專利名稱：包裝裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及邊將薄膜制成筒狀包裝袋邊將被包裝物一個接一個連續(xù)包裝入薄膜內(nèi)的包裝裝置。
背景技術：
作為該種包裝裝置的一般性橫座包裝裝置的構成為，邊將運送裝置運送來的薄膜制成筒狀包裝袋，邊每隔一定間隔供給被包裝物，然后將薄膜的對折重疊部用橫向密封裝置熱密封成筒狀，接著，對各被包裝物之間進行縱向熱密封之后，用切斷裝置將上述薄膜的縱向熱密封部位切斷，再運送包裝袋。
此時，在上述被包裝物的大小較小時或薄膜厚度較厚剛性強等情況下，利用運送裝置能將上述切斷裝置分離出來的包裝袋以穩(wěn)定狀態(tài)運出；但對體積容易增大的被包裝物，則存在用薄膜包裝好時會發(fā)生膨脹，其包裝形態(tài)外觀變差的問題。
因此，作為既能使包裝形態(tài)良好又能將內(nèi)容物即被包裝物漂亮地包裝的手段，對于包入體積易增大的被包裝物的形態(tài)，有時采用將薄膜兩端部的側邊折入內(nèi)側并經(jīng)過角撐板整形之后，再對包裝袋進行熱密封的方法。
此時，例如如日本發(fā)明專利公告1991年第66207號公報等所提議的那樣，當進行角撐板整形時，采取了在吸附保持薄膜以使薄膜不產(chǎn)生皺折及位移的狀態(tài)下進行角撐板整形的措施，但該薄膜的按壓機構即吸附裝置體積大，且機構往往很復雜，故存在上述縱向密封裝置及切斷裝置等配置位置等空間方面的難處，尚存在整個包裝裝置體積增大、成本也增高的問題。
另一方面，傳統(tǒng)的包裝裝置為了將切離后的被包裝物進一步送出而在上述運送裝置的運送側連續(xù)設置有裝載移送裝置，一般情況下，上述縱向密封裝置及切斷裝置等是進行啟閉(移動)而使運送方向斷開的裝置，故該裝載移送裝置不能做成上述運送裝置的簡單延長，因此，設置上述縱向密封裝置和切斷裝置時，必須使該運送路線呈斷開狀態(tài)。
舉個簡單的例子進行說明。因為必須在運送裝置的運送終端設置上下方向作啟閉動作的上述切斷裝置等，并經(jīng)過該切斷裝置，與運送裝置的終端隔有一定間隔地設置裝載移送裝置，所以會存在如下問題在該分離的運送裝置與裝載移送裝置之間包裝袋不能順暢地裝載移送；為了能可靠裝載移送而將上述運送裝置與裝載移送裝置上下有臺階地重疊配置，使被切斷分離的包裝袋落下后進行裝載移送；為了使裝載移送良好進行而必須附加另外的裝載移送輔助機構。
尤其當被包裝物很重時，或底部容易被鉤掛住時，有可能該裝載移送不能順暢進行，導致運送輸出發(fā)生障礙。
鑒于傳統(tǒng)包裝裝置存在如上所述的問題，本發(fā)明的目的在于提供如下一種包裝裝置，該包裝裝置能對體積易增大的被包裝物以簡單的構成使其邊保持穩(wěn)定狀態(tài)邊進行角撐板整形，同時能使其包裝形態(tài)良好，且能方便地運送裝入了被包裝物的包裝袋。
發(fā)明的公開一種包裝裝置，在連續(xù)運送上部開口的對折狀態(tài)的薄膜1的運送裝置2的中途，設有能相隔一定間隔將被包裝物3投入該薄膜1內(nèi)的投入部4，以及將該投入了被包裝物3的薄膜1的上部開口部封閉而使薄膜1形成筒狀的橫向密封裝置5，在該運送裝置2的運送終端部設有將運送來的所述筒狀薄膜1的被包裝物3與被包裝物3之間部分封閉的縱向密封裝置6，以及將被該縱向密封裝置6封閉的薄膜1的密封部分的中間部分切斷、使后續(xù)的筒狀薄膜1與運送側的裝入了被包裝物3的包裝袋12切斷分離的切斷裝置7，并且，以設有所述縱向密封裝置6和所述切斷裝置7的位置為界，在所述運送裝置2的運出方向側，配置將與所述后續(xù)的筒狀薄膜1分離后的裝入了被包裝物3的包裝袋12運送出的裝載移送裝置11，在所述運送裝置2的運送終端側，設置與近前的運送部2A呈分離狀態(tài)的終端運送部2B，并使該運送裝置2的終端部分的終端運送部2B相對所述裝載移送裝置11能自由地作接近、退避移動，再設置進退移動裝置13，當所述縱向密封裝置6或所述切斷裝置7的動作關閉時，該進退移動裝置13使所述運送裝置2的終端運送部2B向運送方向近前側作退避移動，而當所述縱向密封裝置6和所述切斷裝置7開放時，該進退移動裝置13使所述運送裝置2的終端運送部2B向運送方向側的所述裝載移送裝置11作接近移動，從而被切斷裝置7切離的裝有被包裝物3的包裝袋12從運送裝置2被裝載移送至裝載移送裝置11。當所述縱向密封裝置6或切斷裝置7作關閉動作時，為了不妨礙該動作，運送裝置2的終端運送部2B相對裝載移送裝置11向運送方向近前方逃避，相反地，當該動作結束，縱向密封裝置6及切斷裝置7開放，并接受運送切離后的包裝袋12時，所述運送裝置2的終端運送部2B相對裝載移送裝置11作接近移動。
因此，即使為了配置作啟閉動作的縱向密封裝置6及切斷裝置7而將運送裝置2與裝載移送裝置11配置成分離狀態(tài)，通過運送裝置2的終端運送部2B相對該裝載移送裝置11作相對性進退移動，既不妨礙所述縱向密封裝置6、切斷裝置7的動作，又可減小分離間隔，從而使輸出用裝載移送能良好進行。
而且，因為做成運送裝置2的終端運送部2B相對裝載移送裝置11作接近移動而使裝載移送可靠進行的結構，作接近移動的運送裝置2的終端運送部2B是向運送方向作移動的，所以，該終端運送部2B的移動不會妨礙裝有被包裝物3的包裝袋12的裝載移送本身，例如，若縱向密封裝置6或切斷裝置7作動作之后，終端運送部2B作接近移動，假定運送裝置2的終端運送部2B及裝載移送裝置11的運送驅動即使多少有點同時進行，即，即使裝載移送裝置11作運送驅動，同時運送裝置2的終端運送部2B作接近移動，裝載移送也不易產(chǎn)生障礙，因此，能提高運送速度并提高制袋效率。
此外，在上述包裝裝置中，從所述縱向密封裝置6及所述切斷裝置7的運送方向前后方的側部，成對地設置將筒狀薄膜1的側部折入內(nèi)側的角撐裝置9，并在所述縱向密封裝置6及所述切斷裝置7的運送方向的前后，分別設置按壓所述筒狀薄膜1的薄膜按壓裝置8、10，因此，裝入了被包裝物3的筒狀薄膜1被薄膜按壓裝置8、10按壓保持，同時由角撐裝置9進行將薄膜1向內(nèi)側折入的處理。
另外，設于所述縱向密封裝置6及所述切斷裝置7的運送方向后側的所述薄膜按壓裝置10分別配置有軟壓構件10D，做成用該軟壓構件10D按住筒狀薄膜1進行脫氣的脫氣機構V，因此，即使是體積易增大的被包裝物3，薄膜1也能緊貼著被包裝物3被脫氣，故能抑制被包裝物3在包裝袋12內(nèi)移動，具有不損傷被包裝物3地進行包裝的效果。
附圖的簡單說明

圖1是本實施例的概略構成側視圖，圖2是本實施例的概略構成俯視圖，圖3是本實施例的主要部分放大說明立體圖，圖4是本實施例在即將開始進行密封封閉及切斷處理時的主要部分的放大說明側視圖，圖5是本實施例在進行縱向密封封閉及切斷處理時的主要部分放大說明側視圖，圖6是本實施例在裝載移送開始時的主要部分放大說明側視圖，圖7是本實施例的主要部分放大說明后視圖。
實施發(fā)明的最佳形態(tài)根據(jù)附圖對本發(fā)明具體實施例予以說明。
本實施例構成如下運送導向部14將自供給部連續(xù)拉出的可熱密封帶狀薄膜1呈上部開口的對折狀態(tài)向前方運送，在該運送導向部14設置運送該V字形薄膜1的運送裝置2，并在該運送導向部14，設置在使V字形薄膜左右上邊緣保持一定長度開口的狀態(tài)下進行運送導向的開放導向部作為投入部4，從該投入部4相隔一定間隔向薄膜1內(nèi)投入例如蘑菇等的被包裝物3，設置將裝入了該被包裝物3的薄膜1的上部開口部重疊密封封閉、做成筒狀薄膜1的超聲波熔敷式的橫向密封裝置5，再在所述運送裝置2的運送終端，設置對由所述運送裝置2間歇性地運送來的筒狀薄膜1的被包裝物3與被包裝物3之間的部分進行重疊密封封閉以使其斷開的縱向密封裝置6，以及切斷該密封部分的中間部分而將后面的筒狀薄膜1與運送側的裝入了被包裝物3的包裝袋12切開分離的切斷裝置7，使上述縱向密封裝置6和切斷裝置7動作，將裝有被包裝物3的包裝袋12運送輸出。
即，由運送裝置2間歇性地運送裝有被包裝物3的筒狀薄膜1，利用縱向密封裝置6將后方的被包裝物3與前方的被包裝物3呈分隔狀態(tài)地封入薄膜1內(nèi)，同時用切斷裝置7將其切斷，裝有被封入的被包裝物3的包裝袋12向著運送側被輸出，后續(xù)的筒狀薄膜1的前端被封閉。
然后再次間歇性地運送，重復上述動作，被包裝物3分別被自動包裝入一定的量，如此逐個進行下去。
此外，為了使體積易增大的被包裝物3的包裝形態(tài)保持良好，設有角撐裝置9，該角撐裝置9在進行上述縱向密封封閉之前，將角撐爪9A從縱向密封裝置6和切斷裝置7近前的筒狀薄膜1的兩側面向內(nèi)推入、退避，將筒狀薄膜1的側部向內(nèi)彎折(使其形成角撐)。
此外，在上述縱向密封裝置6及上述切斷裝置7的稍許靠近運送前側設有薄膜按壓裝置8，通過該薄膜按壓裝置8向上述筒狀薄膜1伸出，從外側按壓上述筒狀薄膜1。
該薄膜按壓裝置8的構成如下在驅動缸裝置8B的伸縮桿8C的頂端設置按壓板8A，伸縮桿8C向筒狀薄膜1伸出，按壓板8A即按壓住薄膜1外側面，按壓薄膜1進行整形。
相對薄膜1的運送方向，在左右兩側部及上部設置該薄膜按壓裝置8，從左右方向及上下方向按壓住薄膜1。
即，間歇運送來的筒狀薄膜1在進行縱向處理及切斷處理、角撐處理之前，從左右兩方向有上述按壓板8A向內(nèi)伸出，從上方也有按壓板8A向下方伸出，在左右方向利用左右按壓板8A，在上下方向利用上部按壓板8A和下部支承部，薄膜1被按壓住，本實施例被整形成角形。
在經(jīng)該薄膜按壓裝置8進行按壓整形的部分的稍靠運送側，在上述縱向密封裝置6及切斷裝置7的運送近前側的左右，設有角撐裝置9，由該角撐裝置9施加角撐，并由上述縱向密封裝置6和切斷裝置7進行封閉和切斷。
因此，通過從左右方向及上下方向伸出進行按壓，筒狀薄膜1在經(jīng)過整形的狀態(tài)下進行上述處理，故各處理能良好進行，且通過從該各方向的按壓整形，被包裝物3也被定位保持在中央，且筒狀薄膜1本身也被定位，上述各處理就能良好地進行。
另外，在上述縱向密封裝置6和上述切斷裝置7的運送側，設有從上側方向和左右方向按壓住筒狀薄膜1的第2薄膜按壓裝置10。
該第2薄膜按壓裝置10是在驅動缸裝置10B的伸縮桿10C的頂端設有按壓板10A，并在該按壓板10A上設有例如海綿之類的軟按壓構件10D的脫氣機構V，通過伸縮桿10C向筒狀薄膜1伸出，與上述第1薄膜按壓裝置8一樣，從3個方向按壓住收容有被包裝物3的薄膜1外側面，將存在于包裝袋12內(nèi)的空氣擠出，在此狀態(tài)，對薄膜1進行縱向密封及切斷。
由于如此進行，在進行筒狀薄膜1的縱向密封工序和切斷工序及角撐形成時，利用上述薄膜按壓裝置8和該第2薄膜按壓裝置10，將位于縱向密封裝置6和切斷裝置7及角撐裝置9前后的被包裝物3與薄膜1一起進行按壓、定位并保持，故能良好地進行各種處理。
然后，將經(jīng)該第2薄膜按壓裝置10脫氣后的裝有被包裝物3的包裝袋12切下輸出。
本實施例是在如上所述的包裝裝置中應用了本發(fā)明，現(xiàn)對本發(fā)明的主要部分進一步作說明。
以上述縱向密封裝置6和上述切斷裝置7的設置位置為界，在上述運送裝置2的送出方向側，配置有裝載移送裝置11，該裝載移送裝置11接受支承與上述后續(xù)的筒狀薄膜1切斷分離后的裝有被包裝物3的包裝袋12，并進一步運送該接受支承著的包裝袋12。
還設有進退移動裝置13，通過該進退移動裝置13使上述運送裝置2的一部分相對該裝載移送裝置11接近或退避移動，當上述縱向密封裝置6或切斷裝置7的動作關閉時，使所述運送裝置2的一部分向運送方向近前側作退避移動，當所述縱向密封裝置6及所述切斷裝置7處于開放時，使所述運送裝置2的一部分向運送方向側的所述裝載移送裝置11作接近移動。
即，當上述縱向密封裝置6或上述切斷裝置7動作時，相對裝載移送裝置11，運送裝置2的一部分向著運送方向近前側作相對性退避移動，而當上述縱向密封裝置6及上述切斷裝置7不動作、處于不成為障礙的開放狀態(tài)時，相對上述裝載移送裝置11，運送裝置2的一部分作相對接近移動，裝有被包裝物3的包裝袋12從運送裝置2側運送向裝載移送裝置11一側。
具體是，在上述運送裝置2的運送終端設置與近前的薄膜懸吊運送式的運送部2A呈分離狀態(tài)地作支承運送的終端運送部2B，并使該運送裝置2的終端運送部2B能相對上述裝載移送裝置11自由地作接近或退避移動，通過上述進退移動裝置13，當縱向密封裝置6或上述切斷裝置7的動作關閉時，使上述運送裝置2的終端運送部2B向運送方向近前側作退避移動(返回移動)，而當上述縱向密封裝置6和上述切斷裝置7開放時，使上述運送裝置2的終端運送部2B向運送方向側的上述裝載移送裝置11作接近移動。
在本實施例中，由懸吊運送對折的薄膜1上部的成對的運送輥29和沿著筒狀薄膜1的送出方向將被包裝物3以裝載狀態(tài)送出的U字形托板30組成近前的運送部2A，并與該運送部2A呈連設狀態(tài)地配置終端運送部2B。
此外，上述運送裝置2的終端運送部2B及裝載移送裝置11由支承運送式的傳送帶裝置構成。
因此，使上述運送裝置2的終端部分分離獨立的由傳送帶裝置構成的終端運送部2B，以及與該傳送帶裝置構成的終端運送部2B的終端呈分離狀態(tài)地進行裝載移送用的由傳送帶裝置構成的裝載移送裝置11，配置成連續(xù)狀態(tài)，并在該終端運送部2B與裝載移送裝置11之間，配置作上下開閉動作的上述縱向密封裝置6和切斷裝置7，該裝載移送裝置11是固定的，利用進退移動裝置13使運送裝置2的終端部分的終端運送部2B相對該裝載移送裝置11作接近、退避移動。
本實施例的進退移動裝置13設有對傳送帶裝置構成的終端運送部2B作進退驅動的驅動缸13A，通過該驅動缸13A的動作，使傳送帶裝置構成的終端運送部2B沿著導軌部(未圖示)作進退移動。
因此，即使為了配置作開閉動作的縱向密封裝置6及切斷裝置7而將運送裝置2的終端運送部2B與裝載移送裝置11配置成分離狀態(tài)，也能通過終端運送部2B相對該裝載移送裝置11作相對性進退移動，既不妨礙上述縱向密封裝置6和切斷裝置7的動作，又減小分離間隔，從而使輸出用的裝載移送能良好進行。
而且，因為其結構是運送裝置2的終端運送部2B相對裝載移送裝置11作接近移動，使裝載移送可靠進行，作接近移動的運送裝置2的終端運送部2B是向著運送方向移動的，所以該終端運送部2B的移動不會妨礙裝有被包裝物3的包裝袋12的裝載移送本身，例如縱向密封裝置6或切斷裝置7動作之后，若終端運送部2B作接近移動，假定運送裝置2的終端運送部2B及裝載移送裝置11的運送驅動即使多少有點同時進行，即，即使裝載移送裝置11作運送驅動，同時運送裝置2的終端運送部2B作接近移動，也不會妨礙裝載移送，因此，能提高運送速度，并提高制袋能力。
另外，在上述實施例中，運送裝置2近前側的運送部2A由運送輥29和托板30組成懸吊運送式，但該運送部2A也可以與終端運送部2B一樣做成傳送帶裝置，并設置成與終端運送部2B呈連設狀態(tài)。
因為本發(fā)明構成如上所述，故能提供如下畫時代的包裝裝置，該包裝裝置不會妨礙縱向密封裝置和切斷裝置的動作，用以輸出的裝載移送能良好地進行，可經(jīng)過角撐整形漂亮地包裝，還能進行良好的脫氣處理。
產(chǎn)業(yè)上應用的可能性本發(fā)明可應用于如下的包裝裝置拉出并引導卷繞在薄膜筒上的薄膜、經(jīng)設于包裝裝置的折迭機構對折后供給運送裝置并形成筒狀進行包裝的包裝裝置，或者，將預先形成對折的薄膜直接供給運送裝置，形成筒狀進行包裝的橫座包裝裝置。
權利要求
1.一種包裝裝置，在連續(xù)運送上部開口的對折狀態(tài)的薄膜的運送裝置的中途，設有能相隔一定間隔將被包裝物投入該薄膜內(nèi)的投入部，以及將該投入了被包裝物的薄膜的上部開口部封閉而使薄膜形成筒狀的橫向密封裝置，在該運送裝置的運送終端部，設有將運送來的所述筒狀薄膜的被包裝物與被包裝物之間部分封閉的縱向密封裝置，以及將被該縱向密封裝置封閉的薄膜的密封部分的中間部分切斷、使后續(xù)的筒狀薄膜與運送側的裝入了被包裝物的包裝袋切斷分離的切斷裝置，其特征在于，以設有所述縱向密封裝置和所述切斷裝置的位置為界，在所述運送裝置的送出方向側，設有把與所述后續(xù)的筒狀薄膜切離后的裝入了被包裝物的包裝袋運送出的裝載移送裝置，在所述運送裝置的運送終端側，設有與近前的運送部呈分離狀態(tài)的終端運送部，并使該運送裝置的終端部分的終端運送部相對所述裝載移送裝置能自由地作接近、退避移動，當所述縱向密封裝置或所述切斷裝置的動作關閉時，使所述運送裝置的終端運送部向運送方向近前側作退避移動，而當所述縱向密封裝置和所述切斷裝置開放時，使所述運送裝置的終端運送部向運送方向側的所述裝載移送裝置作接近移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的包裝裝置，其特征在于，從所述縱向密封裝置及所述切斷裝置的運送方向前后方的側部，成對地設有將筒狀薄膜的側部折入內(nèi)側的角撐裝置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的包裝裝置，其特征在于，在所述縱向密封裝置及所述切斷裝置的運送方向前后，設有分別按壓所述筒狀薄膜的薄膜按壓裝置。
4.根據(jù)權利要求3所述的包裝裝置，其特征在于，設于所述縱向密封裝置及所述切斷裝置的運送方向后側的所述薄膜按壓裝置分別配置有軟壓構件，作為用該軟壓構件按壓住筒狀薄膜進行脫氣的脫氣機構。
全文摘要
一種包裝裝置,以設有縱向密封裝置6和切斷裝置7的位置為界,在所述運送裝置2的送出方向側,設有把與后續(xù)的筒狀薄膜1切離后的裝入了被包裝物3的包裝袋12運送出的裝載移送裝置11,在所述運送裝置2的運送終端側,設有與近前的運送部2A呈分離狀態(tài)的終端運送部2B,并使該運送裝置2的終端部分的終端運送部2B相對所述裝載移送裝置11能自由地作接近、退避移動,還設有進退移動裝置13,當所述縱向密封裝置6或所述切斷裝置7的動作關閉時,該進退移動裝置13使所述運送裝置2的終端運送部2B向運送方向近前側作退避移動,而當所述縱向密封裝置6和所述切斷裝置7開放時,該進退移動裝置13使所述運送裝置2的終端運送部2B向運送方向側的所述裝載移送裝置11作接近移動。
文檔編號B65B9/06GK1198139SQ9719094
公開日1998年11月4日 申請日期1997年7月30日 優(yōu)先權日1996年7月31日
發(fā)明者平澤徹 申請人:日本精機株式會社