專利名稱：全氣控自動(dòng)定量裝袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于稱量與裝袋裝置，具體為一種對(duì)粉末、顆粒狀產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)定量裝袋的全氣控自動(dòng)定量裝袋機(jī)。
目前，對(duì)粉末、顆粒狀的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)定量裝袋的裝置可分為二類一類是電氣程序控制、杠桿式機(jī)械檢測(cè)自動(dòng)定量裝袋機(jī)，一類是微電子程序控制、電子檢測(cè)式自動(dòng)定量裝袋機(jī)。上述二類自動(dòng)定量裝袋裝置的不足之處是對(duì)環(huán)境適應(yīng)性差，特別是對(duì)工作現(xiàn)場(chǎng)的介質(zhì)、磁場(chǎng)、溫度、濕度等諸條件要求嚴(yán)格；電——?dú)廪D(zhuǎn)換元件及電子元件是易損件，使該二類的裝袋機(jī)使用壽命短，易出現(xiàn)故障，維修量大，不易操作和維修，對(duì)操作和維修人員要求有較高的素質(zhì)及技術(shù)水平；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴。
本實(shí)用新型的目的是提供一種對(duì)環(huán)境適應(yīng)性極強(qiáng)、連續(xù)周期長、結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用和維修簡便、造價(jià)低的對(duì)粉末、顆粒狀產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)定量裝袋的全氣控自動(dòng)定量裝袋裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是該實(shí)用新型的裝袋機(jī)是由檢測(cè)裝置、裝袋裝置、邏輯程序機(jī)構(gòu)和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的，其檢測(cè)裝置為無磨損十字支承的不等臂力矩平衡杠桿秤，裝袋裝置是由一豎立的筒狀投料倉及置于一立體支架上的固定夾袋板和活動(dòng)夾袋板構(gòu)成的，邏輯程序機(jī)構(gòu)是由氣動(dòng)“非門”邏輯元件組成的邏輯程序器及三個(gè)發(fā)訊器構(gòu)成的，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由二個(gè)雙向活塞式氣動(dòng)投料執(zhí)行器和二個(gè)并接的雙向活塞氣動(dòng)夾袋執(zhí)行器構(gòu)成的，邏輯程序器不僅用管路與供給壓縮空氣的空氣壓縮機(jī)相連，而且還用管路分別與三個(gè)執(zhí)行器和三個(gè)發(fā)訊器相連，整套裝袋機(jī)在運(yùn)行時(shí)壓縮空氣為唯一的工作動(dòng)力。
本實(shí)用新型與目前現(xiàn)有的裝袋機(jī)相比較，具有下列優(yōu)點(diǎn)和積極效果1、由于該裝袋機(jī)是以壓縮機(jī)供給的壓縮空氣為唯一的工作動(dòng)力，沒有電——?dú)廪D(zhuǎn)換元件或電子元件，因此對(duì)環(huán)境適應(yīng)性極強(qiáng)，工作現(xiàn)場(chǎng)的介質(zhì)、粉塵、溫度、濕度、磁場(chǎng)等對(duì)該機(jī)的使用毫無影響；2、除雙向氣動(dòng)執(zhí)行器外全機(jī)運(yùn)行無磨損，連續(xù)工作周期長，連續(xù)運(yùn)行可達(dá)200萬次，故障少、使用壽命長；3、定量控制精度高，可超過GB2440－91標(biāo)準(zhǔn)，單包誤差≤1.25‰；4、裝袋速度快，最大定量裝袋速度達(dá)900袋／小時(shí)；5、結(jié)構(gòu)簡單，整機(jī)體積1100×550×700mm，邏輯程序器體積100×150×60mm，安裝使用簡便，容易維修；6、造價(jià)低，僅為微電子程序控制、電子檢測(cè)式自動(dòng)定量裝袋機(jī)的造價(jià)的1／2；7、用途廣泛，凡是粉粒狀產(chǎn)品包裝均可配備，如化工產(chǎn)品、化肥產(chǎn)品、水泥、礦粉、糧食、食糖、鹽類、耐火土等均可用本機(jī)進(jìn)行裝袋。
以下結(jié)合附圖并以實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作以詳細(xì)敘述


圖1本實(shí)用新型的外型圖；圖2本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3本實(shí)用新型邏輯程序器的外型圖；圖4本實(shí)用新型邏輯程序器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5本實(shí)用新型發(fā)訊器的結(jié)構(gòu)示意圖6本實(shí)用新型十字簧片組的示意圖；圖7邏輯程序器殼體的內(nèi)部通道示意圖。
本實(shí)用新型的裝袋機(jī)是在下端置有支架一箱體內(nèi)，設(shè)置有該裝袋機(jī)的檢測(cè)裝置、裝袋裝置、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和邏輯程序機(jī)構(gòu)，其特征在于(1)、檢測(cè)裝置為無磨損十字支承的不等臂力矩平衡杠桿秤；(2)、裝袋裝置是在一豎立的筒狀的投料倉2的下端左側(cè)置有一出料口，在出料口上置一個(gè)能夠旋轉(zhuǎn)控制出料口開和關(guān)的投料門25，投料倉2的底部置有一個(gè)鉤掛于無磨損十字支承的不等臂力矩平衡杠桿秤左端部的立體支架24，立體支架24左右架框的下端內(nèi)側(cè)固定有由金屬板和橡膠板組成的固定夾袋板21，支架24的左右架框的上端內(nèi)側(cè)連接有二塊可以向個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)開啟的活動(dòng)夾袋板22；(3)、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在裝袋裝置的立體支架24上端外側(cè)，通過其兩端置有的尼龍軸套19連接的兩個(gè)活動(dòng)臂20，各連接有一雙向活塞式氣動(dòng)夾袋執(zhí)行器23；在裝袋裝置中的投料倉2的左側(cè)倉壁上連接有二塊橫向的連接板29，連接板29的端部通過連接軸連接一活動(dòng)臂28，其活動(dòng)臂28上連接有二個(gè)分別與投料門25的連接軸和投料倉2的出口壁上相連接的雙向活塞式氣動(dòng)投料執(zhí)行器27和26；(4)、邏輯程序機(jī)構(gòu)是在安裝板13上設(shè)置有邏輯程序器15；在無磨損十字支承的不等臂力矩平衡杠桿秤的右端底部置有的安裝板11上，置有發(fā)訊器8和發(fā)訊器10；在裝袋裝置的立體支架24的一側(cè)置有一夾袋發(fā)訊器17。
作為檢測(cè)裝置的無磨損十字支承的不等臂力矩平衡杠桿秤，是在用螺栓與投料倉2的右側(cè)倉壁相連接的一縱向豎立的中心支承板3的兩端，置有二個(gè)作為中心支承點(diǎn)的十字簧片組16，中心支承板3的下面設(shè)置有二個(gè)橫向豎立的板狀杠桿5，板狀杠桿5通過十字簧片組16與中心支承板3相連接，板狀杠桿5在中心支承板3右側(cè)的長度大于其左側(cè)的長度，板狀杠桿5的左端端部置有作為左支承點(diǎn)的十字簧片組1，板狀杠桿5的右端端部上置有作為右支承點(diǎn)的十字簧片組9，并于中心支承板3的右側(cè)、板狀杠桿5的中間置有帶有刻度和游碼4的橫向豎立的板狀杠桿6，板狀杠桿5和板狀杠桿6分別與置于其右端上面的連接板7焊接相連接，板狀杠桿5的右端的十字簧片組9的底部掛有稱量用的砝碼12。
邏輯程序機(jī)構(gòu)的邏輯程序器，其外型如圖3所示，其底部為長方體、上部為大小相同的六個(gè)扁平體A、B、C、D、E、F組成的程序器殼體30，殼體30內(nèi)置有六個(gè)氣動(dòng)“非門”邏輯元件，其該氣動(dòng)“非門”邏輯元件的結(jié)構(gòu)如圖4所示，是在置于中央的球型閥芯38的下部置有氣源氣體入口通道39，通道39通過管路與空壓機(jī)14相連通，球型閥芯38的四周是圓形空腔的氣體輸出氣室37，球型閥芯38的上部是一受啟控膜片34控制的頂桿36，頂桿36的一側(cè)為氣體輸出氣室37的泄壓通道35，頂桿36的上端套有一圓的硬芯片31，頂桿36上端置有的外螺紋與螺母32相配合，使之硬芯片31和啟控膜片34固定在頂桿36上，上部的啟控氣室33和發(fā)訊器相連通的信號(hào)通道40相連通，六個(gè)邏輯元件中的氣體輸出室37分別通過管路與三個(gè)雙向活塞式氣動(dòng)執(zhí)行器相連通；其殼體30長方體的底部的右側(cè)上置有六個(gè)與輸出氣室37相通的輸出氣室接口41。
邏輯程序機(jī)構(gòu)中的發(fā)訊器8和發(fā)訊器10，其結(jié)構(gòu)如圖5所示，是在上端為圓形凹槽、下端中央置有通道43的方形殼體44內(nèi)，放置一個(gè)上端具有環(huán)形凹槽46、中央具有一通道的上粗下細(xì)的圓柱形噴嘴45，噴嘴45的上方置有一個(gè)倒放的丁字形的擋板49，殼體44上端部有一外方內(nèi)圓的壓蓋51，將擋板定位膜片47固定在殼體44上，壓蓋51與殼體44用螺栓相固定，通道43通過管路與邏輯元件的信號(hào)通道40相連通，從而構(gòu)成了發(fā)訊器的發(fā)訊器元件；該發(fā)訊器元件上方置有的上粗下細(xì)圓柱形的殼體53內(nèi)，放置有套有彈簧52的頂針56，上端有一調(diào)整彈簧力的螺母55，并用固定螺釘54將殼體53固定于無磨損十字支承的不等臂力矩平衡杠桿秤右端的連接板7上，從而構(gòu)成了發(fā)訊器控制頂針；邏輯程序機(jī)構(gòu)的夾袋發(fā)訊器17，是在夾袋發(fā)訊器17的安裝板上，置有一個(gè)如同發(fā)訊器8和發(fā)訊器10的發(fā)訊器元件，于發(fā)訊器元件上方置一個(gè)與安裝板的側(cè)板上的連接軸相連接、其另一端可以上下活動(dòng)的控制桿18，發(fā)訊器17底部的通道用管路與邏輯程序器15中的相對(duì)應(yīng)信號(hào)通道40相連通。
無磨損十字支承的不等臂力矩平衡杠桿秤的板狀杠桿5，左端端部上的十字簧片組1，是在二個(gè)反向的角形板57和59的兩端，各置有一片水平的簧片58和61，角形板59的側(cè)面上置有一片垂直的簧片60，三片簧片分別用螺栓與二個(gè)角形板相固定在一起。
該裝袋機(jī)的自動(dòng)定量裝袋過程如下該裝袋機(jī)在運(yùn)行工作時(shí)，始終是以由空壓機(jī)提供的0.6map的壓縮空氣為工作動(dòng)力。開始操作時(shí)，操作者先將包裝袋套在裝袋裝置的活動(dòng)夾袋板(22)外，再用手觸動(dòng)夾袋發(fā)訊器(17)的控制桿(18)，發(fā)訊器(17)中的擋板離開噴嘴，使邏輯程序器上扁平體(A)中邏輯元件的啟控氣室(33－A)氣壓經(jīng)信號(hào)通道(40－A)泄壓，此時(shí)頂桿(36－A)和球型閥芯(38－A)向上移動(dòng)，使輸出氣室(37－A)有輸出氣壓，此輸出氣壓經(jīng)由殼體(30)的內(nèi)部通道送至輸出氣室接口(41－A)再達(dá)到夾袋執(zhí)行器(23)的右端，同時(shí)通過殼體(30)的內(nèi)部通道通至邏輯程序器(15)上扁平體(B)中邏輯元件的啟控氣室(33－B)，而使(B)的輸出氣室(37－B)泄壓無氣壓輸出，使夾袋執(zhí)行器(23)左端氣壓隨之降低，而使夾袋執(zhí)行器(23)完成夾袋動(dòng)作；同時(shí)輸出氣室(37－A)通過邏輯程序器殼體(30)的內(nèi)部通道及制作于其中的小孔——?dú)庾杷椭帘馄襟w(C)中的邏輯元件信號(hào)通道(40－C)，為其提供氣壓源。此時(shí)杠桿秤中的板狀杠桿(5)的右端在定量砝碼(12)的重力作用下落在發(fā)訊器的安裝板(11)上，板狀杠桿端部連接板(7)上的頂針將發(fā)訊器的擋板(48)壓住，使擋板將噴嘴(45)堵死，從而使與通道(43)通過信號(hào)通道(40－C)相通的程序器上的(C)中的啟控氣室(33－C)升壓有信號(hào)，使輸出氣室(37－C)無輸出氣壓，輸出氣室(37－C)氣壓經(jīng)殼體(30)內(nèi)部通道送至輸出氣室接口(41－C)，而達(dá)到投料執(zhí)行器(26)的下端和通過殼體(30)的內(nèi)部通道送至扁平體(D)中邏輯元件啟控氣室，使兩處氣壓同時(shí)經(jīng)(C)的輸出氣室(37－C)與(C)的泄壓通道(35－C)泄壓，使啟控氣室(33－D)無信號(hào)，而使輸出氣室(37－D)有氣壓輸出，輸出氣室(37－D)的輸出氣壓經(jīng)殼體(30)的內(nèi)部通道送至輸出氣室接口(41－D)達(dá)到投料門執(zhí)行器(26)的上端，而使該執(zhí)行器動(dòng)作，將投料門(25)開啟一定開度。
輸出氣室(37－D)的輸出氣壓同時(shí)通過殼體內(nèi)部通道和制作于其中的氣阻送至信號(hào)通道(40－E)和啟控氣室(33－E)，此時(shí)因通過信號(hào)通道(40－E)與啟控氣室(33－E)相接通的發(fā)訊器(10)與(8)的狀態(tài)相同，而使啟控氣室(33－E)升壓有信號(hào)，使輸出氣室(37－E)無輸出氣壓，輸出氣壓經(jīng)殼體(30)的內(nèi)部通道同時(shí)送至輸出氣室接口(41－E)，而達(dá)到投料執(zhí)行器(27)的上端及經(jīng)殼體(30)的內(nèi)部通道通至啟控氣室(33－F)，使輸出氣室(37－F)有輸出，此輸出的氣壓經(jīng)殼體(30)的內(nèi)部通道送至輸出氣室接口(41－F)，而達(dá)投料門執(zhí)行器(27)的下端，使執(zhí)行器(27)動(dòng)作，將投料門(25)全開。
當(dāng)包裝袋中的物料裝至定量值的80－90％時(shí)，杠桿(5)的右端在發(fā)訊器(8)控制頂針(56－1)的彈簧作用下右端部上移，從而使發(fā)訊器(10)的控制頂針離開發(fā)訊器(10)的擋板(49)，使擋板與噴嘴相離，啟控氣室(33－E)的氣壓經(jīng)噴嘴泄壓，使(E)和(F)的輸出反相，引起執(zhí)行器(27)反向動(dòng)作，而將投料門(25)關(guān)閉一大部分。
當(dāng)包裝袋中物料裝至全定量值時(shí)，使杠桿(5)左支承點(diǎn)至中心支承點(diǎn)間的力矩等于或大于右支承點(diǎn)至中心支承點(diǎn)間的力矩時(shí)，杠桿右端繼續(xù)上移，使發(fā)訊器(8)的頂針離開擋板，至使擋板離開噴嘴，而使啟控氣室(33－C)經(jīng)信號(hào)通道(40－C)通過噴嘴(45－1)泄壓，使(C)與(D)輸出氣壓反相，引起執(zhí)行器(26)反向動(dòng)作，而將投料門(25)全部關(guān)閉，達(dá)到定量稱量的目的。
同時(shí)(C)的輸出通過殼體(30)的內(nèi)部通道經(jīng)氣阻送至啟控氣室(33－A)，使啟控氣室(33－A)升壓，使(A)的輸出氣室(37－A)無氣壓輸出，(B)的輸出氣室(37－B)有輸出，(A)和(B)反相，使夾袋執(zhí)行器(23)反方向動(dòng)作，從而使夾袋板(22)松開，裝滿物料的包裝袋落下，完成一次定量稱量與裝袋的全過程。
權(quán)利要求1.一種全氣控自動(dòng)定量裝袋機(jī)，是在下端置有支架的一箱體內(nèi)，設(shè)置有該裝袋機(jī)的檢測(cè)裝置、裝袋裝置、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和邏輯程序機(jī)構(gòu)，其特征在于(1)、檢測(cè)裝置為無磨損十字支承的不等臂力矩平衡杠桿秤；(2)、裝袋裝置是在一豎立的筒狀的投料倉(2)的下端左側(cè)置有一出料口，在出料口上置一個(gè)能夠旋轉(zhuǎn)控制出料口開和關(guān)的投料門(25)，投料倉(2)的底部置有鉤掛于無磨損十字支承的不等臂力矩平衡杠桿秤左端部的立體支架(24)，立體支架(24)的左右架框底端的內(nèi)側(cè)，固定有由金屬板和橡膠板組成的固定夾袋板(21)，支架(24)的左右架框上端的內(nèi)側(cè)連接有二塊可以向外轉(zhuǎn)動(dòng)開啟的活動(dòng)夾袋板(22)；(3)、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在裝袋裝置的立體支架(24)上端外側(cè)，通過其兩端置有的尼龍軸套(19)連接的兩個(gè)活動(dòng)臂(20)，各連接有一雙向活塞式氣動(dòng)夾袋執(zhí)行器(23)；在裝袋裝置中的投料倉(2)的左側(cè)倉壁上連接有二塊橫向的連接板(29)，連接板(29)的端部通過連接軸連接一活動(dòng)臂(28)，其活動(dòng)臂(28)上連接有二個(gè)分別與投料門(25)的連接軸和投料倉(2)的出口壁上相連接的雙向活塞式氣動(dòng)投料執(zhí)行器(27)和(26)；(4)、邏輯程序機(jī)構(gòu)是在安裝板(13)上設(shè)置有邏輯程序器(15)；在無磨損十字支承的不等臂力矩平衡杠桿秤的右端底部置有的安裝板(11)上置有發(fā)訊器(8)和發(fā)訊器(10)，在裝袋裝置的立體支架(24)的一側(cè)置有一夾袋發(fā)訊器(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全氣控自動(dòng)定量裝袋機(jī)，其特征在于無磨損十字支承的不等臂力矩平衡杠桿秤，是在用螺栓與投料倉(2)的右側(cè)倉壁相連接的一縱向豎立的中心支承板(3)的兩端，置有二個(gè)作為中心支承點(diǎn)的十字簧片組(16)，中心支承板(3)的下面設(shè)置有二個(gè)橫向豎立的板狀杠桿(5)，板狀杠桿(5)通過十字簧片組(16)與中心支承板(3)相連接，板狀杠桿(5)在中心支承板(3)右側(cè)的長度大于其左側(cè)的長度，板狀杠桿(5)的左端端部上置有作為左支承點(diǎn)的十字簧片組(1)，板狀杠桿(5)的右端端部上置有作為右支承點(diǎn)的十字簧片組(9)，十字簧片組(9)的底部掛有稱量用的砝碼(12)，并于中心支承板(3)的右側(cè)、板狀杠桿(5)中間置有帶有刻度和游碼(4)的橫向豎立的板狀杠桿(6)，杠桿(5)(6)分別與置于其右端上面的連接板(7)焊接相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全氣控自動(dòng)定量裝袋機(jī)，其特征在于邏輯程序機(jī)構(gòu)的邏輯程序器(15)，是在其底部為長方體、上部為大小相同的六個(gè)扁平體(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)的邏輯程序器殼體(30)內(nèi)，置有六個(gè)氣動(dòng)“非門”邏輯元件，其該邏輯元件是在置于中央的球型閥芯(38)的下部置有用管路與空壓機(jī)(14)相連通的氣源氣體入口通道(39)，球型閥芯(38)四周是圓形空腔的氣體輸出氣室(37)，球型閥芯(38)的上部是一受啟控膜片(34)控制的頂桿(36)，頂桿(36)的一側(cè)為輸出氣室(37)的泄壓通道(35)，頂桿(36)上端套有一圓的硬芯片(31)，頂桿(36)上端置有的外螺紋與螺母(32)相配合，使之硬芯片(31)和啟控膜片(34)固定在頂桿(36)上，上部的啟控氣室(33)和與發(fā)訊器相連的信號(hào)通道(40)相連通，六個(gè)邏輯元件中的氣體輸出氣室(37)分別通過管路與控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的三個(gè)雙向活塞式氣動(dòng)執(zhí)行器(23)(26)(27)相連通，其殼體(30)長方體的底部側(cè)邊上置有六個(gè)與輸出氣室(37)相通的輸出氣室接口(41)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全氣控自動(dòng)定量裝袋機(jī)，其特征在于邏輯程序機(jī)構(gòu)的發(fā)訊器(8)和發(fā)訊器(10)，是在上端為圓形凹槽、下端中央具有通道(43)的方形殼體(44)內(nèi)，放置一個(gè)上端具有圓環(huán)形凹槽(46)、中央具有一通道的上粗下細(xì)的圓柱形噴嘴(45)，噴嘴(45)的上方置有一個(gè)倒放的丁字形擋板(49)，殼體(44)上端部有一外方內(nèi)圓的壓蓋(51)，將擋板定位膜片(47)固定在殼體(44)上，壓蓋(51)與殼體(44)用螺栓相固定，通道(43)通過管路與邏輯元件的信號(hào)通道(40)相連通，從而構(gòu)成了發(fā)訊器(8)和(10)的發(fā)訊器元件，該發(fā)訊器元件上方置有的上粗下細(xì)圓柱形的殼體(53)內(nèi)，放置有套有彈簧(52)的頂針(56)，上端置有一調(diào)整彈簧力的螺母(55)，并用固定螺釘(54)將殼體(53)固定于無磨損十字支承的不等臂力矩平衡杠桿秤右端的連接板(7)上，從而構(gòu)成了發(fā)訊器控制頂針。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的全氣控自動(dòng)定量裝袋機(jī)，其特征在于邏輯程序機(jī)構(gòu)的夾袋發(fā)訊器(17)，是在安裝板上置有一個(gè)如同發(fā)訊器(8)和發(fā)訊器(10)的發(fā)訊器元件，于該發(fā)訊器元件上方，置有一個(gè)與安裝板的側(cè)板上的連接軸相連接、另一端可以上下活動(dòng)的控制桿(18)、發(fā)訊器底部的通道用管路與邏輯程序器中相對(duì)應(yīng)的信號(hào)通道(40)相連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全氣控自動(dòng)定量裝袋機(jī)，其特在于無磨損十字支承的不等臂力矩平衡杠桿秤的板狀杠桿(5)左端端部上的十字簧片組(1)，是在二個(gè)反向的角形板(57)和(59)的兩端，各置有一片水平的簧片(58)和(61)，角形板(59)的側(cè)面上置有一片垂直簧片(60)，三片簧片分別用螺栓與二個(gè)角形板相固定在一起。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種對(duì)粉末、顆粒狀產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)定量裝袋的裝置，該機(jī)是由無磨損十字支承的不等臂力矩平衡杠桿秤的檢測(cè)裝置，由投料倉(2)、固定夾袋板(21)、活動(dòng)夾袋板(22)構(gòu)成的裝袋裝置，由邏輯程序器(15)和發(fā)訊器(8)(10)(17)構(gòu)成的邏輯程序機(jī)構(gòu)，及由二個(gè)雙向活塞式氣動(dòng)投料執(zhí)行器(26)(27)和一個(gè)夾袋執(zhí)行器(23)構(gòu)成的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的，以壓縮空氣為工作動(dòng)力，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性極強(qiáng)，運(yùn)轉(zhuǎn)周期長，定量控制更精確，結(jié)構(gòu)簡單，安裝使用維修簡便，造價(jià)低。
文檔編號(hào)B65B1/30GK2212551SQ95230300
公開日1995年11月15日 申請(qǐng)日期1995年3月13日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月13日
發(fā)明者王獻(xiàn)廷, 王恩昭, 王恩韜 申請(qǐng)人:王獻(xiàn)廷, 王恩昭, 王恩韜