專利名稱：模件化的輸送器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是1996年12月30申請的臨時申請?zhí)枮?0/033,791的部分繼續(xù)申請。
本發(fā)明涉及一種模件化的輸送器系統(tǒng)，更具體地說，涉及這樣一種運送托板的模件化的輸送器系統(tǒng)，它是可調(diào)的，以適用于不同長度，寬度和重量的托板。
輸送器系統(tǒng)一般是用于特定用途，以各種速度在不同地點之間運送一定類型物件。這些系統(tǒng)常是固定安裝在一設施內(nèi)，完成設計好的任務。但是這樣的系統(tǒng)不易修改。因此，如果制造工序或輸送的材料類型改變，就必須拆除整個輸送系統(tǒng)，或者它的大部分，并用為新的任務特定設計的輸送系統(tǒng)代替。
需要修改一個輸送系統(tǒng)，常常特別關(guān)系到移動托板的輸送器。這些托板的長度和寬度不相同，可用于裝載不同量的材料。影響托板尺寸的因素難以控制，因此，難于將托板的尺寸標準化。最好，提供一種可以適應不同托板尺寸的輸送器系統(tǒng)，而不是使托板尺寸本身標準化。但是，設計一種適應可能會遇到的最重的托板系統(tǒng)要求使用的設備，可能對于輸送較輕的貨物是不必要的。同樣，很難調(diào)節(jié)一個輸送器的寬度。一般說來，試圖用一個輸送器適應所有類型的托板在經(jīng)濟上是不可行的，并且工作起來也不會象適應一特定托板和貨物所構(gòu)成的系統(tǒng)那樣好地工作。
為克服這樣的問題，提出了各種模件化的輸送器系統(tǒng)。很多模件化的系統(tǒng)包括多個可連接在一起形成一個輸送器系統(tǒng)的輸送器段。為使用這些系統(tǒng)，手邊必須保留許多不同的部件，或每次需要修改該系統(tǒng)時訂購。而且，任何時候如果需要一個一定長度的輸送器，它不能由數(shù)個給定的輸送器段構(gòu)成時，必須有定做的輸送器段。從一個系統(tǒng)上拆下來的段必須存放或丟掉，在數(shù)次修改后，可能化費很多錢。而且，在現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)中，沒有一個輸送器系統(tǒng)的寬度能夠改變。在下列美國專利中披露了幾個這樣的系統(tǒng)。
Mattos專利4146126，示出了一種模件化的輸送系統(tǒng)，它包括多個由支撐梁和側(cè)軌連接在一起的垂直支撐。為改變輸送器的長度，需要卸下支撐梁和側(cè)軌，再用具有適宜長度的新梁和軌替換它們。雖然這個系統(tǒng)可能比以前的系統(tǒng)較容易分解，但在結(jié)構(gòu)上的變化仍要求拆除系統(tǒng)的大部分，用新的可能是定做的件來代替這部分。這個系統(tǒng)不能簡易地重設置，為此，要丟掉舊部件，購買或制做新部件。
Feldl的專利5096045，示出了一種便攜式的輸送器系統(tǒng)，這個系統(tǒng)具有上述Mattos系統(tǒng)同樣的缺點。Feldl輸送器包括多個不同部分，這些部分可以合在一起或去掉以改變輸送器的長度，但仍需要特別制做的段，以控制輸送器的準確長度。而且，某段一旦卸下，必須丟棄或存放，而且該輸送器的寬度不能改變。
Chambers的專利5131531，示出了另一種模件化的輸送器，它包括多個由螺栓連接在一起的導軌段。與上述參考文件相同，僅能以增加一個模件長度的方式改變系統(tǒng)的長度，系統(tǒng)的寬度是不可調(diào)的。
上述任一系統(tǒng)都不具有可調(diào)的寬度，由于系統(tǒng)中每段的長度固定，因此，系統(tǒng)僅局限于一定的長度和結(jié)構(gòu)。同樣，每個段僅設計來支撐一定的最大貨物，不能容易地調(diào)節(jié)來承受較重或較輕的貨物。因此，希望提供一種模件化的輸送器系統(tǒng)，其中，系統(tǒng)的寬度象長度一樣容易改變，實際上可形成任何長度而不需要定做部件，并能容易快速地由一種結(jié)構(gòu)改變成另一種。
本發(fā)明的解決了這些問題，它包括，一模件化的輸送器系統(tǒng)，它包括多個獨立的底座，用于支撐一貨物(如放在托板上的貨物)，所述底座的寬度可以改變，以適應不同寬度、長度和重量的貨物。在優(yōu)選實施例中，這些底座包括一支撐結(jié)構(gòu)，用于在垂直于貨物運行方向的水平面中保持一個可旋轉(zhuǎn)的支撐軸，底座成對設置成平行的兩行，每對底座的軸彼此對準。每個軸包括一個連接到軸上的支撐輥，與所述的軸一同旋轉(zhuǎn)，該支撐輥在沿輸送器向下運行時接觸每個托板的下邊。導向輪連接到這些軸的外端，和用于驅(qū)動所述軸的皮帶或鏈條配合。一對軸連接到一驅(qū)動裝置，其余的傳動裝置由另外的皮帶或鏈條相互連接，使得由一個驅(qū)動裝置形成的一對軸的旋轉(zhuǎn)傳輸?shù)接善нB接的其它的所有軸。不與傳動皮帶連接的附加底座也可插入到系統(tǒng)中，用于支撐較重的貨物，而不必另外改變系統(tǒng)。也可用皮帶張緊裝置更好地控制底座間隔。
為改變系統(tǒng)的寬度以適應較寬的貨物，僅須將一行底座向著/或遠離另一行移動，產(chǎn)生一個給定寬度的輸送器。底座最好是獨立且穩(wěn)定的，并且，如果它們是連接到地上，用易于用手取下的銷釘能夠?qū)⒁粋€具體的底座重新定位。為適應較短的托板，在所述系統(tǒng)中插入另外的底座，并將它們與傳動皮帶連接，使得底座之間的間隔基本比每個托板的長度小。為適應較重的托板，可象上面所述那樣添上附加的大底座。另外，不與傳動皮帶連接的底座也可添加到系統(tǒng)中，以更好地支撐貨物重量，不需要重新設置傳動皮帶。底座基本是相同的，因此，整個系統(tǒng)能夠由較少種類的組件組裝。并且，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，系統(tǒng)的長度和寬度實際上是用有限的標準組件，可無限調(diào)整。
因此，本發(fā)明的主要目的是提供一種模件化的輸送器系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種寬度可調(diào)的輸送器系統(tǒng)。
本發(fā)明的再一目的是提供一種長度可調(diào)的輸送器系統(tǒng)。
本發(fā)明的又一目的是提供由有限數(shù)目的組件組成的一種模件化的輸送器系統(tǒng)。
本發(fā)明的又一目的是提供一種用于輸送裝在托板上的貨物的輸送器系統(tǒng)，它可調(diào)節(jié)來適應不同寬度、長度和重量的托板。
本發(fā)明的再一目的是提供一種模件化的輸送器系統(tǒng)，其中所有的模件是由一個單一的驅(qū)動裝置驅(qū)動。
本發(fā)明的再一目的是提供一種模件化的輸送器系統(tǒng)，它包括多個用于支撐和移動一貨物的獨立底座。
本發(fā)明的再一目的是提供一種模件化的輸送器系統(tǒng)，它包括多個由傳動皮帶連接在一起的不連續(xù)模件。
本發(fā)明的再一目的是提供一種模件化的輸送器系統(tǒng)，用于輸送托板和裝在托板上的貨物，所述系統(tǒng)既包括從動和非從動模件。
參考附圖，通過下面對本發(fā)明優(yōu)選實施例的詳細說明，本發(fā)明的這些和其它目的就更加明顯，這些附圖包括

圖1是本發(fā)明模件化輸送系統(tǒng)俯視平面圖；圖2是圖1所示輸送器系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖3是圖1和2所示底座之一的前視圖；圖4是圖3所示底座的側(cè)視圖；圖5是與本系統(tǒng)一同使用的另一底座的前視圖；圖6是圖5所示底座的側(cè)視圖；圖7是本發(fā)明第二實施例的俯視平面圖，包括非從動底座、一皮帶長度調(diào)節(jié)機構(gòu)和另一個驅(qū)動機構(gòu)；和圖8是圖7所示實施例的側(cè)視圖。
現(xiàn)在，參考附圖，其中，示圖僅是為了說明本發(fā)明的幾個優(yōu)選的實例，并不是為了限制本發(fā)明。圖1和圖2中示出一模件輸送器系統(tǒng)，一般用10表示，包括多個連接到驅(qū)動電機14并彼此連接的模件或者說是底座12，用以在一給定方向輸送一個托板16。由圖3和圖4可清楚地看出，每個底座12包括一個底板18；一個頂板20和一對連接頂板20和底板18的傾斜支撐22。底板18還包括多個孔24，它們與在底座所在的底面28上的孔26對準，并且數(shù)個銷釘30穿過孔24插入到孔26，以阻止底座相對于底面的滑動。一對凸臺32由頂板20向上伸出，并包括對準的軸頸軸承34，用于支撐軸36。軸36包括一個中心部分38，它分別位于凸臺32和內(nèi)外端部40和42之間。這些端部分別由凸臺32向外伸出。它們是相同的，‘內(nèi)’和‘外’僅表示該端部是向著輸送器中心的還是背離中心的。一個支撐輪44連接到軸36的中心部38，與其一同旋轉(zhuǎn)，當它經(jīng)過時與托板16配合。一內(nèi)凸緣皮帶輪46連接到內(nèi)端部40，一相同的外凸緣輪48連接到軸的外端42，通過連接一皮帶使軸旋轉(zhuǎn)。
通過皮帶50將每個內(nèi)凸緣輪46連接到一個相鄰底座12的內(nèi)凸緣輪46上，同樣地，每個外凸緣輪48也被連接到下一個相鄰的外凸緣輪48上。在這種設置的其它中情況中，底座是與驅(qū)動裝置連接的。這些底座的內(nèi)驅(qū)動輪通過一個驅(qū)動軸或者其它元件和驅(qū)動裝置連接，而不是連接到另一底座上。另外，雖然在優(yōu)選實施例中用皮帶，在本發(fā)明的范圍內(nèi)鏈條和鏈輪或相似的元件也可用于各軸的連接。如圖1所示，在一給定底座的行中，皮帶交錯地連接到內(nèi)外輪。換言之，一個皮帶連接在一第一底座軸的外輪和一第二底座軸的外輪之間，一第二皮帶連接在第二軸的內(nèi)輪與一第三底座軸的內(nèi)輪之間，等等。在圖中僅示出輸送器系統(tǒng)的一部分。大多數(shù)系統(tǒng)具有比三對底座更多的底座。
驅(qū)動軸52連接在兩個軸的內(nèi)端部40之間連接，每行底座上一個，該驅(qū)動軸包括一連接驅(qū)動電機14的皮帶輪54。從上述說明和圖中可看出，因為所有底座上的軸都是內(nèi)連接，并且這些軸中的一對軸連接到驅(qū)動裝置14上，驅(qū)動裝置14的運行使系統(tǒng)中所有軸36和支撐輪44都按同一方向轉(zhuǎn)動。放在這些旋轉(zhuǎn)輪上的托板將沿輸送器按給定的方向輸送。
圖5和6示出了可用在本輸送器系統(tǒng)上底座56的另一種形式。這些底座基本與上述的底座12相似，底座56上與底座12相同的部件用相同的標號表示。底座56包括支撐58，它基本上是垂直的，被固定在垂直方向上，在該支撐和底板18之間有撐條60。第二種底座比底座12窄，因此底座56可比底座12緊湊。當由于輸送物體的重量需要將底座間隙靠近時這是理想的。
圖7和8示出了本發(fā)明第二實施例，它包括多個第一實施例所沒有的部件。并不是所有這些部件在任何用途中都是需要的，如不需要時許多部件都可省略。第一實施例的許多部件在第二實施例中也有，在兩個實施例中的這些相同部件用同一數(shù)碼表示。
第一，用一個不同的裝置來連接驅(qū)動裝置14和底座軸36。一驅(qū)動軸62由一對的固定在驅(qū)動裝置14和一對底座12之間的地面上的支撐64可轉(zhuǎn)動地支撐。驅(qū)動軸62包括一皮帶輪66，它由皮帶68連接到驅(qū)動裝置14上，隨驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動。軸62包括兩個另外的皮帶輪70，它們相對于軸62可移動，并由固定螺絲或其它適當裝置9(未示出)固定到軸上。輪70定位在軸62上使得與兩個支撐軸36上的內(nèi)皮帶輪46對準，并與內(nèi)皮帶輪通過傳動皮帶72連接。用這種裝置，當兩行底座12分開較大以適應寬的托板時，輪70也可分得更開以使內(nèi)輪46連接到傳動軸62上。
其次，圖7和8示出了一對位于被驅(qū)動的底座12之間的非從動底座74的使用，從動底座12由一系列的皮帶和皮帶輪彼此連接并連接到驅(qū)動裝置上。非從動底座74基本與從動底座12相同，但是，它的支撐軸36沒有內(nèi)外皮帶輪，也不與系統(tǒng)中的其它底座連接。在這些非從動底座上的軸36最好較短，并且不延伸到凸臺32以外。但是，一個非從動底座74也可以從一個從動底座12的軸36上拆去內(nèi)外皮帶輪形成。當這樣做時，軸36兩端經(jīng)過皮帶向外延伸，但因為不存在輪，軸不接合，否則會干擾皮帶的運動。非從動底座74用于支撐重的貨物，特別是在一個臨時的基礎(chǔ)上。如果在一個給定的輸送器系統(tǒng)中需要輸送一個不尋常的重貨物，不是在系統(tǒng)中通過靠近底座來重新設置，而是可以根據(jù)需要設置非從動支撐，以便更好地支撐該重量。因為這些底座74不與系統(tǒng)的其它底座或任何其它部件連接，它們的設置和拆去要比重新構(gòu)成整個系統(tǒng)用的時間少。
圖7和圖8還示出一個皮帶張緊模件76。如上所述，底座12可以隔開各種距離間，但這要求在每次改變間隔時使用不同長度的皮帶。雖然這樣做是可能的，特別是當以固定的增量改變間距時，但最好能在一個連續(xù)的范圍調(diào)間距。因此，用一個皮帶張緊裝置76。張緊裝置76包括一底板78，一頂板80和一對支撐82。頂板80包括一對開口84，用于接受一個輥支撐88的腿86。一輥90被支撐在支撐88上，圍繞其旋轉(zhuǎn)。腿86還包括多個孔92，銷釘94通過孔92插入，將腿86相對于頂板80固定。支撐88位于一皮帶50的下部上，輥90位于皮帶上，并且，腿86通過孔92降低直到皮帶的拉伸達到一個希望的水平為止。然后，銷釘94通過頂板80上和下的開口插入，將腿保持在位。這樣，僅有少數(shù)幾種不同長度的皮帶可用來連接間隔各種距離的底座。當然，其它技術(shù)上已知的皮帶張緊機構(gòu)也可使用，或代替上述張緊裝置76。這樣的張緊裝置，如果希望的話，甚至可設在底座之中。
為了建立該輸送器系統(tǒng)，比須知道一給定系統(tǒng)中必須運送的最重的托板和貨物的組合重量，必須知道輸送的托板的長度和寬度。然后，從動底座12平行設置成兩行，使支撐輪44的外邊之間的間隔等于運輸?shù)耐邪宓膶挾?。在每行中的支撐?4間隔一定距離，該距離小于或等于運送的托板長度的三分之一，以致當給定的托板沿輸送器運行時，總與至少兩對支撐輪接觸。例如，為了運送九英尺長五英尺寬的托板，底座12的行應間隔五英尺的距離，在每行底座的支撐輪44上的底座應間隔三英尺。然后，通過在底板18上的孔24將銷釘30插入到地面中，保持底座在位。如果有必要，可在底座之間設置張緊裝置76，不使所用的皮帶松馳。驅(qū)動裝置14以上面所述的方法之一連接一對支撐軸，并起動驅(qū)動裝置使軸36一起旋轉(zhuǎn)。然后，將托板放在支撐軸36上，沿該輸送器運輸。各種與貨物相配的裝載站和裝備可放到該輸送線中，或鄰近設置。
已在兩個實施例中對本發(fā)明作了說明。但本專業(yè)人士在了解了上述說明之后顯然會對本發(fā)明進行種種修改和增添。如，可用不同的或多個驅(qū)動裝置為本系統(tǒng)提供動力，支撐也可以其它方式構(gòu)成。鏈條或相似裝置可用于連接本發(fā)明的各個軸。而且，如果希望使在底座上通過的托板與底座保持大的接觸面積，托板支撐輥36可以用其它機構(gòu)替換，如在每個底座上安裝小的皮帶輸送器。所有這些修改都包括在后附權(quán)利要求所述的本發(fā)明的范圍中。
權(quán)利要求
1.一種模件化的輸送器系統(tǒng)包括多個非連接模件，包括一底座和一可旋轉(zhuǎn)地連接到所述底座上的支撐軸；一驅(qū)動裝置；連接裝置，用于在操作時將所述驅(qū)動裝置連接到至少一個所述支撐軸上；多個皮帶，用于連接在每個所述行中的多個支撐軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述模件是設置在至少兩個分隔開的行中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述支撐軸包括至少一皮帶輪，用于為所述多個皮帶之一導向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述支撐軸包括一貨物支撐輥，它與所述支撐軸固定連接并與支撐軸一同旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述貨物支撐輥的外徑大于所述皮帶輪的外徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，每個所述底座行包括一頭部底座，一個尾部底座和至少一個中間底座，并且，其中每個所述至少一個中間底座通過皮帶連接另外兩個底座。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述頭部底座支撐軸在操作時是通過至少一個傳動皮帶連接到所述驅(qū)動裝置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，包括用于連接所述頭部底座的支撐軸橫向軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個皮帶輪包括兩個皮帶輪，并且，其中所述兩個皮帶輪位于所述貨物支撐輥的相對側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，每個所述行包括至少一個不和另外一個底座連接的底座。
11.一種輸送貨物的方法，包括以下步驟提供多個包括支撐軸的獨立底座；將所述底座設置在第一和第二平行的行中；提供一驅(qū)動裝置；將每個所述支撐軸連接到所述驅(qū)動裝置或另一個所述支撐軸上；將貨物放置在所述支撐軸上；驅(qū)動所述驅(qū)動裝置，使所述軸旋轉(zhuǎn)，輸送所述貨物。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，每個所述支撐軸包括一個支撐輥。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，在兩平行中設置所述底座的步驟包括將在第一行中的底座的支撐軸與在第二行中的底座的支撐軸對準的步驟。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，包括設置一連接器軸，并將在第一行中的一底座的支撐軸連接到在第二行中的一底座的支撐軸的步驟。
15.一種用在輸送器系統(tǒng)中的獨立輸送器底座，包括一頂板件；第一和第二支撐，用于支撐所述頂板件；從所述頂板伸出的第一和第二凸臺；一個軸，可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述第一和第二凸臺中；和一支撐輪，位于所述凸臺之間，連接到所述軸上且與所述軸一同旋轉(zhuǎn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的底座，其中，所述軸包括一個位于所述第一和第二凸臺之間的一中心部，并且第一和第二端部從所述凸臺和所述中心部伸出。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的底座，其中，每個所述端部包括一個圓筒件，用于將所述軸連接到一傳動皮帶上。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的底座，其中所述支撐輪的直徑比所述圓筒件大。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的底座，其中，每個所述凸臺具有一頂表面，所述頂表面位于所述頂板件上一給定距離上，并且，其中，至少所述支撐輪的一部分與所述頂板件分開的距離比所述給定距離大。
20.一種寬度可調(diào)的輸送貨物的輸送器系統(tǒng)包括多個從動輸送器支撐，包括第一和第二頭部支撐，第一和第二尾部支撐和多個中間支撐，其中每個所述支撐包括轉(zhuǎn)動軸和一滑動傳動表面；一個驅(qū)動電機，操作時連接到至少一個所述軸上，用于使所述至少一個軸的傳動表面運動；多個皮帶，用于將每個所述從動支撐的轉(zhuǎn)軸連接到至少一個另外的從動支撐的轉(zhuǎn)軸上。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的輸送器系統(tǒng)，包括至少一個非從動輸送器支撐，所述非從動輸送器支撐包括一用于支撐貨物的轉(zhuǎn)軸。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的輸送器系統(tǒng)，包括，皮帶張緊裝置，用于調(diào)節(jié)相鄰轉(zhuǎn)軸之間的皮帶長度。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的輸送器系統(tǒng)，其中，所述從動支撐轉(zhuǎn)軸比所述非從動支撐的轉(zhuǎn)軸長。
24.一種輸送托板的模件化的輸送器系統(tǒng)包括多個非連接的獨立底座，被設置在至少兩間隔開的行中，每個所述底座包括一頂板件；一底板件；第一和第二支撐，用于在所述底板件上支撐所述頂板件；從所述頂板伸出的第一和第二凸臺；一個軸，可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述第一和第二凸臺中，包括一個位于所述第一和第二凸臺之間的一中心部，并且端部由所述凸臺和所述中心部伸出；一支撐輪，連接到所述軸的所述中心部，與所述軸一同旋轉(zhuǎn)；第一和第二皮帶輪，連接到所述端部且與其一同旋轉(zhuǎn)；一個驅(qū)動裝置，包括一驅(qū)動軸；連接裝置，用于在操作時將所述驅(qū)動軸連接到至少一個所述軸上；和多個皮帶，用于將每個支撐軸的皮帶輪連接到相同行中一相鄰支撐軸的皮帶輪上。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，包括至少一個不與另一個底座連接的底座。
全文摘要
一種輸送托板的模件化的輸送器系統(tǒng),包括多個非連接的獨立底座,它們被設置成兩平行行。每個所述底座包括一支撐輥,用于和設在它上面的托板的底表面接觸,并且支撐輥由一系列皮帶相互連接且由其驅(qū)動。通過根據(jù)新的貨物尺寸相應地移動底座,該系統(tǒng)能夠容易地修改,以適用不同寬度、長度和重量的貨物。
文檔編號B65G21/14GK1188735SQ9712613
公開日1998年7月29日 申請日期1997年12月30日 優(yōu)先權(quán)日1997年12月30日
發(fā)明者布賴恩·G·斯圖爾特 申請人:杰維斯·B·韋布國際公司