專(zhuān)利名稱(chēng)：將貨柜提出、存放或重新放置的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種用來(lái)將大小不一的貨物輸送柜，尤其是指裝載或未裝載著貨物的集裝箱，由一座多層的貨倉(cāng)中提出、存入或重新放置的處理方法。它至少含有一臺(tái)能夠在貨倉(cāng)通道中操作的貨架輸送機(jī)，而且在行駛通道旁，至少其一側(cè)的貨架上有貨物輸送柜最末存放的位置。
本發(fā)明也涉及執(zhí)行這種方法的設(shè)備。這種設(shè)備有一座多層的貨倉(cāng)，而且至少在一側(cè)的貨架上，有堆放貨物輸送柜，尤其是指集裝箱的位置。在貨倉(cāng)的通道中，有一臺(tái)能夠水平地在軌道上行駛并在垂直的方向上攀在一根以上的長(zhǎng)桿上行駛的貨架輸送機(jī)。機(jī)上有一座平臺(tái)及一些設(shè)備，用來(lái)提、放或搬運(yùn)裝載或是未裝載貨物的集裝箱。在貨倉(cāng)的末端至少設(shè)置一個(gè)交貨區(qū)，用來(lái)將貨柜移交給貨架運(yùn)輸機(jī)，或是由貨架運(yùn)輸機(jī)移交到其他的運(yùn)輸器具上。
在德國(guó)的專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)2839496C2上發(fā)表了一種方法，用來(lái)將貨物從一個(gè)以軌道相連接而且以動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的滾輪輸送器中，遞交到一個(gè)用來(lái)做為存放位置的運(yùn)輸器具上。其滾輪輸送器的輸送方向是橫跨在它的行駛方向上，而運(yùn)輸器具則是可驅(qū)動(dòng)的，并且含有一個(gè)摩擦式的連結(jié)裝置。這個(gè)處理方法的優(yōu)點(diǎn)，是它以軌道連接、而且以動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的滾輪輸送器，可以沿著它輸送的方向，一直行駛到摩擦式連結(jié)裝置上，并且和可驅(qū)動(dòng)的滾輪輸送器一起運(yùn)作。
用來(lái)執(zhí)行此種方法的設(shè)備包括，一個(gè)設(shè)置在行駛的軌道上、并以動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)的滾輪輸送器，一個(gè)摩擦輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一個(gè)滾輪輸送器的驅(qū)動(dòng)器，以及一個(gè)做為存放位置之用、可以被驅(qū)動(dòng)的滾輪輸送器等元件。它所具有的優(yōu)點(diǎn)是它的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，即位在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的滾輪輸送器和行駛軌道之間的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)器或是鏈條驅(qū)動(dòng)器，能夠?qū)?dòng)力驅(qū)動(dòng)的滾輪輸送器，向前推展至摩擦輪的裝置上，并且以一個(gè)預(yù)先被設(shè)定好的壓力，壓在這個(gè)可驅(qū)動(dòng)式滾輪輸送器的輪緣上。而這個(gè)以動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)的滾輪輸送器，它則橫跨在行駛方向的引道上，即導(dǎo)引滾輪或者是軌道上。
在這個(gè)眾所熟悉的方法以及與此相應(yīng)的設(shè)備中，它們的輸送設(shè)備以及儲(chǔ)存的設(shè)備，都必須安裝滾輪。當(dāng)建造一座倉(cāng)庫(kù)時(shí)，若是每一格層都采用這一類(lèi)的滾輪來(lái)做為格層地板的話，則很明顯的，這一類(lèi)高架式的貨倉(cāng)的造價(jià)以及必要的維修費(fèi)用將會(huì)很高。此外，還必須在高架式的貨倉(cāng)旁加裝一臺(tái)升降機(jī)，以及在每一個(gè)貨架的每一個(gè)格層。此外，若是要在高架式貨倉(cāng)的內(nèi)部更換貨物存放位置的話，只能利用多次的搬運(yùn)才能完成。
在歐洲專(zhuān)利申請(qǐng)案0133472中，發(fā)表一種高架式的貨倉(cāng)。其中，一個(gè)輸送進(jìn)來(lái)的貨件將由一個(gè)輔助設(shè)備(一座升降機(jī))導(dǎo)引，將這個(gè)貨件帶到所指定的樓層上。在那里，它將移交給另一輛輔助的運(yùn)輸工具。這輛運(yùn)輸工具將沿著高架式的貨倉(cāng)中一條專(zhuān)屬的通道，把這個(gè)貨件或是貨柜運(yùn)送到適當(dāng)?shù)拇娣盼恢们懊妫⑶乙砸粋€(gè)升降的動(dòng)作，來(lái)把貨柜卸到所存放的位置上。像這一類(lèi)的設(shè)備，僅能用來(lái)做為集裝箱的存取之用而已。
在德國(guó)公開(kāi)的專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)3207860A1中，發(fā)表一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備所使用的輸送裝置。它是利用一座升降機(jī)，來(lái)將大型的集裝箱拉到貨倉(cāng)的每一層樓上，而在那里再由其他的運(yùn)輸機(jī)器來(lái)處理。如果它要在一個(gè)貨物的存放位置來(lái)上下貨物的話，則在這座運(yùn)輸機(jī)器上還必須包含一輛可升降、有自身動(dòng)力的運(yùn)輸車(chē)，它可以承載一個(gè)大型集裝箱或是兩個(gè)小集裝箱，以便讓它在通道中行駛一段路程之后，把這些集裝箱存放到貨架上適當(dāng)?shù)母駥又小Ｈ缓螅?dāng)輔助運(yùn)輸工具被降下來(lái)，并回駛之后，它就可以再展開(kāi)新一回合的運(yùn)輸程序。單獨(dú)的一個(gè)集裝箱若是要更換其存放的位置時(shí)，則只有將這個(gè)集裝箱落在過(guò)渡的存放位置上多次才能辨到，以便最后能占有一個(gè)存放位置。這個(gè)位置有可能變成最末端的存放位置，比如說(shuō)在堆放新到的貨柜時(shí)。
除此之外，由于它又使用了升降機(jī)，所以在存取貨物時(shí)，它搬運(yùn)的步驟便被迫增加一些，以致于它貨物存取的周期也被迫拉長(zhǎng)了。當(dāng)在同一層樓中要更換貨物存放的位置時(shí)，這段時(shí)間內(nèi)這座升降機(jī)就會(huì)被占用著，換句話說(shuō)，就是我們沒(méi)有辨法去搬運(yùn)即將要輸入這層樓中或者是由這層樓中輸出的集裝箱。或是當(dāng)要把貨物遷移到其他的樓層時(shí)，升降機(jī)也會(huì)在上下集裝箱時(shí)被者住，因?yàn)樵谶@里，升降機(jī)也是另一個(gè)集裝箱遷移的輔助工具。
當(dāng)要運(yùn)送大型的貨板，或是運(yùn)送一個(gè)大型工件，而這個(gè)工件它本身有足夠的硬度，足以將它運(yùn)送到高架式的貨倉(cāng)中而不須使用任何支撐物時(shí)，情形也是一樣。
應(yīng)用前面所述的一些方法或是設(shè)備，均不可能為一個(gè)必須擺在中間或是必須擺在末端的貨柜事先安排一個(gè)任意存放的位置。
肇因于此，所以本發(fā)明的基本任務(wù)是，當(dāng)一些大小不一的運(yùn)輸用容器，尤其是指裝載或未裝載著貨物的集裝箱，要從一座多層的貨倉(cāng)中提出、存入或是重新放置時(shí)，如果是要存到貨倉(cāng)架的末端的話，能事先決定這些容器在貨架中所要占有的位置。
這一項(xiàng)任務(wù)是以如下的方式來(lái)解決的當(dāng)貨架輸送機(jī)上一個(gè)裝載或未裝載著貨物的貨物輸送柜被定位到貨架格層內(nèi)一個(gè)相當(dāng)于貨架末端的存放位置以后，這個(gè)柜子就準(zhǔn)確地被貨架輸送機(jī)運(yùn)到貨架上的目的地了。以飛機(jī)在卸貨時(shí)為例，當(dāng)大、中、小型的集裝箱混合著一起被輸送進(jìn)來(lái)時(shí)，這種做法首次能夠讓貨架上每一個(gè)空閑的存放位置被利用到。而且在提貨的時(shí)候，當(dāng)貨架運(yùn)輸機(jī)在做提貨的動(dòng)作，而把第一個(gè)要取走的小集裝箱挪動(dòng)位置時(shí)，它也能把一個(gè)或多個(gè)其他的小集裝箱馱在貨架輸送機(jī)上一起帶著走。如此一來(lái)，則輸送貨物的裝置在貨物最迫切需要搬運(yùn)的時(shí)候就不會(huì)被占用著，也不會(huì)被迫拖延時(shí)間，而讓貨物在一座高架式貨倉(cāng)或是地底式貨倉(cāng)的出口能順序地交給另一個(gè)主要的輸送設(shè)備，比如說(shuō)直接交給一輛卡車(chē)，或是經(jīng)由一段輸送的路程后，再交給一架貨機(jī)。當(dāng)貨物直接經(jīng)由所謂的機(jī)頭堡裝到飛機(jī)上時(shí)，它毋須經(jīng)由交貨期間重新編排的程序就可以上貨。不但如此，而且當(dāng)這臺(tái)貨架輸送機(jī)繼續(xù)行駛，比如說(shuō)駛進(jìn)一座貨倉(cāng)一樓的提貨通道之后，它還能將一部卡車(chē)上的貨送走或卸下來(lái)。從卡車(chē)上卸下來(lái)的貨物也可以用貨架輸送機(jī)把其中的一部分放置到高架式或地底式的貨倉(cāng)之中。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步特征，在高架式或地底式貨倉(cāng)中要把貨物重新放置到貨架的另一個(gè)格層中時(shí)，如果第一個(gè)位在未端的位置與貨架其他格層未端的位置一致的話，則貨架輸送機(jī)上的這個(gè)位置就可以被保留下來(lái)。否則，在貨架輸送機(jī)上一定會(huì)有一個(gè)新的末端位置被貨柜占據(jù)著，以便讓貨架輸送機(jī)將它準(zhǔn)確地送到新的貨架格層之中。采用這種新穎方法，就不再需要將貨物卸下來(lái)多次，然后再把它裝上去。而且本發(fā)明也是首次的，讓小集裝箱可以準(zhǔn)確地被儲(chǔ)存在一個(gè)鋼架結(jié)構(gòu)的貨架上，不需要在貨架上加裝其他的輔助工具，以能將各中間位置控制在這個(gè)貨架上。
貨架輸送機(jī)利用它在通道中行駛的時(shí)候來(lái)定位。利用這種在行駛中來(lái)更換位置的方式，可以讓提貨、存貨以及運(yùn)貨的時(shí)間明顯的降低。
根據(jù)本發(fā)明方法的其他特征，在貨架輸送機(jī)上的定位要在它向貨架上預(yù)定存放的地點(diǎn)運(yùn)行時(shí)完成。以這種方式，貨架輸送機(jī)將執(zhí)行兩個(gè)互相重疊的運(yùn)動(dòng)。其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)，是將一個(gè)大型的集裝箱運(yùn)到貨架的格層之中，而同時(shí)與這個(gè)運(yùn)動(dòng)重疊的運(yùn)動(dòng)，則是將所要儲(chǔ)存的集裝箱全部推到貨架的格層之中，而不讓它的尾部露出來(lái)而伸到貨倉(cāng)的行駛通道里面。要完成這樣的一個(gè)動(dòng)作，并不需要使用到額外的活動(dòng)空間。這樣子一來(lái)，也可以讓這一類(lèi)型高架式或地底式貨倉(cāng)，變成一個(gè)結(jié)構(gòu)緊密的貨倉(cāng)，而提高這一類(lèi)貨倉(cāng)的安全性，此外，由這種新穎的結(jié)構(gòu)，也可以讓貨架格層在高度上完全和大型的集裝箱一樣，而不需要去裝設(shè)額外的輔助或尾端制動(dòng)器。當(dāng)集裝箱超出前述貨架的四個(gè)周邊時(shí)，這一類(lèi)的制動(dòng)器便可以用來(lái)啟動(dòng)警報(bào)裝置。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)貨架輸送機(jī)收到了前述的這個(gè)集裝箱時(shí)，它的尺寸大小馬上就被拿來(lái)和存放位置的尺寸相比較，并且由貨架輸送機(jī)據(jù)此來(lái)做一個(gè)最佳的存貨物座。
本發(fā)明還提出一種設(shè)備。這個(gè)設(shè)備便是一開(kāi)始便提到的、用來(lái)執(zhí)行上述方法的設(shè)備。其優(yōu)點(diǎn)是它在平臺(tái)上至少裝設(shè)了一個(gè)以上的滑行臺(tái)，這些滑行臺(tái)可以由貨架輸送機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)。且至少有一個(gè)滑行臺(tái)，利用至少兩個(gè)以上的滑行滾輪組來(lái)架在平臺(tái)上的，這些滑行滾輪組是由貨架輸送機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的。當(dāng)裝載或未裝載著貨物的集裝箱，由貨架上堆放的位置中提出、存放或是重新放置時(shí)，則所述至少兩個(gè)由貨架輸送機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的滑行滾輪組會(huì)和存放位置內(nèi)的貨架支撐物一起相配合，至少有一個(gè)滑行臺(tái)是可以升降的。
根據(jù)本發(fā)明，在可驅(qū)動(dòng)和可制動(dòng)的滑行滾輪組上，設(shè)置可驅(qū)動(dòng)和可制動(dòng)的滑行臺(tái)之后，將使得它們往貨架存放位置行駛時(shí)，或是由貨架存放位置中出來(lái)時(shí)，讓它們的重疊運(yùn)動(dòng)能夠最簡(jiǎn)單。尤其是當(dāng)不同大小的集裝箱要調(diào)換存放位置時(shí)，這種做法便能夠?qū)⒓b箱過(guò)渡存放在其他貨架格層中的存放位置完全取消掉，因?yàn)樵谡{(diào)換的集裝箱被交出來(lái)之前，這座可升降式的滑行臺(tái)早就已經(jīng)把貨架輸送機(jī)上的貨柜重新編排過(guò)了。
本發(fā)明其他的構(gòu)造是在貨架運(yùn)輸機(jī)上裝設(shè)一個(gè)控制裝置。隨著前述裝載或未裝載著貨物的集裝箱在貨架末端擺放的目的地而異，這個(gè)控制裝置將控制滑行滾輪組組成的滑行臺(tái)上的滾輪之定位，以及控制滑行臺(tái)的上升或是下降。如此一來(lái)，就可以讓一座多層的高架式或地底式貨倉(cāng)，僅由一座貨架輸送機(jī)來(lái)操作，而不需要使用任何末端接觸開(kāi)關(guān)。這種方式可以大量地減少輔助設(shè)備的使用，比如說(shuō)末端的接觸開(kāi)關(guān)或是安全設(shè)施。貨倉(cāng)中，在貨架輸送機(jī)水平和垂直運(yùn)輸?shù)姆较蛏?，以及貨架延伸到貨架輸送機(jī)上方的這一帶，一些額外的安全設(shè)施也自然而然地可以被取消掉。除此之外，這種做法不需要再控制一臺(tái)能夠駛到各層樓上去的升降機(jī)。除了不需要使用升降機(jī)這項(xiàng)好處之外，它可在貨架輸送機(jī)縱向運(yùn)行時(shí)，讓被輸送的集裝箱走對(duì)角線，使它能很快地抵達(dá)前述最末端的儲(chǔ)存位置上。而且在這個(gè)對(duì)角線的行程中，把要存放的貨物擺好位置。當(dāng)貨物被提出時(shí)，或是要重新放置時(shí)，情形亦同。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備進(jìn)一步構(gòu)造，當(dāng)行駛通道的左邊和右邊均設(shè)置有貨架時(shí)，則至少有一個(gè)以上的滑行臺(tái)，它在至少是兩個(gè)以上的滑行滾輪組之協(xié)助下，能夠?qū)⑺妮斔脱b置調(diào)換方向，來(lái)為兩邊的堆放位置服務(wù)。用上述結(jié)構(gòu)可在任意搭配的貨架高度中毫無(wú)困難地把貨物由左邊的貨架搬到右邊的貨架，且不需要去使用額外的輔助工具。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的進(jìn)一步構(gòu)造，至少有一個(gè)以上的滑行臺(tái)，由許多的小滑行臺(tái)一個(gè)接一個(gè)且有彈性地連結(jié)在一起構(gòu)成的。這種構(gòu)造可以讓彎曲而又松弛的板子，比如說(shuō)飛機(jī)用的板子，在上下貨以及搬運(yùn)的時(shí)候，受到至少一個(gè)滑行臺(tái)以及至少兩個(gè)滑行滾輪組它們均勻的作用力，均勻地受力。尤其是當(dāng)許多這類(lèi)型的滑行臺(tái)和許多這一類(lèi)型的滑行滾輪組并排在貨架輸送機(jī)的平臺(tái)上時(shí)，它們可以抵消貨架上的貨物它們?cè)谕庑蜕系牟町?，讓滑行臺(tái)或者是與它一起工作的滑行滾輪組不致于產(chǎn)生一個(gè)過(guò)高的負(fù)載。
本發(fā)明這種設(shè)備的構(gòu)造方式，是由許多小滑行臺(tái)一個(gè)接一個(gè)彈性地連結(jié)在一起所形成的滑行臺(tái)構(gòu)成的。此外，還提出了進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)形式，即在一座平臺(tái)上，或是在許多并排或重疊或是以90°的距離架在一座十字架上的平臺(tái)上，以及在每個(gè)平臺(tái)上一個(gè)接一個(gè)并排在一起的許多小滑行滾輪組和小滑行臺(tái)上，每個(gè)小滑行滾輪組和每個(gè)小滑行臺(tái)都裝有了一個(gè)電源接頭，以便讓它們和至少配置在一個(gè)平臺(tái)上的電源相連接。根據(jù)本發(fā)明，這些互相隔離而又互相并排在一起的小滑行滾輪組以及小滑行臺(tái)，它們是首次讓每個(gè)貨架的深度可以建造得與貨架輸送機(jī)行駛通道的寬度無(wú)關(guān)。只要貨架的深度是在通道中行駛的運(yùn)輸工具寬度的好幾倍的話，這種把許多平臺(tái)并排在一起或是重疊在一起的配備，就能夠把貨物準(zhǔn)確地存放到末端的位置，而完成本發(fā)明的基本任務(wù)。其中，平臺(tái)上有許多由獨(dú)立的運(yùn)輸工具所組成的單元，而且這些運(yùn)輸工具則是由小滑行滾輪組和至少一個(gè)以上的小滑行臺(tái)所組成。特別是，即使是當(dāng)貨架附加了許多網(wǎng)目而向地底下發(fā)展時(shí)，這種方式甚至還不需要在貨架輸送機(jī)上增加新的投資。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步特征，所述小滑行滾輪組和小滑行臺(tái)能夠依據(jù)集裝箱的長(zhǎng)度來(lái)耦合。這種構(gòu)造當(dāng)集裝箱在這一類(lèi)的地底式貨倉(cāng)中更換位置時(shí)，能把它過(guò)渡的下貨地點(diǎn)取消。
還有，在平臺(tái)上配置的電源、小滑行滾輪組以及小滑行臺(tái)上配置的電源接頭之間，裝設(shè)了一個(gè)可以伸縮的接觸軌。而在小滑行滾輪組以及小滑行臺(tái)上，則裝了一個(gè)取電用的采電器。即使原來(lái)所設(shè)計(jì)行駛通道的寬度保持不變時(shí)，這種經(jīng)由可伸縮的接觸軌來(lái)傳送電力的方式也能夠很準(zhǔn)確地將貨物運(yùn)送到底下的貨倉(cāng)之中，因?yàn)檫@些電源實(shí)際上可以以緊密配置的方式，毫無(wú)限制的來(lái)延長(zhǎng)，只要伸縮元件的數(shù)量足夠即可。
代替可伸縮的接觸軌或是卷軸式的電纜來(lái)傳送電力的構(gòu)造，是在一個(gè)平臺(tái)上，或是許多并排或重疊或以90°的距離架在一座十字架上的平臺(tái)，以及在每個(gè)平臺(tái)上一個(gè)接一個(gè)并排在一起的許多小滑行滾輪組，和每個(gè)小滑行滾輪組的小滑行臺(tái)，以及每個(gè)小滑行臺(tái)上，它們都裝了一個(gè)電池。至少在一個(gè)平臺(tái)上裝設(shè)了電池所用的充電站?？紤]到這個(gè)獨(dú)立的單元活動(dòng)的自由度，以及考慮到它的獨(dú)立性時(shí)，以這種方式用很簡(jiǎn)單的步驟達(dá)成目標(biāo)。
根據(jù)本發(fā)明將多個(gè)平臺(tái)設(shè)計(jì)成并排在一起、重疊在一起、或是做成星形的這些方式，所要考慮的僅是這些分開(kāi)成90度的平臺(tái)是否能以如下的方式來(lái)移動(dòng)。當(dāng)這種貨架輸送機(jī)要裝貨的時(shí)候，如果要裝貨的平臺(tái)是位在90度上方的平臺(tái)時(shí)，必須把位在零位的平臺(tái)向下轉(zhuǎn)，而如果要裝貨的平臺(tái)是位在270度時(shí)，則必須向上轉(zhuǎn)，一直轉(zhuǎn)到一個(gè)通行的高度為止。在這個(gè)高度上，每個(gè)集裝箱就可以很安全地被裝載到距第一個(gè)平臺(tái)270度的平臺(tái)上。如果所用的集裝箱的寬度與貨倉(cāng)通道的寬度大致相當(dāng)?shù)脑?，則這里這種整體結(jié)構(gòu)的方式就能夠以一種最簡(jiǎn)單的形式來(lái)建立一座深度至少是貨倉(cāng)通道寬度四倍以上的多層式貨倉(cāng)。
如果要存放的是小型的集裝箱，而且每一個(gè)平臺(tái)是由許多自給自足的獨(dú)立單元并排在一起所構(gòu)成的話，則這種多層的貨倉(cāng)還可毫無(wú)困難地大幅度擴(kuò)大。
本發(fā)明將從下面所舉的一些實(shí)施例中，進(jìn)一步地來(lái)說(shuō)明。這些圖是

圖1是一座高架式貨倉(cāng)的縱剖面圖，它示出了一臺(tái)貨架輸送機(jī)，以及不同的樓層中的貨物堆放位置，并包括這座高架式貨倉(cāng)的出口和入口在內(nèi);
圖2是高架式貨倉(cāng)中之其中一個(gè)樓層的俯視圖，示出了在一個(gè)貨架輸送機(jī)的平臺(tái)上有許多并排的滑行平臺(tái)和一個(gè)堆放位置;
圖3是一個(gè)包括滑行滾輪組在內(nèi)的滑行臺(tái)的放大剖面圖;
圖4為一個(gè)可升降的滑行臺(tái)之俯視圖，其上有滑行滾輪組;
圖5是一個(gè)貨架輸送機(jī)的前視圖，以及以90度的間距分置在一個(gè)十字架上的平臺(tái);
圖6是圖5的貨架輸送機(jī)從A方向看的視圖。
圖1至圖4中所示的構(gòu)件是一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的物件組合而成高架式貨倉(cāng)的范例。本發(fā)明也可以以相同的方式應(yīng)用到一個(gè)多層的地底式貨倉(cāng)中，譬如說(shuō)是一個(gè)位在運(yùn)輸平面或是轉(zhuǎn)運(yùn)平面之下的貨倉(cāng)。凡是具有相同作用的構(gòu)造，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
在每一圖中，相同的元件采用相同的編號(hào)。
在一棟建筑物1中，沿中央軸線2走有一條貨架輸送機(jī)4所使用的行駛通道3。
這臺(tái)貨架輸送機(jī)4，本身是座落在行駛軌道5，6上，而其軌道則是位在一個(gè)運(yùn)輸平面7上，且平行于中央軸線2，并沿水平方向延伸。
這臺(tái)貨架輸送機(jī)4有一個(gè)底盤(pán)8，以及許多裝在底盤(pán)上、但是在圖上卻沒(méi)有繪出來(lái)的輪子，以便使這臺(tái)貨架輸送機(jī)在一對(duì)行駛軌道5，6上作水平運(yùn)動(dòng)。在這臺(tái)貨架輸送機(jī)4的底盤(pán)8上，豎了一根直立的長(zhǎng)桿9，根據(jù)圖1所示的應(yīng)用實(shí)例，這根長(zhǎng)桿是架設(shè)在這棟建筑物1屋頂附近一條導(dǎo)引的軌道10內(nèi)。
在直立的長(zhǎng)桿9上裝設(shè)一座能夠在垂直方向上行駛的平臺(tái)11，它托住了一臺(tái)在圖2中是以俯視圖來(lái)表示的滑行臺(tái)12°滑行臺(tái)是利用一組滑行滾輪13，14座落在平臺(tái)11上的。
此外，平臺(tái)11上還有一組驅(qū)動(dòng)和控制單元15。利用這一組單元，就能夠讓滑行滾輪組13，14的運(yùn)動(dòng)和滑行臺(tái)12的運(yùn)動(dòng)，被定位在水平方向上一個(gè)預(yù)先設(shè)定好的位置上。而這座滑行臺(tái)12以及位在這個(gè)臺(tái)上的一具集裝箱16，也可以藉由這組驅(qū)動(dòng)和控制單元15，來(lái)將它們舉起或是降下。
貨架17，18是位在行駛通道3的左邊和右邊。在各層樓中，它們被設(shè)置成17a至17e或18a至18e的堆放位置。有關(guān)這些堆放位置17a至17e或18a至18e上堆放用支撐物19a至19d的結(jié)構(gòu)，將和圖3的敘述結(jié)合在一起來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明。
貨架17，18分別有一個(gè)轉(zhuǎn)載平面20，21。它最好是由一個(gè)可鎖定的滾動(dòng)底臺(tái)22或23所構(gòu)成，以便使輸入或是輸出的貨品能夠經(jīng)由這個(gè)滾動(dòng)底臺(tái)22，23直接和滑行臺(tái)12相連接?；蚴侨缱筮叺呢浖?8下方所示的，使用一個(gè)可升降、上方亦裝有滾輪的剪式平臺(tái)24，讓它來(lái)代替滾動(dòng)底臺(tái)23的位置。如此則譬如說(shuō)一輛貨車(chē)，它便能夠駛進(jìn)這座剪式平臺(tái)24，并由此將它所承載的貨品全數(shù)卸到滾輪上。然后，在驅(qū)動(dòng)和控制單元15適當(dāng)?shù)牟倏刂?，這些貨品將再交給滑行臺(tái)12，以便將它暫時(shí)地存放在一個(gè)預(yù)定的存放位置，比如說(shuō)17e，或者也可能由滑行臺(tái)12將它再交還給轉(zhuǎn)運(yùn)平面20，譬如說(shuō)一個(gè)和飛機(jī)上下貨物時(shí)所用的停機(jī)坪貨物輸送機(jī)(未繪于圖上)在一起工作的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)。
在圖2所示一座高架式貨倉(cāng)某一層的俯視圖中，以17b和18b的樓層為例，所繪的是位在貨物堆置的平面17b或18b上，一個(gè)堆放用支撐物19a，19b，10c，19d，19e，19f，它們是沿中央軸線2的方向并排在一起，并且和該軸線互相垂直。
以貨物堆置的平面17b為例，在圖2所示的應(yīng)用實(shí)例中，它共有19a至19f的10組支撐物，而19a至19f的這些支撐物構(gòu)成了一個(gè)存放貨物的位置。它可以用來(lái)擺一個(gè)最大的集裝箱，或者用來(lái)擺放一個(gè)或多個(gè)小型的集裝箱26，27，28。小型集裝箱的大小也可以有變化，比如說(shuō)它的長(zhǎng)度是最大集裝箱25的四分之一，或是三分之一，或是一半。
貨架上的支撐物19a至19f是采用如下的方式來(lái)上下貨物的
當(dāng)貨架輸送機(jī)4拿到一個(gè)集裝箱16之后，它將以箭頭29所指的方向，在水平的方向上沿行駛通道3內(nèi)的行駛軌道5，6行駛，而同時(shí)(與圖1比較)它也借助平臺(tái)11在雙箭頭30方向上的垂直移動(dòng)，讓集裝箱16沿對(duì)角線的方向被送到所選定的貨架支撐物19a至19f上。而藉驅(qū)動(dòng)和控制單元15之助，最遲在集裝箱被送到這里之后，它將會(huì)把滑行臺(tái)12上的集裝箱舉起來(lái)，并且經(jīng)由滑行臺(tái)12本身的移動(dòng)，把集裝箱送到貨物堆放平面17e或是貨物堆放平面18b一定位置。隨后，集裝箱將在這個(gè)位置上被交給貨架的支撐物19a至19f。當(dāng)集裝箱還在滑行臺(tái)12上而尚未抵達(dá)最終的存放位置前，它在貨倉(cāng)格層之中的存放位置早就預(yù)定好了。然后，由許多小滑行臺(tái)12a至12d所組成的滑行臺(tái)12，它將會(huì)駛?cè)胴浖苤挝?9a至19f的間隙31a至31e之中。每個(gè)小滑行臺(tái)12a至12d都是利用它所附屬的滾輪組13a至13d及14a至14d來(lái)架在兩并排的貨倉(cāng)支撐物上的，比如說(shuō)19a和19b。在平臺(tái)11上的滑行臺(tái)，它們尚未駛出平臺(tái)的部分也是經(jīng)由這些滾輪組來(lái)承重的。如果集裝箱16抵達(dá)了貨架支撐物19a至19f上的位置時(shí)，則滑行臺(tái)以及滾輪組將會(huì)被驅(qū)動(dòng)和控制單元15制住。然后，由許多小滑行臺(tái)12a至12d所組成的滑行臺(tái)12將會(huì)被降下來(lái)，并且和滾輪組13，14一起回駛到貨架輸送機(jī)4的平臺(tái)11上。
然后，比如說(shuō)小集裝箱26，它可以藉滑行臺(tái)12之助，而把它從其他組的貨架支撐物19a至19f上取下來(lái)，并且以下述方式把它擺在滑行臺(tái)12上，即小集裝箱27隨后能隨著小集裝箱26，比如說(shuō)為進(jìn)一步運(yùn)輸在重新放置或裝料的時(shí)候，一起被帶到貨倉(cāng)的另一個(gè)樓層中一個(gè)預(yù)定好的位置上。
圖3所示為一個(gè)滑行臺(tái)以及一個(gè)滾輪組放大的截面圖，展示一個(gè)由雙T形的結(jié)構(gòu)32所構(gòu)成的貨架支撐物19，在它的內(nèi)緣33上，有一個(gè)滾輪組13在運(yùn)行。為了讓圖3清晰易懂，圖3中只繪了一組滾輪組13。滾輪組13，14的擺設(shè)方式，是對(duì)稱(chēng)于每個(gè)滑行臺(tái)12的中央線34，而其滑行臺(tái)則是一個(gè)接一個(gè)列在一起的滾輪35所組成的。
在圖3所示的實(shí)施例中，滑行滾輪組13是經(jīng)由一個(gè)軸36來(lái)和輔助基座37相連接的。其中，滑行臺(tái)12的滾輪35就是位在這個(gè)輔助基座上。滾輪35是以滾輪的軸38為軸心，穿在一個(gè)承載機(jī)架39上。而該承載機(jī)架則是經(jīng)由偏心輪40和輔助基座37相連接。這樣一來(lái)，便可以利用驅(qū)動(dòng)和控制單元15來(lái)控制偏心輪，而讓滑行臺(tái)12的滾輪35得以產(chǎn)生上升和下降的動(dòng)作，以便將一個(gè)集裝箱擺到貨架支撐物19a至19f的定位上，或者從那里把它取出來(lái)。
圖4為一個(gè)滑行滾輪組13，14的俯視圖，如在圖3中所曾敘述過(guò)的，它們是和每個(gè)滑行臺(tái)12的滾輪35連接在一起。
根據(jù)圖5所示，在行駛軌道5，6上，豎立了一根貨架輸送機(jī)4用的，有一段懸臂的長(zhǎng)桿50。該長(zhǎng)桿是架設(shè)在這棟建筑物1屋頂附近的一個(gè)導(dǎo)槽10內(nèi)。
在這個(gè)有懸臂的長(zhǎng)桿50上，裝設(shè)了一座滑車(chē)51。當(dāng)這個(gè)有懸臂的長(zhǎng)桿50在行駛的軌道5，6上行駛時(shí)，滑車(chē)便沿著雙箭頭53的方向，運(yùn)行到貨物存放的位置之前，壁如說(shuō)17c或18c。
在滑車(chē)51上一共有四支懸臂52(也是參照?qǐng)D5)，而它們的末端則各托著一座平臺(tái)11。如在圖1至圖4中所曾經(jīng)敘述過(guò)的，每個(gè)平臺(tái)11至少托著一座滑行臺(tái)12，而它則至少以一對(duì)滑行滾輪組13，14來(lái)架在平臺(tái)上，或者托著一個(gè)由滑行臺(tái)12和滑行滾輪13，14所組成的獨(dú)立單元。在圖5中，繪了兩個(gè)這種類(lèi)型的獨(dú)立單元121，131，141，和122，132，142，一前一后地?cái)[在平臺(tái)11上。在圖5所示的實(shí)施例中，獨(dú)立單元121，131，141，和122，132，142它們并沒(méi)有互相耦合在一起，但是卻配備有采電器54，55。采電器與一個(gè)設(shè)在平臺(tái)11的有伸縮作用的接觸軌56一起工作，并且由一個(gè)電流和數(shù)據(jù)供給裝置70負(fù)責(zé)供電。
在圖5的實(shí)施例中，建筑物1內(nèi)還另外有一座高塔57，以及一處加深的地方58，以便使一個(gè)位在平臺(tái)11上方即將要提出、存入或是重新堆疊的集裝箱，通過(guò)旋轉(zhuǎn)十字架59的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(參照?qǐng)D6)，能繞一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸心60(圖5)轉(zhuǎn)動(dòng)。
經(jīng)由懸臂52來(lái)架在旋轉(zhuǎn)十字架59上的平臺(tái)11，它們也能夠以相同的方式，由雙箭頭61所示的方向在貨架17或18上工作。
圖6所示的貨架輸送機(jī)4是從A方向來(lái)看的，示出了一個(gè)具有懸臂的長(zhǎng)桿50。長(zhǎng)桿上有一個(gè)旋轉(zhuǎn)十字架59。在這個(gè)實(shí)施例中，它能夠沿弧形箭頭62的方向旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)十字架59上，設(shè)置了四支懸臂52。在這些懸臂上，架了一些用栓子63裝在其上的平臺(tái)11。對(duì)應(yīng)輸送的集裝箱16的寬度，在平臺(tái)11設(shè)置了多個(gè)滑行滾輪組68，以及與這滑行滾輪組合作且并排在平臺(tái)11上的另一組滑行滾輪組69。如此，則形成了一個(gè)自給自足的獨(dú)立系統(tǒng)?？梢园堰@種系統(tǒng)朝貨架17或18的方向上一個(gè)接一個(gè)地安排在一起。在平臺(tái)11上設(shè)有一個(gè)充電站71，用來(lái)供應(yīng)獨(dú)立系統(tǒng)68，67內(nèi)的電池所需的電力。
利用這種星形的構(gòu)造，則當(dāng)給定一個(gè)行駛通道寬度及一個(gè)任意深度的貨架17，18時(shí)，貨架輸送機(jī)4僅需要在對(duì)角的方向上行駛一次，便能夠?qū)⑵脚_(tái)上的集裝箱16挪到一個(gè)預(yù)先設(shè)定好的位置上，使它在抵達(dá)樓層末端時(shí)，能整齊地被擺進(jìn)該層樓層上并排在一起的存放位置里。若要將貨物以一預(yù)定位置遷移到一個(gè)新的末端存放位置時(shí)，以這種方式廣義來(lái)說(shuō)可以很容易辦到。
權(quán)利要求
1.一種用來(lái)將大小不一的貨物輸送柜，尤其是指裝載或未裝載著貨物的集裝箱，由一座多層的貨倉(cāng)中提出，存入或是重新放置的方法，它至少含有一臺(tái)能夠在貨倉(cāng)通道中操作的貨架輸送機(jī)，而且在行駛通道旁，至少其中一側(cè)的貨架上有貨物輸送柜最終存放的位置，其特征為，當(dāng)貨架輸送機(jī)上一個(gè)裝載或未裝載著貨物的貨物輸送柜，被定位到貨架格層內(nèi)一個(gè)相當(dāng)于末端存放位置的位置以后，所述柜子就準(zhǔn)確地被貨架輸送機(jī)放在它在貨架上的目的地。
2.一種用來(lái)將大小不一的貨物輸送柜，尤其是指裝載或未裝載著貨物的集裝箱，由一座多層的貨倉(cāng)中提出、存入或是重新放置的方法，它至少含有一臺(tái)在貨倉(cāng)通道中能夠操作的貨架輸送機(jī)，而且在行駛通道旁，至少其中一側(cè)的貨架上，有貨物輸送柜最末存放的位置，尤其是根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征為，在高架式或地底式的貨倉(cāng)中要把貨物重新放置到貨架的另一個(gè)格層中時(shí)，如果第一個(gè)位在末端的位置與貨架其他格層末端的位置一致的話，則貨架輸送機(jī)上這個(gè)位置就可以被保留下來(lái)，否則，在貨架輸送機(jī)上一定會(huì)有一個(gè)新的末端位置被貨柜占據(jù)著，以便讓貨架輸送機(jī)將它準(zhǔn)確地送到新的貨架格層之中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征為，定位是在貨架輸送機(jī)于通道中行駛的時(shí)候所完成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1和/或2所述的方法，其特征為，所說(shuō)的貨架輸送機(jī)上的定位是向貨架上預(yù)定要存放地點(diǎn)運(yùn)行時(shí)完成的。
5.一種設(shè)備，用來(lái)執(zhí)行前面一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，它有一座多層的倉(cāng)庫(kù)，它至少在其中一面的貨架上有貨物輸送柜的存放位置，尤其是指集裝箱，在貨倉(cāng)內(nèi)有一臺(tái)能夠在通道內(nèi)水平軌道上行駛且在垂直的方向上至少攀在一根長(zhǎng)桿上行駛的貨架輸送機(jī)，機(jī)上有一座平臺(tái)以及一些設(shè)備，用來(lái)提、放或搬運(yùn)裝載或是未裝載著貨物的集裝箱，在這座多層的貨倉(cāng)末端則至少設(shè)置一個(gè)交貨區(qū)，用來(lái)將集裝箱移交給貨架輸送機(jī)，或是由貨架輸送機(jī)移交到其他的運(yùn)輸器具上，其特征為，至少在一座以上的平臺(tái)上，裝置了至少一個(gè)以上的滑行臺(tái)，它們可以由貨架輸送機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)，至少有一個(gè)滑行臺(tái)，它是利用至少兩個(gè)以上的滑行滾輪組，來(lái)架在平臺(tái)上的，這些滑行滾輪組是由貨架輸送機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的，當(dāng)裝載或未裝載著貨物的集裝箱由貨架上堆放的位置中提出、存入或是重新放置時(shí)，則所述至少兩個(gè)由貨架輸送機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的滑行滾輪組會(huì)和存放位置內(nèi)的貨架支撐物一起互相配合，而其滑行臺(tái)則是可以升降的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的設(shè)備，其特征為，貨架輸送機(jī)上裝了一個(gè)控制裝置，隨前述裝載或未裝載著貨物的集裝箱在貨架末端擺放的目的地而異，所述控制裝置控制著由至少兩上滑行滾輪組成的滑行臺(tái)上的滾輪的定位，以及控制至少一個(gè)滑行臺(tái)的上升或下降。
7.根據(jù)前面一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征為，當(dāng)行駛通道的左邊和右邊均設(shè)置有貨架時(shí)，至少有一個(gè)以上的滑行臺(tái)以及至少兩個(gè)以上的滑行滾輪組，它們能夠調(diào)換輸送的方向，來(lái)為兩邊的堆放位置服務(wù)。
8.根據(jù)前面一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征為，它至少有一個(gè)平滑行臺(tái)，是由許多小滑行臺(tái)一個(gè)接一個(gè)彈性地連結(jié)在一起構(gòu)成的。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征為，在一個(gè)平臺(tái)上，或是許多并排或重疊或以90°的距離架在一座十字架上的平臺(tái)上，以及在每個(gè)平臺(tái)上一個(gè)接一個(gè)并排在一起的許多小滑平滾輪組和小滑行臺(tái)上，每個(gè)小滑行滾輪組和每個(gè)小滑行臺(tái)都裝了一個(gè)電源接頭，以便讓它們和至少一個(gè)平臺(tái)上所配置的電源相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征為，小滑行滾輪組和小滑行臺(tái)能夠依據(jù)集裝箱的長(zhǎng)度來(lái)耦合。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的設(shè)備，其特征為，在平臺(tái)上配置的電源和小滑行滾輪組以及小滑行臺(tái)上配置的電源接頭之間，有一個(gè)可以伸縮的接觸軌，而小滑行滾輪組以及小滑行臺(tái)上則裝了一個(gè)取電用的采電器。
12.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征為，在一個(gè)平臺(tái)或是許多并排或重疊或以90°的距離架在一座十字架上的平臺(tái)，及在每個(gè)平臺(tái)上一個(gè)接一個(gè)并排在一起的許多帶小滑行臺(tái)的小滑行滾輪組，和每個(gè)小滑行滾輪組的小滑行臺(tái)，以及每個(gè)小滑行臺(tái)上，它們都裝了一個(gè)電池，而且至少在一個(gè)平臺(tái)上裝設(shè)電池所用的充電站。
全文摘要
一種從一座多層的貨倉(cāng)中將輸送貨物的柜子特別是集裝箱提出、存入或是重新放置的方法，及執(zhí)行此種方法的設(shè)備。有至少一臺(tái)能夠在貨倉(cāng)通道中操作的貨架輸送機(jī)，而且在行駛通道旁，至少其中一臺(tái)的貨架上有貨物輸送柜最末存放的位置。所建議的方式是，當(dāng)貨架輸送機(jī)上一個(gè)裝載或未裝載著貨物的集裝箱被定位到貨架格層內(nèi)一個(gè)相當(dāng)于貨架末端存放位置的位置以后，這個(gè)柜子就被貨架輸送機(jī)準(zhǔn)確地放置在貨架上的目的地了。
文檔編號(hào)B65G1/04GK1106356SQ9411842
公開(kāi)日1995年8月9日 申請(qǐng)日期1994年11月24日 優(yōu)先權(quán)日1993年11月24日
發(fā)明者H·普羅斯克, V·特賴(lài)布, H·伍特克 申請(qǐng)人:卡爾申克公開(kāi)股份有限公司