專利名稱：高精度微機(jī)自動(dòng)稱重定量包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬一種用于散裝物料自動(dòng)稱重定量包裝機(jī)，適合用于對(duì)粉末狀和顆粒狀物料進(jìn)行快速準(zhǔn)確的自動(dòng)計(jì)量包裝。
現(xiàn)行設(shè)計(jì)使用的自動(dòng)稱重定量包裝機(jī)，通常配有機(jī)械或電子秤兩種。配有機(jī)械秤的自動(dòng)包裝機(jī)，主要由給料裝置、秤斗機(jī)械系統(tǒng)和秤重控制系位組成。由于機(jī)械秤本身的靜態(tài)精度較低，分度值大，因刀口磨損或積塵，使之動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢，因此，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)計(jì)量精度一般只有1／250左右。例如國(guó)產(chǎn)CZ50 型包裝機(jī)，裝袋重量25－50kg標(biāo)稱計(jì)量，精度為±1／200，速度180袋／小時(shí)。
另一類配有電子秤的自動(dòng)稱重定量包裝機(jī)。雖然電子秤本身精度較高，但由于機(jī)械和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)缺乏穩(wěn)定性，使之整機(jī)計(jì)量精度仍然較低。例如，稱重部部分的秤斗，通過(guò)傳動(dòng)感器吊掛在機(jī)架上，由于動(dòng)態(tài)秤量使秤斗在物料沖擊下發(fā)生擺動(dòng)，產(chǎn)生大小不斷變化的附加力，影響計(jì)量精度穩(wěn)定性。此外，現(xiàn)行設(shè)計(jì)使用的給料系統(tǒng)，多采用普通螺旋推進(jìn)式給料機(jī)或皮帶輸送給料機(jī)和振動(dòng)給料機(jī)供料，由于給料使空中物料質(zhì)量不夠穩(wěn)定，落差變化較大，也影響了計(jì)量精度的提高，加之控制機(jī)構(gòu)，采用伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩小，因此，動(dòng)作準(zhǔn)確度低，容易卡死；給料口由于采用氣缸直接啟閉秤斗底門，也容易因氣源壓力波引起漏料或因停電造成泄載，破壞了原程序的完整性，和可靠性。例如美國(guó)托和多CDS－Ⅰ、Ⅱ型包裝機(jī)，具動(dòng)態(tài)精度為1／500，略優(yōu)于機(jī)械式稱重包裝機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是提供一種高精度微機(jī)自動(dòng)稱重定量包裝機(jī)，利用穩(wěn)定的給料、秤斗和微機(jī)電子秤控制裝置，實(shí)現(xiàn)了計(jì)量準(zhǔn)確、精度高、使用性能可靠。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的將其給料部分為主給料槽和副給料槽多級(jí)給料裝置，通過(guò)串接的兩氣缸控制啟閉主給料凹槽口端的閘門，完成大、小給料，并且還在副給料槽下部的振動(dòng)補(bǔ)充給料槽口端設(shè)有可調(diào)料門，用以補(bǔ)充細(xì)給料。
對(duì)應(yīng)于主、副給料槽下部的秤重秤斗一側(cè)鉸接一三角形的封閉鉸接件，分別與氣缸和秤斗底門端的連桿鉸接，用以實(shí)現(xiàn)控制秤底門關(guān)閉并形成自鎖；秤斗落料口處分別設(shè)有落料調(diào)整格柵和感受器，以及通過(guò)固定架接于應(yīng)變梁式傳感器，并設(shè)置在帶有支點(diǎn)的支承橫梁上，使之應(yīng)變梁式傳感器的信號(hào)電纜與微處理機(jī)連接組成微機(jī)電子秤。
本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)1、在執(zhí)行元件方面，全面采用氣動(dòng)傳動(dòng)。相比伺服電機(jī)和電磁鐵控制更加靈敏可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，且無(wú)油污污染的特點(diǎn)。
2、本機(jī)秤斗利用帶支點(diǎn)橫梁結(jié)構(gòu)，消除了因由傳感器組成的懸臂橫梁的撓曲，諧振和波動(dòng)而造成對(duì)計(jì)量精度的影響。
3、秤門底門采用了具有自鎖功能的三角形封閉鉸接件結(jié)構(gòu)，可有效的防止因停電造成氣源中斷，導(dǎo)致失控漏料或泄料。由于氣缸出功少，不但節(jié)省能源消耗、而且減輕了附加力對(duì)秤量精度的干擾，增加了整機(jī)可靠性和精度。
4、由于本機(jī)在秤斗內(nèi)設(shè)置了落料調(diào)整格柵和感受器，使之減少物料的沖擊力、落差，避免和消除了對(duì)稱量精度的影響。
5、本機(jī)具有消除機(jī)械定位不穩(wěn)定諸因素對(duì)整機(jī)和精度的影響，使之實(shí)現(xiàn)了計(jì)量精度高于1／1000，且功能多，速度快，穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。


圖1為微機(jī)自動(dòng)稱重定量包裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述見(jiàn)
圖1所示，由料倉(cāng)斗下的給料部分分支為主給料槽1和副給料槽16構(gòu)成多級(jí)給料裝置。主給料槽1的槽口擋板開(kāi)有凹口，凹口上帶有可移動(dòng)閘門4，與串接的氣缸2和氣缸3鉸接，分級(jí)控制閘門4的啟閉。實(shí)現(xiàn)完成一次大給料和一次小給料，提高了給料速度和精度。并且副給料槽16下部的振動(dòng)補(bǔ)充給料槽14槽口端設(shè)有可上下位置調(diào)節(jié)的料門15，使之為細(xì)料提供了一個(gè)恒定的物料流截面，用以補(bǔ)充微量的細(xì)給料，從而消除一次給料一次給落差的變化量。
稱重秤斗5的一側(cè)鉸接一個(gè)三角形的封閉鉸接件8，分別與氣缸27和秤斗底門9端的連桿鉸接，控制秤斗底門9關(guān)閉并可形成自鎖，可消除因氣源中斷或其故障造成泄料，保證了秤斗底門9的啟閉的可靠性。
為了減少給料落差及沖擊力，還在秤斗5落料處分別設(shè)置落料調(diào)整格柵13和感受器6。通過(guò)調(diào)整格柵13的間隙和感受器6的傾斜角度，可改變落料對(duì)秤斗5的沖擊力，確保稱量精度的穩(wěn)定性。落料調(diào)整格柵13與感受器6可同時(shí)配合設(shè)置也可單獨(dú)設(shè)置。感受器6可制成傘狀或傾斜板狀，并可與連接桿端調(diào)節(jié)傾斜度，以適應(yīng)不同物料對(duì)感受器6的傾斜度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
秤斗5通過(guò)內(nèi)部安裝固定架12接于應(yīng)變梁式傳感器11，并設(shè)置在透過(guò)秤斗5帶有支點(diǎn)的支承槽梁10上，使之應(yīng)變梁傳感器11的信號(hào)電纜與微處理機(jī)連接組成微機(jī)電子秤。由于采用傳感器構(gòu)成的支承橫梁，使之處于穩(wěn)定狀態(tài)，消除稱量秤斗諧振和波動(dòng)，保證了計(jì)量的精度和穩(wěn)定性。
權(quán)利要求1.高精度微機(jī)自動(dòng)稱重定量裝機(jī)，由給料、秤斗和微機(jī)電子秤三部分組成，其特征在于將其給料部分分支為主給料槽(1)和副給料槽(16)多級(jí)給料裝置，通過(guò)串接的氣缸(2)和氣缸(3)，控制啟閉主給料槽(1)凹槽口端的閘門(4)，完成大、小給料，并且還在副給料槽(16)下端的振動(dòng)補(bǔ)充給料槽(15)槽口端設(shè)有可調(diào)料門，用以補(bǔ)充細(xì)給料；對(duì)應(yīng)于主、副給料槽(1、16)下部的稱重秤斗(5)一側(cè)鉸接一呈三角形的封閉鉸接件(8)，分別與氣缸(7)和秤斗底門(7)端的連桿鉸接，用以實(shí)現(xiàn)控制秤斗底門(7)關(guān)閉時(shí)的自鎖；秤斗(5)落料口處分別設(shè)有調(diào)整格柵(13)和感受器(6)，以及通過(guò)固定架(12)接于應(yīng)變梁式傳感器(11)并設(shè)置在帶有支點(diǎn)枰(5)內(nèi)部安裝(10)的支承橫梁(10)上，使之傳感器(11)的信號(hào)電纜與微處理機(jī)連接組成微機(jī)電子秤。
2.按權(quán)利要求1所述高精度微機(jī)自動(dòng)稱重定量包裝機(jī)，其特征在于落料調(diào)整格柵(13)與感受器(6)可同時(shí)配合設(shè)置或單獨(dú)設(shè)置，受感器可為傘狀或斜板狀，并可與連接桿端調(diào)節(jié)傾斜度。
專利摘要本實(shí)用新型屬一種用于散裝物料自動(dòng)稱重定量包裝機(jī)，包括給料、秤斗和微機(jī)電子秤構(gòu)成，其特點(diǎn)是利用氣缸控制料門的多級(jí)料裝置，并在秤斗上設(shè)置調(diào)節(jié)格柵和感受器，秤斗底門由三角形封閉鉸接機(jī)構(gòu)，控制關(guān)閉形成自鎖，使秤斗通過(guò)內(nèi)部安裝固定架與應(yīng)變梁式傳感器，設(shè)置在帶支點(diǎn)的橫梁上，將傳感器的電壓信號(hào)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換，送CPV運(yùn)算，此裝置具有消除了機(jī)械定位不穩(wěn)定諸多因素對(duì)整機(jī)精度的影響，使之實(shí)現(xiàn)了計(jì)量精度高于1/1000，功能多等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B1/32GK2207998SQ9424346
公開(kāi)日1995年9月20日 申請(qǐng)日期1994年10月27日 優(yōu)先權(quán)日1994年10月27日
發(fā)明者趙春福 申請(qǐng)人:趙春福