專利名稱：絡(luò)筒機的紗線卷取用的筒管供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種絡(luò)筒機的紗線卷取用的筒管供給裝置，更具體地說，其是一種如自動絡(luò)筒機那樣地在把多個卷取組件并列地設(shè)置的絡(luò)筒機中，沿絡(luò)筒機能自由行進地設(shè)置落紗裝置，在各個卷取組件上設(shè)置著保管上述落紗裝置進行落紗時使用的如紙管一類的卷取用筒管的保管裝置，尤其是能把紙管自動地供給各個卷取組件的上述保管裝置。
首先參照圖6來說明在自動絡(luò)筒機中具有以前那樣紗線卷取用的筒管供給裝置的整個落紗系統(tǒng)。1是自動絡(luò)筒機的機座，2是排列地設(shè)置在機座1上的卷取組件，3是每一個卷取組件1的作為保管裝置的箱子，4是沿著絡(luò)筒機背面設(shè)置的卷裝P用的排出傳送帶，5是設(shè)置在絡(luò)筒機上部的軌道，6是由軌道5導引而能沿自動絡(luò)筒機自由行進的落紗裝置。這個落紗裝置6進行如下一連串的動作。在特定的卷取組件2結(jié)束卷裝P的卷繞時，中斷退繞指示燈11燈亮，落紗裝置6檢測到指示燈11燈亮后停止在該紗綻前面，而且撿拾起紗線Y。接著，刀具將紗線切斷，同時保持下方的紗線。然后使轉(zhuǎn)臂10打開，把卷裝P排出到排出傳送帶4上。接著從箱子3中握持紙管13并將其運送給轉(zhuǎn)臂10，接著把紗線Y夾持在紙管和轉(zhuǎn)臂10之間，把被夾持住的紗線Y靠向包頭紗卷繞的位置，進行包頭紗卷繞。然后按壓電鈕12，使卷取組件2起動。
下面，參照圖7說明具有上述落紗裝置6的結(jié)構(gòu)，該落紗裝置為進行上述一連串的動作。15是拾線用的撿拾件，16是將紗線切斷并將其把持的刀具。17是開關(guān)轉(zhuǎn)臂用的松開件，18是把持紙管并將其運送給轉(zhuǎn)臂的夾具，19是把紗線挪向規(guī)定位置的紗線挪動桿，20是撿拾紗線或進行包頭紗卷繞時使卷裝或紙管回轉(zhuǎn)的羅拉，21是轉(zhuǎn)臂10升降的掛鉤。圖中所示的各部分構(gòu)件都是處在存放狀態(tài)，但通過凸輪系列22回轉(zhuǎn)就能使各個構(gòu)件按規(guī)定的次序運動到規(guī)定位置上進行規(guī)定的動作。
即，如圖6所示，以前的紗線卷取用筒管供給裝置是由卷取組件2的各個紗錠所有的作為保管裝置的箱子3和落紗裝置6構(gòu)成。而且，落紗裝置6的夾具18是做成能把持箱子3上的紙管13并運送到轉(zhuǎn)臂10。雖然有一種比落紗裝置6大的箱子的紙管供給系統(tǒng)來替代卷取組件2的各個紗綻所具有的箱子3，但這種場合下的絡(luò)筒機的前提是把一種品種紗線卷繞在紙管上。在這種情況下，也曾有把自動絡(luò)筒機的全部紗錠分成例如兩組、在兩組上分別卷繞A、B品種的紗線，在這種場合下，各個紗錠就有能存放與紗線品種相對應(yīng)的紙管的每個紗錠所具有的箱子3。
上述以前的紗線卷取用的筒管供給裝置中，每個紗錠的箱子3可能存放的紙管13的最多數(shù)量是被限制在四個左右，因此操作人員就必須經(jīng)常監(jiān)控著箱子3的狀態(tài)，把與品種相對應(yīng)的紙管補充給箱子，這就要多花費人工。所以曾提出一種紗線卷取用的筒管供給裝置，其是使紙管的輸送傳送帶與落紗裝置的行進通路平行地行進，在上述落紗裝置上、在垂直面內(nèi)能回轉(zhuǎn)地設(shè)置著兩上以上能接受從輸送傳送帶送來的紙管的把持部，上述的落紗裝置的夾具能從上述把持部有選擇地把持紙管的方案。但由于設(shè)置了兩個以上的在垂直面內(nèi)能回轉(zhuǎn)的把持部，因而就必須重新設(shè)置體積較大的專用的落紗裝置。
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而作出的，本發(fā)明的目的在于，提供一種能縮小落紗裝置本身的體積、并能自動供給紙管的絡(luò)筒機的紗線卷取用的筒管供給裝置。
為了達到上述目的，本發(fā)明絡(luò)筒機的紗線卷取用的筒管供給裝置，是在把多個卷取組件并列地設(shè)置的絡(luò)筒機上、能沿絡(luò)筒機自由行進地設(shè)置落紗裝置；在各個卷取組件上設(shè)置著保管上述落紗裝置進行落紗時使用的紗線卷取用筒管的保管裝置；沿著上述絡(luò)筒機設(shè)置把紗線卷取用筒管供給上述保管裝置的輸送裝置；設(shè)置著把由上述輸送裝置輸送的紗線卷取用筒管落入到所要求的保管裝置里的落入裝置。而上述的保管裝置最好是能保管多個紗線卷取用的筒管，并且是能從外部把筒管卸下或裝上地至少上面一側(cè)是打開的；上述本發(fā)明的筒管供給裝置還最好是在上述的落紗裝置上設(shè)置落入裝置。
對各個卷取組件供給卷取用的筒管是先用輸送裝置將其輸送到所要求的卷取組件處，然后在該所要求的卷取組件處使落入裝置動作，把由輸送裝置輸送的紗線卷取用筒管加入到所要求的卷取組件的保管裝置里。當這個保管裝置是能保管多個紗線卷取用的筒管、而且能從外部把該紗線卷取用筒管卸下或裝上；而且在落紗裝置上設(shè)置能與自動和手動方式轉(zhuǎn)換相對應(yīng)的上述落入裝置場合下，能使落紗裝置的體積更加縮小。
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下實施例及其附圖詳細給出。


圖1是表示本發(fā)明的紗線卷取用的筒管供給裝置的主要部分的側(cè)面視圖；圖2是箱子的俯視圖；圖3是紗線卷取用的筒管供給的系統(tǒng)圖；圖4是表示本發(fā)明的另一個紗線卷取用的筒管供給裝置主要部分的側(cè)面視圖；圖5是表示本發(fā)明的再一個紗線卷取用的筒管供給裝置主要部分的斜視圖；圖6是自動絡(luò)筒機的剖面圖；圖7是落紗裝置的結(jié)構(gòu)配置圖。
下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實施例。圖1是表示本發(fā)明的紗線卷取用的紙管供給裝置的主要部分的側(cè)面視圖，圖2是紙管箱子(保管裝置)的俯視圖。
圖1中，與圖6和圖7說明的不同點在于，自動絡(luò)筒機1的紙管箱子3(保管裝置)的入口側(cè)上部安裝著輸送用的傳送帶(輸送裝置)26，在落紗裝置6上安裝著作為加入裝置的提取裝置27和帶有作為緩沖裝置的擋板的滑槽28。
這里，說明一下箱子3的結(jié)構(gòu)。其是在傾斜的底板30的圖面厚度方向的兩側(cè)設(shè)置著側(cè)板31，在底板30前端側(cè)的軸32上設(shè)置著用彈簧34壓向關(guān)閉方向的搖動板33。當搖動板33的前端以軸32為中心向下方轉(zhuǎn)動時，箱子3前端的底被打開，紙管13就能從該打開部分通過。如圖2所示，側(cè)板31在朝前端延伸過程中的31a處，內(nèi)側(cè)變窄，形成紙管13剛好能進入的寬度。而且在側(cè)板31內(nèi)側(cè)的前端上突出地設(shè)置制動爪35，使前端的紙管13成為規(guī)定的姿態(tài)。在該側(cè)板31上姿態(tài)被矯正的紙管13最多能保持3個。這樣，箱子3就被形成至少上方是打開的能容易從外部把紙管13卸下或裝上的結(jié)構(gòu)。
現(xiàn)在回到圖1所示，紙管箱子3被設(shè)置在各個卷取組件的轉(zhuǎn)臂10的上側(cè)，使落紗裝置6的夾具18能把位于箱子3前端的紙管13把持，將搖動板33壓下，把紙管13運送到轉(zhuǎn)臂10的中心。
在該箱子3入口側(cè)上部的空間、于落紗裝置6的側(cè)面安裝著提取裝置(加入裝置)27和帶有擋板的滑槽(緩沖裝置)28，而且在提取裝置27能動作的位置上設(shè)置著沿圖面厚度方向延伸的輸送用傳送帶26。如圖3所示，輸送用的傳送帶26還與落紗裝置6同樣地沿著絡(luò)筒機的卷取組件2設(shè)置，這樣，形成在落紗裝置6上設(shè)置著提取裝置(加入裝置)27和帶擋板的滑槽(緩沖裝置)28，在各個卷取組件2上設(shè)置箱子3的紙管供給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
圖1中輸送用的傳送帶26是把無接頭皮帶36能沿著導引件37行進地設(shè)置，上側(cè)的無接頭皮帶36輸送橫躺狀態(tài)的紙管13。提取裝置(加入裝置)27是把搖動臂40安裝在旋轉(zhuǎn)螺旋管38的軸39上。搖動臂40是具有碰接板40a和提取板40b的斷面成“L”字形的構(gòu)件。在輸送用傳送帶26上被輸送的紙管13與進入到傳送帶26上方的處于實線位置的搖動臂40的碰接板40a相接地停著。而當搖動臂40搖動到從傳送帶退出而避開的雙點劃線位置上時，提取板40b將紙管13從輸送用傳送帶26上提取，把紙管13加入到帶有擋板的滑槽28里。
帶有擋板的滑槽28是接受從輸送用傳送帶26提取的紙管13，并將其導引到箱子3的入口側(cè)的導引裝置，做成斷面為四方的筒體41。在該筒體41的下側(cè)出口處設(shè)置著擋板42，其能繞軸43自由地搖動。擋板42通過連桿機構(gòu)44與旋轉(zhuǎn)螺旋管38的軸39相連接，從而與搖動臂40一起聯(lián)動。即當搖動臂40處于實線所示的動作位置時，擋板42打開；當搖動臂40處于雙點劃線所示的待機位置時，擋板42關(guān)閉。由搖動臂40從實線→雙點劃線搖動，紙管13被落入到關(guān)閉著的擋板42上。接著，當搖動臂40進行從雙點劃線→實線的搖動動作時，紙管13就從擋板42上被落入到箱子3里。這樣，使紙管13按高低兩階段劃分地落入，就能起到減少落入時沖擊的緩沖作用。結(jié)果紙管13就成了如圖2所示被落入到雙點劃線位置上的姿勢，因而能防止紙管13從箱子3脫出。
下面，參照圖3來說明具有上述紗線卷取用的紙管供給裝置的紗線卷取用紙管供給系統(tǒng)。圖3中，1是機架，2是卷取組件，5是使落紗臺車沿著多個卷取組件行進用的軌道，6是落紗裝置，7是絡(luò)筒機的控制裝置。該控制裝置7是能與各個卷取組件2的圖中沒表示的控制盒進行通訊聯(lián)系，控制裝置7把握著哪個紗錠處在滿卷停止著的狀況。雖然這些結(jié)構(gòu)是和以前同樣的，但在該絡(luò)筒機的一端(圖示的左端)特別地設(shè)置著帶有兩個送進部25A、25B的補給裝置25。而且從補給裝置25開始的輸送用傳送帶26是沿著落紗裝置6的行進通路并行地設(shè)置，在絡(luò)紗裝置6上還設(shè)置著上述的提取裝置27和帶有擋板的滑槽28。此外，卷取組件2被分成如圖所示的A品種和B品種，在各個卷取組件2上設(shè)置著箱子3。
下面，說明上述的紗線卷取用的紙管供給系統(tǒng)的動作。將B品種的卷取組件2設(shè)定為滿卷而停止。落紗裝置6行進到該紗綻的前邊(圖示的位置)。此后，從補給裝置25把B品種紙管13送進到輸送用傳送帶26上。而在圖示位置上的落紗裝置6把滿卷的卷裝排出后，夾具則把持被保管在箱子3里的B品種紙管并放置在轉(zhuǎn)臂上。被輸送到輸送用傳送帶26上的B品種紙管13由落紗裝置6的提取裝置27作用而加入到帶有擋板的滑槽28里，由帶擋板的滑槽28導引著而且落下的能量被緩沖地補充到箱子3里。然后，落紗裝置6向要進行落紗的另一個紗錠引進，并重復上述相同的動作。本發(fā)明的紗線卷取用的紙管供給裝置并不限于供多品種紙管用，也能適用于單一品種的場合。在這種場合下，從補給裝置送進的紙管則是單一品種。
由于在箱子3里保管著多個(例如圖中所示的3個)紙管13，因而在紗線卷取用的紙管供給系統(tǒng)發(fā)生異常、甚至停止供給的情況下，在各個卷取組件處仍有到紙管停止供給為止的時間余量，因此，在紗線卷取用的紙管供給系統(tǒng)發(fā)生異常的情況下，不必馬上停止整個絡(luò)筒機，尚有較富裕的檢查時間供利用。此外，還能不完全依賴于這樣的紗線卷取用的紙管供給系統(tǒng)、能較簡便地轉(zhuǎn)換成用人手把必要的紙管供給箱子的手動供給系統(tǒng)。
圖4是表示本發(fā)明的另一個紗線卷取用的紙管供給裝置的側(cè)面視圖。其是把落入裝置和落紗裝置6分離，形成另一體地與落紗裝置6并行行進地配設(shè)結(jié)構(gòu)。沿著落紗裝置6用的角鋼軌道5設(shè)置行進臺車60用的角鋼軌道61，行進臺車60能在輸送用傳送帶26的上方行進，同時能橫切箱子3地行進。該行進臺車60上具有與圖1相同的與旋轉(zhuǎn)螺旋管38的軸39相連接的搖動臂40、通過連桿機構(gòu)62而相聯(lián)的擋板42。該搖動臂40和擋板42的動作也是與圖1相同。在該行進臺車60上設(shè)置著用來檢測箱子3上有沒有紙管的第1光學傳感器(檢測第3個紙管用的)63和第2光學傳感器(檢測第4個紙管用的)64，和檢測從輸送用的傳送帶26上提取的紙管是否被塞住的第3光學傳感器65。當由第1光學傳感器63和第2光學傳感器64檢測到箱子3上沒有紙管時，使行走臺車60停止。然后，用搖動臂40把由輸送傳送帶26送來的紙管提取，并放到擋板42上。這時，用第3光學傳感器65檢測滑槽內(nèi)紙管被塞住與否，當發(fā)生塞住時，便發(fā)生警報，呼叫操作人員，當搖動臂40從雙點劃線向?qū)嵕€搖動時，把擋板42上的紙管排出到箱子3上。通過重復上述的動作就能自動地把紙管供給到箱子3里。
圖5是本發(fā)明的再一個紗線卷取用的紙管供給裝置的斜視圖，其是用每隔一定間隔安裝著鉤子51的架空皮帶50來代替上述的輸送裝置，用皮帶作為輸送傳送帶。用安裝在箱子3上能自由搖動的制動構(gòu)件52來代替上述安裝在落紗裝置上作為落入裝置的提取裝置。紙管13被插在鉤子51上，并朝箭頭53的方向輸送。當需要補給紙管的卷取組件所對應(yīng)的箱子3上的制動構(gòu)件52從雙點劃線的避開位置搖動到實線的動作位置時，制動構(gòu)件52碰上紙管1 3的端部，使紙管13從鉤子51上脫落，落入到箱子3里。在鉤子51和箱子3之間高低落差較小的場合下，就不需要用上述的作為緩沖裝置的帶擋板的滑槽。
上述設(shè)有本發(fā)明的筒管供給裝置的具有多個并列設(shè)置的卷取組件的絡(luò)筒機并不只局限于自動絡(luò)筒機，還能適用于如倍捻捻線機、細紗機、并紗機等含有多個并列設(shè)置的卷取組件的種種纖維機械。而且，紗線卷取用的筒管也不局限于紙管，也可以是樹脂制的筒管。
本發(fā)明的絡(luò)筒機的紗線卷取用的筒管供給裝置，由于是用輸送裝置把紗線卷取用的筒管輸送到所要求的卷取組件處，在所要求的卷取組件處使落入裝置動作，將紗線卷取用的筒管加入到各個卷取組件的保管裝置里，因而只要附加輸送裝置和落入裝置就能使各個卷取組件具有保管裝置的絡(luò)筒機的紗線卷取用的筒管供給自動化地進行。另外，當把各個卷取組件設(shè)定成具有能保管多個紗線卷取用筒管的保管裝置時，就能在自動地供給紗線卷取用筒管和手動地供給紗線卷取用筒管兩種方式間進行轉(zhuǎn)換。又由于落紗裝置不必設(shè)置上述用來保持紗線卷取用筒管的箱子，因而不會占有較大空間，可利用以前的設(shè)有手動機械的下部空間，裝上輸送裝置和落入裝置就能對手動機械實現(xiàn)改造。
權(quán)利要求
1.一種絡(luò)筒機的紗線卷取用的筒管供給裝置，其特征在于其是在把多個卷取組件并列地設(shè)置的絡(luò)筒機上、能沿絡(luò)筒機自由行進地設(shè)置落紗裝置；在各個卷取組件上設(shè)置著保管上述落紗裝置進行落紗時使用的紗線卷取用筒管的保管裝置；沿著上述的絡(luò)筒機設(shè)置把紗線卷取用筒管供給上述保管裝置的輸送裝置；設(shè)置著把由上述輸送裝置輸送的紗線卷取用筒管落入到所要求的上述保管裝置里的落入裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絡(luò)筒機的紗線卷取用的筒管供給裝置，其特征在于上述的保管裝置是能保管多個紗線卷取用筒管，而且是能從外部把該紗線卷取用筒管卸下、裝上地至少上面一側(cè)是打開的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絡(luò)筒機的紗線卷取用的筒管供給裝置，其特征在于上述的落入裝置是設(shè)置在上述落紗裝置上。
全文摘要
一種能縮小落紗裝置本身體積，能自動供給紗線卷取用筒管的絡(luò)筒機的紗線卷取用筒管供給裝置，其是在把多個卷取組件并列地設(shè)置的絡(luò)筒機上，能沿絡(luò)筒機自由行進地設(shè)置落紗裝置；在各個卷取組件上設(shè)置著保管上述落紗裝置進行到落紗時使用的保管裝置；沿著絡(luò)筒機設(shè)置把紗線卷取用筒管供給保管裝置的輸送裝置；設(shè)置著把輸送裝置輸送的紗線卷取用筒管落入到所要求的保管裝置里的落入裝置；先用輸送裝置把筒管送到卷取組件處，使落入裝置動作，將筒管加入到卷取組件的保管裝置里。
文檔編號B65H67/06GK1119621SQ9510378
公開日1996年4月3日 申請日期1995年4月14日 優(yōu)先權(quán)日1994年6月13日
發(fā)明者中路文明 申請人:村田機械株式會社