣9a沿錐口孔長度31滑動(dòng)，繼而引起邊緣9自身稍微向后彎曲和有彈性地變形，盡管如此，而壁在構(gòu)成它們的材料的彈性限度內(nèi)受到變形時(shí)，再沿能稍許擴(kuò)張的長度32滑動(dòng)，這樣就卡緊在圓環(huán)內(nèi)或環(huán)形段30之間，靠在板2上。
沿邊緣線9設(shè)置一個(gè)或多個(gè)推出裝置34，每個(gè)推出裝置包括活塞35，活塞35設(shè)有在孔37內(nèi)有可動(dòng)的活塞桿36，孔37設(shè)在(例如)板2內(nèi)。孔37在板2的平面4上為活塞桿36設(shè)置有通道，而通過板38可以封閉另一端。在活塞35面對(duì)平面4的一側(cè)通過回復(fù)彈簧39彈頂活塞35，而在它的另一側(cè)經(jīng)由管道21和經(jīng)三通電動(dòng)控制閥的加壓空氣源相連接。(圖12)。
這樣，為了從板2上全部解脫產(chǎn)品10，必需通過加壓空氣經(jīng)過管道21作用在彈簧39上，降下活塞35和活塞桿36，然后把邊緣9壓出圓環(huán)或環(huán)形段30(圖13)。
在圖14和15所示的變型中，設(shè)置有經(jīng)由管道21和電動(dòng)控制閥23連接加壓空氣源(未顯示)的一個(gè)或多個(gè)孔40來代替推出裝置34。通過邊緣9的彈性夾逆著板2夾住產(chǎn)品10，如圖11至13所說明的例子，但是邊緣9通過圓環(huán)30密封。為了排出產(chǎn)品10，閥23使管道21暫時(shí)與加壓空氣源連接，放出空氣脈沖進(jìn)入產(chǎn)品使產(chǎn)品脫模。
在圖16和17所示實(shí)施例中，接合/解脫裝置包括一個(gè)在柔軟狀態(tài)下能插進(jìn)產(chǎn)品10的可膨脹的和可壓縮的氣囊50。然后通過充氣引起膨脹，直到接合所述產(chǎn)品的內(nèi)壁為止。為了這個(gè)目的，可膨脹的氣囊可以包括貼靠抵接座5的表面固定就位的彈性隔板，例如利用放置在板2上的固定板53和小制動(dòng)板54之間的螺釘51和墊圈52，以便氣囊可膨脹而將其側(cè)壁壓在產(chǎn)品10的內(nèi)壁上。
在拾起階段，為了充氣，可使隔板內(nèi)部經(jīng)孔40、管道21和三通電動(dòng)控制閥23與加壓空氣源相連通。為了放出空氣并且和大氣相連通，從而在從模子3拾起和傳遞產(chǎn)品之后，能在接收工位解脫產(chǎn)品。
上面所述的拾起和傳遞裝置在由下面權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)允許有許多改進(jìn)型和變更。
例如，用網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)和氣囊連接到各自的軟管21上，也能替代板2。
此外，由機(jī)械部分替代氣動(dòng)裝置，例如通過桿式機(jī)械控制錐形構(gòu)件，再控制膨脹部分，可以引起彈性易變形構(gòu)件50的擴(kuò)大和收縮。
權(quán)利要求
1.一種中空產(chǎn)品的拾起和傳遞裝置，特別適且于從陰模中拾起熱成形產(chǎn)品并把它們傳遞到熱成形裝置的接收工位，這種拾起和傳遞裝置包括一個(gè)拾起結(jié)構(gòu)，用于接合并支承所述產(chǎn)品并將其傳遞至一個(gè)支承和位移組件，所述或每個(gè)拾起結(jié)構(gòu)包括具有至少一個(gè)為拾起和傳遞單個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品的抵接座的平板形或網(wǎng)狀基底構(gòu)件；用于相對(duì)于所述或每個(gè)抵接座接合/脫開所述或每個(gè)產(chǎn)品的裝置，以及用于控制拾起和解脫所述或每個(gè)產(chǎn)品的，所述接合/解脫裝置的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，通過各自的接合/解脫裝置界定所述或每個(gè)抵接座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述接合/解脫裝置包括由彈性易變形材料制成的至少一個(gè)圓環(huán)狀構(gòu)件或若干個(gè)環(huán)狀段，緊固在所述平板形構(gòu)件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述接合/解脫裝置包括為所述和每個(gè)抵接座而設(shè)置的至少兩個(gè)從平板形構(gòu)件凸出的凸出部分，用作帶有被接合邊緣的產(chǎn)品的導(dǎo)向裝置，每個(gè)凸出部分支承著一個(gè)可縮回的齒，在所述控制裝置的控制下，所述齒用于伸出以便接合產(chǎn)品的所述邊緣以及縮回以便松開所述產(chǎn)品。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于每個(gè)凸出部分包括由所述控制裝置控制的滑動(dòng)部分及其鉸接在滑動(dòng)部分上的可縮回的齒，所述齒由彈性復(fù)位裝置加載。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于可縮回的齒和彈性復(fù)位裝置之間設(shè)置一個(gè)活動(dòng)件，其上有一個(gè)可滑動(dòng)接合可縮回的齒的斜面。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述接合/解脫裝置包括固定在所述平板形構(gòu)件和有兩個(gè)內(nèi)錐口孔長度的環(huán)狀凸出部分或環(huán)狀凸出段，為了引起產(chǎn)品邊緣的彈性變形，一個(gè)內(nèi)錐口孔朝平板形構(gòu)件方向加寬，另一個(gè)內(nèi)錐口孔朝接合產(chǎn)品方向加寬。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于所述裝置包括至少一個(gè)由平板形構(gòu)件支承的、并包括一個(gè)具有由控制裝置控制的氣缸和活塞的液壓裝置的推出裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述接合/解脫裝置包括在控制裝置控制下能膨脹和縮小并由平板形構(gòu)件支承的可收縮和可擴(kuò)張的囊狀構(gòu)件，所述囊狀構(gòu)件接合在產(chǎn)品的內(nèi)壁上。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述控制裝置包括加壓流體源、在所述或每個(gè)抵接座，流體裝置與加壓流體源之間的連接導(dǎo)管，以及設(shè)置在所述連接導(dǎo)管連接所述導(dǎo)管上的三通電動(dòng)控制閥，以便將所述連接導(dǎo)管與所述流體源或與出口相連接。
全文摘要
一種中空產(chǎn)品的拾起和傳遞裝置，特別適用于從陰模中拾起熱成型產(chǎn)品并傳遞到熱成型裝置的接收工位，它包括至少一個(gè)拾起結(jié)構(gòu)，用于接合和支承單個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品。并將其傳遞到支承和位移組件，所述拾起結(jié)構(gòu)具有至少一個(gè)為拾起和傳遞產(chǎn)品的抵接座的平板形或網(wǎng)狀基底構(gòu)件；用于相對(duì)于每個(gè)抵接座接合/脫開產(chǎn)品的裝置，以及用于控制產(chǎn)品的拾起和解脫的，所述接合/解脫裝置的控制裝置。
文檔編號(hào)B65G47/91GK1093973SQ94100620
公開日1994年10月26日 申請(qǐng)日期1994年1月11日 優(yōu)先權(quán)日1993年1月12日
發(fā)明者皮埃特羅·帕多瓦尼 申請(qǐng)人:伊薩普Omv集團(tuán)公司