專利名稱：用于連續(xù)卸載散裝貨物的裝置的制作方法
從船舶或者其他容器，例如火車車廂等中連續(xù)卸載散裝貨物的裝置，它也可以用于船舶和其他容器的裝載，帶一個(gè)可以平行于船舶或其他容器移動(dòng)的、配備有一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的龍門架和一個(gè)裝在它上面的、配備有懸臂傳送帶的可以升降和旋轉(zhuǎn)的懸梁。
迄今為止按照應(yīng)用場(chǎng)合和用戶要求的不同根據(jù)當(dāng)時(shí)船舶的大小和傳送工作量以及特別是考慮不管是在船舶或其他容器裝載時(shí)還是卸載時(shí)越來(lái)越高的環(huán)境保護(hù)要求采用各種各樣極其不同的裝置。
已知的用來(lái)從船舶或其他容器中連續(xù)卸載散裝貨物的裝置要不是不適用于裝載，要不就是非常昂貴。例如它的重量非常重和/或能耗很大，和要求很高的保養(yǎng)費(fèi)用，因此需要很高的運(yùn)行費(fèi)用。
本發(fā)明的目的在于創(chuàng)造一種裝置，它不僅可以用于船舶或其他容器的卸貨，而且也可以用于裝貨，使得同一裝置適用于盡可能多的應(yīng)用場(chǎng)合。這種裝置應(yīng)該可以用于不同大小的船舶以及不同的場(chǎng)地條件和傳送工作量。其次用這種裝置應(yīng)該可以在考慮環(huán)境保護(hù)要求下，例如以盡可能少的能量需求卸載或裝載大量不同種類和特性的材料。此外應(yīng)該始終防止散裝貨物對(duì)環(huán)境的影響。
對(duì)于開(kāi)頭所述的這種裝置所提出任務(wù)的解決辦法在于·在懸梁的頂端裝有一個(gè)斗式提升機(jī)，它在下反向端上具有送進(jìn)和填料螺旋，·斗式提升機(jī)通過(guò)一個(gè)支架固定在懸梁上，·支架具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)中心，其中支架以一個(gè)回轉(zhuǎn)中心固定在懸梁上，以另一個(gè)回轉(zhuǎn)中心固定在平行桿上，這里兩個(gè)回轉(zhuǎn)中心構(gòu)成平行四邊形的兩個(gè)角，平行四邊形的另外兩個(gè)角構(gòu)成另兩個(gè)回轉(zhuǎn)中心，其中一個(gè)作為懸梁與龍門架轉(zhuǎn)臺(tái)的連接點(diǎn)，另一個(gè)作為平行桿與龍門架轉(zhuǎn)臺(tái)的連接點(diǎn)，
·兩個(gè)設(shè)置在龍門架轉(zhuǎn)臺(tái)上的回轉(zhuǎn)中心中的一個(gè)與懸梁升、降軸線相重合。
通過(guò)按本發(fā)明裝置的，裝在斗式提升機(jī)下返向端(也就是直接處于接受材料區(qū)域)的、其長(zhǎng)度和當(dāng)時(shí)待傳送工作量相匹配的送進(jìn)和填料螺旋在船舶和其他容器卸貨時(shí)不斷地將待卸散裝貨物輸送給斗式提升機(jī)，使得不斷地用散裝貨物盡可能多地、勻均地裝滿斗式提升機(jī)的各個(gè)斗。然后通過(guò)斗或提升機(jī)將散裝貨物提升上來(lái)。
通過(guò)斗式提升機(jī)在裝置懸梁上的固定方式保證斗式提升機(jī)始終準(zhǔn)確地處于垂直位置，而送進(jìn)和填料螺旋則占有到達(dá)船舶或其他容器底部的水平位置。通過(guò)斗式提升機(jī)下端平行于船舶或其他容器底部的運(yùn)動(dòng)，在懸梁等時(shí)的節(jié)拍式下降過(guò)程中以由送進(jìn)和填料螺旋的長(zhǎng)度確定的寬度將待卸散裝貨物分層地一塊一塊地卸掉，而不必進(jìn)行手工操作的蹬踢運(yùn)動(dòng)。
斗式提升機(jī)下端平行于船舶或者其他容器底部的運(yùn)動(dòng)以及懸梁節(jié)拍式的下降運(yùn)動(dòng)作為(除傳送文件的運(yùn)動(dòng)以外)卸掉一層材料過(guò)程中裝置的唯一工作運(yùn)動(dòng)，使得達(dá)到明顯的節(jié)能效果。此外對(duì)于實(shí)現(xiàn)斗式提升機(jī)的運(yùn)動(dòng)不需要液壓油缸。
在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)造型中斗式提升機(jī)和支架的連接通過(guò)兩個(gè)相互重疊地設(shè)置的回轉(zhuǎn)支承構(gòu)成，它們的軸線構(gòu)成斗式提升機(jī)的回轉(zhuǎn)軸線，其中按照本發(fā)明的另一個(gè)特點(diǎn)回轉(zhuǎn)軸線與支架的回轉(zhuǎn)中心相交。通過(guò)裝置的這種結(jié)構(gòu)造型取消了通常要求的，帶球形萬(wàn)向聯(lián)軸器和螺旋形溜槽的直線支承平臺(tái)。
裝在斗式提升機(jī)和支架之間的回轉(zhuǎn)支承使得斗式提升機(jī)相對(duì)于懸梁可以作±90°的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。按照本發(fā)明為了斗式提升機(jī)繞它的回轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。但是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也可以借助于一個(gè)油缸實(shí)現(xiàn)。
通過(guò)按本發(fā)明的結(jié)構(gòu)造型在手動(dòng)操作時(shí)駕駛員很容易監(jiān)控本裝置，而在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)只與很少幾個(gè)參數(shù)有關(guān)，如回轉(zhuǎn)角度和下降深度。為此可以采用一種簡(jiǎn)單的不復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
通過(guò)以下方法改進(jìn)按本發(fā)明的裝置為了將從船舶或其他容器中卸出來(lái)的散裝貨物從斗式提升機(jī)中轉(zhuǎn)送到懸臂傳送帶上設(shè)置一個(gè)螺旋輸送器，它從斗式提升機(jī)的側(cè)面伸出來(lái)，一直伸展到懸臂傳送帶。螺旋輸送器將由于重力從斗式提升機(jī)的斗中掉下來(lái)的散裝貨物從斗式提升機(jī)傳送到懸臂傳送帶上。
在按本發(fā)明裝置的另一種結(jié)構(gòu)造型中懸臂傳送帶做成氣動(dòng)傳送帶。
通過(guò)懸臂傳送帶做成氣動(dòng)傳送帶的結(jié)構(gòu)造型對(duì)于按本發(fā)明的裝置得到明顯的復(fù)合效果。例如不再要求費(fèi)用高昂的傳送帶外罩。其次可以采用簡(jiǎn)單方便的傳送帶橋式結(jié)構(gòu)。由于風(fēng)力負(fù)荷較小橋接支承較易制造。驅(qū)動(dòng)部位和裝夾部位之間不再需要維護(hù)通道。通常不斷更換失效支承輥的工作取消了，不再需要貯存支承輥。由于失去運(yùn)動(dòng)零件保養(yǎng)費(fèi)用減少了。懸臂傳送帶的使用壽命大大提高，因?yàn)閭魉蛶в梢粚託饽ぶС衅饋?lái)磨損很小。雖然為了在氣動(dòng)傳送帶下面產(chǎn)生必要的空氣壓力需要鼓風(fēng)機(jī)，但是能耗小于普通結(jié)構(gòu)型式的懸臂傳送帶，在升高的傳送帶時(shí)傳送帶的長(zhǎng)度可以明顯縮短，因?yàn)樗梢允箓魉徒嵌榷?-3°。由于氣動(dòng)傳送帶可以采用盡可能高的速度，懸臂傳送帶可以做得更窄。其次通過(guò)模塊化的結(jié)構(gòu)方式得到更短的裝配時(shí)間和更低的裝配費(fèi)用。
為了將本裝置以比較簡(jiǎn)單的方法做得也可以用于船舶和其他容器的裝載，懸臂傳送帶可以逆向運(yùn)行。其次為了裝載可以平行于斗式提升機(jī)設(shè)置一個(gè)裝載管或者螺旋滑槽。
按本發(fā)明裝置的一個(gè)細(xì)化結(jié)構(gòu)在于裝在懸梁頂端的斗式提升機(jī)在它的下反向端具有兩個(gè)垂直于斗式升降機(jī)安裝的、徑向面對(duì)面設(shè)置的、配有驅(qū)動(dòng)裝置的送進(jìn)和填料螺旋，其中各對(duì)送進(jìn)和填料螺旋的螺旋相互逆向運(yùn)行。
一對(duì)送進(jìn)和填料螺旋的螺旋使得可以沿螺旋軸線的縱向和橫向在正反兩個(gè)方向，包括在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)接受材料，而不需要帶昂貴控制裝置的材料擋板。因此它能到達(dá)船倉(cāng)的每個(gè)角落。螺旋做得具有比通常小的直徑，而且僅僅具有要求的滿載程度。
借助于示意圖畫出按本發(fā)明裝置的圖形對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。它們表示

圖1，裝置的側(cè)視圖，其中表示了裝置的懸梁和斗式提升機(jī)的多個(gè)位置；
圖2，圖1中表示的裝置的斗式提升機(jī)連同它與裝置的懸梁的連接部位，以放大的比例；圖3，圖2中表示的裝置的斗式提升機(jī)的正視圖。
圖1中表示在從船舶1中卸載散裝貨物的按本發(fā)明的裝置，裝置主要由一個(gè)可平行于船舶1移動(dòng)的、帶一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)3的龍門架2以及裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上的可升降和旋轉(zhuǎn)的、帶一個(gè)懸臂傳送帶5的懸梁4組成。在懸梁4的頂端裝一個(gè)斗式提升機(jī)6。配備驅(qū)動(dòng)裝置7的斗式提升機(jī)6在它的下反向端上具有一個(gè)送進(jìn)和填料螺旋8，它垂直于斗式提升機(jī)安裝并配備有螺旋驅(qū)動(dòng)裝置9。
斗式提升機(jī)6通過(guò)支架11固定在懸梁4上，支架11具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)中心10.1和10.2。用回轉(zhuǎn)中心10.1將支架11固定在懸梁4上，用另一個(gè)回轉(zhuǎn)中心10.2將支架固定在平行桿12上。這兩個(gè)回轉(zhuǎn)中心10.1和10.2構(gòu)成平行四邊形的兩個(gè)角，其他的兩個(gè)回轉(zhuǎn)中心10.3和10.4構(gòu)成另外兩個(gè)角，這兩個(gè)回轉(zhuǎn)中心構(gòu)成懸梁4和平行桿12與龍門架2的轉(zhuǎn)臺(tái)3的連接部位。構(gòu)成懸梁4和龍門架2的轉(zhuǎn)臺(tái)3的連接部位的回轉(zhuǎn)中心10.3同時(shí)構(gòu)成懸梁4的升降軸線。
如圖2所示，兩個(gè)相互重疊設(shè)置的回轉(zhuǎn)支承13.1和13.2用來(lái)作為斗式提升機(jī)6與支架11的連接部位，回轉(zhuǎn)支承的旋轉(zhuǎn)軸線14與支架11的回轉(zhuǎn)中心10.1相交。設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15用以使斗式提升機(jī)6繞回轉(zhuǎn)軸線14旋轉(zhuǎn)。
在斗式提升機(jī)6和做成氣動(dòng)傳送帶的懸臂傳送帶5之間裝有一個(gè)螺旋輸送器16。
送進(jìn)和填料螺旋8由一對(duì)蝸桿組成，其中一對(duì)螺旋的螺旋8.1和8.2相互逆向運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.用來(lái)從船舶或其他容器例如火車車廂等等中連續(xù)卸載散裝貨物的裝置，它也可以用于船舶或其他容器的裝載，帶一個(gè)可以平行于船舶或其他容器移動(dòng)的、配有轉(zhuǎn)臺(tái)的龍門架和一個(gè)裝在它上面的配有懸臂傳送帶的、可升降和旋轉(zhuǎn)的懸梁，其特征在于1.1在懸梁(4)的頂端裝有一個(gè)斗式提升機(jī)(6)，它在其下反向端具有一個(gè)送進(jìn)和填料螺旋(8)，1.2斗式提升機(jī)(6)通過(guò)支架(11)固定在懸梁(4)上，1.3支架(11)具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)中心(10.1，10.2)，其中支架(11)以一個(gè)回轉(zhuǎn)中心(10.1)固定在懸梁(4)上，以另一個(gè)回轉(zhuǎn)中心(10.2)固定在平行桿(12)上，其中兩個(gè)回轉(zhuǎn)中心(10.1，10.2)構(gòu)成平行四邊形的兩個(gè)角，它的另外兩個(gè)角由另兩個(gè)回轉(zhuǎn)中心(10.3，10.4)構(gòu)成，它們作為懸梁(4)和平行桿(12)與龍門架(2)的轉(zhuǎn)臺(tái)(3)的連接部位，1.4兩個(gè)設(shè)置在龍門架(2)的轉(zhuǎn)臺(tái)(3)上的回轉(zhuǎn)中心之一與懸梁(4)的升降軸線(10.3)重合。
2.按權(quán)利要求1的裝置，其特征在于斗式提升機(jī)(6)與支架(11)的連接由兩個(gè)相互重疊設(shè)置的回轉(zhuǎn)支承(13.1，13.2)構(gòu)成，它的軸線構(gòu)成斗式提升機(jī)(6)的回轉(zhuǎn)軸線(14)。
3.按權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于斗式提升機(jī)(6)的回轉(zhuǎn)軸線(14)與支架(11)的一個(gè)回轉(zhuǎn)中心(10.1)相交。
4.按權(quán)利要求1，2或3的裝置，其特征在于設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(15)用以使斗式提升機(jī)(6)繞回轉(zhuǎn)軸線(14)旋轉(zhuǎn)。
5.按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)的裝置，其特征在于為了將從船舶或其他容器中卸出來(lái)的散裝貨物從斗式提升機(jī)(6)中轉(zhuǎn)送到懸臂傳送帶(5)上設(shè)有一個(gè)螺旋輸送器(16)，它從斗式提升機(jī)(6)的側(cè)面伸出，一直伸展到懸臂傳送帶(5)。
6.按權(quán)利要求1至5之任一項(xiàng)的裝置，其特征在于懸臂傳送帶(5)做成氣動(dòng)傳送帶。
7.按權(quán)利要求1至6之任一項(xiàng)的裝置，其特征在于裝在斗式提升機(jī)(6)下反向端上的送進(jìn)和填料螺旋(8)由兩個(gè)垂直于斗式提升機(jī)(6)安裝的，并相互面對(duì)面徑向?qū)ΨQ設(shè)置的、配有驅(qū)動(dòng)裝置的一對(duì)螺旋構(gòu)成，其中一對(duì)螺旋的兩個(gè)螺旋(8.1，8.2)相互逆向運(yùn)行。
全文摘要
在用來(lái)從船舶中連續(xù)卸載散裝貨物的裝置中,在懸梁(4)的頂端上裝有一個(gè)斗式提升機(jī)(6),斗式提升機(jī)(6)通過(guò)支架(11)固定在懸梁(4)上。支架(11)具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)中心(10.1,10.2),其中支架(11)以回轉(zhuǎn)中心(10.1)固定在懸梁(4)上,并以另一個(gè)回轉(zhuǎn)中心(10.2)固定在平行桿(12)上。這兩個(gè)回轉(zhuǎn)中心(10.1,10.2)構(gòu)成平行四邊形的兩個(gè)角,另外兩個(gè)角由另兩個(gè)回轉(zhuǎn)中心(10.3,10.4)構(gòu)成。
文檔編號(hào)B65G67/60GK1182705SQ9711956
公開(kāi)日1998年5月27日 申請(qǐng)日期1997年9月25日 優(yōu)先權(quán)日1996年9月26日
發(fā)明者霍斯特·施特克爾, 于爾根·阿倫德 申請(qǐng)人:克魯勃工業(yè)技術(shù)有限公司