專利名稱：一種用薄片材料進(jìn)行包裝的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用薄片材料進(jìn)行包裝的機(jī)器，該機(jī)器包括一個(gè)成形裝置，該成形裝置具有一個(gè)可由此擴(kuò)大成一個(gè)用于推進(jìn)待包裝的物件的空腔的口部；一個(gè)推壓裝置，該推壓裝置用于作用在處在放置有該薄片材料的該口部上，以便將待包裝的物件和相應(yīng)的薄片材料推進(jìn)到用于推進(jìn)的空腔內(nèi)，使薄片材料包在該物件的相對于推進(jìn)方向的前側(cè)上；和一個(gè)用于使用于推進(jìn)的空腔的處在待包裝的物件的后面的部分收縮的收縮裝置，該收縮裝置使該薄片材料包在該物件的相對于該物件自身的前進(jìn)方向的后側(cè)上。
這種類型的一種機(jī)器可從例如EP-A-0082952中得知。
但是，可以滿足基本上同樣的目的但是使用不同的技術(shù)方案的機(jī)器可從EP-A-0110080中得知。
本發(fā)明的目的是提供對EP-A-0082952的解決方案的進(jìn)一步的改進(jìn)，特別是關(guān)于改善在包繞在物體上的包裝物形成期間和在最后的步驟中，即在將所述的包裝物緊密包繞到物體上的過程中改善施加到被包裝的物體上的力的大小的可能性，這后面的階段有時(shí)稱為“梳理”，本發(fā)明的用薄片材料進(jìn)行包裝的機(jī)器的收縮裝置可以在一個(gè)適用于在待包裝的物件在該推壓裝置的作用下被推進(jìn)到用于推進(jìn)的空腔內(nèi)的過程中的第一操作狀態(tài)，和一個(gè)適用于使用于推進(jìn)的空腔在待包裝的該物件的后側(cè)的部分產(chǎn)生收縮的第二操作狀態(tài)之間選擇地轉(zhuǎn)換。
現(xiàn)在以純粹非限制性的實(shí)例作為例子，參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行說明，其中

圖1至4示意性地示出了EP-A-0082952的機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)，主要目的是要指出本發(fā)明所要解決的問題；
圖5至8以基本上類似于圖1至4中的方式示意性地示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例的運(yùn)轉(zhuǎn)；圖9至12也是根據(jù)同樣的原理示出了本發(fā)明的機(jī)器的第二實(shí)施例的運(yùn)轉(zhuǎn)；圖13是本發(fā)明的第三可能實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的總體圖，該實(shí)施例目前是最佳的；圖14和15更加詳細(xì)地示出了圖13所示的零件在兩種不同的可能的操作狀態(tài)下的特征；和圖16至20轉(zhuǎn)回到在圖1至12中所采用的基本上同樣的慣例以便示出本發(fā)明的第三實(shí)施例的運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖1至4示出了總的以S標(biāo)記的其表面分布有小的凸起部的球形物件。在本發(fā)明的一個(gè)可能的實(shí)施例中，該物件S是象由Ferrero集團(tuán)公司出售的商標(biāo)為“Rocher”的堅(jiān)果仁糖那樣的糖果食品。要處理的是一種由球形的薄殼構(gòu)成的果仁糖，薄殼內(nèi)含有糊狀物或帶有巧克力味的奶油，在外側(cè)涂抹上淡褐色的堅(jiān)果碎屑和巧克力。這樣要處理的就是一種相當(dāng)精巧的物件，該物件不應(yīng)受到太大力的包裝。
但是，談到“Rocher”堅(jiān)果仁糖應(yīng)該被理解為是一個(gè)純粹的例子，因?yàn)楸景l(fā)明能夠使薄片包裝物根據(jù)任何種類的物件來成形，而不必只是食品。
對比文件A示出了一種用作包裝物打算包繞到物件S上的薄鋁片。
對比文件1示出了一個(gè)接納件，該接納件包括一個(gè)具有與物件S的下部互補(bǔ)的形狀的空腔2，這樣在所示實(shí)施例中就是半球形形狀。在這方面，應(yīng)該強(qiáng)調(diào)在任何情況下本發(fā)明并不局限于使用球形物件。
現(xiàn)繼續(xù)對圖1至4進(jìn)行說明，這些圖對應(yīng)于EP-A-0082952的類似的圖，它們示出了在豎向?qū)?zhǔn)在該接納件1的上方的成形裝置3，該裝置3由一個(gè)與半球形空腔2同軸地設(shè)置的環(huán)4構(gòu)成的。多個(gè)彈性板片或葉片5(一般為金屬片)從環(huán)4向下突伸出，它們的自由端6在構(gòu)形上成會聚形態(tài)，該構(gòu)形可以被比作洋薊的葉子。
在其下端設(shè)置有一個(gè)半球形空腔8(或大致具有與物件S的上端的構(gòu)形互補(bǔ)的構(gòu)形的空腔)的活塞7設(shè)置在與接納空腔2和包括環(huán)4/板片5的部件的的豎向?qū)χ钡南嗤S線上。打算作用在物件S上的推壓桿9通過活塞7的中心。
在使用中(更加詳細(xì)的說明請參見EP-A-0082952)，構(gòu)成包裝物的薄片材料A(通常是鋁箔)設(shè)置在環(huán)狀件4的中心孔的上方，并且將物件S(通過已知的方式，未圖示)設(shè)置在薄片A上對應(yīng)于中心孔的部位。此處薄片A最好預(yù)成形(通過已知的方式)成一個(gè)大致空心的形狀使得其能夠接納和更加牢固地固持住物件S，而不會有位移的不良情況。
一旦到達(dá)所述的位置(這大致是圖1中所示的位置)，將推壓件9降低，以便迫使物件S通過環(huán)4上的軸向孔向下移動，進(jìn)入到由板片5形成的空腔內(nèi)，如圖2所示意地示出的那樣。
物件S在此推進(jìn)運(yùn)動中與薄片A一起移動。由于彈性地分開的板片5之間的力的作用，薄片材料A開始被包繞在物件S的下表面(也就是相對于推進(jìn)方向的前表面)上，使得其邊緣部分在物件上方形成一種所謂的尾部或束部。
當(dāng)物件S與包繞在其上的薄片A一起在推壓件9的作用下連續(xù)地朝空腔2向下移動時(shí)，它會通過板片5的自由端6。這些自由端隨后會彈性地恢復(fù)到它們的閉合的位置，并且由于它們的收攏作用，在物件S的上方(也就是相對于推進(jìn)方向的后表面上)閉合住了尾部或束合的部分。該整個(gè)過程以圖3中示意性地示出的方式進(jìn)行。
活塞7的進(jìn)一步下降(圖4)會導(dǎo)致板片5再次分開。這是由活塞7的頭部即最下部分的向下的運(yùn)動導(dǎo)致的，直到該頭部貼靠到物件S上以便將包裝物的束狀部分，因活塞7的下端上的空腔8產(chǎn)生的模壓作用而翻倒貼合在物件S的外表面上為止。
圖1至4所示意性地示出的解決方案已經(jīng)在工業(yè)上應(yīng)用了多年。
此方法在使用中的經(jīng)驗(yàn)顯示，至少在某些特定的條件下，如果要得到在尾部或束狀部分上的有效的閉合或“梳理”作用，使得可將尾部模壓在物件S上(圖3)，而同時(shí)又可避免當(dāng)物件S在板片5之間下降以便迫使它們分開(圖2)時(shí)，不會在物件S上施加太劇烈的力，則準(zhǔn)確地給定由板片5所產(chǎn)生的彈性力是關(guān)鍵性的因素。
此外，象圖1至4所示的那樣的機(jī)器還會受到甚至在食品工業(yè)中都會遇到的連續(xù)傾向的影響，以便以較高的速度和物料通過量運(yùn)行。由于種種的原因(減小磨損和使用功率等)希望使設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡化，特別是減少部件的數(shù)量，尤其是那些運(yùn)動的部件的數(shù)量。
圖5至8示出了本發(fā)明的第一可行的實(shí)施方案，以便解決上面所述的問題。
可以很容易地看出，在圖5至8中所示出的步驟分別對應(yīng)于圖1至4中所示的步驟。因此，與圖1至4中已經(jīng)描述過的部件相同或功能上相當(dāng)?shù)哪切┎考陀猛瑯拥淖帜负蜆?biāo)號來表示。同樣，圖5至8中所示的工作循序也與圖1至4中的循序基本上相同，因此沒有必要再次進(jìn)行說明。
圖5至8中所示的解決方案是在洋薊狀結(jié)構(gòu)中提供一種“分開”的板片。所討論的板片，它們與圖1至4的常規(guī)方案中的數(shù)目相同(例如八個(gè)鋼片)，被分成第一組和第二組，分別以標(biāo)號51和52表示，它們例如每組可以包括四個(gè)板片。在所談的每一組中，例如，有四個(gè)等角(此處是以90°的角間隔)安置的板片，這兩組的板片安置成使每個(gè)板片處在另一組中的相互在角度上間隔±45°的兩個(gè)板片之間。
在包裝操作開始時(shí)(圖5所示的狀態(tài)，實(shí)際上是對應(yīng)于圖1所示的情況)，這種“分開”是這樣進(jìn)行的，使得只有一組板片，在所示實(shí)例中的板片52，是處在停止的狀態(tài)，其中各個(gè)板片的端部，也用標(biāo)號6表示，在洋薊狀結(jié)構(gòu)中朝想象的軸向空腔中靠攏。
另一組的板片，此處用標(biāo)號51表示，則是由一個(gè)止動環(huán)100抵抗板片自身的彈性加載力而被固持在開啟的位置上，該止動環(huán)具有一個(gè)向上突伸出的肋101，并且能夠嚙合板片51的端部6。這些板片這樣就由該環(huán)100保持分開，該環(huán)的肋101嚙合著這些板片(此種肋沒有必要是連續(xù)的，因?yàn)樗缈梢杂梢粋€(gè)齒狀或瓦狀件構(gòu)成的環(huán)構(gòu)成的，這些齒狀或瓦狀件相互是不同的)。
即使在物件S被迫使向下進(jìn)入到洋薊狀結(jié)構(gòu)4，5內(nèi)時(shí)也是保持此種操作狀態(tài)，因?yàn)橥茐杭?施加了推力的緣故。
在這些狀態(tài)下，只有第一組板片，即板片52，與物件S配合將物件S包裝在薄片材料A中，形成在物件S后側(cè)的尾部或束狀部分(處在此處所示方位的上方)。
當(dāng)推壓件9在下降時(shí)迫使物件S超出由板片51，52的自由端6形成的假想平面(在本例中是在下方)，環(huán)100通過驅(qū)動裝置降低，該驅(qū)動裝置將結(jié)合附圖13至19針對本發(fā)明的第三實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的說明。環(huán)100與板片51的自由端6脫離嚙合，這樣板片就可以彈性地恢復(fù)到洋薊狀構(gòu)形，以便在使物件S后側(cè)上的尾部或束狀部分合攏時(shí)與板片52配合。
在將包裝物繞著物件S成形的步驟中(圖6)，可以這樣說要比在常規(guī)的方案中更加精細(xì)地進(jìn)行處理(圖2)。洋薊狀結(jié)構(gòu)中只有一些板片，具體地說只有板片組52，實(shí)際上是起將薄片A包繞在物件S上的作用。
但是，所有的板片，也就是說，板片組51和52，都用來將尾部或束狀結(jié)構(gòu)緊緊地合攏。
由于活塞7的下降(圖8，基本上重復(fù)-關(guān)于薄片包裝物完成包繞在物件S上的操作-參見圖4所描述的操作模式)，通過板片的自由端與環(huán)100的肋101的嚙合使板片51回復(fù)到它們的張開的位置，板片51，52的張開可以用來重新裝備該裝置。
當(dāng)活塞7降低時(shí)，板片52和板片51(通常處在板片51的外側(cè))被張開。環(huán)100這樣就可以被抬升以便使肋101回復(fù)與板片51的自由端6的嚙合，但是只與這些自由端嚙合，以便即使當(dāng)活塞7向上移動以便回復(fù)到圖5所示的初始狀態(tài)時(shí)也使這些板片分開。
上面所述的結(jié)果可以用一個(gè)連續(xù)的上肋101或用由隔開的成形部(齒狀、瓦狀件)構(gòu)成的等角隔開的肋達(dá)到。
在第一種情況中，具有這樣的優(yōu)點(diǎn)板片51處在板片52的外側(cè)，它們的相應(yīng)的下端6是在板片52的自由端的徑向外側(cè)，從而可以將環(huán)100的上肋101插入到由兩個(gè)同心圓形成的假想的圓環(huán)內(nèi)，板片52(內(nèi)側(cè))的下端和板片51(外側(cè))的自由端就處在這兩個(gè)同心圓上。
但是，即使不采用此幾何布置，即兩組板片51，52的自由端6處在兩個(gè)同心的但是半徑不同的圓上，則通過將構(gòu)成環(huán)100的肋101的固定件(齒狀、瓦狀成形件等)以對應(yīng)于單獨(dú)由板片51的自由端6占據(jù)的位置的角度位置進(jìn)行布置的方式，可以使用角度錯(cuò)開的兩排板片。在對應(yīng)于角度位置的固持件不存在的情況下，一旦活塞7向上回復(fù)其位置，板片52的自由端6不會被保持分開，而是彈性地朝洋薊狀結(jié)構(gòu)的中心收攏。
而且，在圖9至12所示的本發(fā)明的第二實(shí)施例中，已經(jīng)參照圖1至4作了描述的基本結(jié)構(gòu)被有效地保持不變。但是，板片5的彈性加載的方向，即在圖9至12中所示的本發(fā)明的實(shí)施例中，板片的停下位置不對應(yīng)于相對于洋薊狀結(jié)構(gòu)的向內(nèi)收攏的情況，而是相反，對應(yīng)于展開的情況，即大致地對應(yīng)于圖5至8所示的實(shí)施例中與板片組51因與環(huán)100嚙合所導(dǎo)致的有關(guān)的情況。
此處，在圖9至12所示的實(shí)施例中，板片5起初都是處在它們的張開的位置(見圖9)。
標(biāo)號102表示的是設(shè)置在所有的，或部分的板片5的外表面上的凸輪滑邊體(或更準(zhǔn)確地是凸輪)。凸輪體102要與環(huán)103配合，該環(huán)103還可以沿軸向?qū)崿F(xiàn)洋薊狀結(jié)構(gòu)4，5的選擇的豎向平移運(yùn)動。這是由與在圖8所示的實(shí)施例中的環(huán)100和在結(jié)合圖13至19所描述的第三實(shí)施例中的環(huán)4運(yùn)動的部件大致類似的驅(qū)動裝置驅(qū)動的。
環(huán)103在一個(gè)板片5有效地處在它們最張開的位置上的抬起位置(圖9至12)和在向下運(yùn)動(具體地說是運(yùn)動到圖10和11所示的位置)中，環(huán)103與凸輪滑邊或凸輪體102配合以便使板片5與洋薊狀結(jié)構(gòu)的軸向空腔向該空腔的內(nèi)側(cè)收縮或收攏的下降位置之間運(yùn)動。
還是參照凸輪滑邊或凸輪體102，如上面所述的那樣，這些凸輪體可以大致地安置成環(huán)狀，以便在洋薊狀結(jié)構(gòu)中繞著所有的板片5，或只繞著部分的板片5。
每當(dāng)由板片5形成的洋薊狀結(jié)構(gòu)是相當(dāng)?shù)谋?，而板?相互隔開很寬，同樣也是指它們的圓周方向的隔開，就有必要為每個(gè)板片5提供一個(gè)凸輪滑邊或凸輪體102，通常是對應(yīng)于它們的下端6，以便與環(huán)103配合工作。
另一方面，當(dāng)一排排板片5相當(dāng)緊湊時(shí)(根據(jù)板片自身的數(shù)量和/或徑向的延伸范圍)，可以通過利用正向地傳遞到板片的一部分上的收縮運(yùn)動還會作為推力和/或徑向互相侵入力被傳遞到其他板片上。
例如，假設(shè)提供相當(dāng)緊湊的一排排板片(在這方面，可參見在EP-A-0082952中的圖8和9所示的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有以90°角間隔開的四個(gè)板片的外板片排，它們圍住也是相互隔開90°的四個(gè)板片的內(nèi)板片排，但是這四個(gè)內(nèi)板片相對于外側(cè)板片排或板片組錯(cuò)開了45°)，通常就能夠只在外側(cè)板片排中的板片上提供凸輪滑邊或凸輪件102。如上面所述的那樣，這顯然會在環(huán)103的結(jié)構(gòu)上有所反應(yīng)，該環(huán)103可以閉合或張開，連續(xù)或不連續(xù)地。
在每種情況下，不管采用何種特定的解決方案，當(dāng)物件S由推壓件9迫使向下進(jìn)入到洋薊狀結(jié)構(gòu)內(nèi)以便開始將薄片材料A包繞在物件S上時(shí)，環(huán)103可以稍稍降低一點(diǎn)(原則上，如果操作狀態(tài)允許的話，它甚至可以被固持在其初始位置上)，以便使板片5開始朝洋薊狀結(jié)構(gòu)的空腔收攏。
因此，薄片材料A可以繞著物件S相當(dāng)精致地成形，特別是，當(dāng)板片5的收攏的可能性(實(shí)際上，是指由它們所形成的筒狀的孔的直徑)可以調(diào)節(jié)時(shí)，就可以被精確地調(diào)節(jié)到在此刻所包裝的物件S的尺寸和/或調(diào)節(jié)到其成品的尺寸(存在或缺少不規(guī)則的涂層，涂層的特性，產(chǎn)品的特性等)。
一旦物件S已經(jīng)降低到板片5排的下方，環(huán)103就可以進(jìn)一步地降低，使得可以將板片5達(dá)到它們最大徑向收攏的位置，以便將物件S后側(cè)的尾部或束狀部分收攏。
在此時(shí)，環(huán)103可以再次抬高，以便允許板片5再次張開，這是自然地發(fā)生的，因?yàn)榘迤?自身具有固有的彈性，以便允許活塞7下降并進(jìn)行將薄片材料包繞成形在物件S上的最后步驟。
從上面可以看出，板片5朝它們的擴(kuò)張位置彈性加載不是必要的(盡管是最佳的)，因?yàn)椴捎靡运鼈兊纳隙算q接到環(huán)4上也可以獲得同樣的操作模式，因此環(huán)可以自由地繞它們的上端樞轉(zhuǎn)。
圖13示出了本發(fā)明的機(jī)器的完整結(jié)構(gòu)，該機(jī)器包括圍著上面已經(jīng)說明的零件并且與它們配合工作的零件。由于這個(gè)原因，與上面已經(jīng)說明的零件相同或功能相當(dāng)?shù)牟考趫D13中也用同樣的標(biāo)號表示。
圖13，如已經(jīng)指出的那樣，涉及本發(fā)明的第三實(shí)施例—目前是最佳的—將結(jié)合圖14至20進(jìn)行更加詳細(xì)的說明。但是，應(yīng)該理解到，作為變異的實(shí)施方案，圖13所示的結(jié)構(gòu)還可以用在前面參照圖5至8和圖9至12所描述的實(shí)施例中。
具體參見圖13，一個(gè)框架總的以標(biāo)號10進(jìn)行標(biāo)示，在框架上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)具有下面將更加詳細(xì)地說明的特征的成形裝置。為了簡化說明，此處參照一個(gè)雙重實(shí)施例，帶有兩個(gè)相同的雙成形裝置3。
框架10最好具有一個(gè)帶有側(cè)立柱21的門架結(jié)構(gòu)，側(cè)立柱在它們的上端由一個(gè)或多個(gè)構(gòu)成用于支承該或每個(gè)驅(qū)動件22(其中一個(gè)通?？紤]用液壓致動器)的支承件的橫向構(gòu)件20，驅(qū)動件22驅(qū)動推壓件9和活塞7，如果存在的話。
如下面將更加詳細(xì)地說明的那樣，在圖14至20中更加詳細(xì)地示出的實(shí)施例實(shí)際上具有能省去活塞7的優(yōu)點(diǎn)，更加具體地說，是省去其下側(cè)用于將包裝物的尾部或束狀部分貼合到物件S上的空腔8。
在框架21的下部是一個(gè)構(gòu)成框架10的底部的固定的結(jié)構(gòu)23，一個(gè)可動的結(jié)構(gòu)27安裝在其上并且在象一個(gè)或多個(gè)致動器28那樣的驅(qū)動件的作用下相對于框架21導(dǎo)引作豎向的平移運(yùn)動。
分別圖5至8和圖9至12所示的實(shí)施例中，在固定的部件23上安裝有帶有空腔2的接納件1和洋薊狀成形結(jié)構(gòu)(環(huán)4和從其上向下突伸出的板片5)，而可動部件27則裝有環(huán)100(圖5至8所示的實(shí)施例)和環(huán)103(圖9至12所示的實(shí)施例)，以便確保豎向運(yùn)動以上面描述的方式出現(xiàn)。
在圖14至20所示的實(shí)施例中，成形裝置3在某種程度上沒有所指的洋薊狀結(jié)構(gòu)并且呈現(xiàn)可以被認(rèn)為大致與具有可選擇變化的截面噴嘴的形狀相類似的形狀可以想出的一種是某些射流馬達(dá)的輸出噴嘴。從另一個(gè)觀點(diǎn)來看，所處理的是這樣一種結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以被比做蠕動的軟管那樣的類型的結(jié)構(gòu)，該軟管具有一個(gè)其截面可以選擇地減小的中間部分。
圖14從結(jié)構(gòu)上示出了在本發(fā)明的第三實(shí)施例中，成形裝置3的結(jié)構(gòu)是如何除了一個(gè)大致類似于上面已經(jīng)描述的環(huán)4那樣的上環(huán)4外，還包括有一個(gè)下環(huán)104。所述的兩個(gè)環(huán)相互大致一樣大小，準(zhǔn)備分別安裝在可動部件27(環(huán)4)上和框架的固定部件23(環(huán)104)上。在每一種的情況下，這是可能選擇中的唯一一個(gè)，重要的方面是使環(huán)4和104沿著它們的共同軸線相互朝著和背離運(yùn)動的可能性。
在此種情況下，板片5是可撓曲的并且連接到環(huán)4和環(huán)104上。
從結(jié)構(gòu)的觀點(diǎn)來看，已經(jīng)示出的特別有用的方案是包含板片5的成形裝置3由通過將薄片材料閉合成一個(gè)管而得到管狀體進(jìn)行成形，材料可以是象鋼那樣的金屬，或在已經(jīng)示出的特別有利的實(shí)施例中，是象覆蓋其兩個(gè)表面上，或至少一個(gè)帶有塑料的表面(準(zhǔn)備面朝成形裝置的空腔內(nèi)的那個(gè)面)上的的紡織基底材料那樣的合成樹脂。在后一種情況中，所處理的是目前用來制造用于食品的包裝設(shè)備中的輸送帶的薄片材料。然后沿著近似地沿著圓筒體的母線延伸的切割線106切割筒狀件的壁。
在這樣得到壁切割開的圓筒體的稍稍扭轉(zhuǎn)后，由槽縫或切割縫106分隔開的欲形成板片5的各個(gè)壁部分打算在它們的邊緣覆蓋住。此覆蓋運(yùn)動可以通過正向插入，可能是手動方式，加以調(diào)節(jié)，以便使板片象瓦片一樣疊置起來，因此，假定所述的板片5跟隨著假想的軌道路徑繞成形裝置3的本體運(yùn)動，以便使所有的板片5的“下游”邊緣(此假想軌道運(yùn)動的方向上)安置成使毗鄰的板片的相應(yīng)的“上游”邊緣疊置起來，反之亦然。
此種傾斜的布置被認(rèn)為是最好的，即使它對本發(fā)明的目的不是確實(shí)必要的。
在每一種情況下，從圖14所示的成形裝置3的延伸位置開始，環(huán)4和104的接近會導(dǎo)致環(huán)4和104之間的板片的中心部分彎曲，向成形裝置3內(nèi)側(cè)彎曲成大致象一個(gè)砂漏(具體參見圖15)的構(gòu)形。因此，由所有板片5形成的軸向孔的截面就呈現(xiàn)從接近于環(huán)4處的最大值逐漸地減小到中間處的最小值，事實(shí)上是零值。當(dāng)然，此截面在中間處減小的程度是可以調(diào)節(jié)的，因?yàn)樗梢酝ㄟ^環(huán)4和104相互之間朝著運(yùn)動的調(diào)節(jié)選擇地確定。為此，應(yīng)該指出的是，關(guān)鍵的是相對運(yùn)動。雖然在此處所示的解決方案中是環(huán)4在運(yùn)動，但是，也可以安置環(huán)4是固定的，而環(huán)104是運(yùn)動的，或者，安置這兩個(gè)環(huán)是相互朝著和背離運(yùn)動的。實(shí)際上，當(dāng)環(huán)4和104再次相互背離運(yùn)動以便使板片5張開時(shí)，成形裝置3會回復(fù)到圖14所示的位置，在該位置上，由板片5所形成的軸向孔具有實(shí)際上是恒定的截面。
申請人進(jìn)行的試驗(yàn)表明，在成形裝置3的軸向壓縮狀態(tài)下板片5所呈現(xiàn)的砂漏形狀應(yīng)使得在這些狀態(tài)下，成形裝置3自身的軸向空腔，從環(huán)4的軸向孔看去和特別是從環(huán)104的軸向孔看去，具有大致半球形的形狀實(shí)際上，大致的砂漏形狀可以被看作兩個(gè)在它們相應(yīng)的極處連接到一起的兩個(gè)半球的理論上的并排設(shè)置。
圖17至20所示的程序?qū)嶋H上重復(fù)象參照圖1至4初始描述的同樣的程序并且在圖5至8和圖9至12的程序中重復(fù)進(jìn)行。這種程序面對的情況是，當(dāng)物件S處在環(huán)4的口部并且插置有薄片材料A時(shí)將成形裝置3固定在其延伸的狀態(tài)下(圖16)并且當(dāng)物件S因推壓件9的降低而被推進(jìn)(在此種特定的情況下是降低)通過成形裝置3的軸向空腔，以便開始將薄片材料包繞在物件S上。
由于下面將澄清的原因，在圖16至19所示的實(shí)施例中，接納件1的空腔2實(shí)際上是在一個(gè)凸起的部分105上形成的，該凸起部分105被插入到成形裝置3的軸向空腔內(nèi)，當(dāng)成形裝置3向下運(yùn)動以便貼靠到框架10的零件1和固定部分27上時(shí)，該空腔實(shí)際上是由成形裝置3自身的下側(cè)環(huán)104環(huán)繞著。
此處所描述的本發(fā)明的第三實(shí)施例與本發(fā)明的其他實(shí)施例的不同之處在于(具體參見圖6和7以及圖10和11)推壓件9借助于致動器22(以已知的方式)加以驅(qū)動，使得它推動物件S，將包裝物A包繞到物件上，直到物件處在接納件1的空腔2內(nèi)為止。這樣直到圖17所示的情況達(dá)到為止。
在此刻，推壓件9向上恢復(fù)運(yùn)動，以便脫離成形裝置3上的軸向空腔，同時(shí)借助致動器28將可動部件27降低。環(huán)4開始朝環(huán)104下降導(dǎo)致相對的軸向接近運(yùn)動，該接近運(yùn)動會導(dǎo)致板片5彎曲(圖16)。
該接近運(yùn)動繼續(xù)進(jìn)行到板片5呈現(xiàn)上面所提及的砂漏形狀為止。
由于板片5的變形，成形裝置上的軸向空腔的下側(cè)部分，如已經(jīng)指出的那樣，呈現(xiàn)大致半球形的構(gòu)形，實(shí)際上是互補(bǔ)于物件S的上側(cè)部分的形狀，并且是接納沖模1上的空腔2的形狀的鏡象。
因此，板片5的變形會導(dǎo)致薄片包裝物A在物件S后側(cè)收攏，或覆蓋在該區(qū)域上，在該區(qū)域上，在所描述的其他的實(shí)施例中，形成了尾部或束狀部分并且使薄片材料的此部分至少部分地貼壓在物件S上。
推壓件9這樣就可以用來完成和/或獲得加壓的作用。為此，在環(huán)4已經(jīng)抬高使得板片(圖19)再次張開時(shí)，致動器22可以再次被致動以便迫使推壓件9向下運(yùn)動(其下端具有稍稍大些的底部)直到它作用在物件S的頂點(diǎn)為止，將包裝物的冠狀部分壓到物件S上達(dá)到其最終的位置。
實(shí)際上，本發(fā)明的原理是一樣的，實(shí)施例的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和形式可以根據(jù)所描述的和所示出的細(xì)節(jié)和形式作各種各樣的變化。特別是對于將參照某個(gè)實(shí)施例所描述的特定的特征自由地轉(zhuǎn)用到上面所描述的其他的實(shí)施例中的可能性尤其如此顯然，每個(gè)特征和所有的特征都可以自由地從一個(gè)實(shí)施例轉(zhuǎn)用到另一個(gè)實(shí)施例上。具有可收縮的橫截面的筒狀體的成形并不一定包括使用象上面所描述的片狀的結(jié)構(gòu)，即使此實(shí)施例在目前來看是最佳的。例如采用可變形材料的連續(xù)的或基本上連續(xù)的筒狀體，該筒狀體的中間部分可以借助推壓件或甚至借助筒狀體繞其軸線的扭轉(zhuǎn)的結(jié)果予以壓扁，也可以獲得大致相同的結(jié)果。
權(quán)利要求
1.一種用薄片材料(A)進(jìn)行包裝的機(jī)器，該機(jī)器包括一個(gè)成形裝置(4，5；4，5，104)，該成形裝置具有一個(gè)可由此擴(kuò)大成一個(gè)用于推進(jìn)待包裝的物件(S)的空腔的口部(4)；一個(gè)推壓裝置(9)，該推壓裝置用于作用在處在放置有該薄片材料(A)的該口部(4)上，以便將待包裝的物件(S)和相應(yīng)的薄片材料推進(jìn)到用于推進(jìn)的空腔內(nèi)，使薄片材料(A)包在該物件(S)的相對于推進(jìn)方向的前側(cè)上；和一個(gè)用于使用于推進(jìn)的空腔的處在待包裝的物件(S)的后面的部分收縮的收縮裝置(5；5，102，103；5，4，104)，該收縮裝置使該薄片材料(A)包在該物件(S)的相對于該物件(S)自身的前進(jìn)方向的后側(cè)上；其特征在于該收縮裝置(102，103；5，3，104)可以在一個(gè)適用于在待包裝的物件(S)在該推壓裝置(9)的作用下被推進(jìn)到用于推進(jìn)的空腔內(nèi)的過程中的第一操作狀態(tài)，和一個(gè)適用于使用于推進(jìn)的空腔在待包裝的該物件的后側(cè)的部分產(chǎn)生收縮的第二操作狀態(tài)之間選擇地轉(zhuǎn)換。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于該成形裝置(4，5)包括第一彈性裝置(51)和第二彈性裝置(52)，這兩個(gè)彈性裝置從該口部(4)突伸出并且一起形成一個(gè)用于該物件(S)的推進(jìn)的空腔，該空腔被彈性地朝使其達(dá)到最小截面狀態(tài)的方向預(yù)加載，以及還在于該收縮裝置包括嚙合裝置(100，101)，該嚙合裝置在第一操作狀態(tài)下可以嚙合第一彈性裝置(51)，借此在第一操作狀態(tài)下，用于物件的推進(jìn)的空腔只由第二彈性裝置(52)形成；在第二操作狀態(tài)下使所述的第一彈性裝置(51)有選擇地與所述嚙合裝置(100，101)嚙合的開關(guān)裝置，借此在第二操作狀態(tài)下，使得用于物件的推進(jìn)的空腔是由第一彈性裝置(51)和第二彈性裝置(52)一起形成的。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特征在于第一彈性裝置(51)和第二彈性裝置(52)是板片形式的。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其特征在于該板片(51，52)是從口部(4)懸伸出來的，并且具有與該口部(4)對置的相應(yīng)的自由端(6)；該收縮裝置包括可以與構(gòu)成該第一彈性裝置(51)的第一組板片(51)的自由端(6)配合工作的嚙合零件(100，101)。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器，其特征在于該收縮裝置包括一個(gè)環(huán)狀零件(100)，該環(huán)狀零件可朝著至少該第一組板片(51)的自由端(6)和背離該自由端移動；該環(huán)狀體(100)具有一個(gè)用于嚙合該些板片的自由端的嚙合成形件(101)。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器，其特征在于構(gòu)成該第一彈性裝置(51)和第二彈性裝置(52)的板片具有處在相互同心的和徑向隔開的各自的路徑上的各自的自由端(6)，其中該嚙合成形件(101)可以插入在同心的、徑向隔開的路徑內(nèi)。
7.如權(quán)利要求4或5所述的機(jī)器，其特征在于構(gòu)成第一彈性裝置(51)和第二彈性裝置(52)的板片相互在角度上錯(cuò)開，該嚙合零件(100)具有角度固定的固定部件，以便允許構(gòu)成該第一彈性裝置(51)的板片的自由端(6)選擇地嚙合。
8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于該成形裝置包括形成用于推進(jìn)的空腔的壁件(5)；該些壁件(5)中的至少一些裝有相關(guān)的控制裝置(102，103)，這些控制裝置(102，103)可以在該些壁件(5)一般地開啟的第一操作狀態(tài)(見圖9)，和控制裝置(102，103)使該些壁件(5)移動使得它們朝用于推進(jìn)的空腔的內(nèi)部收攏的第二操作狀態(tài)之間有選擇地開關(guān)，以便獲得用于推進(jìn)的空腔的收縮部分。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器，其特征在于該些壁件(5)是彈性板片(5)的形式，這些彈性板片彈性地加載，使得當(dāng)處在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，它們處在第一操作狀態(tài)，并且還在于，控制裝置(102，103)正向地作用在該些彈性板片(5)上使得它們自身克服板片(5)的彈性力朝第二操作狀態(tài)變形。
10.如權(quán)利要求8或9所述的機(jī)器，其特征在于該控制裝置(102，103)包括凸輪滑邊或凸輪面(102)。
11.如權(quán)利要求10所述的機(jī)器，其特征在于該控制裝置(102，103)包括一個(gè)大致環(huán)狀件(103)，該環(huán)狀件可在軸向上相對于由壁件(5)形成的空腔移動并且因此軸向移動而與凸輪滑邊或凸輪裝置一起配合工作。
12.如權(quán)利要求10或11所述的機(jī)器，其特征在于該機(jī)器包括與相應(yīng)的壁件(5)配合的多個(gè)凸輪滑邊或凸輪裝置(102，103)和一個(gè)與凸輪滑邊或凸輪裝置(102)同步工作的大致環(huán)形的環(huán)狀體(103)。
13.如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于該機(jī)器還包括一個(gè)用于接納在通過用于推進(jìn)的空腔完成其推進(jìn)時(shí)用薄片材料基本上包裹住相對于推進(jìn)的方向的其上游側(cè)和下游側(cè)上的待包裝的物件的接納空腔(2)；和一個(gè)具有一個(gè)空腔(8)的活塞推壓件(7)，該推壓件(7)可以朝著其內(nèi)裝有物件(S)的接納空腔(2)推進(jìn)，以便將薄片材料(A)加壓翻倒并貼合在物件(S)自身上。
14.如權(quán)利要求13所述的機(jī)器，其特征在于該推壓裝置包括一個(gè)可以選擇地推進(jìn)到用于推進(jìn)物件的空腔內(nèi)的軸，還在于活塞推壓件(7)是與推壓裝置(9)同軸設(shè)置的。
15.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于該成形裝置(3)包括一個(gè)大致的圓筒體，該圓筒體被分成多個(gè)在對置的端部連接到兩個(gè)大致環(huán)狀的端部體(4，104)上，還在于收縮裝置的作用使端部體(4，104)在一個(gè)對應(yīng)于板片(5)基本上脹開的所述第一操作狀態(tài)的遠(yuǎn)端位置和一個(gè)對應(yīng)于板片(5)被彎曲以便使圓筒體具有大致砂漏體構(gòu)形的所述第二操作狀態(tài)的靠近位置之間作相互朝著和背離的相對運(yùn)動。
16.如權(quán)利要求15所述的機(jī)器，其特征在于該些板片(5)是以覆蓋瓦的形式布置的。
17.如權(quán)利要求15或16所述的機(jī)器，其特征在于該些板片(5)是用象鋼那樣的金屬制成的。
18.如權(quán)利要求15或16所述的機(jī)器，其特征在于該些板片(5)是用至少在面朝用于物件的推進(jìn)的空腔的面上涂敷有塑料的織物材料制成的。
19.如權(quán)利要求15至18中之一所述的機(jī)器，其特征在于它包括一個(gè)用于接納進(jìn)入用于推進(jìn)物件的空腔一定程度的物件(105)，具有用于接納在其前側(cè)用薄片材料包裹住的物件(S)的空腔(2)的零件；結(jié)構(gòu)這樣布置，使得當(dāng)板片(5)變形而呈現(xiàn)砂漏的構(gòu)形時(shí)，板片(5)面朝接納空腔(2)的部分以大致的半球形的形態(tài)收攏以便將薄片材料(A)包裹在待包裝的物件(S)的后側(cè)上并將薄片材料壓在該物件(S)自身上。
20.如權(quán)利要求15至19中之一所述的機(jī)器，其特征在于該機(jī)器包括一個(gè)支承框架(10)，該支承框架包括一個(gè)固定件(23)和一個(gè)可動部件(27)，還在于成形裝置(3)的端部體中之一個(gè)(4)和另一個(gè)分別連接到框架(10)的固定部件(23)和可動部件(27)上。
全文摘要
待包裝的物件(S)設(shè)置在一個(gè)成型裝置(3)的設(shè)置有薄片包裝材料(A)的口部(4)上。從此口部(4)延伸出一個(gè)空腔，在該空腔內(nèi)，由于一個(gè)推壓件(9)導(dǎo)致該物件(S)的推進(jìn)，使得包裝材料(A)被包裹在物件(S)相對于推進(jìn)的方向的前表面上。接著該空腔繞著待包裝的物件(S)的后面收縮，而此收縮就完成了將包裝材料(A)包繞在物件(S)自身上的包裝工作。最佳的應(yīng)用是包裝象例如糖類食品那樣的食品。
文檔編號B65B49/00GK1167066SQ9711074
公開日1997年12月10日 申請日期1997年4月14日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月15日
發(fā)明者P·C·斯卡利蒂 申請人:索雷馬特克有限公司