專利名稱：物品運(yùn)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用無活塞桿氣缸的物品運(yùn)送裝置。
利用無活塞桿氣缸的此種物品運(yùn)送裝置通常備有在軸線方向依次連接若干管部件而形成的缸筒、支承該缸筒兩端的端支座、可滑動(dòng)地地插入在上述缸筒內(nèi)部的活塞、可沿上述氣缸外面移動(dòng)的移動(dòng)體、分別設(shè)在這些活塞和移動(dòng)體上的相互吸引的磁鐵耦聯(lián)器，從設(shè)在上述端支座上的孔口向缸筒內(nèi)供給壓縮空氣驅(qū)動(dòng)活塞，上述移動(dòng)體隨該活塞移動(dòng)，由此運(yùn)送載置在移動(dòng)體上的工件。
構(gòu)成上述缸筒的各管部件如圖8所示地相互連接著，即，在相鄰管部件2、2的端部，形成內(nèi)徑擴(kuò)大了的連接部2a和外徑縮小了的連接部2b，通過密封部件4將這些連接部2a、2b直接嵌合；或者如圖9所示地相互連接著，即，在兩環(huán)形部件2、2的端部分別形成內(nèi)徑擴(kuò)大了的連接部2a，通過密封部件4將一個(gè)套筒3嵌合在這些連接部2a、2a內(nèi)。因此，只有將這些管部件在軸線方向移動(dòng)一定距離，解除連接部2a、2b相互間的嵌合或連接部2a與套筒3的嵌合，才能將這些管部件2、2斷開。
現(xiàn)有的這種物品運(yùn)送裝置，因維修等要從缸筒上卸下移動(dòng)體及活塞時(shí)，必須至少拆卸一邊的端支座，從成為自由端的缸筒端部抽出移動(dòng)體及活塞。另外，從缸筒上卸下一部分管部件時(shí)，也必須拆卸端支座，然后再沿軸線方向移動(dòng)管部件，解除其嵌合。
但是，在上述端支座上多安裝著各種流體機(jī)械或相關(guān)部件及配管等，這些機(jī)械及配管等也多與其它外設(shè)機(jī)器連接，所以，在拆卸該端支座時(shí)，必須暫時(shí)卸下這些機(jī)器及配管等，非常麻煩。而且在物品運(yùn)送裝置組裝在一系列裝置中的情況下，有時(shí)外設(shè)機(jī)械不能卸下，這時(shí)支座的拆卸就更為困難。
本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，其目的在于提供一種維修容易的物品運(yùn)送裝置，該裝置不用拆卸端支座就可以從缸筒上卸下一部分管部件，能簡(jiǎn)單地從缸筒上卸下移動(dòng)體、活塞。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的物品運(yùn)送裝置中，在缸筒的至少一端，位于該缸筒端部的端部管部件可沿軸線方向移動(dòng)地支承在端支座上。該端部管部件的可移動(dòng)距離為上述各管部件相互嵌合或與套筒嵌合的長(zhǎng)度的2倍以上。
在上述構(gòu)造的物品運(yùn)送裝置中，使端部管部件移動(dòng)到端支座一側(cè)后，將位于第2的抽出用管部件向上述端部管部件移動(dòng)所需距離，解除與第3個(gè)的中間管部件的嵌合，不必拆卸端支座便可將該抽出用管部件從缸筒上卸下。這時(shí)，使移動(dòng)體及活塞位于該抽出用管部件上，可將它們與該抽出用管部件一起卸下。
由于不必將安裝著很多流體壓力機(jī)械的端支座從缸筒上卸下，所以維修作業(yè)非常方便。
根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例，上述端支座具有圓筒形支承部，該支承部兼作為向缸筒內(nèi)供給壓縮空氣的導(dǎo)管，在該支承部上氣密地且可滑動(dòng)地嵌合著上述端部管部件，并用可松緊的接合機(jī)構(gòu)接合在所需位置上。
本發(fā)明中，上述移動(dòng)體具有罩和容納在該罩內(nèi)的磁鐵耦聯(lián)器，這些罩與磁鐵耦聯(lián)器可沿缸筒移動(dòng)而相互分離。
因此，在不需要維修罩時(shí)，可以僅將磁鐵耦聯(lián)器與上述抽出用管部件一起卸下。


圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施例要部的縱斷正面圖。
圖2是圖1的平面圖。
圖3是圖1的側(cè)面圖。
圖4是圖2中的VI-VI線斷面圖。
圖5是表示移動(dòng)體及活塞構(gòu)造的局部斷面圖。
圖6是管部件的斷面圖。
圖7是圖1中的VII-VII線斷面圖。
圖8是表示管部件連接方法之一例的斷面圖。
圖9是表示管部件連接方法之另一例的斷面圖。
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1至圖4所示的物品運(yùn)送裝置10備有中空缸筒12、從下方支承該缸筒12的導(dǎo)軌11、支承缸筒12兩端的端支座21、氣密地在缸筒12內(nèi)滑動(dòng)的活塞14(見圖5)、可沿缸筒12外面移動(dòng)的移動(dòng)體13、分別設(shè)在這些活塞14和移動(dòng)體13上的相互吸引的磁鐵耦聯(lián)器15、16(見圖5)。
缸筒12是由若干個(gè)管部件12a、12b、12c…在軸線方向依次連接成所需長(zhǎng)度而形成的。導(dǎo)軌11也是由若干個(gè)軌部件11a、11b、11c…在軸線方向依次連接成所需長(zhǎng)度而形成的。
在上述各軌部件11a、11b、11c…的連接部分設(shè)有基座18，這些基座18用螺栓19固定在基礎(chǔ)20上。
上述端支座21也用安裝螺栓22固定在基礎(chǔ)20上。
從圖4可見，在由鋁等成整體擠壓成形的軌部件11a、11b、11c…的寬度方向兩側(cè)面，設(shè)有用于導(dǎo)引移動(dòng)體13的輥56的V字形導(dǎo)槽24、24，各導(dǎo)槽的槽壁上，安裝著斷面圓形的鋼琴絲26，鋼琴絲26的一部分伸出到導(dǎo)槽內(nèi)，上述輥56與這些鋼琴絲26相接。另外，各軌部件11a、11b、11c…的內(nèi)部形成有必要時(shí)可作為流體流路的通孔27。另外，在圖示的實(shí)施例中，上述通孔27的端部被螺接在端支座21上的塞子28閉塞住。
從圖6和圖7可見，構(gòu)成缸筒12的上述管部件12a、12b、12c…備有成一體地在其下面沿軸線方向延伸的肋29，由鋁等非磁性材料擠壓成型而成，除去位于缸筒12端部的端部管部件12a外，各管部件分別形成為相同的長(zhǎng)度，上述端部管部件12a比其它的管部件短一些。
上述肋29具有主體部29a、寬幅部29b和圓形槽29c。主體部29a從管部件向下方延伸；寬幅部29b形成在主體部29a的下端；圓形槽29c形成在寬幅部29b內(nèi)。因此該肋29兼作為加強(qiáng)缸筒12的加強(qiáng)部件、將該缸筒12安裝在上述導(dǎo)軌11上的安裝部件和將已連接的管部件以連接狀態(tài)固定的固定部件。
上述各管部件12a、12b、12c…與圖8及圖9所示的公知缸筒1同樣地，是將相鄰管部件的端部相互直接嵌合或者用一個(gè)套筒3均等地嵌合在兩環(huán)形部件的端部而相互連接起來。由利用了上述肋29的固定機(jī)構(gòu)30固定成為連接狀態(tài)。此外，這樣地將管部件相互連接時(shí)，要使兩管部件的內(nèi)外面光滑，使移動(dòng)體13及活塞14的移動(dòng)無障礙。
上述固定機(jī)構(gòu)30由固定部33、第1固定機(jī)構(gòu)31和第2固定機(jī)構(gòu)32構(gòu)成。固定部33在各管部件12a、12b、12c…的端部，由肋29的一部分形成；第1固定機(jī)構(gòu)31和第2固定機(jī)構(gòu)32將相鄰2個(gè)管部件的固定部33、33相互地固定成連接狀態(tài)。
上述第1固定機(jī)構(gòu)31由連接螺栓34和緊固該螺栓的螺母35構(gòu)成，連接螺栓34貫穿相鄰2個(gè)固定部33、33的槽29C。第2固定機(jī)構(gòu)32由在相鄰2個(gè)固定部33、33的兩側(cè)面并橫跨該兩固定部相接的連接用托架37、37、緊固該托架的螺栓38及螺母39構(gòu)成。
上述缸筒12與導(dǎo)軌11的連接如圖6所示，是將上述肋29的寬幅部29b稍有自由度地嵌合在導(dǎo)軌11上端部的安裝槽17內(nèi)。該寬幅部29b與安裝槽17的嵌合，是除了位于缸筒12端部的上述端部管部件12a和位于第2的抽出用管部件12b，從第3個(gè)的內(nèi)側(cè)中間管部件12c…進(jìn)行的。為了能將端部管部件12a和抽出用管部件12b從缸筒12上卸下，上述端部管部件12a和抽出用管部件12b上除了上述固定部33的部分外，肋29全部被去掉。
從圖1及圖4可見，在上述端支座21上，在缸筒12的內(nèi)側(cè)面，設(shè)有圓筒形的支承部41，該支承部41兼作為向缸筒12供給壓縮空氣的導(dǎo)管。缸筒12的端部即端部管部件12a通過密封部件氣密地且可沿軸線方向滑動(dòng)地嵌合在該支承部41上，由接合機(jī)構(gòu)42將其固定在距端支座21內(nèi)側(cè)面距離為L(zhǎng)的位置上。上述接合機(jī)構(gòu)由上下一對(duì)緊固部件43、44構(gòu)成。
上述端部管部件12a沿軸線方向在支承部上41能移動(dòng)的距離L為各管部件12a、12b、12c…相互嵌合或與套筒嵌合的長(zhǎng)度m(見圖8)或n(見圖9)的至少2倍以上。這樣，解除上述固定機(jī)構(gòu)30對(duì)抽出用管部件12b和端部管部件12a及中間管部件12c的固定，將端部管部件12a移動(dòng)到端支座21一側(cè)，然后將抽出用管部件12b同樣地向端部管部件12a一側(cè)移動(dòng)所需距離，解除與中間管部件12c的嵌合，就可以從缸筒12上卸下該抽出用管部件12b。
另外，本實(shí)施例中的上述端部管部件12a的長(zhǎng)度比其它管部件短L值。
上述緊固部件43、44由螺栓45可稍稍上下動(dòng)地安裝在端支座21的內(nèi)側(cè)面，擰緊緊固螺栓46便可從兩側(cè)強(qiáng)壓地將端部管部件12a固定在支承部41上。
在上述端支座上21附設(shè)有可調(diào)節(jié)擋塊50和緩沖件49。擋塊50用于限定上述移動(dòng)體13的行程終端；緩沖件49用于緩沖地使該移動(dòng)體13停止。在移動(dòng)體13的行程終端附設(shè)有供給管51，該供給管51通過空氣供給單元52與安裝在移動(dòng)體13上的氣動(dòng)卡盤等流體壓力機(jī)械連接，向該流體壓力機(jī)械供給壓縮空氣。
如圖5詳細(xì)所示，移動(dòng)體13具有跨越缸筒12的罩54，在該罩54內(nèi)部容納著上述磁鐵耦聯(lián)器15、位于其兩側(cè)的緊固板57和保持在保持件59內(nèi)部的刮板58的各部件，通過在該罩54的兩端固定端板55而封入上述各部件。在上述罩54的兩側(cè)面下部，軸支著可旋轉(zhuǎn)且可卸下的輥56。
因此，如圖1所示，卸下一邊的端板55，移動(dòng)體13可將滑動(dòng)部分60即磁鐵耦聯(lián)器15、緊固板57和刮板58沿缸筒12從罩54中抽出。
磁鐵耦聯(lián)器15是將若干個(gè)軛鐵61和永磁鐵62沿軸方向交替且密接地疊合而形成的，所以在永磁鐵62的內(nèi)面，安裝與缸筒12的外面滑接的非磁性體制耐磨環(huán)63，在軛鐵61與缸筒12之間設(shè)有若干間隙。
另外，在上述端板55上，設(shè)有用于向刮板58供給潤(rùn)滑脂等潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑脂噴咀64。
上述活塞14是分離式活塞構(gòu)造。分別形成為位于中央部的環(huán)形磁鐵耦聯(lián)器16和位于該磁鐵耦聯(lián)器16軸向兩側(cè)的2個(gè)受壓部件66、66并相互抵接著。
上述活塞14的磁鐵耦聯(lián)器16與移動(dòng)體13的磁鐵耦聯(lián)器15同樣地，借助穿過若干環(huán)形軛鐵61及永磁鐵62中心的軸67和螺接在其兩端的螺母68、68將環(huán)形軛鐵61與永磁鐵62緊固為一體。在上述永磁鐵62的外周面上安裝著環(huán)形的耐磨圈62，在軛鐵61與缸筒12之間設(shè)有一些間隙。
上述受壓部件66由鋁等非磁性體形成，其軸向長(zhǎng)度比磁鐵耦聯(lián)器16的長(zhǎng)度短，在外周面上嵌接著環(huán)形密封部件70和耐磨圈71，在靠磁鐵耦聯(lián)器16一側(cè)的中心部分安裝著耐磨性抵接部件72。
本發(fā)明中，上述各管部件的軸向長(zhǎng)度最好比移動(dòng)體13及活塞14的軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)。
在上述實(shí)施例的物品運(yùn)送裝置中，通過支承部件41向缸筒12內(nèi)給排壓縮空氣時(shí)，活塞14在該缸筒12內(nèi)移動(dòng)，在磁鐵耦聯(lián)器15、16間的吸引力作用下，移動(dòng)體13與活塞14同步地往復(fù)動(dòng)，這一點(diǎn)與公知運(yùn)送裝置是相同的。
為了維修等要把移動(dòng)體13的滑動(dòng)部分60及活塞14等從缸筒12上卸下時(shí)，如圖1所示，使移動(dòng)體13及活塞14停止在抽出用管部件12b上，在該位置卸下一邊的端板55，然后如虛線所示地使罩54移動(dòng)到端部管部件12a上，磁鐵耦聯(lián)器15和緊固板57及刮板58留在抽出用管部件12b上。這時(shí)，活塞14也被磁鐵耦聯(lián)器15、16吸引而留在抽出用管部件12b內(nèi)。
接著，解除固定機(jī)構(gòu)30對(duì)抽出用管部件12b和端部管部件12a及中間管部件12c的固定，并松開螺栓46，解除緊固部件對(duì)端部管部件12a的緊固，使該端部管部件12a移動(dòng)到端支座21一側(cè)，然后，同樣地使抽出用管部件12b向端部管部件12a移動(dòng)一定距離，解除與中間管部件12c的嵌合，這樣，就可以把該抽出用管部件12b與上述滑動(dòng)部分60及活塞14一起從缸筒12上卸下來。
因此，不必拆卸安裝著很多流體壓力機(jī)械的端支座21，維修就非常方便。
要把移動(dòng)體13的罩54從缸筒12上卸下時(shí)，先將嵌合在導(dǎo)軌11的導(dǎo)槽24內(nèi)的輥56卸下，然后再?gòu)亩瞬抗懿考?2a的自由端拔出即可。但是，由于該罩幾乎不用維修，所以很少需將其卸下。
當(dāng)要把移動(dòng)體13與罩54及滑動(dòng)部分60不分解地從缸筒12上卸下時(shí)，在使移動(dòng)體13位于抽出用管部件12b上的狀態(tài)下，卸下輥56，然后再用上述方法卸下該抽出用管部件12b即可。
維修結(jié)束后，要將上述物品運(yùn)送裝置恢復(fù)成原狀時(shí)，與上述抽出時(shí)的動(dòng)作相反地，將嵌合著滑動(dòng)部分60及活塞14的抽出用管部件12b連接到中間管部件12c上后，將端部管部件12a移動(dòng)到抽出用管部件12b一側(cè)并連接起來，用固定機(jī)構(gòu)30固定上述各管部件12a、12b、12c，并用螺栓46將緊固部件43、44緊固。使移動(dòng)體13的罩54移動(dòng)到抽出用管部件12b一側(cè)，組裝上述滑動(dòng)部分60及端板55即可。
上述實(shí)施例中，表示了缸筒一端側(cè)的構(gòu)造，另一端最好也做成與此相同的構(gòu)造。
因此，本發(fā)明的物品運(yùn)送裝置在維修時(shí)不必拆卸端支座便可從缸筒上卸下一部分管部件，并且也同樣地可卸下移動(dòng)體及活塞，所以維修作業(yè)非常方便。
權(quán)利要求
1.一種物品運(yùn)送裝置，備有將若干個(gè)管部件的端部彼此直接嵌合或與套筒嵌合而依次連接成的缸筒、支承該缸筒兩端的端支座、可滑動(dòng)地插入在上述缸筒內(nèi)部的活塞、可沿上述缸筒外面移動(dòng)的移動(dòng)體、設(shè)在這些活塞及移動(dòng)體上并相互吸引的磁鐵耦聯(lián)器；其特征在于，在上述缸筒的至少一端，位于該缸筒端部位置的端部管部件可沿軸線方向移動(dòng)一定距離地支承在上述端支座上，該可移動(dòng)距離為上述各管部件為連接而相互嵌合或與套筒嵌合的嵌合部分長(zhǎng)度的至少2倍以上。
2.如權(quán)利要求1所述的物品運(yùn)送裝置，其特征在于，上述端支座具有圓筒形支承部，該支承部兼作為向缸筒內(nèi)供給壓縮空氣的導(dǎo)管，在該支承部上氣密地且可滑動(dòng)地嵌合著上述端部管部件，并用可松緊的接合機(jī)構(gòu)接合在所需位置上。
3.如權(quán)利要求2所述的物品運(yùn)送裝置，其特征在于，上述接合機(jī)構(gòu)由安裝在端支座內(nèi)側(cè)面的、從兩側(cè)緊固上述端部管部件外面的一對(duì)緊固部件構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1所述的物品運(yùn)送裝置，其特征在于，上述移動(dòng)體具有內(nèi)藏上述磁鐵耦聯(lián)器的罩，這些罩與磁鐵耦聯(lián)器可沿缸筒相互分離。
全文摘要
本發(fā)明旨在提供一種物品運(yùn)送裝置，在由若干個(gè)管部件構(gòu)成的缸筒的至少一端，端部管部件可沿軸線方向移動(dòng)地支承在端支座上，其可移動(dòng)距離為各管部件相互嵌合或與套筒嵌合的嵌合部分長(zhǎng)度的至少2倍以上。
文檔編號(hào)B65G54/02GK1161301SQ97102018
公開日1997年10月8日 申請(qǐng)日期1997年1月6日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月12日
發(fā)明者三浦紳也 申請(qǐng)人:速睦喜股份有限公司