專利名稱：可以對(duì)部件進(jìn)行姿態(tài)控制的進(jìn)料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可以對(duì)部件進(jìn)行姿態(tài)控制的進(jìn)料器，尤其是涉及一種將所有的部件排列成同一方向，而后進(jìn)料給一鄰接的自動(dòng)裝配裝置的進(jìn)料器。該部件可以為所謂的自穿孔螺帽，每一個(gè)螺帽有一異向突起，與中心的內(nèi)螺紋孔構(gòu)成同軸結(jié)構(gòu)。
現(xiàn)有此類進(jìn)料器包括一旋轉(zhuǎn)漏斗和一安裝在其內(nèi)部的傾斜傳送槽。漏斗中有固緊在其內(nèi)表面上的升高片，其結(jié)構(gòu)公開在日本實(shí)用新型公報(bào)52-11331中。用于自穿孔螺帽的進(jìn)料器包括一特殊的傳送槽，該槽有一上部開口的縱向異向槽溝。當(dāng)螺帽落到槽中后，如果螺帽的異向突起朝向槽溝的底部，則該槽溝將接收螺帽。在傳送到下游裝置之前，那些規(guī)則姿態(tài)的螺紋孔垂直定位的螺帽，被從其他處于反轉(zhuǎn)的或不規(guī)則姿態(tài)的螺帽中分離出來(lái)。
現(xiàn)有裝置的傳送槽，當(dāng)要改變其進(jìn)料能力時(shí)，需將其傾角調(diào)整得更傾斜或更平緩些。但是，假如將槽的坡度調(diào)整得更為傾斜，以此來(lái)提高進(jìn)料速率，則上述槽接收并分類下落螺帽的能力會(huì)趨于下降。一些落在導(dǎo)向槽溝內(nèi)的螺帽很可能跳離這樣的傾斜入口(即，傳送槽)。此外，繼續(xù)發(fā)生的螺帽與上述槽的碰撞，通常會(huì)給予已經(jīng)落入槽內(nèi)并滑動(dòng)的螺帽一個(gè)大的振動(dòng)。已經(jīng)落入槽中的螺帽僅以其導(dǎo)向突起與槽配合，會(huì)因這一振動(dòng)而經(jīng)常被彈出斜槽。因此，僅僅通過增加上述傳送槽的傾角來(lái)提高效率是困難的。
另外，對(duì)于坡度被調(diào)至約20°或更小些的平緩角度的情況，粘附于螺帽上的機(jī)油或潤(rùn)滑脂和細(xì)小的塵埃，經(jīng)常妨礙螺帽的平緩滑動(dòng)。于是，不得不通過使槽振動(dòng)或使壓縮空氣吹向螺帽，迫使它們沿上述槽移動(dòng)。
本發(fā)明的目的是提供一種可以對(duì)部件進(jìn)行姿態(tài)控制的進(jìn)料器，該進(jìn)料器的運(yùn)行無(wú)需任何輔助裝置或設(shè)備，通過相應(yīng)于被傳送部件的前端面和后端面將被傳送部件排列成相同的方向，來(lái)有效地傳送那些諸如自穿孔螺帽之類的部件。
根據(jù)本發(fā)明的可以對(duì)部件進(jìn)行姿態(tài)控制的進(jìn)料器，包括一旋轉(zhuǎn)漏斗和一裝配其內(nèi)的斜槽，該漏斗有緊固其內(nèi)表面的多個(gè)的升高片，該槽由上游的接收段、中部的分類段和下游的排出段組成，接收段獲取下落到槽中的部件，分類段機(jī)械地識(shí)別每一個(gè)部件的前端面與后端面，以便將處于規(guī)則姿態(tài)的部件從其他處于反向的部件中分離出來(lái)。排出段僅傳送處于規(guī)則方向的部件。上游段有構(gòu)成其內(nèi)的縱向槽溝，該槽溝有一寬開口的頂部并具有足夠的深度完全包住置于其內(nèi)的部件，以使它們的前端面和后端面面對(duì)縱向槽溝內(nèi)通常垂直的側(cè)壁。這些側(cè)壁有上部?jī)A斜帶來(lái)向頂部加寬槽溝以便平緩地接收部件。在中部分類段示出的路徑，該路徑從縱向槽溝處連續(xù)并由僅用于規(guī)則姿態(tài)部件的主通路和僅用于反向姿態(tài)部件的輔通路組成。主通路延伸到下游的排出段，而輔通路從主通路中分流并延伸到斜槽底部所構(gòu)成的通道出口。
更為可取的是，一主體和一固緊其上的蓋子構(gòu)成斜槽。裝配在漏斗中的排序段所示路徑，其頂部關(guān)閉，更為可取的是用如下所述的蓋子和片彈簧。


圖1是本發(fā)明一個(gè)施例中提供的一可以對(duì)部件進(jìn)行姿態(tài)控制的進(jìn)料器的前視圖，并且其中一部分為剖視；圖2是圖1所示進(jìn)料器中所裝斜槽的平面圖；圖3是沿圖2中3-3線的橫截面圖；圖4是沿圖2中沿4-4線的橫截面圖；圖5是沿圖2中5-5線的又一橫截面圖；圖6是沿圖2中6-6線的又一橫截面圖；圖7是斜槽主體的透視圖；圖8是附加于主體上并與主體一起構(gòu)成斜槽的蓋子的透視圖；圖9是一個(gè)自穿孔螺帽，當(dāng)其被傳送到下游裝置的過程中，被調(diào)整定位后的透視圖；以及圖10是沿圖9中10-10線的橫截面圖。
以下結(jié)合附圖，對(duì)能夠?qū)M(jìn)給部件進(jìn)行姿態(tài)控制的、并且用于分類進(jìn)給自穿孔螺帽的進(jìn)給器進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖9和10所示，每一個(gè)自穿孔螺帽1在其前端面4上有一用于導(dǎo)向的突起3。這一突起一體地形成在螺帽上并與中心螺紋孔2構(gòu)成同軸結(jié)構(gòu)。螺帽有一平坦的后端面5。
圖1表示的進(jìn)料器10，包括旋轉(zhuǎn)漏斗11和一裝配其內(nèi)并固定的一斜槽20組成。多個(gè)升高片12固緊在旋轉(zhuǎn)漏斗的內(nèi)表面上。
漏斗11有一底部13，底部13的外部中心部分被緊固到轉(zhuǎn)軸14上，該轉(zhuǎn)軸14由基件15上的軸承16支撐。轉(zhuǎn)軸14傾斜以使上述漏斗的一端向上向側(cè)面開口。帶齒輪變速箱的電機(jī)17裝在基件15上，通過皮帶輪裝置18，以恒定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)漏斗11。由于漏斗的轉(zhuǎn)動(dòng)，一體形成在漏斗內(nèi)部的升高片12連續(xù)地推動(dòng)多個(gè)自穿孔螺帽1，以使他們隨后落下斜槽20中。
斜槽20由一位于上部并接收下落部件的上游接收段21，分離上述槽中處于規(guī)則方向的部件與其他處于反方向部件的中部分類段22，和一位于下部并僅傳送處于規(guī)則方向部件的排出段23組成。排出段23由其一端固定到基件15上的托架19剛性支撐。接收段21和分類段22以大約25°角布置在漏斗11中，后者與前者連續(xù)并低于前者。傳送管25由連接件24連接到下部排出段23的下部端。
斜槽20由一對(duì)細(xì)長(zhǎng)的相對(duì)且彼此緊固的金屬板組成，如圖2、7和8所示。其中一個(gè)金屬板是主體30，而另一個(gè)即為蓋子40。主體和蓋子都有設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)特殊的內(nèi)側(cè)。
從圖7可更好地看出，主體30由作為接收段21一個(gè)側(cè)壁的臺(tái)階狀突出件31，用于構(gòu)成分類段22中支路(下面描述)的中部32，和用于構(gòu)成排出段23中通路的后部33組成。安裝到連接件24的托架34從后部33向后伸出。突出件31有一狹長(zhǎng)的平底部31a，下部的連續(xù)于底部31a外側(cè)的垂直壁31b，和一上部的連續(xù)于下壁31b上邊緣的傾斜帶31c。傾斜帶31c自下而上向外彎曲，以便向接收段的中心線方向引導(dǎo)自穿孔螺帽。中部32也有一底部32a，該底部32a比突出件31的底部31a寬，中部32還有一個(gè)垂直壁32b從突出件的垂直壁31b延伸出來(lái)，中部32的底部32a向中部32的下表面彎曲并延伸到上述下表面所構(gòu)成的切口35處。第一個(gè)肩狀物36從中部垂直壁32b向內(nèi)突起，并沿底部32a延伸。第二個(gè)肩狀物37也從上述壁32b突起，第一個(gè)肩狀物36平行地伸出到切口35。于是肩狀物36和37之間構(gòu)成一彎曲導(dǎo)向槽溝，該槽溝的尺寸和形狀使自穿孔螺帽的導(dǎo)向突起3能夠平緩地向后、向下滑動(dòng)。肩狀物36和37的上游端斜切于36a和37a處以便與垂直壁32b會(huì)合。向上伸出通過肩狀物37并延伸到斜切端37a處的后側(cè)壁部37b，與此中部32的垂直壁相平行。排出段23中具有長(zhǎng)方形橫截面的槽溝39和排出段23自身的長(zhǎng)度可以使自穿孔螺帽1向后和向下滑動(dòng)。作為上述所提到的通道的槽溝39的側(cè)壁39a和分類段的壁部分37b位于同一平面內(nèi)。
從圖8可更好地看出，蓋在斜槽主體上的蓋子40由作為接收段21的另一側(cè)壁的臺(tái)階狀突起件41，用于構(gòu)成分類段22中支路(下面描述)的中部42和用于構(gòu)成排出段23中的通路(下面描述)的后部43組成。與主體30的突起件相似，蓋子40的突起件41也有一狹長(zhǎng)的平底部41a，一下部的連續(xù)于底部41a的外側(cè)的垂直壁41b，和上部的連續(xù)于下壁41b上邊緣的傾斜帶41c。而且，傾斜帶41c向上、向外彎曲，以便向接收段的中心線方向引導(dǎo)自穿孔螺帽。蓋子中心底部41a比主體中心底部31a更狹窄。第三個(gè)肩狀物44和第四個(gè)肩狀物45彼此平行地從中部42的前端向后伸出到后部43的后端。由肩部44和45構(gòu)成的淺槽溝46所具有的尺寸和形狀能夠使自穿孔螺帽1的導(dǎo)向突起3平緩地向后、向下滑動(dòng)。作為上述所提到的通路的槽溝46的側(cè)壁46b和分類段的垂直壁41b在同一平面上。肩狀物44和45的上游端斜切于44a和45a處，以便與垂直壁41b會(huì)合。
蓋子40與主體30通過沒有示出的螺栓或其他東西連接起來(lái)，以便構(gòu)成圖2所示的斜槽20。突起件31和41彼此相對(duì)構(gòu)成接收段21。這些突起物之間所構(gòu)成的縱向槽溝51便有一寬的開口頂端。槽溝51具有足夠的深度以完全圍住每一個(gè)螺帽1，并且該螺帽的側(cè)面如前端面4(在該面上有導(dǎo)向突起3)和平坦后端面5被限定成與槽溝的通常垂直的側(cè)壁相對(duì)。介于平底31a和41a之間的缺口52將有效地清除任何粘附于螺帽上的物質(zhì)如切屑。
自穿孔螺帽1在分類段22中的路徑限定在中部32和42之間。該段路徑由用于規(guī)則姿態(tài)螺帽(其導(dǎo)向突起3在圖6中可以直接看到)的主通路53和用于反轉(zhuǎn)螺帽1’(其導(dǎo)向突起在圖6中用虛線表示)的輔助支路54組成。其中，主通路53由從主體30的第二個(gè)肩狀物37伸出的側(cè)壁部分37b和蓋子40的淺槽溝46構(gòu)成。主通路53與下面描述的通路56具有相同的橫截面形狀。支路54由延續(xù)于主體30底部32a的彎曲導(dǎo)向槽38和延續(xù)到蓋子側(cè)壁46b的側(cè)壁47(見圖8)構(gòu)成。該支路54延伸出到出口55(見圖2)并與之互通，該出口55構(gòu)成在切口35和側(cè)壁47的下端之間。主體后部33中的槽溝39面對(duì)蓋子后部43中的淺槽46，它們之間構(gòu)成排出段中的通路56。圖2中標(biāo)號(hào)57表示用于在垂直面上調(diào)整螺帽位置的片彈簧，而標(biāo)號(hào)58表示一可打開的蓋，用于檢查分類段的內(nèi)部。
上述所述裝置在工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)漏斗11將裝載大量的自穿孔螺帽1，由于漏斗的轉(zhuǎn)動(dòng)升高片12將舉起它們并隨后將它們投向斜槽20。上部?jī)A斜帶31c和41c將向接收段21的縱向槽51的中心線方向?qū)б侣涞穆菝?，但這時(shí)每一個(gè)可能是規(guī)則姿態(tài)，也可能是反向姿態(tài)。自穿孔螺帽被槽51接收，并且其前端面4和后端面5側(cè)向放置，然后沿著槽51的傾斜的底部31a和41a滑動(dòng)，由于重力的作用，一直向下滑到分類段22。由于所有的螺帽1幾乎全部被上述槽溝包圍，因此它們不會(huì)與隨后落入的螺帽相碰撞。即使斜槽20的傾角增加超出25度，由于上述槽51的尺寸完全地包圍了每一螺帽，故那些螺帽1直沿槽移動(dòng)時(shí)絕不會(huì)滑離該槽。因此，那些螺帽可以任意高速傳送到分類段22。如果一個(gè)接收在槽51中螺帽1處于不穩(wěn)定位置狀態(tài)，它將在移向分類段的途中被圖6所示的片彈簧校正。在該分類段22中，只有那些導(dǎo)向突起3在圖6中可見的螺帽才被允許通過主通路53并輸送給通路56。而突起3在圖6中看不見的螺帽1’將通過支路54，從出口55排出并重新回到旋轉(zhuǎn)漏斗11中。
在漏斗11的分類段22中的路徑53和54，其頂端是封閉的，優(yōu)選使用在本實(shí)施例中描述的蓋子58的片彈簧57封住其頂端。
顯面易見，本發(fā)明提供的裝置也適用于除了自穿孔螺帽以外任何物件的控制姿態(tài)進(jìn)給，只要那些物件在其前端或后端面上具有隆起結(jié)構(gòu)的突出物的即可。
總之，本發(fā)明提高了對(duì)部件進(jìn)行姿態(tài)控制和供給部件到下游裝置的效率，而不管其中的部件落到旋轉(zhuǎn)漏斗中傾斜槽中時(shí)處于何種姿態(tài)。尤其是，槽的傾角現(xiàn)在可以顯著地增加，從而可以利用重力的作用，最大限度地提高部件沿上述槽滑動(dòng)的進(jìn)料速率，而無(wú)需增加振動(dòng)器或其他輔助設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種可以對(duì)部件進(jìn)行姿態(tài)控制的進(jìn)料器，包括一旋轉(zhuǎn)漏斗；一裝配其內(nèi)的斜槽；該漏斗有緊固于其內(nèi)表面上的升高片；該槽包括一上游接收段，該接收段用于接收下落到所述槽中的部件；一中部分類段，該分類段機(jī)械地識(shí)別每一個(gè)部件的前端面和后端面，以便將處于規(guī)則姿態(tài)的部件從其他處于反轉(zhuǎn)姿態(tài)的部件中分離出來(lái)；以及一下游排出段，該排出段用于僅傳送處于規(guī)則姿態(tài)的部件；上游段內(nèi)部具有縱向槽溝，該槽溝有一寬的開口頂部并具有足夠的深度以完全包住置于其內(nèi)的部件，以使部件的前端面和后端面面對(duì)槽溝內(nèi)通常垂直的側(cè)壁，其中，由該側(cè)壁所構(gòu)成的槽溝有上部?jī)A斜帶，該傾斜帶從下至上加寬槽溝以便平緩地接收部件；該中部分類段中的路徑從該縱向槽溝處連續(xù)出來(lái)；并且該路徑由一僅用于規(guī)則姿態(tài)部件的主通路和一僅用于反向部件的輔通路組成，其中，該主通路延伸到下游排出段，而該輔通路從主通路中分流延伸到在該斜槽底部處構(gòu)成的通道出口。
2.如權(quán)利要求1中所述的進(jìn)料器，其特征在于，由緊固的主體和蓋子構(gòu)成該斜槽，并且置于漏斗中的分類段中的路徑，其頂部用蓋子和片彈簧封閉。
3.如權(quán)利要求1或2所述的進(jìn)料器，其特征在于，部件是自穿孔螺帽，該每個(gè)螺帽在其前端面上有一導(dǎo)向突起，該突起與螺帽的中心螺紋孔構(gòu)成同心結(jié)構(gòu)。
全文摘要
一種可以對(duì)部件進(jìn)行姿態(tài)控制的進(jìn)料器，包括旋轉(zhuǎn)漏斗和漏斗內(nèi)的斜槽，該漏斗有其內(nèi)表面上的升高片。由上游接收段、中部分類段和下游排出段組成。構(gòu)成在上游段的槽溝頂端開口并具有足夠的深度，側(cè)壁具有上部?jī)A斜帶，中部段中的并連續(xù)于槽溝的路徑延伸到下游段的主通路，和從主通路分流出的輔通路組成。
文檔編號(hào)B65G47/14GK1152532SQ96120388
公開日1997年6月25日 申請(qǐng)日期1996年10月24日 優(yōu)先權(quán)日1995年10月24日
發(fā)明者新誠(chéng)啟氏 申請(qǐng)人:有限會(huì)社新城制作所