專利名稱：包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一邊把薄膜制成筒狀一邊把被包裝物接連不斷地包裝入薄膜內(nèi)的包裝裝置。
背景技術(shù)：
作為該種包裝裝置的一般性包裝裝置的結(jié)構(gòu)如下被卷成筒狀的薄膜從供給部被連續(xù)拉出，在將該被拉出的可熱封帶狀薄膜對折成上部開口的對折狀態(tài)運送向前方的運送導(dǎo)向部，設(shè)置運送該對折狀態(tài)薄膜的運送裝置，并在該運送導(dǎo)向部設(shè)置作為投入部的開放導(dǎo)向部，該開放導(dǎo)向部在對折狀態(tài)的薄膜左右上邊緣保持一定長度開口的狀態(tài)下進(jìn)行運送導(dǎo)向，從該投入部將被包裝物供給相隔一定間隔的薄膜內(nèi)的投入位置，設(shè)置將裝入了該被包裝物的薄膜的上部開口部重疊密封封閉成筒狀薄膜的橫向密封裝置，并在所述運送裝置的運送終端，設(shè)置對所述運送裝置間歇運送來的筒狀薄膜的被包裝物之間的部分進(jìn)行熱合密封的縱向密封裝置，以及切斷該縱向密封部分，將后續(xù)的筒狀薄膜與運送側(cè)的裝入了被包裝物的包裝袋切開分離的切斷裝置。
此外，或者通過手工操作將被包裝物放置在成為投入部的薄膜的開放導(dǎo)向部之上，或者，在該開放導(dǎo)向部的正上方配置傳送帶之類的供給裝置的排出端，通過上述傳送帶裝置之類的供給裝置將被包裝物送出并將被包裝物依次自動地送至所述成為投入部的薄膜的開放導(dǎo)向部之上，將被包裝物供給投入位置，這樣供給(放置在開放導(dǎo)向部上)的被包裝物與對折狀態(tài)的薄膜一起被運送，并經(jīng)上述各項處理而制成袋。
但是，為了使被包裝物相隔一定間隔進(jìn)行運送，即使根據(jù)薄膜的間歇運送通過手工操作將被包裝物供給成為投入部的薄膜的開放導(dǎo)向部上，或者，使供給裝置的供給定時與運送裝置的間歇運送同步地將被包裝物自動供給成為投入部的薄膜的開放導(dǎo)向部上，也會由于被包裝物供給導(dǎo)致的投入位置的誤差而產(chǎn)生被包裝物供給間隔的誤差，在后道工序進(jìn)行的筒狀薄膜的縱向密封位置及切斷位置常常會不位于被包裝物之間而偏置于某一側(cè)，就可能妨礙制袋處理。
因此，已有如下一種方案，即，在上述投入位置設(shè)置阻止被包裝物運送的可自由啟閉的閘門板，將該閘門板作為放置投入時的大致標(biāo)準(zhǔn)，或者使其起定位板的作用，用該閘門板一度阻止運送，而開啟該閘門板，被包裝物即與薄膜一起運送，通過控制薄膜運送和該閘門板的啟閉，使被包裝物相隔一定間隔被運送。
但是，如現(xiàn)有的那樣僅僅簡單地使閘門板啟閉，當(dāng)以該閘門板為基準(zhǔn)將被包裝物供給投入部時，有時會產(chǎn)生位置錯位。由于該位置錯位，被包裝物間隔不會始終一定，因此，用運送側(cè)的縱向密封裝置及切斷裝置進(jìn)行制袋處理時，有時會咬人被包裝物。
本發(fā)明的目的在于，進(jìn)一步改進(jìn)閘門板的結(jié)構(gòu)，提供一種用簡易方法大幅度提高了定位精度、使被包裝物始終保持一定間隔、能很好進(jìn)行所述制袋處理的劃時代的包裝裝置。
發(fā)明的公開本發(fā)明的包裝裝置，包括設(shè)于邊拉出簡狀薄膜邊連續(xù)運送對折成上部開口的對折狀態(tài)的薄膜1的運送裝置2的運入側(cè)、能將被包裝物3相隔一定間隔供給該薄膜1內(nèi)的投入部4，設(shè)于所述運送裝置2的中途、將供給被包裝物3后的薄膜1的上部開口部封閉而使薄膜1形成筒狀的橫向密封裝置5，設(shè)于所述運送裝置2的運送終端或從所述橫向密封裝置5之后的運送側(cè)的運送中途、將運送來的所述筒狀薄膜1的被包裝物3與被包裝物3之間部分封閉的縱向密封裝置6，將由該縱向密封裝置6封閉的薄膜1的密封部分的大致中部切斷、使后續(xù)的筒狀薄膜1與運送側(cè)的裝入了被包裝物的包裝袋12分離的切斷裝置7，并且，在所述投入部4或所述投入部4之后的運送側(cè)，設(shè)置能阻止所述被包裝物3的運送的、可向上方自由退避移動的可自由啟閉的定位閘門體15，并使該啟閉的定位閘門體15能沿運送方向自由往復(fù)移動，用定位閘門體15阻止運送被包裝物3(或呈可阻止的封閉狀態(tài))，該定位閘門體15向上方退避移動，被包裝物3即與薄膜1一起被運送。
此外，本發(fā)明還可以在供給所述被包裝物3的所述投入部4的投入位置之后的運送側(cè)并在所述橫向密封裝置5的運送前側(cè)，將所述定位閘門體15配置在所述對折狀態(tài)的薄膜1之間，通過使該定位閘門體15在閘門關(guān)閉狀態(tài)下向運送前側(cè)移動而能推回所述被包裝物3，來規(guī)定被包裝物3相對所述薄膜1的位置，并且在規(guī)定時間使該定位閘門體15作退避移動，閘門呈開放狀態(tài)，與薄膜1一起運送被包裝物3，并相距規(guī)定間隔運送該被包裝物3，這樣，定位閘門體15以下垂的閘門關(guān)閉的狀態(tài)向運送前側(cè)移動，通過該移動將被包裝物3推回運送前側(cè)，能將被包裝物3始終定位于規(guī)定的位置。
因此，被投入的被包裝物3由于該閘門體15的返回位置而能始終被定位于一定位置，此外，因為用該定位閘門體15稍許推回來定位的，故被包裝物3始終呈與定位閘門體15相抵靠的狀態(tài)，而不會呈定位閘門體15與被包裝物3相分離的狀態(tài)，在進(jìn)行上述縱向密封處理及切斷處理時就不易發(fā)生咬人現(xiàn)象，定位精度大幅度提高。
附圖的簡單說明圖1為本實施例的概略構(gòu)成說明用側(cè)視圖，圖2為本實施例的概略構(gòu)成說明用俯視圖，圖3為本實施例的制袋處理部分的概略構(gòu)成說明用立體圖，圖4為本實施例的制袋處理部分在切斷處理前的概略構(gòu)成放大說明側(cè)視圖，圖5為本實施例的制袋處理部分進(jìn)行切斷處理時的概略構(gòu)成放大說明側(cè)視圖，圖6為本實施例的制袋處理部分在切斷處理后的概略構(gòu)成放大說明側(cè)視圖，圖7為本實施例的重要部分(投入部)的概略構(gòu)成放大說明立體圖，圖8為除去圖7中的開放導(dǎo)向部后清楚示出閘門結(jié)構(gòu)的概略構(gòu)成放大說明立體圖，圖9為本實施例的重要部分(投入部)一旦阻止被包裝物運送的狀態(tài)(能阻止的狀態(tài))下的概略構(gòu)成放大說明側(cè)視圖，圖10為定位閘門體從圖9所示狀態(tài)作返回移動而將被包裝物稍許推回的定位結(jié)束時的概略構(gòu)成放大說明側(cè)視圖，圖11為定位閘門體從圖10所示狀態(tài)作退避轉(zhuǎn)動、將被包裝物與薄膜一起運送狀態(tài)的概略構(gòu)成放大說明側(cè)視圖。
實施發(fā)明的最佳形態(tài)根據(jù)


本發(fā)明的具體實施例。
首先，根據(jù)圖1-圖6，說明使用具有本發(fā)明的閘門結(jié)構(gòu)的投入部4的本實施例中的包裝裝置的概略構(gòu)成和動作。
從供給部S連續(xù)拉出被卷成筒狀的薄膜1，并將該被拉出的可熱封帶狀薄膜1對折成上部開口的對折狀態(tài)向前方運送，在如此運送該帶狀薄膜1的成形件等構(gòu)成的運送導(dǎo)向部13設(shè)置運送該對折狀態(tài)的薄膜1的運送裝置2，并在該運送導(dǎo)向部13設(shè)置使薄膜1的左右上邊緣保持規(guī)定長度的開口并在保持該開口狀態(tài)下進(jìn)行運送導(dǎo)向的開放導(dǎo)向部作為投入部4，從該投入部4相隔規(guī)定間隔向薄膜1內(nèi)供給例如蘑菇之類的被包裝物3，設(shè)置將裝入了該被包裝物3的薄膜1的上部開口部重疊密封封閉成筒狀薄膜1的超聲波熔敷方式的橫向密封裝置5，并在上述運送裝置2的運送終端，設(shè)置將上述運送裝置2間歇性運送來的筒狀薄膜1的被包裝物3與被包裝物3之間部分夾住并使其熱封的縱向密封裝置6，以及切斷該縱向密封部分、使后續(xù)的筒狀薄膜1與運送側(cè)的裝入了被包裝物3的包裝袋12切斷分離的切斷裝置7，在該切斷裝置7之后的運送側(cè)，還設(shè)有裝運運送裝置11，在其上方設(shè)置按壓筒狀薄膜1使其排出氣體的排氣裝置10，在排氣之后使上述縱向密封裝置6和切斷裝置7工作，再由該裝運運送裝置11將排氣之后并裝入了被包裝物3的包裝袋12運送排出。
即，運送裝置2使裝入了被包裝物3的筒狀薄膜1與在上述投入部被放置供給的被包裝物3一起被間歇性運送，并由排氣裝置10進(jìn)行排氣之后，用按壓裝置8從左右方向及上下方向按壓筒狀薄膜1對其進(jìn)行整形，在此狀態(tài)下，用縱向密封裝置6將后方的被包裝物3與前方的被包裝物3呈分隔狀態(tài)地密封入薄膜1內(nèi)并用切斷裝置7切斷，在運送下側(cè)，被密封后的裝入了被包裝物3的包裝袋12被排出，后續(xù)的筒狀薄膜1的頂端被封閉。
然后再次進(jìn)行間歇運送，反復(fù)進(jìn)行該動作，被包裝物3一個一個地分別以規(guī)定的量被自動包裝到薄膜1內(nèi)。
此外，為了使體積容易變大的被包裝物3保持良好的包裝形態(tài)，還設(shè)有角撐裝置9，該裝置在進(jìn)行上述縱向密封封閉之前，將角撐爪9A從筒狀薄膜1的兩側(cè)面向內(nèi)側(cè)推入后退避，將筒狀薄膜1的側(cè)部向內(nèi)側(cè)折疊(使其有角撐)。
本發(fā)明是在如上所述的包裝裝置的投入部4應(yīng)用了本發(fā)明。
以下根據(jù)圖7-圖11，說明成為本發(fā)明要點的具有閘門結(jié)構(gòu)的投入部4的構(gòu)成。
在投入部4(開放導(dǎo)向部)，被包裝物3從供給裝置16(傳送帶裝置)依次自動落下，在該投入部4的稍偏向運送側(cè)并在上述橫向密封裝置5的運送前側(cè)，將堵塞被包裝物3的運送通道、阻止被包裝物3的運送的板狀的定位閘門體15設(shè)置在上述對折狀態(tài)的薄膜1之間。
該閘門體15能通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)18從上述下垂的閘門關(guān)閉狀態(tài)向運送側(cè)上方作退避轉(zhuǎn)動。
此外，該閘門體15能通過往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)19向運送方向作往復(fù)滑動。
在本實施例中，在從上述下垂的閘門關(guān)閉狀態(tài)向運送側(cè)上方作退避轉(zhuǎn)動的同時，向運送側(cè)作滑動移動，在該開放狀態(tài)下，與薄膜1一起使被包裝物3通過運送，在下個被包裝物3投入或通過薄膜運送被送入的同時，首先通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)18使閘門體15轉(zhuǎn)動而返回下方，如圖9所示呈下垂?fàn)顟B(tài)，再如圖10所示，通過往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)19使其滑動返回運送前側(cè)。
通過該閘門呈關(guān)閉狀態(tài)的閘門體15向運送前側(cè)滑動，將上述下個被包裝物3稍推回運送前側(cè)。
因此，因為如上所述，在用閘門體15將被包裝物3推回并定位在圖10所示的規(guī)定位置之后，如圖11所示開啟閘門體15來運送被包裝物3，所以，被包裝物3始終能根據(jù)閘門體15的返回位置而定位于一定位置，此外，因為是通過該推回定位的，所以，被包裝物3始終處于與閘門體15抵靠的狀態(tài)，而不會是被包裝物3與閘門體15相分離的狀態(tài)，進(jìn)行上述縱向密封處理及切斷處理時不易發(fā)生咬人現(xiàn)象，大幅度地提高了定位精度。
此外，在本實施例中，如上所述，用供給裝置16連續(xù)自動供給，并如下設(shè)定供給裝置16的送入定時，即，在比該供給投入的被包裝物3定位位置稍許過度運送了的位置，薄膜1的運送作間歇停止，使如上所述邊向運送側(cè)滑動移動邊向上方退避轉(zhuǎn)動后的閘門體15向下方轉(zhuǎn)動返回，在該閘門保持關(guān)閉的狀態(tài)下，用閘門體15推回到上述定位位置，即，都是通過推回來使下個被包裝物3進(jìn)行定位的。而在用手放置到投入部4(開放導(dǎo)向部上)時，在投入時，定位閘門體15保持下垂的閘門關(guān)閉狀態(tài)，，以該閘門體15為大致標(biāo)準(zhǔn)，將被包裝物3靠近閘門體15放置，則在薄膜1重新開始運送之前，定位閘門體15如上所述一度向運送前側(cè)返回移動并推回被包裝物3，故在手動投入的情況下，被包裝物3也都是被稍許推回后定位于適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 另外，在本實施例中，不僅如上所述的動作能可靠進(jìn)行，并且還設(shè)有被包裝物3的確認(rèn)傳感器14，從而不至于雖然被包裝物3未被供給薄膜1卻開始(重新開始)運送。
即，在定位閘門體15下垂的閘門關(guān)閉狀態(tài)，若該確認(rèn)傳感器14測出應(yīng)靠近定位閘門體15前側(cè)的被包裝物3，往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)19即進(jìn)行動作，將定位閘門體15推回前側(cè)，使被包裝物3定位，轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)18與此聯(lián)動地動作，開啟定位閘門體15，與此同時，運送裝置2動作，將被包裝物3與薄膜1一起運送一定的距離后停止。
然后，在該停止期間，上述定位閘門體15關(guān)閉，而所述縱向密封裝置6和切斷裝置7工作，進(jìn)行制袋處理。
這結(jié)束之后，再次以上述確認(rèn)傳感器14的檢測動作為條件，再次重復(fù)進(jìn)行該動作。
接著說明轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)18及往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)19，再次說明本實施例中的具體結(jié)構(gòu)。
圖8所示是為了使本結(jié)構(gòu)明確而除去了投入部4的開放導(dǎo)向部的重要部分的概略構(gòu)成說明圖，如該圖所示，在本實施例中，與使運送來的薄膜1折疊的運送導(dǎo)向部13相鄰地，在該折疊后的薄膜1的左右外側(cè)，相對設(shè)置成為安裝構(gòu)件17的安裝板17，在該安裝板17的上部，分別通過支承軸20相連設(shè)置可自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動板15A，在該轉(zhuǎn)動板15A間架設(shè)安裝橋板15B，在該安裝橋板15B上下垂設(shè)置板狀的定位閘門體15，使閘門體15相對安裝板17可轉(zhuǎn)動。
上述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)18的構(gòu)成如下在上述安裝構(gòu)件17的一側(cè)的安裝板17的外側(cè)面設(shè)置轉(zhuǎn)動驅(qū)動用的驅(qū)動缸裝置18A，該驅(qū)動缸裝置18A的活塞桿18B與上述轉(zhuǎn)動板15A連接，該驅(qū)動缸裝置18A工作時使活塞桿18B前進(jìn)或后退，從而使轉(zhuǎn)動板15A轉(zhuǎn)動，并使定位閘門體15以支承軸20為支點作轉(zhuǎn)動。
此外，在該安裝構(gòu)件17的兩安裝板17之間的下方架設(shè)連接用橋板17A，該連接用橋板17A與配置于左右的移動塊體19A分別連接，而該移動塊體19A能沿配置于左右的導(dǎo)向桿19B移動，并且，該連接用橋板17A上連接著滑動移動用的驅(qū)動缸裝置19C的活塞桿19D。
因此，驅(qū)使驅(qū)動缸裝置19C工作，使活塞桿19D前進(jìn)或后退，在左右導(dǎo)向桿19B的導(dǎo)向作用下，作為安裝構(gòu)件17的安裝板17就沿運送方向滑動移動，由于該作為安裝構(gòu)件17的安裝板17沿運送方向滑動移動，可轉(zhuǎn)動地安裝在該安裝板17上的定位閘門體15就沿運送方向作往復(fù)滑動移動。
因為本發(fā)明的構(gòu)成如上所述，所以，供給的被包裝物3由于定位閘門體15的返回位置而能定位于一定位置，又因為是用該定位閘門體15稍許推回來定位的，所以都呈被包裝物3抵靠在定位閘門體15上的狀態(tài)，而不會仍然是定位閘門體15與被包裝物3相分離的狀態(tài)，進(jìn)行上述的縱向密封處理及切斷處理時也不易發(fā)生咬入之類的現(xiàn)象，成為定位精度大幅度提高的劃時代的包裝裝置。
此外，因為邊使定位閘門體15作退避移動，邊預(yù)先使定位閘門體15向運送側(cè)作滑動移動來使定位閘門體15開啟，并在關(guān)閉定位閘門體15時，使定位閘門體15一度向下方移動呈閘門關(guān)閉狀態(tài)，在該狀態(tài)使定位閘門體15向運送前側(cè)作返回移動，因此是結(jié)構(gòu)上也便于設(shè)計、運轉(zhuǎn)也效率高、能方便地實現(xiàn)本發(fā)明的極具實用性的劃時代包裝裝置。
產(chǎn)業(yè)上應(yīng)用的可能性本發(fā)明可以應(yīng)用于橫座式(橫ピロ-)包裝裝置，例如拉出并引導(dǎo)卷成筒狀的薄膜，用設(shè)于包裝裝置的折疊機(jī)構(gòu)將薄膜對折后供給運送裝置，再形成筒狀進(jìn)行包裝的包裝裝置，或者，將預(yù)先對折形成的薄膜直接供給運送裝置，形成筒狀進(jìn)行包裝的包裝裝置。
權(quán)利要求
1．一種包裝裝置，包括設(shè)于邊拉出筒狀薄膜邊連續(xù)運送對折成上部開口的對折狀態(tài)的薄膜的運送裝置的運入側(cè)、能將被包裝物相隔一定間隔供給該薄膜內(nèi)的投入部，設(shè)于所述運送裝置的中途、將供給被包裝物后的薄膜的上部開口部封閉而使薄膜形成筒狀的橫向密封裝置，設(shè)于所述運送裝置的運送終端或所述橫向密封裝置之后的運送側(cè)的運送中途、將運送來的所述筒狀薄膜的被包裝物與被包裝物之間封閉的縱向密封裝置，將由該縱向密封裝置封閉的薄膜的密封部分的大致中部切斷、使后續(xù)的筒狀薄膜與運送側(cè)的裝入了被包裝物的包裝袋切開分離的切斷裝置，其特征在于，在所述投入部或所述投入部的運送側(cè)，設(shè)置能阻止所述被包裝物的運送的、可向上方自由退避移動的可自由啟閉的定位閘門體，并使該啟閉的定位閘門體能沿運送方向自由往復(fù)移動。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝裝置，其特征在于，在供給所述被包裝物的所述投入部的投入位置之后的運送側(cè)并在所述橫向密封裝置的運送前側(cè)，將所述定位閘門體配置在所述對折狀態(tài)的薄膜之間，通過使該定位閘門體在閘門關(guān)閉狀態(tài)下向運送前側(cè)移動而能推動所述被包裝物作返回移動，來規(guī)定被包裝物相對所述薄膜的位置，并且在規(guī)定時間使該定位閘門體作退避移動，閘門呈開啟狀態(tài)，與薄膜一起運送被包裝物，并相距規(guī)定間隔運送該被包裝物。
全文摘要
一種包裝裝置,設(shè)有用供給裝置自動投入供給或用手投入供給被包裝物3的投入部4,在該投入部4的投入位置的運送側(cè)并在橫向密封裝置5的運送前側(cè),板狀的定位閘門體15配置在對折狀態(tài)的薄膜1之間,該閘門體15在向運送側(cè)移動的同時向上方轉(zhuǎn)動作退避移動,并且,在向下方返回轉(zhuǎn)動移動后保持閘門關(guān)閉的狀態(tài)下向運送前側(cè)移動。
文檔編號B65B9/06GK1206383SQ9719150
公開日1999年1月27日 申請日期1997年10月30日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月31日
發(fā)明者平澤徹 申請人:日本精機(jī)株式會社