專利名稱:多站位自動傳遞裝置的制作方法
本實用新型是一種多站位自動傳遞裝置，是供銀行、商店等單位用的辦公設備。
銀行各帳臺之間，商店各售貨柜臺與收款臺之間，通常要頻繁地傳遞現(xiàn)金，票據(jù)等物品。目前常用的傳遞方法，如柜臺與收款臺之間拉一條鐵絲，裝上票夾，或由顧客直接交收款臺等，其共同特點是只限于兩個站位之間傳遞物品，且有外部人員介入，不符合準確、方便、安全、保密的要求。
本實用新型的目的在于克服上述缺點，設計一種能在多站位的任意一對站位之間準確，方便傳遞物品的裝置，且避免了外部人員介入，達到安全、保密的要求。
這種多站位自動傳遞裝置由小車、軌道、貨盒、N個操縱盒和電氣控制柜構(gòu)成(N≥3)。小車有行走機構(gòu)和升降機構(gòu)。行走機構(gòu)由主電機D1、減速輪、車輪軸、行走輪構(gòu)成，使小車能前后往返行駛；升降機構(gòu)由升降電機D2、減速輪、轉(zhuǎn)軸、纜繩和貨盒構(gòu)成，使貨盒能隨意升降。電氣控制柜由繼電器組為基礎(chǔ)的控制電路，電源電路和KF邏輯電路構(gòu)成。
這種多站位自動傳遞裝置的優(yōu)點是1、適用于多站位的任意一對站位之間方便地傳遞物品；2、在物品傳遞過程中無外部人員介入，提高了安全性；3、通過操縱盒能正確判斷小車運行狀況，方便操作；
4、任何時候只允許一個站位占用，不會相互干擾；5、軌道彎曲半徑小，轉(zhuǎn)彎自如，加上升降機構(gòu)擴大了作用空間，便于在各種場所安裝使用，場地的適應性強。
本實用新型有如下附圖圖1是該裝置的正視圖；圖2是該裝置的側(cè)視圖；圖3是該裝置的剖視圖；圖4是軌道(4)的平面布置圖；圖5是該裝置的電氣控制圖。
各圖說明如下圖1中，軌道(4)上的小車(1)經(jīng)電刷(2)從銅排(3)獲得電能；圖2中，軌道(4)上小車(1)通過纜繩(11)、滑輪與帶盒蓋(5)的貨盒(6)聯(lián)接；纜繩(11)經(jīng)滑輪連接貨盒(6)、纜繩(11)繞在轉(zhuǎn)軸(12)上，由升降電機D2(13)經(jīng)減速輪(9)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸(12)，使纜繩(11)帶動貨盒(6)升降。圖3中，主電機D1(7)與減速輪(9)、車輪軸(10)、行走輪(8)構(gòu)成行走機構(gòu)；升降電機D2(13)與減速輪(9)、轉(zhuǎn)軸(12)纜繩(11)構(gòu)成升降機構(gòu)。小車(1)的主電機D1(7)和升降電機D2(13)均為雙向直流電機，由銅排的供電狀態(tài)決定其正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止，銅排的供電狀態(tài)則受電氣控制柜(17)控制。電機D1(7)和D2(13)與減速輪(9)之間采用橡膠摩擦輪、齒輪或蝸輪蝸桿傳動；圖4中，供小車(1)運行的軌道(4)下面為N個站位(14)，每個站位(14)有一個操縱盒(15)，軌道(4)上每個站位(14)的相應位置裝一個微動開關(guān)(16)，微動開關(guān)(16)可以是接觸式開關(guān)，也可以是非接觸式的干簧管或光電開關(guān)。軌道(4)的布局可有閉路和開路兩種形式，均可在曲率半徑不小于100mm的前提下作任意次彎曲。
圖5中，由操縱盒(15)和電氣控制柜(17)構(gòu)成本裝置的電氣控制線路，1＃、2＃、M＃、N－1＃、N＃均為操縱盒(15)的編號，電氣控制柜(17)由繼電器組為基礎(chǔ)的控制電路(28)、電源電路(29)和KF邏輯電路(30)構(gòu)成。控制電路(28)由啟動(Q)停止(T)、前進(Z)、返回(F)、上升(S)、下降(X)、站位(Q1～QN)、站位信號燈(Em)等繼電器構(gòu)成，它們分別受操縱盒(15)的啟動、停止、前進、返回、上升、下降和站位等按鈕控制，并控制站位信號燈和蜂鳴器的接通或斷開。電源電路(29)由電源變換器W、斷電切換繼電器J，蓄電池u和自動充電器V構(gòu)成，電源變換器W把220V／110V交流電壓變換成本裝置工作電壓3－24V直流電。KF邏輯電路(30)的K1～KN是輸入繼電器組，F(xiàn)1～FN是輸出，邏輯關(guān)系為Fm＝K1＋K2……＋Km－1＋Km＋1……＋KN上式表明K1～KN的全部觸頭中有一對觸頭閉合，例如是Km閉合(KF邏輯電路有輸入)，則除Fm外的F1～FN繼電器都吸合(有輸出)，從而除m號以外的所有操縱盒全部切斷，唯有m號站位接通，以此保證任何時候都只允許一個站位占用小車。電氣控制柜(17)中，Km、Em、Qm三個觸頭與Em信號燈組成站位指示電路，使所有操縱盒都能顯示小車停車站號，占用時的占用站號及運行時的運行區(qū)間站號。操縱盒(15)還有使小車到達m號站位時自動接通m號操縱盒的電路及自動鳴叫的蜂鳴電路。操縱盒(15)上有啟動按鈕、停止按鈕、前進按鈕、返回按鈕、下降按鈕、上升按鈕、站位按鈕、紅色信號燈、綠色信號燈、站位信號燈。蜂鳴器裝在操縱盒(15)內(nèi)。
圖3是多站位自動傳遞裝置的實施例。軌道(4)上的小車(1)經(jīng)電刷(2)從銅排(3)獲得電能，小車(1)由主電機D1(7)、減速輪(9)、車輪軸(10)、行走輪(8)構(gòu)成行走機構(gòu)；由升降電機D2(13)、減速輪(9)、轉(zhuǎn)軸(12)、纜繩(11)和貨盒(6)構(gòu)成升降機構(gòu)。小車行駛速度以15～150米／分為宜，貨盒的升降范圍在離地面高度0～15米之間，也可省去升降機構(gòu)，此時小車(1)與貨盒(6)、盒蓋(5)合為一體。
電氣控制柜(17)由繼電器組為基礎(chǔ)的控制電路(28)，電源電路(29)、KF邏輯電路(30)構(gòu)成。繼電器組為基礎(chǔ)的控制電路(28)主要由啟動(Q)、停止(T)、前進(Z)、返回(F)、上升(S)、下降(X)、站位(Q1～QN)、站位信號燈(Em)等繼電器構(gòu)成(圖5)。
當m號站位有物外送時，先看m號操縱盒(15)上紅色信號燈，不亮表示本站可使用。按啟動按鈕，m號操縱盒(15)的綠色信號燈亮且所有操縱盒(15)的m號站位信號燈亮。設接收站位為i號站位，i＞m時按前進按鈕〔i＜m時按返回按鈕〕和i號站位按鈕，小車向前運行，所有操縱盒(15)上的m號、i號站位信號燈亮，表明運行區(qū)間為m號→i號，小車(1)到達i號站位觸動微動開關(guān)(16)，小車(1)停在i號站位，m號操縱盒(15)自動斷開，m號站位信號燈滅，所有操縱盒(15)上的i號站位信號燈亮，且i號操縱盒(15)蜂鳴器鳴叫。i號站位按住下降按鈕，蜂鳴器停止鳴叫，貨盒(6)向下運行，存取物品后按住上升按鈕，至貨盒(6)到達小車(1)高度松手。無物外送按停止按鈕。
實施例2電氣控制柜(17)內(nèi)以繼電器組為基礎(chǔ)的控制電路(28)，用觸發(fā)器構(gòu)成以觸發(fā)器為基礎(chǔ)的電子控制電路，具有同樣功能。
權(quán)利要求
1.一種多站位自動傳遞裝置，其特征是該裝置由軌道(4)、小車(1)、貨盒(6)、N個操縱盒(15)(N≥3)和電氣控制柜(17)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的多站位自動傳遞裝置，其特征是電氣控制柜(17)由以繼電器組為基礎(chǔ)的控制電路(28)、KF邏輯電路(30)及電源電路(29)構(gòu)成，其中控制電路(28)由能在所有操縱盒(15)上顯示小車(1)的停車站號、占用時的占用站號及運行時的運行區(qū)間站號的站位指示電路、能使小車(1)到達m號站位時自動接通m號操縱盒(15)的電路及自動鳴叫的蜂鳴電路構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的多站位自動傳遞裝置，其特征是小車(1)具有由主電機D1(7)、減速輪(9)、車輪軸(10)、行走輪(8)構(gòu)成的行走機構(gòu)及由升降電機D2(13)、減速輪(9)、轉(zhuǎn)軸(12)、纜繩(11)和貨盒(6)構(gòu)成的升降機構(gòu)，也可省去升降機構(gòu)，此時小車(1)與貨盒(6)、盒蓋(5)合為一體；主電機D1(7)和升降電機D2(13)均為雙向直流電機并經(jīng)電刷(2)從銅排(3)取得電能；主電機D1(7)和升降電機D2(13)與減速輪(9)之間采用橡皮摩擦輪、齒輪或蝸輪蝸桿傳動。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的多站位自動傳遞裝置，其特征是軌道(4)有開路和閉路兩種結(jié)構(gòu)；軌道(4)上每個站位相應處裝有微動開關(guān)(16)，微動開關(guān)(16)可以是機械觸動的接觸式開關(guān)或非接觸式的干簧管、光電開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1、2所述的多站位自動傳遞裝置，其特征是電氣控制柜(17)內(nèi)的控制電路(28)，可采用觸發(fā)器構(gòu)成以觸發(fā)器為基礎(chǔ)的電子控制電路。
專利摘要
多站位自動傳遞裝置。是一種辦公設備。它由小車(1)、軌道(4)、貨盒(6)、N個操縱盒(15)和電氣控制柜(17)構(gòu)成。小車(1)內(nèi)有行走機構(gòu)和升降機構(gòu)，使小車(1)能前后往返行駛，貨盒(6)能任意升降。它可在多站位的任意一對站位之間準確方便地自動傳遞物品，且在任何時候只允許一個站位占用本裝置。
文檔編號B65G35/00GK86207785SQ86207785
公開日1988年4月13日 申請日期1986年10月9日
發(fā)明者胡成勝, 金承福 申請人:胡成勝導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan