專(zhuān)利名稱(chēng)：有脈動(dòng)卸車(chē)臺(tái)與可移動(dòng)鉸鏈的卸車(chē)裝置的制作方法
背景技術(shù)：
我1964年1月21日獲得3,118,550號(hào)專(zhuān)利的卸車(chē)裝置在糧食工業(yè)中用得非常成功。該裝置涉及一臺(tái)置于卸車(chē)臺(tái)上的運(yùn)糧卡車(chē)，卸車(chē)臺(tái)的一端由一個(gè)固定的垂直油缸頂升，該油缸的上端有一個(gè)滾筒，與卸車(chē)臺(tái)底面的弧形導(dǎo)軌相連。該弧形導(dǎo)軌的位置使卸車(chē)臺(tái)與卡車(chē)產(chǎn)生的、基本向下的壓力沿油缸的縱軸走向，從而使可能彎折油缸的水平力減少到最低限度。
其他工業(yè)會(huì)用到很難卸車(chē)的貨物，如谷物、木屑、殘?jiān)鹊?。卸這些貨物時(shí)必須使車(chē)傾斜到一個(gè)很大的、危險(xiǎn)的角度才能將貨物松動(dòng)。當(dāng)這些貨物開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，它們可能一下子滑下來(lái)，失去控制，有時(shí)會(huì)毀壞設(shè)備，造成人身傷害。有人將振動(dòng)裝置直接用于卡車(chē)，將其晃動(dòng)，使貨物松動(dòng)。奧格勒斯貝(R.W.Oglesby)1942年5月26日獲得的2,284,226號(hào)專(zhuān)利便是一例。但是該裝置并不適用于一端由頂升卸車(chē)臺(tái)抬高的卡車(chē)。所以，要有一種能在卸車(chē)臺(tái)與卡車(chē)被升到30°左右時(shí)將其作為一個(gè)整體抖動(dòng)的脈動(dòng)裝置。
發(fā)明概要本發(fā)明的目的是通過(guò)頂升卸車(chē)臺(tái)與卡車(chē)至30°左右以及對(duì)平臺(tái)、進(jìn)而對(duì)卡車(chē)施加水平脈動(dòng)的方法使卡車(chē)貨斗內(nèi)的貨物松動(dòng)，利用慣性以及作用于貨物的重力使貨物滑向卡車(chē)的后端，然后卸入貨槽。
一對(duì)液壓缸，一邊一個(gè)，通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)鉸鏈連接到卸車(chē)臺(tái)上，使其在靜止點(diǎn)的限度內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。采用優(yōu)選的操作周期讓脈動(dòng)液壓缸使卸車(chē)臺(tái)與卡車(chē)加速向后移動(dòng)約3英寸時(shí)，由脈動(dòng)液壓缸通過(guò)液壓迅速制動(dòng)。該周期不斷反復(fù)，由于慣性與重力的作用，貨物繼續(xù)梯階式地向后、向下移動(dòng)。兩個(gè)周期之間有一停頓以避免連續(xù)地滑動(dòng)。
該系統(tǒng)可以在不將卡車(chē)升到危險(xiǎn)角度的情況下讓卡車(chē)有效地卸貨。頂升的角度與脈動(dòng)的頻率取決于卡車(chē)中的貨物以及貨物的流動(dòng)性。卸車(chē)臺(tái)的行程距離可調(diào)至6英寸左右，卸車(chē)臺(tái)頂升至35°左右。脈動(dòng)液壓缸與卸車(chē)臺(tái)鉸接處的最大負(fù)荷約為40,000磅。
例如，用直徑5英寸的脈動(dòng)液壓缸，制動(dòng)時(shí)的缸壓不會(huì)超過(guò)2,000PSI，這會(huì)給每個(gè)鉸鏈最多40,000磅的力。較有代表性的是，通過(guò)3英寸距離的10,000磅向后的力能使重80,000磅的卡車(chē)產(chǎn)生每小時(shí)2英里的速度。在每個(gè)鉸鏈上用40,000磅的力制動(dòng)能在0.12秒、0.4英寸的距離內(nèi)使運(yùn)動(dòng)停止。在這樣短的時(shí)間內(nèi)，這和把貨物幾乎豎立起來(lái)是等效的。
可以看到，使卡車(chē)向后移，然后使它突然停止，貨物會(huì)被從卡車(chē)貨斗的底板抬起，靠沖力和慣性被推向后面。脈動(dòng)周期不斷地重復(fù)，卡車(chē)內(nèi)的貨物便會(huì)從卡車(chē)內(nèi)滑到貨槽中?？ㄜ?chē)靠其自重抵住卸車(chē)臺(tái)較低一端的適當(dāng)?shù)膿跫芘c/或車(chē)輪擋架而穩(wěn)穩(wěn)地停住。


圖1是卡車(chē)在卸車(chē)臺(tái)抬高與放下位置時(shí)的側(cè)視圖。
圖2是上述情形的俯視圖。
圖3是脈動(dòng)液壓缸與卸車(chē)臺(tái)后端鉸接部的透視圖。
圖4是圖1的4-4線內(nèi)的側(cè)視圖。
圖5是脈動(dòng)液壓缸與卸車(chē)臺(tái)后端鉸接部的分解透視圖。
圖6是沿圖4的6-6線的脈動(dòng)液壓缸與卸車(chē)臺(tái)后端鉸接部的橫截面圖。
圖7是沿圖4的7-7線的俯視平面圖。
圖8是操作該系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)示意圖。
圖9是卸車(chē)平臺(tái)被抬高到向前位置時(shí)的部分側(cè)視圖。
圖10與圖9相似，但它表示在向前位置的卸車(chē)平臺(tái)準(zhǔn)備向后移動(dòng)，緩慢地加速，然后迅速地減速，使待卸的貨物受沖擊而松動(dòng)，滑向卡車(chē)的后部。
圖11是一個(gè)完整的脈動(dòng)周期曲線圖，表示速度與加速度的變化。
圖12是表示脈動(dòng)周期中鉸鏈行程的曲線圖。
最好實(shí)施方式說(shuō)明本發(fā)明的卸車(chē)臺(tái)在圖1中標(biāo)記為10，從圖中可以看到帶貨斗14的卡車(chē)12在卸車(chē)臺(tái)上，欲將散裝貨物通過(guò)條板18卸入貨槽16。卸車(chē)臺(tái)10的前端由一個(gè)靜止的支柱20支承，固定垂直液壓缸22大約在卸車(chē)臺(tái)的中間部分與其相接，用以將其抬高到圖1的虛線位置。從圖9與圖10中看到的垂直液壓缸22及其與弧形導(dǎo)軌組件24的詳細(xì)情況在我的3,118,550號(hào)專(zhuān)利中有更為詳細(xì)的說(shuō)明。簡(jiǎn)單地說(shuō)，液壓缸22的上端有一個(gè)滾筒26與弧形導(dǎo)軌24相接，這樣，液壓缸的主要受力沿其縱軸走向，從而使可能彎折液壓缸的水平力減少到最低限度。
如圖1與圖5所示，卸車(chē)平臺(tái)的后端通過(guò)旋轉(zhuǎn)鉸鏈組件31與一對(duì)橫向隔開(kāi)的脈動(dòng)液壓缸30相接。如圖3與圖5所示，脈動(dòng)液壓缸30的一端與一對(duì)相距一定間隔的板32相連，板32與用螺栓38固定于基座36的直立鉸鏈座相連。液壓缸30的前端通過(guò)銷(xiāo)40連接到有側(cè)板44的U形扣42上。銷(xiāo)48作為樞軸將從卸車(chē)臺(tái)10伸展出來(lái)的連接部46連接于側(cè)板44上。銷(xiāo)48穿過(guò)側(cè)板44，穿住滾筒50。滾筒50在相隔一定距離的一對(duì)固定板54的槽52中滾動(dòng)。槽52限定了滾動(dòng)的限度。有側(cè)板44的U形扣42由板32上的垂直相隔一定距離的導(dǎo)板55以及銷(xiāo)48及其在水平槽52中滾動(dòng)的滾筒50作水平導(dǎo)向。如圖6所示，蓋板56被用螺栓58固定于板32上。
這樣，在操作時(shí)，旋轉(zhuǎn)鉸鏈31在向前的位置上，直至達(dá)到所需的角度，這時(shí)脈動(dòng)液壓缸30收回，使卸車(chē)臺(tái)10在滾筒26與50上從圖10所示的實(shí)線位置到虛線位置向后轉(zhuǎn)動(dòng)。脈動(dòng)液壓缸30使卸車(chē)臺(tái)與卡車(chē)加速后移，然后減速，使卸車(chē)臺(tái)與卡車(chē)突然停住。圖10的箭頭所代表的卡車(chē)貨斗底板上的貨物將下滑一步，傾向貨槽16。根據(jù)卡車(chē)中貨物的情況，貨物有可能實(shí)際上彈離地板一時(shí)懸空，重力加上沖力與慣性使其向后、向下移動(dòng)。
對(duì)脈動(dòng)周期的更為詳細(xì)的分析可見(jiàn)圖11與12，從A至B向后行走，同時(shí)加速達(dá)到所需的最大速度，又不至于有許多貨物壓緊在傾斜的地板上。從B至C是在變換閥門(mén)、改變機(jī)械容許位置時(shí)的慣性運(yùn)動(dòng)或稍稍減速。目的在于減輕鉸鏈元件上的沖擊負(fù)荷和減少噪音。從C至D有一個(gè)突然的制動(dòng)，運(yùn)動(dòng)停止。這時(shí)貨物在貨斗地板上滑動(dòng)，如果制動(dòng)足夠迅速、卸車(chē)平臺(tái)足夠傾斜，貨物有可能會(huì)騰空。在傳統(tǒng)的卸貨作業(yè)中，傾斜角度的正弦是衡量?jī)A斜減少卸貨阻力的一個(gè)量。當(dāng)荷載處于30°的角度，制動(dòng)力等于整個(gè)移動(dòng)荷載(荷載加卡車(chē)加卸車(chē)臺(tái))的重量時(shí)，在卡車(chē)和卸車(chē)臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，荷載會(huì)向后移動(dòng)并倒下。貨物在其動(dòng)能被與車(chē)的摩擦力吸收之后停止運(yùn)動(dòng)。從D至E，是回車(chē)加速度，產(chǎn)生從E至F的勻速低速回車(chē)速度。在F點(diǎn)有一個(gè)開(kāi)始下/一周期前的停頓，以控制整個(gè)卸貨速度，避免連續(xù)滑動(dòng)。鉸鏈行程如圖12所示。
從圖8中可以看出脈動(dòng)液壓缸30由電機(jī)62驅(qū)動(dòng)，電機(jī)連接到泵64，泵連接到水平脈動(dòng)模(HPM)岐管66。電機(jī)62還通過(guò)減壓閥70驅(qū)動(dòng)泵68，減壓閥70連接到岐管72，后者再連接到減速閥74與垂直液壓缸22。岐管72還給一對(duì)擋架液壓缸76提供動(dòng)力，如圖1所示，液壓缸76連接于車(chē)輪擋架78。另一個(gè)通過(guò)減壓閥84連接到泵82的電機(jī)80可以用作備份或者用以提高擋架液壓缸76與垂直液壓缸22的工作速度。擋架78可以樞軸裝于卸車(chē)臺(tái)的地板上，這樣卡車(chē)可以從上面開(kāi)過(guò)去。
權(quán)利要求
1.一種卸車(chē)裝置，包括有前后端的卸車(chē)平臺(tái)，將上述后端樞軸連接于支柱的鉸鏈裝置，與上述卸車(chē)平臺(tái)相連、用以樞軸地抬高與降低上述平臺(tái)前端的動(dòng)力裝置和有一個(gè)連接于上述卸車(chē)平臺(tái)、用來(lái)使上述平臺(tái)處于上述抬高位置時(shí)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的脈動(dòng)裝置，上述脈動(dòng)裝置通過(guò)一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期來(lái)推動(dòng)上述平臺(tái)，該周期包括向后的運(yùn)動(dòng)，突然減速以及恢復(fù)向前運(yùn)動(dòng)，向后運(yùn)動(dòng)的時(shí)間比向前運(yùn)動(dòng)的時(shí)間短。
2.一種卸車(chē)裝置，包括有前后端的卸車(chē)平臺(tái)，將上述后端樞軸連接于支柱的鉸鏈裝置，與上述卸車(chē)平臺(tái)相連、用以樞軸地抬高與降低上述平臺(tái)前端的動(dòng)力裝置和一個(gè)脈動(dòng)裝置，該脈動(dòng)裝置包括一個(gè)連接于上述平臺(tái)后端、用來(lái)使上述平臺(tái)處于上述抬高位置時(shí)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力液壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2.所述的構(gòu)造，上述平臺(tái)有一條行程操作線，上述平臺(tái)的行程操作線有停止裝置以突然限止平臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3.所述的構(gòu)造，其中上述平臺(tái)行走一段距離，上述停止裝置包括上述動(dòng)力液壓缸和開(kāi)有一定長(zhǎng)度的槽的靜止開(kāi)槽部件，上述鉸鏈裝置包括穿接上述動(dòng)力液壓缸與平臺(tái)后端的銷(xiāo)，上述的銷(xiāo)裝在上述開(kāi)槽部件內(nèi)，上述平臺(tái)的行程由上述槽的長(zhǎng)度限定。5.根據(jù)權(quán)利要求2.所述的構(gòu)造，其中上述脈動(dòng)裝置通過(guò)一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期來(lái)推動(dòng)上述平臺(tái)，該周期包括向后的運(yùn)動(dòng)，突然減速以及恢復(fù)向前運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5.所述的構(gòu)造，其中上述脈動(dòng)裝置在上述突然減速之后、重復(fù)周期之前引起停頓。
7.根據(jù)權(quán)利要求2.所述的構(gòu)造，其中上述動(dòng)力裝置連接于上述平臺(tái)使上述平臺(tái)作相對(duì)于上述動(dòng)力裝置的水平運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7.所述的構(gòu)造，其中上述動(dòng)力裝置包括一個(gè)垂直液壓缸，該液壓缸有一帶滾筒的頂端與上述平臺(tái)相接，使平臺(tái)作相對(duì)于上述垂直液壓缸的水平運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8.所述的構(gòu)造，上述平臺(tái)有弧形導(dǎo)軌以與上述滾筒連接，上述平臺(tái)對(duì)上述垂直液壓缸構(gòu)成的負(fù)荷在上述平臺(tái)脈動(dòng)，作水平運(yùn)動(dòng)的全過(guò)程中，基本上全是垂直的。
10.根據(jù)權(quán)利要求2.所述的構(gòu)造，其中上述減速是靠上述動(dòng)力液壓缸的操作而形成的。
11.根據(jù)權(quán)利要求2.所述的構(gòu)造，其中上述平臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)只包括上述平臺(tái)的水平運(yùn)動(dòng)。
12.一種卸車(chē)裝置，包括有前后端的卸車(chē)平臺(tái)，將上述后端樞軸連接于支柱的鉸鏈裝置，與上述卸車(chē)平臺(tái)相連、用以樞軸地抬高與降低上述平臺(tái)的前端動(dòng)力裝置和一個(gè)連接于上述平臺(tái)的脈動(dòng)裝置，以使平臺(tái)只在上述被抬高的位置作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1.所述的構(gòu)造，其中上述脈動(dòng)裝置包括一個(gè)連接于上述平臺(tái)后端的動(dòng)力液壓缸以使上述平臺(tái)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13.所述的構(gòu)造，上述平臺(tái)有一條行程操作線，上述平臺(tái)的行程操作線有停止裝置以突然限止平臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14.所述的構(gòu)造，其中上述平臺(tái)在一個(gè)操作周期內(nèi)向后行走一段距離并向前行走同樣的距離，上述停止裝置包括上述動(dòng)力液壓缸和開(kāi)有一定長(zhǎng)度的槽的靜止開(kāi)槽部件，上述鉸鏈裝置包括穿接上述動(dòng)力液壓缸與平臺(tái)后端的銷(xiāo)，上述的銷(xiāo)裝在上述開(kāi)槽部件內(nèi)，上述平臺(tái)的行程由上述槽的長(zhǎng)度限定。
16.根據(jù)權(quán)利要求1.所述的構(gòu)造，其中上述動(dòng)力裝置包括一個(gè)垂直液壓缸，該液壓缸有一帶滾筒的頂端與上述平臺(tái)相接，使平臺(tái)作相對(duì)于上述垂直液壓缸的水平運(yùn)動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16.所述的構(gòu)造，上述平臺(tái)有弧形導(dǎo)軌以與上述滾筒連接，上述平臺(tái)對(duì)上述垂直液壓缸構(gòu)成的負(fù)荷在上述平臺(tái)脈動(dòng)，作水平運(yùn)動(dòng)的全過(guò)程中，基本上全是垂直的。
18.根據(jù)權(quán)利要求1.所述的構(gòu)造，其中上述減速是靠上述動(dòng)力液壓缸的操作而形成的。
19.根據(jù)權(quán)利要求1.所述的構(gòu)造，其中上述平臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)只包括上述平臺(tái)的水平運(yùn)動(dòng)。
20.一種置于被抬高至一定角度的平臺(tái)上的集裝箱的卸貨方法，包括下列步驟，將一脈動(dòng)裝置連接于上述平臺(tái)，操作上述脈動(dòng)裝置使上述平臺(tái)作多周期的運(yùn)動(dòng)，包括向后的運(yùn)動(dòng)，接著突然減速，恢復(fù)向前運(yùn)動(dòng)，向后運(yùn)動(dòng)的時(shí)間比向前運(yùn)動(dòng)的時(shí)間短。
21.一種集裝箱卸貨裝置，包括有前后端的集裝箱卸貨平臺(tái)，將上述后端樞軸連接于支柱的鉸鏈裝置，與上述卸車(chē)平臺(tái)相連、用以樞軸地抬高與降低上述平臺(tái)前端的動(dòng)力裝置，以及脈動(dòng)裝置，該脈動(dòng)裝置連接于上述平臺(tái)，用來(lái)使上述平臺(tái)處于上述抬高位置時(shí)作向前向后的運(yùn)動(dòng)，使上述平臺(tái)上的集裝箱內(nèi)的貨物向后移動(dòng)，讓集裝箱卸貨。
22.根據(jù)權(quán)利要求21.所述的集裝箱卸貨裝置，其中上述脈動(dòng)裝置生成一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，包括上述向前向后運(yùn)動(dòng)，上述運(yùn)動(dòng)周期有向前向后的終點(diǎn)，在上述周期的向后終點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)速度突然發(fā)生改變，使集裝箱內(nèi)的貨物向后移動(dòng)，讓集裝箱卸貨。
全文摘要
卡車(chē)卸貨平臺(tái)(10)的一端被頂升，接著被脈動(dòng)液壓缸(30)向后移動(dòng)，液壓缸使平臺(tái)與卡車(chē)(12)逐漸加速，然后迅速減速。突然減速使卡車(chē)內(nèi)的貨物繼續(xù)向后移動(dòng)，離開(kāi)卡車(chē)底板，通過(guò)反復(fù)脈動(dòng)一步步地卸出卡車(chē)。平臺(tái)所需的抬高角度由于對(duì)系統(tǒng)采用了脈動(dòng)力而降低了，從而提高了卡車(chē)卸貨的安全性與操作性。
文檔編號(hào)B65G67/32GK1124946SQ94192279
公開(kāi)日1996年6月19日 申請(qǐng)日期1994年5月9日 優(yōu)先權(quán)日1993年5月28日
發(fā)明者萊爾·安德魯·漢森 申請(qǐng)人:萊爾·安德魯·漢森