專(zhuān)利名稱(chēng)：間歇式包裝機(jī)袋長(zhǎng)自動(dòng)調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于間歇式包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及其中的袋長(zhǎng)調(diào)整及其控制裝置的改進(jìn)。
通常間歇式包裝機(jī)袋長(zhǎng)調(diào)整裝置為機(jī)械式結(jié)構(gòu)。袋長(zhǎng)控制是通過(guò)動(dòng)力分配軸上的拉袋凸輪的旋轉(zhuǎn)，使從動(dòng)桿按一定角度擺動(dòng)。從動(dòng)桿上的單向軸承帶動(dòng)傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞給主動(dòng)滾輪軸完成拉袋動(dòng)作。袋長(zhǎng)調(diào)節(jié)螺桿用來(lái)控制從動(dòng)桿的擺角，從而使得袋長(zhǎng)連續(xù)可調(diào)。此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)為零件加工精度要求高；單向軸承國(guó)產(chǎn)件精度不夠需進(jìn)口(耗費(fèi)外匯)；用印有色標(biāo)包裝材料時(shí)，需先按要求調(diào)好制袋長(zhǎng)度、光電感應(yīng)器位置及補(bǔ)償量大小，三者交叉進(jìn)行，那個(gè)環(huán)節(jié)處理不當(dāng)都會(huì)影響包裝質(zhì)量；在運(yùn)行中，對(duì)正的色標(biāo)時(shí)常發(fā)生漂移，仍需人工進(jìn)行調(diào)整，給使用造成不便；而且對(duì)包裝材料的色標(biāo)間距精度要求較高，限制了機(jī)器的使用。
本實(shí)用新型的目的在于為克服已有技術(shù)的不足之處，提供一種機(jī)、電結(jié)合式的包裝機(jī)(間歇式的)袋長(zhǎng)自動(dòng)調(diào)整裝置，使其具有調(diào)整環(huán)節(jié)少，操作方便，穩(wěn)定性強(qiáng)，使用方法易于掌握，成本低等特點(diǎn)。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)出一種間歇式包裝機(jī)袋長(zhǎng)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括與包裝機(jī)機(jī)箱軸承連接的從動(dòng)滾輪軸、分配軸，安裝在機(jī)架上的光電感應(yīng)器，其特征在于還包括由設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)的拉袋電機(jī)及其帶動(dòng)的主動(dòng)滾輪軸，制動(dòng)器，一對(duì)防滑齒輪，一對(duì)滾輪，發(fā)訊凸輪及無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，電子控制單元，所說(shuō)的制動(dòng)器固定在所說(shuō)的主動(dòng)滾輪軸上，所說(shuō)的一對(duì)防滑齒輪分別安裝在所說(shuō)的主、從滾輪軸的相對(duì)位置上，所說(shuō)的一對(duì)滾輪分別安裝在所說(shuō)的主、從滾軸的下端部，所說(shuō)的發(fā)訊凸輪固定在所說(shuō)的分配軸上，所說(shuō)的電子控制單元分別與所說(shuō)的無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)及光電感應(yīng)器相連接。
本實(shí)新型的電子控制單元包括濾波電路、定時(shí)調(diào)節(jié)電路、放大驅(qū)動(dòng)電路、反相放大驅(qū)動(dòng)電路、光電控制電路，所說(shuō)的濾波電路一端與所說(shuō)的無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)相連，另一端與所說(shuō)的定時(shí)調(diào)節(jié)電路相連，所說(shuō)的放大、驅(qū)動(dòng)電路一端與所說(shuō)的定時(shí)調(diào)節(jié)電路相連，另一端與拉袋電機(jī)相連，所說(shuō)的反相放大、驅(qū)動(dòng)電路一端通過(guò)反相器與所說(shuō)的定時(shí)調(diào)節(jié)電路相連，另一端連于制動(dòng)器，所說(shuō)的光電控制電路一端與所說(shuō)的光電感應(yīng)器相連，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)與所說(shuō)的定時(shí)調(diào)節(jié)電路相連。
本實(shí)用新型的要點(diǎn)是將復(fù)雜的機(jī)械袋長(zhǎng)調(diào)整裝置變?yōu)闄C(jī)電結(jié)合式的電動(dòng)袋長(zhǎng)調(diào)整的簡(jiǎn)單裝置，根據(jù)開(kāi)、閉環(huán)控制原理完成不同形式的袋長(zhǎng)控制，即定長(zhǎng)拉袋方式和色標(biāo)拉袋方式。
本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于機(jī)電有機(jī)的結(jié)合，把機(jī)械調(diào)整環(huán)節(jié)變?yōu)殡娮诱{(diào)節(jié)，只需旋轉(zhuǎn)袋長(zhǎng)調(diào)整鈕改變定時(shí)調(diào)節(jié)電路的參數(shù)即可使袋長(zhǎng)發(fā)生變化，操作簡(jiǎn)單，當(dāng)用印有色標(biāo)的包裝材料時(shí)，由于閉環(huán)系統(tǒng)的控制采用，使色標(biāo)對(duì)正率高，漂移現(xiàn)象被克服，對(duì)色標(biāo)間距的印刷精度要求不高，加大了對(duì)印刷的適應(yīng)度，減少了由于操作不當(dāng)而引起的質(zhì)量不穩(wěn)定狀況，提高了工效。
本實(shí)用新型操作調(diào)整簡(jiǎn)單，方法易于掌握，對(duì)包裝材料色標(biāo)間距精度要求不高，穩(wěn)定性高，節(jié)約外匯。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明


圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的機(jī)械部分示意圖。
圖2為本實(shí)施例的電子控制單元電路原理圖。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)出一種間歇式包裝機(jī)袋長(zhǎng)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的實(shí)施例，如
圖1、2所示，結(jié)合附圖詳細(xì)描述如下本實(shí)施例的機(jī)械部分如
圖1所示，其中，在包裝機(jī)機(jī)箱1內(nèi)，機(jī)箱上下底固定有帶座軸承201，202；從動(dòng)滾輪3置于上、下帶座軸承中，其下端伸出機(jī)箱下底，從動(dòng)滾輪軸3一側(cè)安裝一拉袋電機(jī)4及由其帶動(dòng)的與從動(dòng)滾輪軸平行的主動(dòng)滾輪軸5，主動(dòng)滾輪軸上安裝有防滑齒輪101，從動(dòng)滾輪軸相對(duì)位置也安裝一防滑齒輪102，與齒輪101相嚙合，以保證從動(dòng)滾輪軸與主動(dòng)滾輪軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)滾輪軸5上還安裝一單片電磁制動(dòng)器9以克服當(dāng)拉袋電機(jī)停機(jī)時(shí)主動(dòng)滾輪軸的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)。支柱7和固定支板8組成框架用以固定電機(jī)4與制動(dòng)器9。主、從滾輪軸下端相對(duì)位置分別固定一滾輪601、602，用于夾送包裝材料。在主、從動(dòng)滾輪軸之間的分配軸11上安裝一發(fā)訊凸輪12，凸輪12上方安裝一無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)13。凸輪12與無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)13組成機(jī)電接口，由此產(chǎn)生機(jī)械同步觸發(fā)信號(hào)傳送到電子控制單元。在包裝機(jī)機(jī)架上安裝有光電傳感器(圖中未示出)，光電傳感器接收包裝材料的色標(biāo)信號(hào)，并將此信號(hào)送入電子控制單元。本實(shí)施例的光電傳感器同時(shí)接收兩個(gè)獨(dú)立的光電信號(hào)。
本實(shí)施例的電子控制單元如圖2所示，由R1C組成的濾波電路，由時(shí)基電路IC555(U1)及R4、Rw、C4組成的定時(shí)調(diào)節(jié)電路，由三極管T1、交流固態(tài)繼電器SSR1及R5、R6、R7組成放大驅(qū)動(dòng)電路，由反相器4069(U2)、三極管T2、直流固態(tài)繼電器SSR2及R8、R9、R10組成反相放大驅(qū)動(dòng)電路；由與門(mén)IC4081(U2)、二個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器IC4098(U4)及脈沖調(diào)節(jié)電阻Rext1、Rext2，脈沖調(diào)節(jié)電容Cext1、Cext2組成光電控制電路。
各電路的連接關(guān)系為濾波電路輸入端與無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)相連，輸出端通過(guò)電容器與定時(shí)調(diào)節(jié)電路的時(shí)基電路U12腳相連，另外二端接+12電源正極和接地；定時(shí)調(diào)節(jié)電路的時(shí)基電路U1的8腳接+12電源，6腳通過(guò)C4與地相連，4腳與轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K相連，8腳與7腳之間連有R4、RW；2腳與二極管D1連接，1腳與5腳之間連有電容C3；放大驅(qū)動(dòng)電路一端的電阻R5與U1的3腳相連，另一端的交流固態(tài)繼電器SSR1與拉袋電機(jī)DJ相連；反相驅(qū)動(dòng)電路一端的反相器U2與U1的3腳相連，另一端的交流固態(tài)繼電器SSR2與電磁制動(dòng)器ZD相連；光電控制電路一端的與門(mén)U2與光電感應(yīng)器相連，另一端的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器U4與轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K相連。
本控制單元的工作原理為機(jī)械發(fā)訊凸輪與無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)產(chǎn)生機(jī)械同步觸發(fā)信號(hào)TRIG，該信號(hào)經(jīng)R1C1組成的濾波電路后，作為拉袋開(kāi)始的啟動(dòng)信號(hào)。C2為耦合電容，使U1工作于下降沿觸發(fā)方式，R2、R3為分壓電阻，只要U1的觸發(fā)腳電壓低于工作電壓的三分之一，U1就能可靠地觸發(fā)，從而保證機(jī)械可靠地開(kāi)始拉袋，二極管D1在電路中起保護(hù)作用，電容C3在電路中起提高觸發(fā)可靠性作用。
(R4＋Rw)和C4構(gòu)成定時(shí)調(diào)節(jié)模塊，對(duì)于色標(biāo)拉袋方式，只要定時(shí)時(shí)間t＝0.7·(R4＋Rw)·C4略大于機(jī)械拉完兩相鄰色標(biāo)之間長(zhǎng)度所需時(shí)間；對(duì)于定長(zhǎng)拉袋方式，定時(shí)時(shí)間t＝0.7·(R4＋Rw)·C4就為實(shí)際拉袋時(shí)間，其中0.7·R4·C4為最小拉袋時(shí)間，Rw為定時(shí)調(diào)節(jié)電阻，通過(guò)機(jī)箱上的旋鈕調(diào)節(jié)Rw便能靈活地調(diào)節(jié)拉袋時(shí)間，定時(shí)時(shí)間一到，機(jī)械拉袋停止。
電阻R5、R6與三極管T1和電阻R8、R9與三極管T2，主要用于提高拉袋控制信號(hào)和拉袋制動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)能力，從而保證交流固態(tài)繼電器SSR1和直流固態(tài)繼電器SSR2工作穩(wěn)定，進(jìn)而使拉袋電機(jī)DJ和單片電磁制動(dòng)器ZD可靠地工作；U2為反相器，保證制動(dòng)器和電機(jī)工作在相反的狀態(tài)，電阻R7、R10為固態(tài)繼電器SSR1和SSR2輸入端的限流電阻；二極管D2和D3起續(xù)流作用。
P1和P2為兩個(gè)獨(dú)立的光電輸出信號(hào)，兩信號(hào)經(jīng)過(guò)與門(mén)U3后，得到實(shí)際光控信號(hào)P，從而大大提高了光控信號(hào)P的抗干擾能力，再將該信號(hào)P經(jīng)過(guò)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器U4的展寬和延時(shí)后直接作為色標(biāo)拉袋方式的拉袋結(jié)束控制信號(hào)，結(jié)束機(jī)械拉袋過(guò)程。開(kāi)關(guān)K為拉袋方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，當(dāng)K與A通時(shí)，為定長(zhǎng)拉袋方式，當(dāng)K與B通時(shí)，為色標(biāo)拉袋方式。
權(quán)利要求1.一種間歇式包裝機(jī)袋長(zhǎng)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括與包裝機(jī)機(jī)箱軸承連接的從動(dòng)滾輪軸、分配軸，安裝在機(jī)架上的光電感應(yīng)器，其特征在于還包括由設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)的拉袋電機(jī)及其帶動(dòng)的主動(dòng)滾輪軸，制動(dòng)器，一對(duì)防滑齒輪，一對(duì)滾輪，發(fā)訊凸輪及無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，電子控制單元，所說(shuō)的制動(dòng)器固定在所說(shuō)的主動(dòng)滾輪軸上，所說(shuō)的一對(duì)防滑齒輪分別安裝在所說(shuō)的主、從滾輪軸的相對(duì)位置上，所說(shuō)的一對(duì)滾輪分別安裝在所說(shuō)的主、從滾軸的下端部，所說(shuō)的發(fā)訊凸輪固定在所說(shuō)的分配軸上，所說(shuō)的電子控制單元分別與所說(shuō)的無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)及光電感應(yīng)器相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所說(shuō)的電子控制單元包括濾波電路、定時(shí)調(diào)節(jié)電路、放大驅(qū)動(dòng)電路、反相放大驅(qū)動(dòng)電路、光電控制電路，所說(shuō)的濾波電路一端與所說(shuō)的無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)相連，另一端與所說(shuō)的定時(shí)調(diào)節(jié)電路相連，所說(shuō)的放大驅(qū)動(dòng)電路一端與所說(shuō)的定時(shí)調(diào)節(jié)電路相連，另一端與拉袋電機(jī)相連，所說(shuō)的反相放大驅(qū)動(dòng)電路一端通過(guò)反相器與所說(shuō)的定時(shí)調(diào)節(jié)電路相連，另一端連于制動(dòng)器，所說(shuō)的光電控制電路一端與所說(shuō)的光電感應(yīng)器相連，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)與所說(shuō)的定時(shí)調(diào)節(jié)電路相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于間歇式包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，本實(shí)用新型包括從動(dòng)滾輪軸、分配軸，采集包裝材料色標(biāo)的光電感應(yīng)器，其特征在于還包括拉袋電機(jī)及其帶動(dòng)的主動(dòng)滾輪軸，制動(dòng)器，一對(duì)相互嚙合的防滑齒輪及一對(duì)夾送包裝材料的滾輪，發(fā)訊凸輪及無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)以及對(duì)拉袋電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、停止控制的電子控制單元。本實(shí)用新型操作調(diào)整簡(jiǎn)單，方法易于掌握，對(duì)包裝材料色標(biāo)間距精度要求不高，穩(wěn)定性高，節(jié)約外匯。
文檔編號(hào)B65B61/00GK2245037SQ95226298
公開(kāi)日1997年1月15日 申請(qǐng)日期1995年11月24日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月24日
發(fā)明者張剛, 何華 申請(qǐng)人:北京市大松機(jī)械電子總公司