專利名稱:適于按預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)分選并輸送特別是水果物品的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于輸送物品,特別是水果,并適合于按照預(yù)定的選擇標(biāo)準(zhǔn)如重量、外觀等來分選這些物品的裝置。本發(fā)明特別涉及含有沿著水果輸送線的、不同類型的幾種支承體的輸送裝置。
以這種方法設(shè)計的第一種類型的輸送裝置詳細(xì)地公開于美國專利5,197,585和美國專利4,830,195中,該裝置包括一個由含第一類型支承體的輸送機形成的水果裝料區(qū)域、以及第二個由至少一個含有第二類型支承體的輸送機形成的分選和卸料區(qū)域,這些輸送機配置成一個是另一個的延伸部分。這些輸送機的主要缺點存在于以下事實中在兩個輸送機之間傳送水果的過程中,水果從一個雖然相當(dāng)小但卻通常引起水果碰傷的高度落下。
詳細(xì)地公開于專利EP540126中的第二種類型的輸送裝置包含一個單獨的、帶有水果的多功能支承裝置的輸送機,該多功能支承裝置包含有根據(jù)所進(jìn)行的操作(裝料、檢查顏色、稱重、卸料等等)被縮回或去支承水果的支承元件。這些裝置克服了上述的缺點,這是因為在相應(yīng)的支承元件置換過程中水果沒有受到?jīng)_擊。然而,它們需要非常復(fù)雜因而也就是相對昂貴且相對容易損壞的支承裝置。另外,尤其是因為其復(fù)雜性和為保證檢測不失真(稱重等)而需要定期清洗的支承體的數(shù)量,這些輸送機的維護(hù)費用很高。
本發(fā)明的意圖是克服已知裝置的上述缺點,且其主要目的是提供一種一方面帶有一種設(shè)計簡單的水果支承元件,而另一方面能不冒任何碰傷水果的危險而進(jìn)行所有的裝料、分選、卸料等操作的輸送裝置。
本發(fā)明的一個進(jìn)一步的目的是提供一種除了別的分選操作之外還能進(jìn)行水果的重量檢查操作的輸送裝置。
為此目的,本發(fā)明涉及一種輸送裝置,它綜合包括-一個帶有物品裝料區(qū)域的第一輸送機,它包含一組能繞一根由一條封閉鏈所支承的軸自由轉(zhuǎn)動并相對于該封閉鏈成直角地伸出的滾輪,這些滾輪彼此之間有一定的間距,這樣在兩個接連的滾輪之間就限定了一個容納物品的箱子,而這些滾輪是由保持有一定間距且相對于轉(zhuǎn)軸成直角的平行園盤形成的;-一個第二輸送機包括一組輸送容器,這些容器鉸接在一個由一條封閉鏈所支承的支承體上,并被一個鎖定系統(tǒng)保持在一個輸送位置;·這種伸出其最大長度作為第一個輸送機的延伸的第二輸送機有一個初始的傳送區(qū)域,在該區(qū)域內(nèi)輸送機并排且相互平行地排列,·這些輸送容器有一個大概為凹形以便于為一個水果提供支承的上表面,同時還包括一個相對于封閉鏈橫向延伸的中心桿和一組在中心桿另一側(cè)且與其成直角配置的指棒,這些指棒的配置使得滾輪的園盤能夠插入這些指棒之間,·該第二輸送機設(shè)置成與第一輸送機有一定距離,且輸送容器沿該第二輸送機這樣分配,以便使得*在傳送區(qū)域,每個容器適合于插入兩滾輪之間,每個容器的指棒與滾輪的園盤宜于相互重疊。
*在返回裝料區(qū)域的滾輪回縮之后,每一個輸送容器都支承著一個原來由兩個滾輪容納的物品。
啟動容器的鎖定系統(tǒng)的裝置適合于有選擇地導(dǎo)致這些容器的傾斜,以便將由它支承的物品卸在卸料區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明,在第一輸送機到第二輸送機之間傳送水果時沒有任何把水果碰傷的危險。這些輸送容器適合于在傳送區(qū)域插入滾輪之間,并在返回裝料區(qū)域的滾輪回縮之后代替這些滾輪以便支承水果。
根據(jù)本發(fā)明的一個進(jìn)一步的特征,第一輸送機在裝料區(qū)域沿一個傾斜滑道延伸,并包含一個適合于引起滾輪繞其軸轉(zhuǎn)動的滾動表面。
在卸料區(qū)域使?jié)L輪轉(zhuǎn)動或是通過滾動表面的簡單摩擦力,或是用機械的方法運用一個被導(dǎo)致通過的滾動表面,如一根皮帶,而引起轉(zhuǎn)動,這種類型的轉(zhuǎn)動是用來以一個已知的方式保證水果被適當(dāng)?shù)胤峙涞綕L輪之間。
此外,根據(jù)本發(fā)明的一個進(jìn)一步的特征,在第一輸送機的傳送區(qū)域的上游有一個裝有分析物品外貌的裝置的水平路線部分,該輸送機在該分析區(qū)域包含一個適合于引起滾輪繞其軸轉(zhuǎn)動的滾動表面。
另外,根據(jù)本發(fā)明的一個進(jìn)一步的特征,為了稱重該輸送裝置包含一個在第二輸送機的路線中插入的第三中間輸送機,該稱重輸送機包括-一組橫向地安裝在一個封閉鏈之上并能在垂直方向自由振動的支架,它包含限定一個大概為凹形的支承表面以及一個中心通道,彼此相距一定距離的垂直支承板,每一個支架都適合于將一個輸送容器容納在一定位置上容器的中心桿延伸到這些板的通道內(nèi),而指棒在這些板之間延伸,并暫時為物品提供支承,-稱重裝置包含一個有稱重區(qū)的支架的滑動表面。
該第三輸送機能夠通過支架對物品的重量進(jìn)行檢查,而該支架暫時代替了輸送容器,以便支承物品,并且該支架在稱重完成之后隨即回縮,傳送再次進(jìn)行而物品沒有受到任何沖擊。
另外,根據(jù)一個優(yōu)選的實施例,在支架的垂直板的前部和尾部上有彼此相對的長孔,這些長孔限定了兩個橫向溝槽,這些支架中的每一個是-與一根其直徑小于長孔高度、與封閉鏈向其一個端頭剛性連接并伸入前溝槽之中的、被稱之為牽引軸的橫向軸相連,該軸通過兩根側(cè)連接棒與支架的尾部連接在支架的尾溝槽內(nèi)容納了下一個支架的橫向牽引軸。
另外,根據(jù)本發(fā)明的一個進(jìn)一步的特征,該輸送機在其卸料區(qū)域,還包含一個橫向配置在第二輸送機側(cè)上的封閉的輸送帶,以便一方面接受卸下的物品并將它們送到儲存區(qū)域,而另一方面緩沖物品從輸送容器端部的下落,該輸送帶包含宜于使它以與第二輸送機前進(jìn)速度相同的速度運動的驅(qū)動裝置。
除了緩沖從輸送容器的下落這一事實以外,這種類型的輸送帶的目的是防止水果在卸下時被碰傷。
另外,為了進(jìn)一步減小水果被碰傷的危險,該裝置有益地包括了繞著沿該輸送機前進(jìn)方向的平行水平軸轉(zhuǎn)動的刷滾,這些滾刷被插入輸送帶和儲存區(qū)域之間。這種類型的刷滾具有減低水果進(jìn)入儲存區(qū)域的速度的作用。
另外,第二輸送機有益地包含兩條由安裝在一根單獨的封閉鏈兩側(cè)的輸送容器所組成的輸送線。第一輸送機也包含了兩條輸送線,其中的每一條都帶有一組由一條封閉鏈支承的滾輪并且適合于與第二輸送機的一條輸送線相配合。
另外,第一輸送機還在其裝料區(qū)域有益地包含一個安裝在每條輸送線的滾輪之間以便將物品導(dǎo)向一條或另一條輸送線的中心分離元件。
根據(jù)本發(fā)明的一個進(jìn)一步的特征,第一輸送機在其下游端包含一個齒輪,而第二輸送機在其上游端包含一個齒輪,這兩個齒輪都安裝在同一根橫向轉(zhuǎn)軸上。
另外,為了防止由于輸送容器鎖定裝置的任何失效而產(chǎn)生的水果在傳送過程中的掉落-該裝置有益地包含一個安裝在第一和第二輸送機的齒輪之間的橫向轉(zhuǎn)軸上的中間園盤,以便能支承輸送容器;-在第二輸送機中包含一個為輸送容器的末端而設(shè)的可能的支承滑道,該滑道在傳送區(qū)域和第一卸料區(qū)域之間相對于第二輸送機橫向地伸出。
在輸送容器沒有被鎖定的情況下,它就會被支承至第一卸料區(qū)域,從而防止了水果的掉落。
另外,根據(jù)本發(fā)明的一個進(jìn)一步的特征,該鎖定系統(tǒng)包含一個帶有一個鉸接在支承體上的、適合于與一個裝在輸送容器上的鎖定銷軸配合的鉤子的抓爪,以及一個用于將該鉤子推向其鎖定位置的彈性裝置,在輸送容器傾斜后,鉤子和銷軸在輸送容器返回傳送區(qū)域的過程中通過重力所產(chǎn)生的反向傾斜的作用之下可相互配合安置。
在返回傳送區(qū)域的行程中,作為其重力作用的結(jié)果鎖定臂由此可自動鎖住。然而,為了確保這種鎖定,該裝置最好是包含一個配置在輸送容器返回傳送區(qū)域的路線上,并適合于與這些成翻轉(zhuǎn)位置的輸送容器的上部相接觸的支承元件。
本發(fā)明的更進(jìn)一步的特征、目的和優(yōu)點將通過參考附圖在以下的詳細(xì)描述中加以陳述,這些附圖以非限制性的例子顯示了一個優(yōu)選的實施例。在這些成為本發(fā)明描述的一個完整部分的視圖中-
圖1是本發(fā)明的裝置的一個縱向簡圖,-圖2是通過垂直平面A的半橫斷面圖,-圖3是通過垂直平面B的半橫斷面圖,-圖4是通過垂直平面C的半橫斷面圖,-圖5是通過垂直平面D的半橫斷面圖,-圖6是通過垂直平面E的半橫斷面圖,-圖7是垂直于傳送區(qū)域的該裝置的半頂視圖的一部分,-圖8是垂直于稱重區(qū)域的該裝置的半頂視圖的一部分,-圖9是一個縮小比例的,垂直于卸料區(qū)域的該裝置的半頂視圖的一部分,-圖10a是本發(fā)明的稱重支架的側(cè)視圖,
-圖10b是與該稱重支架相連的連接棒的側(cè)視圖,-圖11是一個啟動裝置的變型的橫向視圖,它們在實線所顯示的位置上不啟動輸送容器的鎖定系統(tǒng),而在虛線所顯示的位置它們將輸送容器傾斜。
在這些圖中顯示的輸送裝置適合于根據(jù)預(yù)定的分選標(biāo)準(zhǔn)如水果或蔬菜的重量和外觀來分選這些象水果或蔬菜這樣的物品。
該裝置大致分為對比如說是散裝地放在一股水流中的水果進(jìn)行裝料的區(qū)域、一個光學(xué)分析區(qū)域、一個傳送區(qū)域、一個稱重區(qū)域和一個卸料區(qū)域。
在裝料和光學(xué)分析區(qū)域,水果被第一輸送機所輸送,然后在傳送區(qū)域被傳送到第二輸送機上,該第二輸送機將水果輸送到卸料區(qū)域。此外,一個插入第二輸送機的路線中的第三中間輸送機暫時地將水果舉起以便對其稱重。而且,這些輸送機的每一個都包含兩條輸送線。
首先,第一輸送機包含兩條分開且相同的輸送線,它們對稱地分布于一個縱向?qū)ΨQ平面的兩側(cè)。
每條輸送線都包含一個沿一個傾斜的坡道1延伸的裝料區(qū)域和一個被配置在一個水平路線部分的光學(xué)分析區(qū)域2。
每條輸送線包含一條由一個做成型材的部件4所支承并與兩個齒輪5、6相嚙合的封閉鏈3。
這些輸送線帶有一組象7那樣的滾輪,它們適于成對地匹配以便限定容納水果的凹槽,并能自由安裝圍繞與封閉鏈剛性連接且向該處橫向延伸的轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動。
每一個滾輪7包含一個安裝在轉(zhuǎn)軸8上的中心外套9和象10、11這樣的沿中心外套9的徑向延伸的、彼此相隔一定距離的垂直園盤。這些園盤10、11還具有不同的直徑以便使每個滾輪7有一個雙錐凹形的外形。
在該實施例中有四個園盤兩個象10那樣的直徑相同的側(cè)園盤和兩個象11那樣的直徑相同的中心園盤,中心園盤的直徑小于側(cè)園盤的直徑。另外,這些園盤10、11的邊緣都被機加工以便限定一個凹形的支承表面。另外,第一輸送機的每一條輸送線都在裝料區(qū)域1內(nèi)包含一個如圖中顯示的那樣固定的或是象一根帶子那樣可動的滾動表面12,它適合于引起滾輪7繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
第一輸送機還包含一個大體上為三角形的中心分隔元件13,該分隔元件縱向地配置在兩條輸送線對應(yīng)的各滾輪7之間,并適合于將水果引導(dǎo)到這條或那條輸送線上。
最后,在光學(xué)分析區(qū)域2中,第一輸送機傳統(tǒng)地包含驅(qū)動滾輪7轉(zhuǎn)動的元件,(圖中沒有顯示)如一個滾動表面或一條皮帶等等,它適合于使這些滾輪與任何已知類型如照像機等這樣的光學(xué)分析元件14垂直轉(zhuǎn)動。
第二輸送機包含兩條輸送線,每一條都帶有橫向配置在一根單獨的封閉鏈16兩側(cè)的輸送容器15,封閉鏈被沿輸送裝置的縱向?qū)ΨQ平面延伸的成型部件17所支承。
封閉鏈16與兩個齒輪18、19相嚙合齒輪18配置在輸送裝置的下游端,而齒輪19配置在軸20上驅(qū)動第一輸送機的下游端的齒輪5轉(zhuǎn)動。每一個輸送容器15都鉸接在與封閉鏈16剛性連接的支承體21上,該支承體和輸送容器都帶有鎖定裝置,該鎖定裝置適合于在每一個容器能支承水果處將每個容器保持在輸送位置,而在靠近卸料位置的地方讓該容器繞樞軸轉(zhuǎn)動。
首先,每個輸送容器15包含一個呈凹形的橫向中心桿22,在該中心桿的兩側(cè)一組象23那樣互相面對并形成向上的曲線的指棒成直角地伸出,以便使該容器的相對于封閉鏈16的橫向上具有一個延長的斗形,以適合于容納一個水果。
另外,每個輸送容器15都這樣配置,使它能夠在垂直于傳送區(qū)域的方向上插入兩個滾輪7之間,在本實施例中指棒23為五個,適合于與滾輪的園盤10、11相配合。
另外,中心桿22有一個翻轉(zhuǎn)的U形的橫斷面,它的兩個凸緣在固定于支承體21上的那一端延伸腹板,為的是形成一個安放水平鎖定銷軸24的叉子。另外,在該U形的兩個凸緣上離該端一定距離的地方鉆兩個對著的孔,以便安裝將輸送容器15鉸接在支承體21上的軸25。
由上可見,支承體21呈T形,它的每個凸緣剛性地與封閉鏈16相連。該T形的臂有一個在其縱向包含一個呈翻轉(zhuǎn)V形部分的端部26,并將中心桿22的端部分別支承在它的兩個相應(yīng)的傳送和卸料位置。支承體21的端部26能被橫桿22覆蓋,并包含一個宜于放置鉸接軸25的外套27。
另外,中心桿22在其腹板上有兩個孔,每個孔都宜于容納一個為在支承體21的端部26上將輸送容器支承在其相應(yīng)的輸送和卸料位置的底板28、29。
鎖定裝置包含一個抓爪系統(tǒng),該系統(tǒng)包含一個鉸接在支承體21上并帶有一個宜于與輸送容器的鎖定銷軸24相配合的鉤子31的轉(zhuǎn)動元件30。另外,該抓爪系統(tǒng)還包含一個由支承體支承的并適合于推動轉(zhuǎn)動元件30到其鎖定位置上的彈性體材料的墊塊32。
對于第二輸送機的每一條輸送線,該鎖定裝置包含一個由一個放在輸送機返回路線上并適合于與每個處于翻轉(zhuǎn)位置的輸送容器15相切地接觸以便將其鎖定的垂直園盤所形成的支承元件33(見圖6)。
第二輸送機還包含適合于當(dāng)鎖定裝置失效時防止每個輸送容器在傳送區(qū)域和卸料區(qū)域之間傾斜的保險元件。
這些保險元件首先對每條輸送線都包含一個由轉(zhuǎn)軸20支承且在第一輸送機的齒輪5和第二輸送機的齒輪19之間的園盤34,該園盤適合于在每個輸送容器15的下面相切地接觸,并有一個為使?jié)L輪7通過而帶有溝槽的部分。
該保險裝置還包含一個輸送容器端頭的橫向支承滑道35,該滑道在傳送區(qū)域和卸料區(qū)域之間縱向地延伸。
配置在傳送區(qū)域和卸料區(qū)域之間的第三輸送機包含兩條輸送線,每條輸送線都插入第二輸送機的一條輸送線的路線中。
每條這種輸送線包含一個安裝在成型部件37上并與兩個齒輪38,39相嚙合的封閉鏈36。
每條輸送線帶有包含象41、42這樣的彼此相距一定距離的垂直支承板的支架40,這些垂直支承板通過支承體43在其下端相連并具有不同的高度,以便使這些支架在橫向具有一個凹形的上支承表面。
另外,這些垂直板41、42的每一個都包含一個中心通道41a、42a,并為了形成一個具有斗形的水果上支承表面,在該通道的兩側(cè)有一個向上延伸的上部。
在本實施例中,有四個這樣的垂直板兩個象板41這樣的高度相同的側(cè)板和兩個象板42這樣的高度相同的中心板,而它比板42的高度小。這些側(cè)板41和中心板42沿縱向位移且各有一個與其尾端(中心板)和前端(側(cè)板)成直角的長孔44、45,并形成了兩個橫向的溝槽。
這些支架40的支承裝置首先包含一個直徑小于長孔44、45的高度、在其一端與封閉鏈36剛性連接并伸入到前溝槽中的橫向牽引軸46。
這些支承裝置還包含兩個象47那樣的側(cè)連接棒,它們被配置在支架40的兩側(cè)并分別與橫軸46和一個在靠近側(cè)板41的尾端相對于側(cè)板41的外表面伸出的鎖軸48相鉸接。
另外,支架40被安排成一個在另一個的后面,這樣一個支架的尾溝槽(長孔45)與下一個支架的前溝槽(長孔44)成一條直線,前一個支架的尾部被下一個支架的牽引軸46所支承。
最后,在每個板41、42上帶有配置在側(cè)板41前端和中心板42尾端的、象49、50那樣的下部支承柱腳。
每個支架40都適合于容納一個輸送容器15、伸入通道41a、42a的中心桿22、以及配置在板41 42兩側(cè)的指棒23。另外,板41、42的高度適合于當(dāng)支架與輸送容器相互銜接時讓支架40而不是輸送容器15來支承水果。
最后第三輸送機包含傳統(tǒng)的稱重裝置,它包含一個帶有一個為支架的支承柱腳49、50所設(shè)的上滑動表面的滑道51,并帶有包含四個象53那樣與這些支承柱腳在一條鉛垂線上的稱重區(qū)域的稱重秤52。
由輸送容器所支承的水果所運往的卸料區(qū)域包含象54、55這樣的、一個接一個地橫向配置在輸送線兩側(cè)的箱子。
另外,啟動鎖定裝置的裝置與每個這樣的箱子相聯(lián)系。這些啟動裝置包含一個帶有一個進(jìn)入滑道、一個工作表面和一個退出滑道的凸輪57,該凸輪安裝成繞一個配置在輸送線以上與每個箱子54、55的始端在一條橫線上的固定垂直板58上的橫軸轉(zhuǎn)動。該凸輪57鉸接在支柱59的指棒上,以便讓它在一個高位置和一個低位置之間轉(zhuǎn)動,在高位置時凸輪允許被輸送容器15鎖住的轉(zhuǎn)動元件30自由通過,在低位置時凸輪配置在該轉(zhuǎn)動元件的路線上并在此處引起轉(zhuǎn)動元件轉(zhuǎn)動,從而將輸送容器15降下。
另外,對每個凸輪57都成直角地配置著一個裝設(shè)在輸送容器的支承體21下面并靠近其端部的支承墊塊62,以適于防止支承體的任何變形。該墊塊62還在每個啟動區(qū)域的兩側(cè)縱向地延伸,以便在一條輸送線比另一條輸送線運送的水果多很多時穩(wěn)定第二輸送機的輸送線。
圖11顯示了一個啟動裝置的變型,它包含一個帶有一個進(jìn)入滑道、一個工作表面和一個退出滑道的凸輪64,并安裝成繞一根在固定支承體59上的縱軸轉(zhuǎn)動。
凸輪與一個適合讓該凸輪的兩個位置之間轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電磁體66相連,其中一個位置(如圖11中的實線所示)是凸輪相對于鉤子31的路線橫向偏置,并允許轉(zhuǎn)動元件30自由地通過,另一個位置(如圖11中的虛線所示)是凸輪在鉤子31的路線上并使轉(zhuǎn)動元件30轉(zhuǎn)動。
另外,每條輸送線在卸料區(qū)域都帶有適合于以與輸送線相同的速度運動并裝入該輸送線與箱子54、55之間的一個縱向輸送帶60。
輸送帶60適合于緩沖輸送容器15和水果的下落。
另外,每個箱子都帶有一個用于使水果減速的刷滾61,將刷滾安裝成繞一根水平縱向軸轉(zhuǎn)動并安排與輸送帶60平行。
一個帶水平軸的閘板,如圖所顯示的63,最后被配置在輸送帶60之上,作為每個在箱子54、55之間的分隔板的延伸。該閘板63宜于在水果與分隔板或直角地存在于輸送帶60上時抬起,水果的存在表示前一個箱子已滿,該閘板適合于形成一個宜于控制緊急停車的檢測元件。
權(quán)利要求
1.一種用于輸送物品,特別是水果,并適合于按照預(yù)定的選擇標(biāo)準(zhǔn)分選這些物品的裝置,其特征是該裝置綜合包括-一個帶有物品裝料區(qū)域(1)的第一輸送機,它包含一組能繞一根由一條封閉鏈(3)所支承的軸(8)自由轉(zhuǎn)動并相對于該封閉鏈成直角地伸出的滾輪(7),這些滾輪彼此之間有一定的間距,這樣在兩個接連的滾輪(7)之間就限定了一個容納物品的箱子,而這些滾輪是由保持有一定間距且相對于轉(zhuǎn)軸(8)成直角的平行園盤(10,11)形成的,-一個第二輸送機,它包括一組輸送容器(15),這些容器鉸接在一個由一條封閉鏈(16)所支承的支承體(21)上,并被一個鎖定系統(tǒng)(24,30,31)保持在一個輸送位置;·這種伸出其最大長度作為第一個輸送機的延伸的第二輸送機有一個初始的傳送區(qū)域,其中輸送機并排且相互平行地排列,·這些輸送容器有一個大概為凹形以便于為一個水果提供支承的上表面,同時還包括一個相對于封閉鏈(16)橫向延伸的中心桿(22)和一組在中心桿(22)另側(cè)與其成直角配置的指棒(23),這些指棒的配置使得滾輪(7)的園盤(10,11)能夠插入這些指棒之間,·該第二輸送機設(shè)置成與第一輸送機有一定距離,且輸送容器(15)沿該第二輸送機這樣分配,以便使得*在傳送區(qū)域,每個容器(15)適合于插入兩滾輪(7)之間,每個容器的指棒(23)與滾輪的園盤(10,11)宜于相互重疊,*在返回裝料區(qū)域(1)的滾輪回縮之后,每一個輸送容器(15)都支承著一個原來由兩個滾輪(7)容納的物品,-啟動容器(15)的鎖定系統(tǒng)(24,30,31)的裝置(57,59,64,66)適合于有選擇地導(dǎo)致這些容器的傾斜,以便將由它支承的物品卸在卸料區(qū)域(54,55)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的輸送裝置,其特征在于為了稱重該輸送裝置包含一個在第二輸送機的路線中插入的第三中間輸送機,該稱重輸送機包括-一組橫向地安裝在一個封閉鏈(36)之上并能在垂直方向自由振動的支架(40),它包含限定一個大概為凹形的支承表面、并有一個中心通道(41a、42a)、彼此相距一定距離的垂直支承板(41,42),每一個支架都適合于將一個輸送容器(15)容納在一定位置;其中容器的中心桿(22)延伸到這些板的通道(41a,42a)內(nèi),其中指棒(23)在這些板之間延伸,并暫時為物品提供支承,-稱重裝置包含一個有稱重區(qū)(53)的支架(40)的滑動表面(51)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的輸送裝置,其特征在于第二輸送機包含兩條由安裝在一根單獨的封閉鏈(16)兩側(cè)的輸送容器(15)所組成的輸送線,第一輸送機也包含了兩條輸送線,每一條都帶有一組由一條封閉鏈(3)支承的滾輪(7),并且適合于與第二輸送機的一條輸送線相組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的輸送裝置,其特征在于第一輸送機還在其裝料區(qū)域(1)包含一個安裝在每條輸送線的滾輪(7)之間的中心分離元件(13)以便將物品導(dǎo)向朝向一條或是另一條輸送線。
5.根據(jù)前述任何一項權(quán)利要求的輸送裝置,其特征在于每個滾輪(7)的園盤(10,11)具有不同的直徑,以適于使該滾輪帶有一個雙錐凹形的外形。
6.根據(jù)前述任何一項權(quán)利要求的輸送裝置,其特征在于第一輸送機在裝料區(qū)域(1)沿一個斜面延伸,并包含一個適合于引起滾輪(7)繞其軸(8)轉(zhuǎn)動的滾動表面(12)。
7.根據(jù)前述任何一項權(quán)利要求的輸送裝置,其特征在于在第一輸送機的傳送區(qū)域的上游有水平路線部分(2),裝有分析物品外表的裝置(14),該輸送機在該分析區(qū)域包含一個適合于引起滾輪(7)繞其軸轉(zhuǎn)動的滾動表面。
8.根據(jù)前述任何一項權(quán)利要求的輸送裝置,其特征在于第一輸送機在其下游端包含一個齒輪(5)而第二輸送機在其上游端包含一個齒輪(19),該兩齒輪都安裝在同一根橫向轉(zhuǎn)軸(20)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的輸送裝置,其特征在于該裝置包含一個安裝在第一和第二輸送機的齒輪(5,19)之間的橫向轉(zhuǎn)軸(20)上的中間園盤(34)以便能支承輸送容器(15)。
10.根據(jù)前述任何一項權(quán)利要求的輸送裝置,其特征在于在第二輸送機中包含一個為輸送容器(15)的末端而設(shè)的可能的支承滑道(35),該滑道在傳送區(qū)域和第一卸料區(qū)域之間相對于第二輸送機橫向地伸出。
11.根據(jù)前述任何一項權(quán)利要求的輸送裝置,其特征在于該鎖定系統(tǒng)包含一個帶有一個鉸接在支承體(21)上的、適合于與一個裝在輸送容器(15)上的鎖定銷軸(24)配合的鉤子(31)的抓爪,以及一個用于將該鉤子(31)推向其鎖定位置的彈性裝置(32),在輸送容器傾斜后,鉤子和銷軸在輸送容器返回傳送區(qū)域的過程中在通過重力所產(chǎn)生的反向傾斜的作用之下可相互配合。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的輸送裝置,其特征在于啟動裝置包含一個與旋轉(zhuǎn)裝置(59,66)相連、以適合于使鉤子(31)以選擇的方式轉(zhuǎn)動的凸輪(57,64)。
13,根據(jù)權(quán)利要求11或12的輸送裝置,其特征在于它包含適合于與啟動裝置(57,59,64,66)成直角地支承輸送容器(15)的支承體(21)下端的一個支承元件(62)。
14.根據(jù)從權(quán)利要求11到13中的任何一個權(quán)利要求的輸送裝置,其特征在于該裝置包含一個配置在輸送容器(15)返回傳送區(qū)域的路線上,并適合于與這些成翻轉(zhuǎn)位置的輸送容器的上部相接觸的支承元件(33),以便確保輸送容器的鎖定。
15.根據(jù)前述任何一項權(quán)利要求的輸送裝置,其特征在于輸送機在其卸料區(qū)域還包含一個橫向配置在第二輸送機側(cè)的封閉的輸送帶(60),以便一方面接受卸下的物品并將它們送到儲存區(qū)域(54,55),而另一方面緩沖物品從輸送容器(15)的端部的下落,該輸送帶包含宜于使它穩(wěn)定地以與第二輸送機前進(jìn)速度基本相同的速度運動的驅(qū)動裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的輸送裝置,其特征在于該裝置包括了繞著沿該輸送機前進(jìn)方向的平行水平軸轉(zhuǎn)動的刷滾(61),這些刷滾被插入輸送帶(60)和儲存區(qū)域(54,55)之間。
17.根據(jù)前述任何一項權(quán)利要求的輸送裝置,其特征在于儲存區(qū)域由分開的箱子(54,55)形成,每個箱子都與啟動裝置相連,一個檢測物品的元件(63)與兩個箱子(54,55)之間的分隔體成直角地配置在輸送帶(60)之上,以便在檢測出該輸送帶上有水果時控制輸送機的停車。
18.根據(jù)權(quán)利要求2的輸送裝置,其特征在于在支架的垂直板(41,42)上包括長孔(44,45),長孔彼此相對朝向前端和后端設(shè)置,并限定兩個橫向溝槽,每個支架-與一根其直徑小于長孔(44,45)的高度、與封閉鏈(36)向其一個端頭剛性連接并伸入前溝槽之中的、被稱之為牽引軸的橫向軸(46)相連,該軸通過兩根側(cè)連接棒(47)與支架(40)的尾部連接。-適于使支架(40)的尾溝槽容納下一個支架(40)的橫向牽引軸(46)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于輸送物品,特別是水果的裝置,它包含兩個相互延伸并在一個中間傳送區(qū)域并列且相互平行地配置的輸送機,帶有成對地限定了一個容納物品的凹槽的滾輪(7)的第一輸送機,以及帶有安裝成能在支承體(21)上傾斜的輸送容器(15)的第二輸送機,這些輸送容器都適合于在傳送區(qū)域插入兩個滾輪(7)之間,以便在這些滾輪回縮后支承住那些原來被容納于這些滾輪之間的物品。
文檔編號B65G47/22GK1120511SQ9510329
公開日1996年4月17日 申請日期1995年3月3日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月3日
發(fā)明者P·布朗 申請人:果樹栽培材料公司