專利名稱：盒框的垂直放置裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種設有一轉向帶和一裝配帶的裝置，該裝置用來垂直放置從另一裝置輸出的鐵磁盒框(下面簡稱盒)。
當焊接其縱向縫時，“平置”的圓弧形盒框經過焊接裝置，也就是說，盒框的軸線是水平指向的(例如EP-A204420018)。已焊的盒框隨后離開位于運輸裝置上的焊機的烘干區(qū)段。
為了將盒框供給加工單元，例如一臺彎邊機，盒框通常豎直地，即以垂直指向的軸線輸送。因此這些盒框必須由平置狀態(tài)轉換為立置狀態(tài)。
已知的是，為將盒框傳送到一個轉接和轉向帶上，用一個比送達裝置的送進速度更高的循環(huán)速度驅動該帶子，因此該帶子具有現有技術中的加速帶的特征。盒以較高的速度和較大的間距保持在加速帶上。盒由加速帶輸送到另一帶子上，即所述的裝配帶。加速帶以其上皮帶段運行經過一個大的轉向輪。運輸方向和盒軸線以大約45°至90°向下轉。
用裝配帶輸出和繼續(xù)運輸盒可與加速帶的輸出部分基本上成90°角，也就是說，裝配帶的上皮帶段在接收區(qū)段中相應設置成水平的，或者直到傾斜45°角。一般說來，裝配帶的上皮帶段是傾斜的，當裝配帶達到一個理想高度時，圍繞一個水平的轉向皮帶輪轉向，以使盒在轉送到加工單元時垂直立起。
為了能夠將盒由加速帶轉送到裝配帶上，加速帶上的盒之間的距離和加速帶的相應的循環(huán)速度必須足夠大。當焊接速度為1.7m/s時，加速帶的循環(huán)速度按照框的高度必須達到3.3m/s?？墒牵@種高速度(特別是在大的盒高度時)導致了很大的問題在確定的盒尺寸情況下，由于高的循環(huán)速度和在轉彎時的離心力導致盒從加速帶上脫離(特別是該盒框以其罩面在理論上僅有一點貼靠在皮帶的轉向輪上)。此外，高的碰撞速度可以導致敝開的盒框邊緣的損壞，并且盒框的尖銳的邊緣造成用于承接的裝配帶相當高的損耗。此外，當使用裝配帶承接盒時，特別是當傾斜放置時由于重力分量和加速力而危害了安全性。
放置前述形式的盒的裝置，即在高輸送速度下的較大產量(盒/秒)的情況下也能實現安全承接盒。
此任務本發(fā)明這樣來解決，即設置一個與轉向帶平行運行的第二轉向帶，并安裝了用于將盒轉送到第二加速帶上的轉送裝置。
從盒到達時起，每第二個盒可以由轉送裝置轉送到另一轉向帶上。因此，每兩個盒之間的距離相對于到達兩個轉向帶上的盒行列(在相同速度的情況下)放大一個框高，因此放大了一個較大的量。每個轉向帶也可以比單個轉向帶時運行慢得多。盒與裝配帶的碰撞速度相應地減小了，從而避免或大大地減少了轉向時及盒的上升或落下和碰撞時盒的損壞，以及裝配帶的磨損。
為使裝配帶進一步減小磨損，轉向帶需要將盒按兩列方式輸送到裝配帶上，從而附帶也降低了裝配帶單位面積上的載荷。
本發(fā)明的有利的續(xù)展結構在從屬權利要求中說明。在一個優(yōu)選的實施例中，該轉送裝置設有垂直于轉向帶安裝的空氣噴咀。用于每第二個盒的噴咀可隨著到達的盒序列的節(jié)奏打開。此外，轉送裝置設有一個垂直于加速帶的可移動的桿，由此保證了一個精確的運動過程。
為了能準確地控制轉送裝置的開啟，設有一夾緊盒的開關。
第二轉向帶在背向轉送裝置一側設有一個限制件，例如一個阻擋壁或導向裝置，以便使盒能安全地保持在帶子上。
當用已知的方式在上皮帶段區(qū)域將磁鐵墊在轉向帶的皮帶下面時，磁鐵將盒吸附和保持在皮帶上，在轉送裝置的區(qū)域內輸出盒的帶子的磁鐵墊可以減少。這可以這樣實現，即減少磁鐵墊單位面積的密度，或者用一個電磁鐵控制磁吸附力，該電磁鐵在啟動轉送裝置時切斷電源，至少采取節(jié)流措施。
為了將放在轉向帶上的盒轉送到裝配帶上，可安裝一個使兩個轉向帶同步運轉的設備。
在另一有利的實施例中，其中一條轉向帶在轉送裝置高度上延伸出一個長度(此長度至少等于最大盒高度)，并且平行于供給盒的單元。由于此處每條轉向帶根本不需要承接全部到達的盒流，所以通過將到達的盒流完全分配，在每個轉向帶上的各個盒之間的距離大大增加。這就能使轉向帶比運送盒的裝置運轉得更慢。
為了再次補償由于轉向導致的高度損失，裝配帶的承接部分相對于水平面，以及轉向帶和/或在必要時一個加長的導向裝置的輸出方向相對于垂直面均具有一個5°至45°角，最好是8°至18°的角。
為了保證盒安全地轉送到裝配帶上，轉向帶和/或在必要時一個加長的導向裝置的輸出方向與在運輸方向上的裝配帶的緊接部分之間的角為80°至89°，最好是85°至88°。
盒首先以其邊框的前緣碰撞(從裝配帶的運輸方向上看)。由側面可見，在盒的邊框與裝配帶之間是一向后張開的1°至10°或2°至5°的角。當盒由裝配帶接住時，它可以圍繞這個角度向后擺動，并足以放置于該定位帶上。用后面的封閉的導向裝置防止繼續(xù)翻例。
為了限制運輸裝置的全長，裝配帶(在俯視圖中可見)最好設計成垂直于轉向帶。為了保證將盒無磨擦地輸送到裝配帶上，兩轉向帶的輸出端和/或由轉向帶帶動的導向裝置的輸出端橫向于裝配帶主要方向交錯設置，并且偏移量至少等于最大盒直徑。為了保證順利地過渡到第二轉向帶上，還在轉送裝置的區(qū)域內設有一個過渡板，該過渡板設置在第二轉向帶的上皮帶段的下面，及設置在至少在部分長度上運輸全部盒流的帶子的下面。
在附圖中表示本發(fā)明的實施例，并詳述于下

圖1本發(fā)明裝置的側視圖。
圖2該裝置的俯視圖。
圖3一個盒垂直放置裝置的變型實施例的簡化俯視圖。
圖4該裝置沿圖5中視向Ⅳ的簡化側視圖。
圖5沿圖3中視向Ⅴ的該裝置的反向端視圖。
圖6在圖3中沿線Ⅵ-Ⅵ的該裝置的橫斷面。
在圖1和2所示的裝置中，由一臺生產機器中特別是由一臺焊機1中輸出的平放的、并相互間有小間距ao的鐵磁盒框2(下面僅簡稱盒)。焊機1內的盒2的導向裝置3只象征性地表示出。這種導向裝置已在DE-OS3810611中詳細說明。在焊機1內可使用帶有夾子4′的側鏈4實現盒2的送進。
在導向裝置3后直接接上一個第一加速帶5，該加速帶有一個皮帶6，該皮帶圍繞在其端部的兩轉向輪7和8，并在其之間的任何位置處通過一個具有大半徑的轉向輪9以90°的方向向下轉向。用以接收來自焊機1的盒的水平設置的皮帶6的上皮帶段10也垂直地轉向其用轉向皮帶輪8所確定的輸出端14。該上皮帶段10以已知的方式在(未特別畫出的)永久磁鐵上滑動，該永久磁鐵將盒2吸附在皮帶6上。下皮帶段11在轉向輪9的前面和后面用另外的轉向輪12、13導向，由它們可構成一個張緊輪。
第二加速帶15平行于加速帶5。加速帶15的水平區(qū)段比加速帶5的短些，否則兩個加速帶的結構就相同了。特別是兩個加速帶的轉向皮帶輪8有相同的高度，也就是說，上皮帶段10的端部具有相同高度。
第二加速帶15以它的向下指向的輸出和傳送件16(在上皮帶段的水平運行部分的運動方向上)相對于第一加速帶5的輸出端錯開尺寸d。同時尺寸d基本上等于放置裝置所放置的最大盒的直徑。
在第二加速帶15的水平部分的區(qū)段中，在加速帶5的與帶15對置的側面設有一個裝置18，該裝置將到達的每第二個盒2轉送到第二加速帶15上。在最簡單的情況下，該裝置設有垂直于加速帶5和15安裝的空氣噴咀19。為了使該噴咀在準確的時間內輸出空氣設有一個夾緊到達的盒的鄰接開關20。為了形成空氣流，各開關20的信號相等地平分。
為了使盒2從第一加速帶5脫開，前述的上皮帶段在交接位置減少磁鐵。為了在交接時該盒不致越過第二加速帶而掉落，在第二加速帶的背向第一加速帶5的側面設有一個導向裝置或攔阻壁21。為了避免盒2彈性地跳回，可以在帶有磁鐵的交接區(qū)段中設置導向裝置21。
加速帶5和15的周轉速度大于鏈4的送進速度。因此，在裝配帶5上的盒之間的距離放大成a1。由于將每第二個盒轉到第二加速帶15上，所以原來存在于盒之間的短距a0在每條加速帶上總計放大為a2=a1+h，其中h的為盒框的高度。
在加速帶5和15的端部14和16下面間隔一定距離裝有所謂的裝配帶23的上皮帶段22。該裝配帶(在俯視圖中可見)與加速帶5和15垂直地安裝，并具有大約為2d的寬度b。
由加速帶5、15的端部至裝配帶23的距離用所謂的導向籠24、25搭接，在導向籠中讓盒自由落下。在用于運送的裝配帶23的運輸方向上，導向籠24、25開有超過一個高度的開口，該高度至少等于要裝配的盒的最大高度。
由加速帶5、15通過導向籠24、25總是交替地將盒2放到裝配帶23上，其中(與在加速帶一樣)裝配帶23的上皮帶段22設有磁鐵，該磁鐵將位于環(huán)形帶上的盒保持在裝配帶23上。
由于兩加速帶大約錯開尺寸d，盒以兩行的形式傳遞和運輸到裝配帶23上，在必要時可以以任何方式(通過側面的導向裝置以較簡單的方式)將兩行合并成一行。
可取的方法是，盒2以V1=1.67m/s的速度離開焊機1。加速帶5和15例如以V2=1.87…2.33m/s的循環(huán)速度運轉。由于每第二個盒移送到第二加速帶15上，在每條加速帶5和15上的盒距離自動地改變至少一個盒高度。兩個加速帶5和15也可以只用焊機1的送進速度V1運轉。
加速帶5和15可以借助于等角旋轉的合適的工具帶動(例如在轉向輪子處)，因此，兩個加速帶的圓周速度相同。對此，合適的工具例如在電動馬達BBC手冊中(Essen:Giradet1968、第344-350頁)有說明。
裝配帶23的速度取決于通過量(盒/秒)和當進入下個工作臺或下個單元時需要的盒間距。
在圖3至圖6所示的實施例中，在皮帶31上的盒框2例如由一個具有速度V1的焊接體制造器的烘干區(qū)段運到并移送到中間帶32上。該中間帶以相同的速度V1運行?？梢詫?1和32結合構成一體。具有高度h的盒在皮帶31和32上具有彼此間為a0的距離。
在中間帶32后直接連接一個第一轉向帶33。該轉向帶33基本上象加速帶5一樣構成，如圖5所示，該轉向帶在橫向上傾斜約10°。轉向皮帶33最初具有水平走向，該走向用轉向皮帶輪3和轉向輪35確定，由側面可見，轉向皮帶33還具有一個垂直向下指向的輸出端36，該輸出端由轉向輪35和轉向皮帶輪37確定。在輸出端36后相同方向連接一個導向籠38，該導向籠伸至裝配帶帶40處，并在裝配帶40的運輸方向上開一個需要高度的開口(如圖4所示，該導向籠38的中間桿件朝向圖平面后面的運輸方向設置)。
在距轉向帶33較小的距離處設有一個第二轉向帶43，該轉向帶43具有水平運行的初始部分(在運輸方向上可見)，它在第一轉向帶33之前，并至少相差約為將要送去加工的盒的最大高度值，并且在中間帶32旁對應地運行。
該轉向帶43僅具有一個水平的路線，該路線所涉及的上皮帶段由轉向皮帶輪44和轉向輪45確定。它沒有向下走向的路線，而是完全由轉向輪45改變方向。盒2從轉向帶43上的脫落是通過一個直接安在轉向輪45旁的與水平面紙成60°-85°角的導向籠48實現的。該導向籠48開始以約5°-30°與垂直方向傾斜，然后轉向一個(由側面可見)垂直走向直到裝配帶40。
通過(在側視圖4中可見的)導向籠48的傾斜導向，使盒如在第一實施例中那樣被放到裝配帶上，盡管此時在原來的運輸方向上轉向輪35、45的軸線是以相同的距離設置的，并由此產生垂直于裝配帶運輸方向的至少等于最大直徑的間距或位移d。
由反向的端視圖可見，導向籠48(與導向籠38和兩個轉向帶33、43一樣)傾斜約10°(在圖3中為了簡化對此斜度未表示出)。
裝配帶40具有一個相對水平面13°的坡度，以便通過它補償由轉向帶33、43和導向籠38、48所引起的高度損失。
裝配帶40的坡度也比轉向帶33、43的水平斜度大3°左右。這產生下述情況各盒體以其前緣(在帶40的運輸方向上看)撞在帶子40上，立刻因與帶子40的摩擦而被抓住并以送料速度輸送。此時產生很大的加速力使盒2與其上部一起向后翻倒，并且相應地隨下邊緣的后部全部達到帶子40上，而保證了安全的運載。用導向籠38和48的后桿來避免盒偶然發(fā)生的向后繼續(xù)翻倒。
如上所述，第二轉向帶43在中間帶32旁延伸至少超過盒高度的一段長度。在共同的長度區(qū)域中，設有裝置50用來將盒框從中間帶32轉送到轉向帶43上。這個裝置(同裝置18一樣)設有空氣噴咀51，并可使該裝置的控制類似于裝置18的控制。為了使盒2可以毫無問題地達到轉向帶43的水平部分上(由側面可見)，設有一個過渡板52(圖6)，該過渡板分別安裝在所涉及的帶子32和43的上皮帶段的下面。轉向帶43又設有一個用于盒的欄阻壁或導向裝置53。
由于在此實施例中轉向帶33和43根本不需要容納全部的(或部分的)到達的盒，所以轉向帶可以相對于中間帶32或帶31比較大的、相同的、(原則上也可用)較小的速度(根據具體的要求)運轉，因為通過盒立即分配在兩轉向帶上，在任何情況下均保證了所運輸的盒之間具有放大的距離。
權利要求
1.用于鐵磁盒(2)的垂直放置裝置，盒(2)由設備(1、2、3；31、32)平置地送出，該裝置由一個轉向帶(5；33)和一個裝配帶(23；40)構成，其特征在于，為轉向帶(5；33)設置一個第二轉向帶(15；43)，并且在該第二轉向帶(15；43)上設置一個轉送裝置(18；50)以轉送盒(2)。
2.按照權利要求1的裝置，其特征在于，將盒(2)轉送到第二轉向帶(15；43)上的裝置(18；50)設有垂直于轉向帶(5，15；33，43)安裝的空氣噴咀(19；51)。
3.按照權利要求1的裝置，其特征在于，將盒(2)轉送到第二轉向帶(15；43)上的裝置(18；50)設有一垂直于轉向帶(5，15；33，43)的、可移動的桿。
4.按照權利要求1至3之一的裝置，其特征在于將盒(2)轉送到第二轉向帶(15；43)上的裝置(18；50)可用一開關(20)控制，該開關可將運到的盒(2)夾住。
5.按照前述權利要求之一的裝置，其特征在于，該第二轉向帶(15；43)在其背向轉送裝置(18；50)的一側設有一個用于盒(2)的限制器(21；53)。
6.按照前述權利要求之一的裝置，具有運輸盒的皮帶段(5、15；32；33、43)的磁鐵墊，其特征在于，在轉送裝置(18；50)的區(qū)域內可以減少輸送盒(2)的帶子(5；32)的磁鐵墊。
7.按照前述權利要求之一的裝置，其特征在于，設有用于同步驅動加速帶(5，15；33，43)的設備。
8.按照前述權利要求之一的裝置，其特征在于，其中一條轉向帶(43)在轉送裝置(50)的高度延伸出一個長度(此長度至少等最大盒高度h)，并且平行于供給盒(2)的單元(32)。
9.按照前述權利要求之一的裝置，其特征在于，轉向帶(33，43)的輸出方向和/或在必要時一個加長導向裝置(38、48)的輸出方向相對于垂直面，以及裝配帶(40)的承接部分相對于水平面均具有一個5°至45°的角，最好是8°至18°的角。
10.按照前述權利要求之一的裝置，其特征在于，轉向帶(33，43)的輸出方向和/或在必要時一個加長導向裝置(38、48)的輸出方向與設于運輸方向上的、裝配(40)帶的緊接部分之間的角為80°至89°，最好是85°至88°。
11.按照前述權利要求之一的裝置，其特征在于，該裝配帶(23，40)垂直于轉向帶(5，15；33，43)，轉向帶(5，15；33，43)和/或在必要時一個加長的導向裝置(23，24；38，48)的輸出端具有垂直于裝配帶的主要方向的一個偏移(d)。
12.按照前述權利要求之一的裝置，其特征在于，在轉送裝置(18，50)區(qū)域內，在第二轉向帶(15，33)和至少在部分長度上運輸全部盒流的帶子(5，32)之間，設置一塊過渡板(52)，該過渡板設置在兩條帶子(5；32)的上皮帶段的下面。
全文摘要
盒(2)的垂直放置裝置設有兩條平行的轉向帶(5，15)。該裝置設有一個轉送裝置(18)用以將到達的每第二個盒(2)轉送到第二轉向帶(15)上。
文檔編號B65G47/252GK1098342SQ9410544
公開日1995年2月8日 申請日期1994年4月28日 優(yōu)先權日1993年5月3日
發(fā)明者馬蒂亞斯·J·M·克勒爾, 諾貝特·倫茨, 京特·齊爾克 申請人:克魯伯有限公司