專利名稱：將折平的箱坯抽取,張開并送入包裝作業(yè)線的順序作業(yè)裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種裝置，該裝置的作用是將折平并存放在儲板箱中的箱坯抽取出來并將其豎立為箱體。
目前，各種產品的包裝箱一般都是當半硬材料(如卡片紙或硬紙板)的箱坯形成的。
這些箱坯通常被折平并存放在相應的儲板箱內，由此可將箱坯逐個地取出、豎直并輸送到產品包裝作業(yè)線上。
抽取箱坯的裝置有許多種，它們含有相應的夾持裝置，例如，可以考慮用空吸罩將箱坯從儲板箱中逐個地取出并傳遞到輸送帶上。
許多種技術措施都包含如下的思路在上述傳遞過程中，借助于與抽取裝置協同動作的聯動裝置而將箱坯豎立為箱體(參見專利US-A-4,414,789，US-A-4,854,930，及US-A-5,127,894，其中后兩項屬于本申請人)。
豎直的箱坯如上所述被放在輸送帶上，該輸送帶將箱坯帶到后續(xù)工作臺上。
對于上述的豎直箱坯輸送問題存在多種解決辦法。
例如，可以采用至少兩條相互平行并在垂直平面內運行的環(huán)形鏈帶，該鏈帶上設有橫向外伸凸臺。
一條鏈帶上的各個凸臺都與另一鏈帶上的相應凸臺相配合，從而構成豎直箱坯的保持座。
這種解決辦法要求對鏈帶做經常性的維護(例如潤滑)，而且凸臺的推壓作用也可能導致箱坯壁的損壞。
另一種常見的辦法是在輸送帶上安裝梳狀叉架，同樣，這種處理也會使箱坯壁受到叉架的破壞。
還有一種比較新穎的技術措施(見上述專利US-A-5,127,894)，其中，箱坯被夾在上下分布的兩個傳送帶的下行程線與上行程線之間，傳送帶上設有與真空源相通的開口；下傳送帶上設有突出物，它作用在箱坯的上游垂直面上，在該突出物及抽吸力(由開口作用在箱坯的上下壁上)的共同作用下，箱坯便產生了運動。
這種辦法不會導致箱坯壁的損壞，但相應的結構比較復雜，盡管這種復雜性并不影響可靠性。
本發(fā)明的目的是提出如下一種裝置構想在箱坯被抽取并豎直之后，它應該被平穩(wěn)地送到順序動作的包裝作業(yè)線上并位于其上的保持及推壓裝置之間；整個裝置應在不損壞箱體的前提下以最佳方式運行。
本發(fā)明的另一個目的是使該裝置具有結構簡單，操作便捷的特點，本發(fā)明還著眼于簡化折平箱坯表面的印刷工序。
可實現上述目的的裝置應具有如下功能可將折平箱坯從儲板箱中取出并張開，可將箱坯送入順序動作的包裝作業(yè)線上，因此，該裝置的結構包含箱坯的鏈式輸送裝置，箱坯是以折平狀態(tài)逐個地從儲板箱中取出的，該鏈式輸送裝置對準著順序動作的箱體(由上述箱坯形成)包裝作業(yè)線，而且配有用來推壓各箱坯后緣的推桿。
各推桿鉸接在鏈式輸送裝置及某一連桿上，連桿又與鏈式輸送裝置鉸接，因此，鏈式輸送裝置的運動可使推桿產生垂直縱向平面內的擺動。
配有空吸罩的夾持元件位于鏈式輸送裝置的出口區(qū)域，該元件由曲柄機構帶動，曲柄機構的轉動配合著鏈式輸送裝置的運動，這樣，夾持元件便可在兩個位置之間作往復運動，在其中一個位置狀態(tài)下，空吸罩吸住了折平箱坯的上側面板，在另一位置狀態(tài)下，該箱坯的其它相鄰面板處于豎立狀態(tài)。
附圖簡介以下結合附圖所做的說明將指出本發(fā)明的特點，其中

圖1是如本發(fā)明所述裝置的側向示意圖。
圖2，3，4，5和6同樣是上述裝置在不同工序中的側視圖。
圖7是沿圖5中VII-VII平面所做的上述裝置的垂直截面圖。
圖8是圖6中X處的局部放大圖。
本發(fā)明最佳實施例由上述附圖可以看出，在儲板箱中以折為平板的狀態(tài)疊層存放的箱坯是由上述裝置的抽取工作臺1一個接一個地取出并豎直的。
箱坯豎直后所形成的豎立箱體被傳送到與張開工作臺5相分離的包裝作業(yè)線4上。
沿方向H順序動作的包裝作業(yè)線4是由箱體上部的一對有齒環(huán)帶6構成的，這對環(huán)帶相互平行并圍繞裝置1的滑輪7轉動。
齒帶6的外側設有若干個等距分布的凸臺8，其作用在于為沿著作業(yè)線4傳送的箱體提供前止推，為清楚起見用200表示箱體。
箱體下側的兩對有齒環(huán)帶9，10圍繞同軸滑輪11、12轉動，其作用是與上側齒輪6相配合；需要指出，滑輪11與上述滑輪7位于同一垂直平面內。
齒帶9，10的外側也設有若干個等距分布的凸臺13，14，其作用是為沿著作業(yè)線4傳送的箱體200提供前止推及后止推，其細節(jié)見下文。
每個齒帶6的下行程線與其下側相應齒帶9的上行程線之間的距離略小于箱體200(圖8)的高度，原因見下文。
儲板箱3中設有垂直導向裝置15，其作用是導引箱坯層2。
導向裝置是可調距的，這樣便可以根據被豎立箱坯2的不同尺寸而調節(jié)儲板箱的尺寸。
導向裝置15具有常見結構(在此不加介紹)，其作用是支承箱坯2層并使空吸罩16可以逐個地抽取箱坯2?？瘴挚稍趦Π逑?下側上下運動，它將抽取出來的每個箱坯2送到與箱坯2傳送作業(yè)線18相連的滑行表面17上。
如果需要，可在抽取工作臺1下游順著傳送作業(yè)線18設置常見的箱坯2面板印刷裝置19。傳送作業(yè)線18是由一對并排設置并平行于包裝作業(yè)線4的鏈式輸送器構成的。鏈帶由相應的成對滑輪或鏈輪21、22導引。傳送裝置是沿箭頭A所示方向運行的。
一對含推桿24的推壓裝置被對稱地支承在鏈帶20的相應樞軸銷23上。
因此，推桿24可在與傳送作業(yè)線18平行的垂直平面內擺動。橫向軸銷25將每個推桿24在其端部與相應的連桿26鉸接，另一個橫向軸銷27又將連桿26與鏈帶20鉸接。
銷軸23適量地從相應的鏈帶上伸出，以便于嵌入導槽28，該導槽是沿著傳送裝置的上側工作行程而開設在設備固定機架29的本體上的，如圖7所示。
導槽28具有穩(wěn)定推桿24的作用，因此，在沿著傳送帶的上述上行程路徑上，推桿24一直大體保持著接近垂直的位置，這意味著推桿24可以稍稍前傾，如圖1中虛線24a所示。
箱坯2的張開工作臺5含有一個為空吸罩31所設的夾持元件30，它大致位于箱坯2離開傳送作業(yè)線18的區(qū)域并位于滑輪32上方。
空吸罩31由一個沿箭頭B所示方向運動的曲柄機構驅動。該曲柄機構的本體32上鉸接著一對曲柄33，曲柄33的回轉軸平行于傳送作業(yè)線18及包裝作業(yè)線4的滑輪軸。
曲柄機構本體32可保持水平姿態(tài)并在縱向平面內運動。圖中點劃線32a表示了本體32與上述曲柄33之鉸接軸的圓形運動路徑，需要指出，兩個曲柄33是在圓形路徑上沿同樣的方向B作同步、連續(xù)回轉的。
支承件34還支撐著一個斗刮36，該斗刮是按照箱坯張開時的動作由一個伸在空吸罩背后的矩形元件形成的。
現在介紹所述裝置的運行情況，首先，折成平板的箱坯2被空吸罩16從儲板箱3中取出，此時，空吸罩16從一個較高的常態(tài)位置16a運動到傳送作業(yè)線18以下的某一較低位置16b(圖1)。
上述箱坯2被帶到鏈式輸送器20用來輸料的兩側滑行表面17上。
裝在鏈帶20上的推桿24與箱坯的后緣發(fā)生接觸，進而將箱坯取出并帶入張開工作臺5(圖2)。
在張開工作臺5上，箱坯2的上側面板被夾持元件30的空吸罩31吸住，該夾持元件的運動是與鏈式輸送器20的運動相協調的。
需要指出，在被空吸罩31吸住之前，箱坯2的前緣被斗刮16擋住，該斗刮由支承件34支撐并與之結為一體，而且空吸罩31也被固緊在支承件34上(又如圖2所示)。
箱坯2的上側面板被處于抽吸狀態(tài)的空吸罩31保持并提升，如圖3和4中的后續(xù)步驟所示，圖中的虛線2a，2b表示了箱坯尚未完全豎立起來的結構形態(tài)，此時，上述空吸罩處于31a、31b所示的位置。
空吸罩31是由含曲柄33的曲柄機構帶動的，其動作可使箱坯2張開。
曲柄33的回轉可使空吸罩31到達一極限位置，在這一位置處，空吸罩31與傳送作業(yè)線18輸送的折為平板的箱坯實現接觸，而且，曲柄33的回轉方向總是如B所示。
需要指出，空吸罩31是與推桿24協同動作的，推桿作用在每個待張開箱坯的后緣。
推桿24在空吸罩31脫離箱坯后仍在工作，這樣便使推桿仍與包裝作業(yè)線4上上齒帶6與下齒帶9，10之間的箱體相接觸。
事實上，作用在箱體200后表面上的推桿24可以促使箱體豎立并使之形成理想的平行六面體形狀(圖5)。其后，箱體200在輕微的壓力作用下被插進包裝作業(yè)線4上的上齒帶6與下齒帶9，10之間，其中，包裝作業(yè)線以適當的協同動作按步驟運行。
上述箱體200與上齒帶6上的凸臺8相接觸并被固定在下齒帶9，10上的凸臺13，14之間，由此而被包裝作業(yè)線4(圖6)傳送。
如上所述，齒帶6下行程線與齒帶9上行程線之間的距離略小于箱體200的高度；因此，箱體200的某一垂直截面是平行四邊形而不是理想矩形，該平行四邊形沿方向H前傾(圖8)。
齒帶6，9工作段作用在箱體水平表面上的壓力可以同凸臺13，14的作用相結合而將箱體保持在張開狀態(tài)，這一作用不受箱體內產品對垂直側壁的慣性力的影響，從而使本發(fā)明顯示出一種優(yōu)越性。
另外，伴隨包裝作業(yè)線4順序動作的加速作用會導致慣性效應，盛在箱體內的產品會因此而撞擊該箱體的上游垂直面；但箱體不會發(fā)生哪怕是局部的再次關閉，原因在于，齒帶6，9對箱體水平表面的作用力有效地抵消了慣性效應。
包裝作業(yè)線4的減速作用也會產生慣性效應，盛在箱體內的產品因此而撞擊該箱體的下游垂直面；但箱體不會發(fā)生哪怕是局部的再次關閉，原因在于，凸臺8(齒帶6)和13(齒帶9)對箱體的垂直面具有止推作用。
此后，推桿24從箱體200脫離并如圖6中位置24b和24c所示在鏈帶20的滑輪22處發(fā)生向后擺動。
擺動的往復位置是由推桿24、連桿26及鏈帶20間的鉸接銷23及27在上述滑輪22處限定的。
本裝置在將箱體200抽取并傳送到包裝作業(yè)線4上時以最優(yōu)的方式保證了每個箱體以理想狀態(tài)張開。在從儲板箱抽取出箱坯之后，推桿24以協同的動作將箱坯2傳送到張開工作臺5上，從而使箱體自動張開。
這一措施也保證了箱體在張開工序中的正確位置。本裝置的另一個優(yōu)點是避免了在傳統工藝中出現的箱坯損壞現象。
權利要求
1.一種裝置，其作用是將折成平板的箱坯從儲板箱中取出并張開，并將該箱坯傳送到順序動作的包裝作業(yè)線上，其特征在于它包含以下部分用于箱坯的鏈式輸送裝置(20)所說箱坯是以折成平板的形態(tài)從上述儲板箱中逐個取出的，該鏈式輸送裝置(20)對準著上述順序動作的箱體(200)包裝作業(yè)線(4)，所說箱體(200)由箱坯(2)形成；對每個上述箱坯(2)的后緣具有推壓作用的推桿(24)，該推桿與上述鏈式輸送裝置(20)及連桿(26)鉸接，同時推桿(26)也與上述鏈式輸送裝置(20)鉸接，因此，上述鏈式輸送裝置(20)的運動使上述推桿(24)在垂直縱向平面內發(fā)生擺動；配有空吸罩(31)的夾持元件(30)，它位于上述鏈式輸送裝置(20)的出口區(qū)域，該夾持元件由曲柄機構(33)帶動，曲柄機構在上述縱向平面內轉動，其動作與上述鏈式輸送裝置(20)的運動是相配合的，曲柄機構的行程處于兩個位置之間，其中一個位置是上述空吸罩(31)吸住折平箱坯(2)上側面板的抽取位置，在另一個位置，同一箱坯(2)的其它相鄰面板處于豎直狀態(tài)。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于上述夾持元件(30)支承著一個斗刮(36)，該斗刮伸在上述空吸罩(31)的背后，它可以在張開工序中根據箱坯(2)的張開動作而靠在該箱坯(2)的前緣上。
3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于上述鏈式輸送裝置包含一對并排的鏈帶(20)，二者間的滑動表面(17)為取自上述儲板箱(3)的上述箱坯提供移動支承，上述鏈帶(20)繞著相應的一對滑輪(21，22)運轉，并通過對稱分布的相應橫向軸銷(23)而與一對推桿(24)的鉸接。
4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于上述軸銷(23)是從相應鏈帶(20)上伸出的，這樣，軸銷便可在輸送裝置的上側工作行程內嵌入固定導槽(28)中。
5.如權利要求1所述的裝置，其特征在于上述推桿裝置(24)在上述輸送裝置(20)的上側工作行程內保持著大體垂直的位置，該推桿通過向后擺動而在上述包裝作業(yè)線(4)的入口區(qū)脫離上述箱體(200)。
6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于上述曲柄機構上設有鉸接著一對曲柄(33)的本體(32)，兩個曲柄(33)分別繞著相互平行的軸連續(xù)轉動，從而使上述曲柄機構本體(32)在上述縱向平面內運動并保持其水平姿態(tài)；空吸罩(31)的支承元件(34)在上述曲柄機構本體上的安裝位置是可調的。
7.如權利要求1所述的裝置，其特征在于上述順序動作的由上述箱坯形成的箱體(200)包裝作業(yè)線含以下部分至少一對相互平行的上側齒形環(huán)帶(6)，其外表面上等距分布著若干個對箱體(200)起前止推作用的凸臺(8)；至少兩對彼此平行的下側齒形環(huán)帶(9，10)，其外表面上等距分布著若干個對箱體起前止推及后止推作用的凸臺(13，14)，箱體的前方靠在上述上側環(huán)帶(6)的凸臺(8)上。
8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于各上側環(huán)帶(6)的下行程線與位于上述下行程線的下方的上述下側環(huán)帶(9)的上行程線之間的距離小于上述箱體(200)的高度。
全文摘要
包含鏈式輸送器的裝置(20),用來輸送從儲板箱中取出的箱坯(2)。輸送器(20)對準用于將產品包裝進箱體(200)中的作業(yè)線。鉸接在輸送器上的推桿(24)可以在平行于同一輸送器(20)縱軸的方向上擺動。推桿可以推壓箱坯(2)的后緣,它與相應的連桿鉸接,而連桿又鉸接在輸送器上,這迫使推桿發(fā)生擺動。夾持元件(30)由曲柄機構(33)帶動,并在空吸罩(31)吸住箱坯的上側面的位置和箱坯是豎直狀態(tài)的位置之間作往復運動。
文檔編號B65B43/26GK1169938SQ9611062
公開日1998年1月14日 申請日期1996年7月10日 優(yōu)先權日1996年7月10日
發(fā)明者泰德斯基·賈恩卡洛, 甘布里尼·圭里諾 申請人:I·M·A·工業(yè)機械自動裝置股份公司