專利名稱：連續(xù)卸載機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明關于連續(xù)地耙取裝載于船舶等上的煤或鐵礦石等散裝物而卸貨的連續(xù)卸載機。
背景技術：
如圖27所示，連續(xù)卸載機通過在上部鏈輪a，其下方的基部鏈輪b，及其前方的前端鏈輪c上張掛環(huán)狀斗式輸送機d而構成。船艙e內(nèi)的散裝物f(煤，鐵礦石等)由設在前端鏈輪c與基部鏈輪b間的斗式輸送機d耙取，由設在基部鏈輪b與上部鏈輪a間的斗式輸送機d移送至上方，經(jīng)由翻轉(zhuǎn)鏈輪g而翻轉(zhuǎn)，卸于設置在頂部支持框h內(nèi)的未圖示的臺型進給器，經(jīng)由設在梁i內(nèi)的未圖示的輸送機及滑槽j等卸貨至碼頭k上。
通常船艙e的倉口m的開口寬度口小于船艙e內(nèi)部的寬度，故若能減小前端鏈輪c與基部鏈輪b間的間隔而使其通過倉口m，然后擴大其間隔而耙取船艙e內(nèi)部，非常方便。圖28表示如此可調(diào)整前端鏈輪c與基部鏈輪b之間隔的連續(xù)卸載機。
該連續(xù)卸載機的前端鏈輪c及基部鏈輪b是裝設在由內(nèi)筒o與外筒p所構成的伸縮框架q的兩端，由伸縮缸r驅(qū)動而接近及分離，經(jīng)由連結構件s連結于外筒p的導桿t可上下自由移動地結合于設在支持上部鏈輪a的框架n(升降機外殼)的下端部的導溝u中，由升降缸v驅(qū)動而升降。由于該升降缸v的伸縮，可改變外筒p與上部鏈輪a間的間隔。
依照這種構造，將伸縮缸r收縮而使升降缸v伸長時，則可在不過度松馳斗式輸送機d的輸送鏈w的情況下減小前端鏈輪c與基部鏈輪b間的間隔。相反地，將伸縮缸r伸長而收縮升降缸v，則可在斗式輸送機d的輸送鏈w不過度緊張的情況下，加大前端鏈輪c與基部鏈輪b間的間隔。
然而，上述連續(xù)卸載機具有如下的缺點。
為了調(diào)整前端鏈輪c與基部鏈輪b間的間隔而需要伸縮缸r及升降缸v等2個缸，故整個裝置的構造變成復雜。又將伸縮框架q伸縮及升降時，為了防止斗式輸送機d的輸送鏈w過度的松馳或緊張，必須使伸縮缸r的伸縮與升降缸v的伸縮成為同步，故需要復雜的油壓控制。
另外，伸縮缸r需要使用行程與伸縮框架q的伸縮行程同量的長行程而且大型的特殊缸，故形狀變大，容量亦變大，成本提高。又因為升降缸v將伸縮框架q與伸縮缸r一起提升，故升降缸v的提升力中包含伸縮缸r的重量，因而使升降缸v的形狀加大，結果整個裝置的形狀加大。
本發(fā)明的目的為提供一種可解決上述問題，構造簡單，重量輕，不需要復雜的控制，成本低的連續(xù)卸載機。
發(fā)明的公開為達成上述目的，本發(fā)明為在上部鏈輪，其下方的基部鏈輪，及其前方的前端鏈輪上張掛環(huán)狀斗式輸送機的連續(xù)卸載機，其特征為將該基部鏈輪及前端鏈輪經(jīng)由當其接近時下降而在分離時上升的連桿機構連結于支持該上部鏈輪的框架的下端部。依照本發(fā)明，以共同的連桿機構進行基部鏈輪與前端鏈輪的接近、分離及升降，故構造簡單，重量輕，又不需要復雜的控制，成本降低。
亦可在可伸縮的伸縮框架兩端分別設置該前端鏈輪及基部鏈輪，而該伸縮框架由該連桿機構懸吊成可伸縮自如的狀態(tài)。如此，前端鏈輪與基部鏈輪的接近與分離可由伸縮框架的伸縮來導引。
該連桿機構亦可具有一端連結于該框架的下端部，另一端連結于前端鏈輪側(cè)的主連桿，一端連結于該主連桿的中間而另一端連結于基部鏈輪側(cè)的輔助連桿，及一端連結于該輔助連桿的中間而另一端連結于該框架的下端部的拉條連桿。利用這種連桿機構即可達成基部鏈輪及前端鏈輪的接近、分離及升降。
亦可在該連桿機構上連結使該連桿機構變位而保持的致動器。使該致動器動作時，即可變更基部鏈輪與前端鏈輪間的間隔及高度而將之保持。
該致動器亦可由缸所構成，其一端連結于將該連桿機構連結的框架的下端部，另一端連結于構成該連桿機構的任一連桿上。將缸伸縮即可使連桿機構動作，達成基部鏈輪與前端鏈輪的接近、分離及升降。
亦可在該拉條連桿中內(nèi)裝使該拉條連桿兩端間的長度伸縮的缸。如此，將該缸伸縮時，即可使連結基部鏈輪與前端鏈輪的線相對水平線改變，使基部鏈輪與前端鏈輪間的斗式輸送機適應船艙底板的傾斜。
亦可在該致動器上連結調(diào)整該致動器的連桿機構的保持力的控制裝置。如此，在使位于基部鏈輪與前端鏈輪間的斗式輸送機接觸船艙底板而進行底部耙取清倉時，可利用控制裝置減弱致動器對連桿機構的保持力，因而使斗式輸送機溫和地接觸船艙底板，可追隨海浪等使船艙底板的搖動。
該致動器亦可由設在該連桿機構與連結該連桿機構的框架下端部間的缸所構成，而該控制裝置由控制供給于缸的油壓的油壓回路所構成。
該油壓回路亦可包括將一定大小的壓力供給于缸而保持該連桿機構、前端及基部鏈輪、與張掛在各鏈輪間的斗式輸送機的一部分重量的儲壓器。
該儲壓器所產(chǎn)生的保持力亦可設定為稍小于該連桿機構、前端及基部鏈輪、與張掛在各鏈輪間的斗式輸送機的重量。
亦可在該前端鏈輪上設置導引與該基部鏈輪間的斗式輸送機的移動的前端框架，而在該前端框架與上述框架的下端部之間設置保持該前端框架成為水平而且使其升降的平行連桿機構。
本發(fā)明的另一連續(xù)卸載機是在上部鏈輪，其下方的基部鏈輪，與其前方的前端鏈輪之間張掛環(huán)狀斗式輸送機的連續(xù)卸載機，其特征為將支持該前端鏈輪及基部鏈輪的基部經(jīng)由升降機構連結于支持該上部鏈輪的框架下端部，將該前端及基部鏈輪經(jīng)由當其接近時下降而在分離時上升的連桿機構連結于該基部。
該升降機構亦可由一端連結于基部而另一端連結于框架下端的上部保持連桿，及具有一端連結于基部而另一端連結于框架下端以便與該上部保持連桿成為平行的下部保持連桿的平行連桿機構所構成。
該連桿機構亦可具有一端連結于該基部而另一端連結于前端鏈輪的主連桿，及一端連結于該主連桿的中間，另一端連結于基部鏈輪的輔助連桿，及一端連結于輔助連桿的中間而另一端連結于該基部的拉條連桿。
附圖的簡要說明

圖1為連續(xù)卸載機的全部側(cè)面圖；圖2為圖1的要部放大圖；圖3為將圖2所示的耙取部收縮時的放大圖；圖4為圖3中沿IV-IV線的向視圖；圖5為圖3中沿V-V線的向視圖；圖6為表示從圖2所示的狀態(tài)變成圖3所示的狀態(tài)時的連桿機構的動作圖；圖7為在連桿機構的拉條連桿內(nèi)裝缸型式的連續(xù)卸載機的要部放大圖；圖8為使缸伸縮而使耙取部傾斜時的側(cè)面圖；圖9為使圖7所示的連續(xù)卸載機的耙取部收縮時的放大圖；圖10為在保持連桿機構的缸上連結彈性地保持該連桿機構的控制裝置的連續(xù)卸載機的要部放大圖；圖11為做為控制裝置的油壓回路圖(耙取部伸長時)；
圖12為做為控制裝置的油壓回路圖(耙取部伸長時)；圖13為做為控制裝置的油壓回路圖(耙取部的彈性保持時)；圖14為耙取部傾斜時的側(cè)面圖；圖15為具有平行連桿機構的連續(xù)卸載機的動作的要部放大圖；圖16為圖15所示的連續(xù)卸載機的要部放大圖；圖17為圖16中沿XVII-XVII線的向視圖；圖18為具有平行連桿機構的另一實施例的連續(xù)卸載機的要部模式圖；圖19為具有使連桿機構與基部一起升降的升降裝置的連續(xù)卸載機的要部放大圖；圖20為圖19的局部放大圖；圖21為圖19的局部透視圖；圖22為圖19中沿XXII-XXII線的向視圖；圖23為圖19所示連續(xù)卸載機的動作的側(cè)面圖；圖24為使圖19所示連續(xù)卸載機的耙取部收縮時的側(cè)面圖；圖25為圖19所示連續(xù)卸載機的另一實施例的側(cè)面圖；圖26為連續(xù)卸載機的局部側(cè)面圖；圖27為用來說明已有例的連續(xù)卸載機的全體圖；圖28為已有的連續(xù)卸載機的要部側(cè)面圖。
實施本發(fā)明的最佳形式以下參照圖式說明本發(fā)明的實施例。
如圖1所示，連續(xù)卸載機1將收納于船舶34的船艙36內(nèi)的散裝物卸貨于碼頭33上，包括在碼頭33上行走的行走部2，可在從行走部2延伸至海上的水平面上旋回自如而且起臥自如的吊桿3，經(jīng)由頂部支持框架4在吊桿3的延伸端垂直下垂，而且可在垂直軸周圍旋轉(zhuǎn)自如的框架5(以后稱旋回桅5)，及設在旋回桅5上的環(huán)狀斗式輸送機7。
斗式輸送機7的下端從船舶34的倉口35插入船艙36內(nèi)而耙取收納于船艙36內(nèi)的散裝物，斗式輸送機7包括張掛于設在旋回桅5上部的上部鏈輪8，設在其下方的基部鏈輪14及設在其前方(圖中水平方向左方)的前端鏈輪13的環(huán)狀輸送鏈7a，及在該輸送鏈7a周圍方向上相距一定間隔裝配的許多斗9。上部鏈輪8由未圖示的驅(qū)動裝置驅(qū)動而在圖1中朝向反時針方向轉(zhuǎn)動。在上部鏈輪8的下方設有使斗9翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)鏈輪8a。
依照該構造，驅(qū)動上部鏈輪8后，斗式輸送機7從上部鏈輪8經(jīng)由翻轉(zhuǎn)鏈輪8a到達前端鏈輪13，通過基部鏈輪14后再回到上部鏈輪8的位置。此時，如圖2所示，各斗9在前端鏈輪13與基部鏈輪14之間，從開口37收入散裝物，在基部鏈輪14與上部鏈輪8之間將散裝物移送至上方，斗9的開口37在上部鏈輪8與翻轉(zhuǎn)鏈輪8a之間翻轉(zhuǎn)而將收入的散裝物卸貨于設在頂部支持框架4內(nèi)的未圖示的臺架進給器上。然后，臺架進給器內(nèi)的散裝物經(jīng)由吊桿3內(nèi)未圖示的輸送機及滑槽3a等卸貨于碼頭33上。
如圖2，3所示，前端鏈輪13與基部鏈輪14分別設在內(nèi)筒19與外筒18伸縮自如地重疊的伸縮框架15的兩端。在旋回桅5的下端設有經(jīng)由連桿機構11懸吊內(nèi)筒19及外筒18的固定框架23。
連桿機構11包括一端在連結點24連結于該固定框架23上而另一端在連結點50連結于外筒18的主連桿20；一端在連結點25連結于主連桿20的中間而另一端在連結點31連結于內(nèi)筒19的輔助連桿21；一端在連結點51連結于輔助連桿21的中間而另一端在連結點26連結于該固定框架23的拉條連桿22；及一端成為主連桿20與固定框架23的連結點25而另一端成為拉條連桿22與固定框架23的連結點26的假想連桿52。各連桿的連結皆為銷連結。
連桿機構11連結于使該連桿機構11變位而將之保持的做為致動器的缸12。缸12的桿側(cè)部27由銷在連結點30連結于固定框架23上，而頭部側(cè)28由銷在連結點29連結于主連桿20。當缸12從圖2所示的狀態(tài)收縮時，如圖3所示，連桿機構11動作而內(nèi)筒19進入外筒18內(nèi)，前端鏈輪13與基部鏈輪14之間隔在保持水平狀態(tài)的情況下變小，同時前端鏈輪13與基部鏈輪14下降。其詳細情況將于后文中說明。
本實施例中，缸12的固定框架23側(cè)的連結點30在連結點24與連結點26之間，缸12的主連桿20側(cè)的連結點29在連結點25與連結點24之間，但本發(fā)明不受其限制。例如亦可將缸12的一端以銷連結于固定框架23的任意部位，將另一端以銷連結于拉條連桿22或輔助連桿21的任意部位。亦可將缸12的兩端以銷連結于主連桿20的輔助連桿21之間，輔助連桿21與拉條連桿22之間，或拉條連桿22與主連桿20之間。只要可利用缸12的伸縮使連桿機構11動作即可。
圖3為圖3的左側(cè)面圖。圖5為圖3的右側(cè)面圖。如圖中所示，斗式輸送機7的鏈輪7a相距一定間隔設置2條。而斗9懸掛在各輸送鏈7a，7a之間。因此前端鏈輪13及基部鏈輪14必須對應于各輸送鏈7a，7a分別設定2個。設在基部鏈輪14的斜上方的導引鏈輪38亦對應于各輸送鏈7a，7a設置2個。
各連桿20，21，22及假想連桿52的具體尺寸比例如為，假設主連桿20的尺寸約為3411mm時，輔助連桿21大約為1806mm，拉條連桿22大約為2252mm，假想連桿23大約為1226mm。形成假想連桿52的兩端的連結點24及連結點26的位置朝向垂直方向偏離大約274mm，而朝向水平方向偏離大約1195mm。連結點24與連結點25的距離大約為1600mm，而拉條連桿22對輔助連桿21的連結點51設在連桿機構11動作時，主連桿20的下端與輔助連桿21的下端成為相同高度的位置。
以下說明本實施例的作用。
如圖1所示，將連續(xù)卸載機1的斗式輸送機7的下端從船舶34的倉口35插入船艙36內(nèi)時，先操作吊桿3而將斗式輸送機7對正于倉口35的上方后，使缸12從圖2的狀態(tài)收縮而使連桿機構11動作，如圖3所示將前端鏈輪13與基部鏈輪14間的間隔縮小成容易通過倉口35的長度。
此時，連桿機構11從圖6所示的虛線狀態(tài)變成實線所示的狀態(tài)。亦即，當缸12收縮時，主連桿20繞連結點24朝向反時針方向轉(zhuǎn)動，輔助連桿21繞連結點25朝向順時針方向轉(zhuǎn)動，拉條連桿22繞連結點26朝向反時針方向轉(zhuǎn)動。此時，輔助連桿21由主連桿21驅(qū)動而動作，而其動作由拉條連桿22限制，故和其他連桿20，22相反，繞連結點25朝向順時針方向轉(zhuǎn)動。結果，主連桿20的連結點50成為圓弧狀下降，而輔助連桿21的連結點31朝向大致垂直方向下方移動。
因此，連結于連結點31的內(nèi)筒19被收納于連結在連結點50的外筒18內(nèi)，前端鏈輪13與基部鏈輪14的間隔縮小，同時前端及基部鏈輪13，14在保持水平狀的情況下下降，其與上部鏈輪8間之間隔擴大。因此，連桿11動作時，斗式輸送機7的輸送鏈7a不會過度松馳亦不會緊張。亦即，當前端鏈輪13與基部鏈輪14間的間隔縮小時，輸送鏈7a即變成過長，但過長的輸送鏈因前端及基部鏈輪13，14與上部鏈輪8間的間隔擴大而被吸收。
如此，前端鏈輪13與基部鏈輪14間的間隔縮小后，使吊桿3傾斜而使旋回桅5下降，將斗式輸送機7的下端插入倉口35內(nèi)。然后，再將缸12伸長，使連桿機構11從圖6中實線所示的狀態(tài)，與上述相反地動作，變成虛線所示的狀態(tài)。此時，主連桿20的連結點50成為圓弧狀的上升，輔助連桿21的連結點31移動至大致垂直方向上方。
因此，內(nèi)筒19從外筒18內(nèi)伸出，前端鏈輪13與基部鏈輪14間的間隔擴大，同時，前端及基部鏈輪13，14保持水平狀態(tài)上升，其與上部鏈輪8間的間隔縮小。因此，當連桿機構11在動作時，斗式輸送機7的輸送鏈7a不會過度松馳亦不會過度緊張。亦即當前端鏈輪13與基部鏈輪14間的間隔擴大后，輸送鏈7a變成不足，但其不足的輸送鏈因前端及基部鏈13，14與上部鏈輪8間的間隔縮小而補足。
如此完成前端鏈輪13與基部鏈輪14間的間隔調(diào)整之后，再度使旋回桅5下降而使前端鏈輪13及基部鏈輪14下降，使前端鏈輪13及基部鏈輪14間的斗式輸送機7的斗9接觸船艙36內(nèi)的散裝物。然后，以未圖示的驅(qū)動裝置驅(qū)動上部鏈輪8使其旋轉(zhuǎn)，使環(huán)狀斗式輸送機7在圖1中朝向反時針方向旋轉(zhuǎn)。
因此，船艙36內(nèi)的散裝物由前端鏈輪13與基部鏈輪14間的斗式輸送機7耙取，由基部鏈輪14與上部鏈輪8間的斗式輸送機7移送至上方，由翻轉(zhuǎn)鏈輪8a翻轉(zhuǎn)而卸貨至設在頂部支持框架4內(nèi)的臺架進給器(未圖示)上，經(jīng)由設在梁3內(nèi)的未圖示的輸送機及滑槽3a等卸貨在碼頭33上。
詳細而言，此時，使旋回桅5朝向水平方向移動并回旋而使輸送機7循環(huán)移動，由前端鏈輪13與基部鏈輪14間的斗式輸送機7(以后稱耙取部10)均勻地耙取散裝物的上面，使船艙36內(nèi)的散裝物的堆積高度成為水平。在分隔成平面看為矩形的船艙36中，當耙取部10的前端鏈輪13到達船艙36內(nèi)的角落部時，使旋回桅5繞垂直軸旋轉(zhuǎn)而改變耙取部10的方向。
此時，使旋回桅5旋轉(zhuǎn)而且伸縮耙取部10的長度，以防止在船艙36內(nèi)的角落部留下散裝物，使前端鏈輪13沿船艙36的角落部的直線軌跡移動。使耙取部10伸長時，耙取部10如上所述那樣上升移動，故配合耙取部10的伸長調(diào)整旋回桅5的下降，以便使斗9繼續(xù)接觸散裝物。
如此完成船艙36內(nèi)的散裝物的卸貨后，再度將缸12收縮而將耙取部10的長度縮小至容易通過倉口35的長度，將旋回桅5拉起至上方，使斗式輸送機7從倉口35到達船艙36的外部。
如上所述，將前端鏈輪13及基部鏈輪14經(jīng)由連桿機構11懸吊在旋回桅5的下端，利用缸12的動作以連桿機構11使耙取部10伸縮及升降，故不必如圖28所示的常用裝置在內(nèi)筒o與外筒p之間設置伸縮缸r，只要用1個缸12即可達成耙取部10的伸縮及連動的升降。因此，可減輕整個裝置的重量。
缸12的伸縮行程由連桿機構11的杠桿比放大而使前端鏈輪13與基部鏈輪14接近或分離，故其伸縮行程小于如圖28所示的常用伸縮缸r的伸縮行程。因此，可使用小型缸12，不但可減輕重量，而且可降低成本。
綜合以上說明，圖28所示的常用的裝置利用伸縮缸r及升降缸v進行前端鏈輪c與基部鏈輪b的接近，分離及升降，而且該升降缸v又需要具有可拉起伸縮缸r的重量的力量，故形狀變大，整個裝置的重量增加，形狀變大。然而依照本實施例，只要1個缸12即可達到前端鏈輪13與基部鏈輪14的接近，分離及連動的升降，而且缸12的形狀又小，故可減輕整個裝置的重量及減小形狀。
又在由筒19與外筒18所構成的可伸縮的伸縮框架15的兩端分別設置前端鏈輪13與基部鏈輪14，以連桿機構11插拔內(nèi)筒19及外筒18使前端鏈輪13與基部鏈輪14接近或分離，故前端鏈輪13與基部鏈輪14的接近與分離由內(nèi)筒19及外筒18導引而可順利地進行。
又因為適當?shù)卦O連桿機構11的各連桿的裝配尺寸，故耙取部1同步于由缸12進行的耙取部10的伸縮而自動地升降而防止斗式輸送機7的輸送鏈7a發(fā)生過度松馳或緊張。故不需如圖28所示常用裝置中的伸縮缸r與升降缸v的復雜的同步控制。
連桿機構11的各連桿的裝配尺寸的比不受上述實施例的限制，只要可滿足以下條件的尺寸比即可。①同時進行耙取部10的伸縮及升降時，斗式輸送機7的輸送鏈7a不可發(fā)生過度的松馳及緊張。②耙取部10的保持水平的狀態(tài)下升降。③基部鏈輪14不朝向水平方向偏離而朝向垂直方向升降。
如圖2所示，在旋回桅5與耙取部10之間設置連桿機構11而使耙取部10伸縮的連續(xù)卸載機1中，不設置使耙取部10傾斜的裝置。又因為該連續(xù)卸載機1使連桿機構11的各連桿變位而伸縮耙取部10，以便使各連桿動作而使耙取部10升降，故不能單純地在旋回桅5與耙取部10之間設置如圖28所示的缸x等傾斜用缸。
本發(fā)明的發(fā)明者開發(fā)一種如圖7所示，在拉條連桿22內(nèi)設置將該連桿22兩端長度伸縮的缸22a，如圖8所示的，使該缸22a伸縮而使耙取部10的角度與水平線成為傾斜的裝置。以下說明其型式。
如圖7，8所示，在拉條連桿22內(nèi)設有使該連桿22兩端的長度伸縮的缸22a。其他構成與上述實施例相同，故以相同的符號表示而不再重復。
將連續(xù)卸載機1的斗式輸送機7的耙取部10從船34的倉口35等放入船艙36內(nèi)時，先將耙取部10對正于倉口35的上方位置后，在將拉條連桿22的長度保持一定的狀態(tài)下，使缸12如上述那樣退縮，如圖9所示將耙取部10的長度縮短至容易通過倉口35的長度。
此時，因為缸12收縮，將主連桿20拉下至后下方，使外筒18退縮至后方同時拉下至下方。然后，因為輔助連桿21的一端連結于主連桿20的中間，故輔助連桿21上施加朝向下方推下的力量。然而，因為輔助連桿21的中間連結于拉條連桿22而被限制其動作，不能移動至后方，故不會如此被推下至后下方，而使其與內(nèi)筒19的連結點31相對主連桿20朝向前下方旋轉(zhuǎn)。因此，被主連桿20推壓而向后方移動的速度與被拉條連桿22推壓而移動至前方的速度抵消，使得連結點31朝向垂直方向下降。
然后，使吊桿3傾斜而使旋回桅5下降，當耙取部10通過倉口35后，將拉條連桿22的長度保持一定而使缸12伸長，以便使耙取部10的前端到達船艙36的角落部，如圖7所示那樣擴大耙取部10的長度而調(diào)整。
此時，由于缸12的伸長而主連桿20被推上前上方，使外筒18伸長至前方而且推向上方。此外，因為輔助連桿21的一端連結于主連桿20的中間，故在輔助連桿21上施加朝向前上方拉起的力量。然而，因為輔助連桿21的中間連結于拉條連桿22而被限制動作不能移動至前方，故不會如此地被拉向前上方，可使其與內(nèi)筒19的連結點的連結點31相對主連桿20朝向后上方移動。連結點31因為被主連桿20拉動而移動至前方的速度與被拉條連桿22拉動而移動至后方的速度抵消而朝向垂直方向上升。
然后，使吊桿3傾斜而使旋回桅5下降，以耙取部10耙取船艙36內(nèi)的散裝物。當船艙36內(nèi)的散裝物減少而船身保持平衡后，如圖8所示，在保持缸12的長度為一定的狀態(tài)下使拉條連桿22伸縮，使耙取部10的傾斜角度適應船底的傾斜角度。此時，若使耙取部10朝向前下方傾斜時，則在保持缸12的長度為一定的狀態(tài)下，使拉條連桿22退縮，若使耙取部10朝向后下方傾斜時，則在保持缸12的長度為一定的狀態(tài)下使拉條連桿22伸長。
在保持缸12的長度以一定的狀態(tài)下使拉條連桿22退縮時，輔助連桿21隨著拉條連桿22的收縮以連結點25為中心朝向上方轉(zhuǎn)動，將伸縮框架15的后端拉起至后方及上方。此時，因為缸12的長度成為一定，故主連桿20不會以連結點24為中心朝向上下方向轉(zhuǎn)動，伸縮框架15的前端側(cè)以其與主連桿20的連結點50為中心朝向下方轉(zhuǎn)動，而且將內(nèi)筒19從由主連桿20限制其前后方向的移動的外筒18內(nèi)拉出至后方而使伸縮框架15伸長。
在保持缸12的長度為一定的狀態(tài)下使拉條連桿22伸長時，補助連桿21隨著拉條連桿22的伸長以連結點25為中心朝向下方轉(zhuǎn)動，將伸縮框架15的后端側(cè)推向下方。此時，因為缸12的長度保持一定，故主連桿20不會以連結點24為中心朝向上下方向轉(zhuǎn)動，伸縮框架15的前端以其與主連桿20的連結點32為中心朝向上方轉(zhuǎn)動，將內(nèi)筒19推入由主連桿20限制前后方向的移動的外筒18內(nèi)，使伸縮框架15收縮。
將散裝物卸貨后，再度于保持拉條連桿22的長度為一定的狀態(tài)下使缸12退縮而將耙取部10的長度縮小至容易通過倉口35的長度，將旋回桅5及耙取裝置6拉至上方而從倉口35推出于船艙36外部。
如此，利用構成連桿機構11的一部分上的拉條連桿22的伸縮達成連續(xù)卸載機1的耙取部10的傾斜運動，故以極簡單的構造及低成本即可輕易地使耙取部10傾斜。
亦可同時進行缸12的伸縮及拉條連桿22的伸縮而同時控制耙取部10的升降及傾斜運動。
圖1中，在船艙36內(nèi)完全不留下散裝物而將船艙內(nèi)清除時，必須使耙取部10的斗9輕輕地接觸船艙底板36a。此時，因為船身因波浪或載貨重量的變化而擺動，故必須彈性地保持耙取部10使其溫和地追隨船艙底板36a的擺動。另一方面，在通常的耙取時(清除以外時)，必須保持耙取部10固定。
因此，本發(fā)明的發(fā)明者為了實現(xiàn)可切換上述狀態(tài)的連續(xù)卸載機而開發(fā)一種如圖10所示的在缸12上連結調(diào)整該缸12保持連桿機構11的保持力的控制裝置136。如此，以耙取部10清除船艙而使其接觸船艙底板36a時，以控制裝置136減弱缸12的保持力而彈性地保持耙取部10。如此，即使船艙底板36a因波浪而擺動時，耙取部10可溫和地追隨這種擺動。在通常的運作時，以控制裝置136提高缸12的保持力而將耙取部10保持固定。
該控制裝置136由控制供給于缸12的油壓的油壓回路138所構成。油壓回路138上設有將一定的油壓供給于缸12而保持耙取部10的一部分重量的儲壓器137。該儲壓器137所產(chǎn)生的保持力稍小于耙取部10的重量。如此，可盡量地減小耙取部10對船艙底板36a的接觸壓力。以下說明其型式。
在自然狀態(tài)下，缸12因如圖10的虛線所示，耙取部10(前端及基部鏈輪13，14，伸縮框架15)因重力而下降而主連桿20朝向反時針方向轉(zhuǎn)動而收縮。因此，當缸12伸長時，必須供給大于其重力所造成的彈壓力的油壓。停止供給油壓后，耙取部10因重力而下降，伸縮缸12自然地收縮。若鎖定供給于伸縮缸12的油壓，則可將耙取部10固定于一定高度。若將儲壓器137連結于缸12而利用儲壓器137的壓力保持耙取部10的一部分本身重量，則可減弱耙取部10的保持力。
缸12連結于進行上述油壓的切換，并調(diào)整耙取部10的保持力的控制裝置136(油壓回路138)。油壓回路138上設有將一定壓力供給于缸12而保持耙取部10的一部分本身重量的儲壓器137。儲壓器137所產(chǎn)生的耙取部10的保持力稍小于耙取部10的本身重量。以下參照圖11～13說明油壓回路138的概要。
如圖11所示，缸12的頭側(cè)的腔室139經(jīng)由第1配管140連結于儲壓器137。儲壓器137的壓力設定為提取耙取部10(前端鏈輪13，基部鏈輪14，伸縮框架15)的本身重量稍微不足的壓力。例如耙取部10的重量為10噸時，儲壓器137的壓力成為只可提起8噸重的壓力。
第1配管140上設有溢流閥41，第1切換式止回閥142，加壓泵143，固定式止回閥144，止回閥單元145，溢流閥146。溢流閥141與第1切換式止回閥142間的部分，及固定式止回閥144與止回閥單元145間的部分由第2配管147連結。第2配管147上設有第2切換式止回閥148。溢流閥141與第1切換式止回閥142間的部分，及溢流閥146與伸縮缸133間的部分由第3配管149連結。第3配管149上設有第3切換式止回閥150。
第1～3切換式止回閥142，148，150分別連結于第1～3切換閥151。152，153，以便切換成只能單向通過的止回功能與可雙向自由通過的打開功能。第1～3切換閥151，152，153中，從泵154經(jīng)由第4配管155供給動作流體用油，而由電磁閥156，157，158切換。第4配管155上設有溢流閥159。
第4配管155的溢流閥159與泵154間的部分，第1配管140的儲壓器137與溢流閥141之間的部分由第5配管160連結。第5配管160上設有固定式止回閥161，及壓力開閥162。壓力開關162在儲壓器137內(nèi)的壓力降低至設定壓力以下時動作，并且使連結于泵154的馬達163起動而恢復儲壓器137內(nèi)的壓力。通常因為設有防止儲壓器137的壓力降低的止回閥，故該壓力開關162不會動作。
第1配管140的泵143與固定式止回閥144間的部分連結第6配管164，而在第6配管164上設有溢流閥165。缸12的桿側(cè)的腔室166經(jīng)由第7配管167連結于油槽168。止回閥單元145具有4個固定式止回閥169，170，171，172及1個可變式節(jié)流器173。依照這種油壓回路138，如下述那樣可切換缸12為伸長，收縮，固定保持，及彈性保持狀態(tài)。
伸長缸12時，如圖11所示通電于第1切換閥151的電磁閥156使第1切換式止回閥142成為打開，并以馬達163驅(qū)動泵143。如此，儲壓器137內(nèi)的油通過第1切換式止回閥142，泵143，固定式止回閥144，止回閥172，節(jié)流器173，止回閥170，并經(jīng)由第1配管140由泵143加壓而被導引至缸12的頭側(cè)的腔室139內(nèi)，使缸12伸長。
此時，因為泵143的吸入口連結于儲壓器137，而排出口連結于缸12，故以儲壓器137內(nèi)的壓力為基準進行加壓。因此，與無儲壓器137的方式比較，泵143的工作量減輕了相當于儲壓器137的壓力的大小。缸12伸長后，如圖10所示，耙取部10經(jīng)由連桿機構11上升。缸12的桿側(cè)的腔室166內(nèi)的油經(jīng)由第7配管167排出于油槽168中。
固定保持缸12時，停止泵143的動作即可。如此，耙取部10的上升即停止，可將耙取部10保持于所需的高度。其理由為，圖12所示，此時缸12的頭側(cè)的腔室139內(nèi)的油壓由止回閥169，節(jié)流器173，止回閥171，止回閥144，第2切換式止回閥148，及第3切換式止回閥150保持。此時，第2及第3切換式止回閥144，150當然發(fā)揮止回功能。
收縮缸12時，如圖12所示那樣通電于第2切換閥152的電磁閥157使第2切換式止回閥148成為打開，使泵143停止。如此，如圖10所示，缸12被耙取部10的重量推壓而收縮，故如圖12所示，缸12的頭側(cè)的腔室139內(nèi)的油通過止回閥169，節(jié)流器173，止回閥171，第2切換式止回閥148經(jīng)由第2配管147被導入儲壓器137中。缸12收縮時，如圖10所示，耙取部10下降，缸12的桿側(cè)的腔室166從油槽168經(jīng)由第7配管167吸入油料。然后使第2切換式止回閥148而使其產(chǎn)生止回功能，即可將缸12如上所述地固定于其位置。
彈性保持缸12時，是如圖13所示那樣通電于第3切換閥153的電磁閥158使第3切換式止回閥150成為打開。此時，缸12的頭側(cè)的腔室139與儲壓器137經(jīng)由第3配管149連結，儲壓器137內(nèi)的油壓施加于該腔室139內(nèi)。如此，儲壓器137的壓力可將耙取部10(前端鏈輪13，基部鏈輪14，伸縮框架15等)的一部分本身重量提起。因此，在清除船艙內(nèi)時，耙取部10的斗9接觸于船艙底板36a的接觸壓力減小。
例如耙取部10的重量為10噸時，若將儲壓器137的提起力設定為8噸，則接觸壓成為2噸。因此，即使船艙底板36a因波浪的作用或卸貨時的重量平衡的變化而上下擺動，耙取部10仍可在保持一定的接觸壓力(2噸)的狀態(tài)下溫和地追隨其擺動。因此，可避免耙取部10的斗9激烈地沖撞船艙底板36a，可防止斗9及船艙底板36a的損傷。在通常的卸貨作業(yè)時，如上所述那樣鎖定油壓而固定缸12。如此，即可進行穩(wěn)定的耙取作業(yè)。
若可改變圖13中的溢流閥141的溢流壓力而適當調(diào)整，則可調(diào)整接觸壓力。例如提高溢流閥141的溢流壓力后，接觸壓力減小。若降低溢流壓力后，接觸壓力增加。
圖14圖表示其它實施例。
如圖中所示，該實施例中，拉條連桿22如圖3b所示那樣內(nèi)裝有缸22a，伸縮缸22a即可使耙取部10的角度(連結前端鏈輪13與基部鏈輪14的直線的角度)傾斜運動，而在缸22a上連結如圖11～13所示的油壓回路138。如此，在清除船艙時，耙取部10可溫和地追隨船艙底板36a的傾斜運動。
亦可在圖14所示的控制耙取部10的傾斜運動的缸22a，圖10所示的控制耙取部10的升降的缸12上分別連結如圖11～13所示的油壓回路138，在清除船艙時使耙取部10同時追隨船艙底板36a的升降及傾斜運動。
圖2所示的連續(xù)卸載機中，將裝配于各斗9的導輥9a結合于裝配在外筒18下端的導軌18a而防止前端鏈輪23與基部鏈輪14間的斗式輸送機7的重力所造成的松馳(圖4)。
依照這種方式，為了裝配導軌18a，必須在前端鏈輪13與基部鏈輪14間設置由外筒18及內(nèi)筒19所構成的套筒伸縮狀伸縮框架15。因此，耙取部10的重量增加，使缸12的形狀加大。此外，又加大與耙取部10相平衡的圖1所示的配重3b的形狀，使整個裝置的形狀加大，增加成本，伸縮框架15的滑動部分可能侵入散裝的煤粉等，故必須定期維修。
本發(fā)明的發(fā)明者為了避免使用伸縮框架，開發(fā)一種如圖15所示，在前端鏈輪13上設置用來導引設在其與基部鏈輪14間的斗式輸送機7的移動的前端框架218，在該前端框架218與固定框架23之間設置將前端框架218保持水平而同時升降的平行連桿機構233。依照此結構，在耙取部10上只要設置作為斗式輸送機7的導件的前端框架219即可，不必設置過去裝置的伸縮框架15，故可減輕重量及降低成本。以下說明這種型式。
如圖16、17所示，在耙取部10的前端鏈輪13上設有軸支該前端鏈輪13而且延伸向基部鏈輪14側(cè)的前端框架218。前端框架218的延伸長度L2設定在如圖15中虛線所示那樣，將前端鏈輪13與基部鏈輪14間之間隔L1最縮小時，不干擾基部鏈輪14的范圍內(nèi)。其理由為如后文中將提及，以設在前端框架218的導軌219防止鏈輪13，14間發(fā)生斗式輸送機7松馳。
如圖17所示，前端框架218包括延伸向基部鏈輪14側(cè)的桿狀本體220，軸支前端鏈輪13的托架221，裝設有連桿機構11的托架223，將前端鏈輪13與基部鏈輪14間的斗式輸送機7水平地導引的導軌219。導軌219由斷面為コ字狀的一對梁所構，而且結合于設在各斗9的背面的一對算盤珠狀導輥9a，以便防止產(chǎn)生于鏈輪13，14間的斗式輸送機7的松馳。
在前端框架218，基部鏈輪14，與固定框架23間設有如圖15所示，一方面保持前端及基部鏈輪13，14的水平狀態(tài)同時擴大其間隔L1而使其上升，減小間隔而使其下降的連桿機構11。如圖16所示，連桿機構11包括一端在連結點24連結于固定框架23而另一端在連結點50連結于前端框架218的主連桿20，一端在連結點25連結于主連桿20的中間部而另一端在連結點31直接連結于基部鏈輪14的輔助連桿21，及一端在連結點51連結于輔助連桿21的中間部而另一端在連結點26連結于固定框架23的拉條連桿22。
拉條連桿22的固定框架23側(cè)的連結點26與主連桿20的固定框架23側(cè)的裝配點24相距一定距離。輔助連桿21的連結點31直接軸支基部鏈輪14。主連桿20的連結點50經(jīng)由托架223連結于前端框架218。在主連桿20與固定框架23之間設有使該連桿機構11動作的缸12。缸12的固定框架23側(cè)的連結點30配置于連結點24與連結點26之間，而主連桿20側(cè)的連結點29配置于連結點25與連結點24之間。
在前端框架218與固定框架23之間設有將前端框架218保持水平而同時使其升降的平行連桿機構233。平行連桿機構233包括該主連桿20，與其成為平行而且一端在連結點238連結于固定框架23，另一端在連結點236連結于前端框架218的托架223的長連桿234，假想的形成于前端框架218側(cè)的連結點236與連結點50之間的假想連桿237，及假想的形成于固定框架23側(cè)的連結點238與連結點24之間的假想連桿239。假想連桿237與假想連桿239成為平行。
以下說明具有以上構造的本實施例的作用。
如圖15中實線所示，將伸長的缸12收縮時，連桿機構11進行如虛線的動作，而在將基部鏈輪14與前端鏈輪13保持水平的狀態(tài)下減小其間隔L1而同時下降。因前端與基部鏈輪13，14間的間隔縮小而產(chǎn)生的斗式輸送機7的輸送鏈7a的多余部分因前端與基部鏈輪13，14成為一體地下降而使其與上部鏈輪8(圖1a)的間隔的加大而被吸收。在此狀態(tài)下將缸12伸長時，連桿機構11產(chǎn)生相反的動作，前端鏈輪13與基部鏈輪14在保持水平的狀態(tài)下擴大其間隔L1而同時上升，回到實線所示的位置。
當耙取部10升降時，因為前框架218從固定框架23經(jīng)由平行連桿機構233連結，故在保持水平的狀態(tài)下升降。因此，設在前端框架218上的導軌219亦在保持水平的狀態(tài)下升降。前端鏈輪13與基部鏈輪14間的斗式輸送機7的各斗9的導輥9a結合于導軌219而經(jīng)常成為水平地被導引。假想無構成平行連桿機構233的長連桿234時，前端托架13就會以主連桿20的連接點50為支點下垂至下方(轉(zhuǎn)動)。長連桿234將其牽引及保持。
耙取部10上只設置具有導軌219的前端框架218即可，不必設置如圖2所示由外筒18及內(nèi)筒19所構成的伸縮框架15。因此，可減輕耙取部10的重量。前端框架218只要具有水平導引鏈輪13，14間的斗式輸送機的功能即可。故可用鋼板等制作成較輕的重量。結果，可將懸吊耙取部10的圖1所示的配重3b的形狀縮小，使整個裝置的外形精巧而降低成本。如此可省略圖2所示的伸縮框架15的滑動部分內(nèi)可能侵入散裝物(煤粉等)而必須定期維修作業(yè)。
圖18表示其他實施例。
圖中所示的裝置在主連桿20下端的連結點50直接裝配前端鏈輪13。此時，構成平行連桿機構233的長連桿234成為平行地設置于主連桿20的下方。
使用如圖1至6所示的連桿機構11的連續(xù)卸載機1中，以連桿機構11進行前端及基部鏈輪13，14的接近分離與升降動作。此時，在物理上不可能使斗式輸送機7的輸送鏈7a的周長完全成為一定，不能避免輸送鏈稍微松弛或張緊。此外，經(jīng)過長時間使用后，輸送鏈7a的各節(jié)的襯套發(fā)生磨耗而使各節(jié)間的間距加大，使輸送鏈7a伸長時就會松弛。發(fā)生松弛的輸送鏈可能脫離鏈輪13，14，不太理想。
因此，本發(fā)明的發(fā)明者開發(fā)一種可消除輸送鏈7的松弛或緊張的如圖19所示的裝置。該裝置以升降機構307使支持連桿機構319的基部305升降而調(diào)整前端及基部鏈輪302，301與上部鏈輪350(圖26)的間隔，吸收該輸送鏈329的松弛或緊張。以下說明這種型式。
如圖26所示，本實施例的連續(xù)卸載機基本上與圖1所示的裝置相同，在上部鏈輪350，位于其下方的基部鏈輪301及位于其前方的前端鏈輪302上張掛環(huán)狀斗式輸送機303而構成。上部鏈輪350由框架351支持。框架351是由覆蓋上部鏈輪350及翻轉(zhuǎn)鏈輪352的上部蓋353，覆蓋斗式輸送機303的垂直部分的升降機外殼354所構成，而且裝配在頂部支持框架355上。
如圖19所示，在該升降機外殼354的下端設有用來懸吊基部305的固定部306。在固定部306上經(jīng)由升降機構307連結可升降自如的用來支持前端及基部鏈輪302，301的基部305。升降機構307由包括上部保持連桿308，下部保持連桿309，基部305，及假想連桿310的平行連桿機構311所構成。
具體而言，上部保持連桿308與下部保持連桿309的各一端由銷312，313分別連結于固定部306。基部305連結上部保持連桿308及下部保持連桿309的另一端而由銷314，315連結。假想連桿310是連結銷312與銷313的假想連桿。上部保持連桿308與下部保持連桿309成為平行的配置，而基部305與假想連桿310成為平行的配置。
依照這種構造，伸縮設在配置于上部保持連桿308的托架360與配置在固定部306的托架361之間的保持缸316(油壓式或電動式)，即可如圖23所示，使上部保持連桿308及下部保持連桿309分別以銷312，313為中心轉(zhuǎn)動，并使平行連桿機構311動作而使基部305升降。
如圖20所示，上部保持連桿308及下部保持連桿309分別配置在斗式輸送機303的左右兩旁。上部保持連桿308，308是由連結構件317連結。同樣地，基部305，305亦分別配置在斗式輸送機303的左右兩旁，而由連結件318連結(圖22)。
依照該構造，各連結構件317，318使左右的上部保持連桿308，308，下部保持連桿309，309，與基部305，305連動。因此保持缸316只要設在左右任一方即可。當然亦可設在左右雙方以便減輕負擔。
在平行連桿機構311驅(qū)動而升降的基部305上連結使前端與基部鏈輪302，301在其互相接近時下降，而在其互相分離時上升的另一連桿機構319(圖21)。如圖19至22所示，連桿機構319包括一端由銷320連結于上部保持連桿308而另一端軸支前端鏈輪302的主連桿321，一端由銷322連結于主連桿321的中間而另一端軸支基部鏈輪301的輔助連桿323，及一端由銷324支持于輔助連桿323的中途，另一端由銷315連結于下部保持連桿309的拉條連桿325。
如圖20所示，主連桿321的銷320配置在基部305的銷314的同軸上。如此，可假想地認為主連桿321以銷連結于基部305。同樣地，拉條鏈桿325的銷315也與基部305的銷315共用，而且配置在同一軸上。如此，可假想地認為拉條連桿325以銷連結于基部305。當然亦可將主連桿321及拉條連桿325以銷直接連結于基部305。重要的是當基部305升降時，主連桿321及拉條鏈桿325與其成為一體地升降即可。
如圖19所示，這種連桿機構319由配置于設在主連桿321的托架326及設在基部305的連結構件318的托架327間的伸縮缸328(油壓或電動)驅(qū)動。伸縮缸328伸長時，主連桿321以銷314為中心轉(zhuǎn)動至上方，輔助連桿323以銷322為中心轉(zhuǎn)動至上方，拉條連桿325以銷315為中心轉(zhuǎn)動至上方，如圖19所示，前端鏈輪302與基部鏈輪301保持水平狀態(tài)而分離并上升。相反地，伸縮缸328收縮后，如圖24所示，前端鏈輪302與基部鏈輪301保持水平狀態(tài)而接近并下降。
此時，將連桿機構319的各連桿的桿比設定為將斗式輸送機303的輸送鏈329的周長保持為大致上成為一定的狀態(tài)。即，當前端鏈輪302與基部鏈輪301分離時，輸送鏈329不足相當于其分離距離的長度，故使兩個鏈輪302，301上升而減小其與上部鏈輪350(圖26)間的間隔以便補足不足的長度，當前端鏈輪302與基部鏈輪301接近時，輸送鏈329的長度多出相當于其接近的距離的長度，故使兩個鏈輪302，301下降而加大其與上部鏈輪350間的間隔以便吸收多出的部分。
以下說明具有上述構造的本實施例的作用。
調(diào)整前端鏈輪302與基部鏈輪301間的距離亦即耙取部的長度時，如圖19及24所示將伸縮缸328伸縮而使連桿機構319動作而進行。
此時，前端及基部鏈輪302，301在其互相接近時下降而互相分離時上升，故大致上可保持斗式輸送機303的輸送鏈329的周長大致一定，但在物理上不可能使其完全成為一定。因此，輸送鏈329可能發(fā)生松馳或緊張。經(jīng)過長時間使用而輸送鏈329伸長時，輸送鏈329即發(fā)生松馳。
為了消除這種輸送鏈329的松馳，可如圖23所示使保持缸316伸長而使基部305下降即可。基部305下降后，整個連桿機構319在保持各連桿的位置關系的狀態(tài)下下降，前端及基部鏈輪302，301與上部鏈輪350的間隔擴大(圖26)，因此可吸收輸送鏈329的松馳。
因為基部305下降而使整個連桿機構319下降，故如圖23所示，前端鏈輪302與基部鏈輪301分別下降相當于基部305的下降行程的長度，可吸收基部305的下降行程的大約2倍長度的輸送鏈329的松馳。如此，可減小用來吸收輸送鏈329的松馳(多余長度)的基部305的下降行程。
利用根據(jù)圖19和圖20所示的保持缸316的銷330與上部保持連桿308的銷312間的間隔，及上部保持連桿308的銷312與主連桿321的銷320(銷314)間的間隔決定的杠桿比，即使如圖23所示保持缸316的伸長行程小，仍可使基部305較大地下降。因此，可縮小保持缸316的形狀。在通常的挖掘作業(yè)時，使伸縮缸328及保持缸316皆成為油壓鎖定狀態(tài)。需要吸收輸送鏈329的張力時，只要使基部305上升即可。
依照上述結構，裝配有前端及基部鏈輪302，301的連桿機構319全部經(jīng)由平行連桿機構311及保持缸316浮動地支持于固定部306上，故保持缸316上施加斗式輸送機303的輸送鏈329的張力。因此，例如在保持缸316與油壓源之間設置儲壓器而保持供給于保持缸316的油壓為一定，即可控制輸送鏈329的張力使其保持一定，因此可自動地吸收輸送鏈329的松馳或緊張。
保持缸316的伸長行程愈長，輸送鏈329的伸長亦愈大，故當保持缸316的伸長行程成為一定值以上時，即可認為輸送鏈329的伸長到達極限。此時，亦可在保持缸316上設置行程傳感器而自動地檢測其伸長行程，或在保持缸316的桿部設置刻度而以肉眼檢測。
圖25表示其他實施例。
圖中所示的實施例與上述實施例不同之處只為將保持缸316設置成垂直狀，其他皆與上述實施例相同。保持缸316的一端由銷330連結于上部保持連桿38而另一端由銷331連結于升降機外殼354。本實施例的作用及效果與上述實施例相同。
產(chǎn)業(yè)上利用可能性如上所述，本發(fā)明可利用于從船舶等上卸下煤或鐵礦石等散裝物的連續(xù)卸載機。
權利要求
1.一種連續(xù)卸載機，在上部鏈輪，位于其下方的基部鏈輪，及位于其前方的前端鏈輪上張掛環(huán)狀斗式輸送機的連續(xù)卸載機中，其特征在于在支持該上部鏈輪的框架下端部，經(jīng)由當該基部鏈輪與前端鏈輪互相接近時使其下降而在互相分離時使其上升的連桿機構而連結。
2.如權利要求1所述的連續(xù)卸載機，其特征在于在可伸縮的伸縮框架的兩端分別設置該前端鏈輪及基部鏈輪，而該伸縮框架由該連桿機構可伸縮自如地懸吊。
3.如權利要求1或2所述的連續(xù)卸載機，其特征在于該連桿機構包括一端連結于該框架的下端部而另一端連結于前端鏈輪側(cè)的主連桿，一端連結于該主連桿的中間而另一端連結于基部鏈輪側(cè)的輔助連桿，及一端連結于該輔助連桿的中間而另一端連結于該框架的下端部的拉條連桿。
4.如權利要求1至3中任一項所述的連續(xù)卸載機，其特征在于該連桿機構連結于使該連桿機構變位而將之保持的致動器。
5.如權利要求4所述的連續(xù)卸載機，其特征在于該致動器由缸所構成，其一端連結于將該連桿機連結的框架的下端部，另一端連結于構成該連桿機構的任一連桿。
6.如權利要求3所述的連續(xù)卸載機，其特征在于該拉條連桿內(nèi)裝使該拉條連桿兩端間的長度伸縮的缸。
7.如權利要求6所述的連續(xù)卸載機，其特征在于在具有內(nèi)裝該缸的拉條連桿的連桿機構上連結使該連桿機構變位而將之保持的致動器。
8.如權利要求7所述的連續(xù)卸載機，其特征在于，該致動器由缸所構成，其一端連結于將該連桿機構連結的框架的下端部，另一端連結于構成該連桿機構的任一連桿。
9.如權利要求4所述的連續(xù)卸載機，其特征在于該致動器上連結用來調(diào)整該致動器保持連桿機構的保持力的控制裝置。
10.如權利要求9所述的連續(xù)卸載機，其特征在于該致動器由設在該連桿機構，與連結于該連桿機構的框架的下端部間的缸所構成，而該控制裝置由控制供給于該缸的油壓的油壓回路所構成。
11.如權利要求10所述的連續(xù)卸載機，其特征在于該油壓回路包括將一定壓力供給于缸而保持該連桿機構、前端及基部鏈輪、及張掛于各鏈輪間的斗式輸送機的一部分重量的儲壓器。
12.如權利要求11所述的連續(xù)卸載機，其特征在于該儲壓器所產(chǎn)生的保持力設定為稍小于該連桿機構、前端及基部鏈輪、及張掛于各鏈輪間的斗式輸送機的重量。
13.如權利要求1所述的連續(xù)卸載機，其特征在于在該前端鏈輪上設置用來導引其與基部鏈輪間的斗式輸送機的移動的前端框架，在該前端框架與該框架下端之間設置將該前端框架保持水平同時使其升降的平行連桿機構。
14.如權利要求13所述的連續(xù)卸載機，其特征在于在該框架下端部設置使前端鏈輪與基部鏈輪擴大其間的間隔而上升，使其間隔變小而下降的另外的連桿機構，而且設置使該連桿機構動作的缸。
15.如權利要求14所述的連續(xù)卸載機，其特征在于該另外的連桿機構包括一端連結于該框架下端而另一端連結于前端鏈輪側(cè)的主連桿，一端連結于該主連桿的中間而另一端連結于基部鏈輪側(cè)的輔助連桿，及一端連結于該輔助連桿的中間而另一端連結于該框架下端的拉條連桿。
16.一種連續(xù)卸載機，在上部鏈輪，位于其下方的基部鏈輪，與位于其前方的前端鏈輪上張掛環(huán)狀斗式輸送機的連續(xù)卸載機中，其特征在于在支持該上部鏈輪的框架下端部，經(jīng)由升降機構連結用來支持該前端及基部鏈輪的基部，在該基部經(jīng)由當該前端及基部鏈輪互相接近時使其下降而當其互相分離時使其上升的連桿機構而連結。
17.如權利要求16所述的連續(xù)卸載機，其特征在于該升降機構由包括一端連結于基部而另一端連結于框架的下端部的上部保持連桿，及一端連結于基部而另一端連結于框架的下端部以便與該上部保持連桿成為平行的下部保持連桿的平行連桿機構所構成。
18.如權利要求16所述的連續(xù)卸載機，其特征在于該連桿機構包括一端連結于該基部而另一端連結于前端鏈輪的主連桿，一端連結于該主連桿的中間而另一端連結于基部鏈輪的輔助連桿，及一端連結于該輔助連桿的中間而另一端連結于該基部的拉條連桿。
全文摘要
一種連續(xù)卸載機,在上部鏈輪,其下方的基部鏈輪,及其前方的前端鏈輪上張掛環(huán)狀箕式輸送機而構成,其特征為:將該基部鏈輪及前端鏈輪經(jīng)由當其接近時下降,而在其分開時上升的連桿機構連結于支持該上部鏈輪的框架下端。依照本發(fā)明,因為利用共同的連桿機構進行基部鏈輪及前端鏈輪的接近與分離和升降,故構造較簡單而重量較輕。此外,不需要復雜的控制,而成本亦降低。
文檔編號B65G67/00GK1194621SQ9719060
公開日1998年9月30日 申請日期1997年3月28日 優(yōu)先權日1996年3月29日
發(fā)明者宮澤勛 申請人:石川島播磨重工業(yè)株式會社