專利名稱：以不同的排列包裝系列物品的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種以不同的排列包裝系列物品的方法，本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種對(duì)該方法進(jìn)行實(shí)施的設(shè)備。
本發(fā)明的目的在于包裝特別是袋狀包裝件，其包含例如速溶湯料，薯片，速溶茶和許多其它產(chǎn)品，不只是包含那些屬于食品的部分，而且還包含任何種類產(chǎn)品，并且不只是袋和包裝件，還有盒和任何其它形狀的物品和/或包裹。物品被包裝成兩種排列，在外包裹中或者在包裝件中互相抵靠和/或互相重合，最好是在可以撕開成為兩部分的紙板箱中，它們各保持所述排列中的一種，因此打開所述的紙板箱時(shí)不必重新排列，而是以這樣的形式準(zhǔn)備好展示，銷售和使用。
從EP-A-O704386中已知一種有上面描述的包裝件的紙板箱。應(yīng)當(dāng)知道，這種方式的包裝節(jié)省許多空間和包裝材料，因?yàn)榘b件的一個(gè)端部非常薄，并且包裝件被包裝成兩種排列的包裝件的薄的部分互相面對(duì)互相重合(圖3)，從而這種重合不會(huì)造成在堆垛方向的任何排列的總擴(kuò)展范圍，因?yàn)橹皇禽^薄的部分互相重合。
就可應(yīng)用的體積和外包裝材料的使用，輸送，貯存和展示而言，使用這種包裝方式通常被認(rèn)為是理想的和方便的，至今很少對(duì)這種包裝設(shè)備的有益方式進(jìn)行考慮。一個(gè)大問題是對(duì)連續(xù)變化方向的實(shí)際需要，其中物品被堆垛成兩種不同的排列方式，單個(gè)物品和排列的計(jì)數(shù)和分組，和這種排列的輸送到包裝。特別是，至今沒有包裝機(jī)或者任何建議或者解決方案來實(shí)現(xiàn)高速包裝和這種包裝物品方法的安全。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種以不同的排列包裝系列物品的方法和設(shè)備。此外，本發(fā)明的一個(gè)特別目的是提供一種裝置，它用于在高包裝速度同時(shí)具有高度安全性和可靠性下進(jìn)行操作。最后，本發(fā)明的目的是在各方面改進(jìn)在此領(lǐng)域中的公知技術(shù)。
按照本發(fā)明，這些目的由一種方法實(shí)現(xiàn)，該方法是以互相相對(duì)的方向向著公共的、用于接收和堆垛物品的接收區(qū)縱向供給每個(gè)排列的物品，在此，將第一物品停止和橫向傳送到第一收集階段、用于收集兩種物品排列的垛的一部分，隨后將這樣收集的部分釋放到第二收集階段，該第二收集階段通過停止和傳送第二物品，用于收集完整垛的其余部分，然后所述的完整的垛向前移動(dòng)，為作進(jìn)一步的處理和包裝，并且在所述第一收集階段期間，所述完整的垛進(jìn)行移動(dòng)。
實(shí)施上述方法的設(shè)備包括由縱向輸送器以互相相對(duì)的方向向著公共的用于接收和堆垛物品的接收區(qū)設(shè)置每個(gè)排列的物品，在此，設(shè)置由橫向輸送器停止和橫向傳送到第一收集裝置的第一物品，用于收集兩種物品排列的垛的部分，隨后設(shè)置釋放到第二收集裝置的收集的部分，通過停止和傳送第二物品，用于收集完整垛的其余部分，然后所述的完整的垛向前移動(dòng)，為作進(jìn)一步的處理和包裝，并且在所述第一收集階段期間，所述完整的垛進(jìn)行移動(dòng)。
本發(fā)明的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)由下面的說明書并參照附圖揭示出來。


圖1表示本發(fā)明方法或裝置的主要部分的示意透視圖；圖2表示相應(yīng)于圖1的本發(fā)明最佳實(shí)施例的一般原理的放大視圖；圖3表示圖2部分的局部的放大透視圖；圖4表示圖3所示部分的側(cè)視圖。
圖中，本發(fā)明的整個(gè)裝置由1來表示。其包括兩個(gè)縱向輸送器2，最好是環(huán)形帶輸送器，它們位于同一水平面上，相互平行但是彼此隔離開，并且用底部4和頂端5朝向兩個(gè)縱向輸送器共用的接收區(qū)6供給包裝件3，對(duì)于物品的每個(gè)排列71設(shè)有一個(gè)輸送器2。一個(gè)執(zhí)行裝置7設(shè)置在橫跨各輸送器的位置，以建立一個(gè)停止包裝件的停止區(qū)8。
各執(zhí)行裝置包括一個(gè)停止板9，其最好是懸掛在作為執(zhí)行裝置的一部分的操作桿10上，該操作桿10例如是一個(gè)氣壓缸。各停止板的精確位置當(dāng)然是以已知的方式本身可以調(diào)整的，因此包裝件在各輸送器上的行進(jìn)的長(zhǎng)度，以及兩個(gè)停止板的平面之間的縱向距離能夠調(diào)整，主要是用于適應(yīng)所處理物品的尺寸。在某些特別的應(yīng)用場(chǎng)合，各停止板在垂直方向和/或水平方向的角度也可以調(diào)整，相對(duì)于輸送器平面和軸向分別偏離一般為90°。執(zhí)行裝置7連接到例如光電管的傳感器12上，該傳感器與各輸送器相關(guān)聯(lián)，并且與計(jì)算機(jī)單元13相連，用于檢測(cè)任何錯(cuò)誤的供給、或者是關(guān)于包裝件的一般取向，或者是包裝件的相互關(guān)系。當(dāng)供給錯(cuò)誤時(shí)，相關(guān)的輸送器的執(zhí)行裝置將向上拉其停止板，使得錯(cuò)供的包裝件通過輸送器的所述的停止板到達(dá)錯(cuò)供包裝件的收集區(qū)14。
在各停止板9前面，即各輸送器的上游，設(shè)有一個(gè)橫向輸送器15，其與輸送器2成直角，并且在該輸送器2的上方，最好是環(huán)形帶式輸送器，其具有拖板16。這些輸送器的下部向兩個(gè)縱向輸送器之間的所述的收集和堆垛區(qū)6移動(dòng)，從而所述的拖板傳送在縱向移動(dòng)的、并且在橫向由所述的停止板停止的物品，將其傳送到一個(gè)鄰近各縱向輸送器和各停止板9前面的各停止區(qū)8的水平接收區(qū)17。
兩個(gè)接收板17最好設(shè)在同一高度，與縱向輸送器的上部的高度相比稍低。這兩個(gè)高度之間的差值可相應(yīng)于接近被處理的物品的最大的厚度。在各輸送器的上部與各接收板17之間，設(shè)有一個(gè)鈄導(dǎo)板18，其一個(gè)臂基本上與所述的輸送器上部在相同的平面內(nèi)，而另一個(gè)臂向下彎折。這兩個(gè)臂限定一個(gè)通道19，用于收集和堆垛物品。所述的接收板17的寬度相應(yīng)于并稍小于所述的通道19的寬度，而這些板的長(zhǎng)度，特別是如果位于同樣的高度時(shí)，基本上等于或者小于各包裝件的長(zhǎng)度。認(rèn)為板的攜帶部只是包裝件的長(zhǎng)度的40～80％是足夠的。甚至有效區(qū)40％僅僅將袋狀包裝件保持在所述的板上，因?yàn)榈撞肯喈?dāng)?shù)暮癫⒁虼吮软敳恐?。橫向輸送器15相互平行，并且可以相互稍稍重疊，而其橫向延伸并因此拖板16的橫向延伸最好只是包裝件的長(zhǎng)度的一部分，例如20～90％，具體是約為60％。
各接收板17的下游設(shè)有一個(gè)定位板20，其大體上位于橫向于接收板的垂直平面20，當(dāng)然其精確位置能夠被調(diào)整。在操作時(shí)，定位板20是靜止的，而接收板是可移動(dòng)的，首先以相對(duì)于鄰近輸送器的下游方向移動(dòng)，然后返回到區(qū)6上方各橫向輸送器一端下面的延伸位置。移動(dòng)是由執(zhí)行元件21進(jìn)行的，該操作元件例如是帶有桿22的氣壓缸，該桿22安裝在上述的接收板上。當(dāng)一件物品已經(jīng)落在板上時(shí)，各板17可以單獨(dú)地撤回，或者當(dāng)一件物品已經(jīng)落在各板上時(shí)，兩個(gè)板可以同時(shí)撤回，因此通過這樣的同時(shí)移動(dòng)，一次可釋放兩件物品，這種情況特別應(yīng)用在當(dāng)兩排列物品之間有重疊的場(chǎng)合。
通道19由所述的角導(dǎo)板18橫向地限定，然而一個(gè)板的一個(gè)垂直臂不覆蓋所述的通道的整個(gè)側(cè)邊，而只是減小為垂直條23，柵欄形上收集裝置25，如階段提升器的水平桿24的自由端可以插入到垂直條23之間。這個(gè)提升器，也可叫做降低裝置，其一側(cè)靠近所述的通道，并且可以移動(dòng)，其桿24形成一個(gè)中間平臺(tái)，用于接收的和堆垛的包裝件，通過一個(gè)帶一個(gè)操作桿27的執(zhí)行元件26，例如氣壓缸，桿24可以移進(jìn)和移出所述的通道。在接收物品的同時(shí)，借助于一個(gè)連結(jié)例如氣壓缸的執(zhí)行裝置30(未示)，上階段提升器可以分階段37從上高度28到下高度29向下移動(dòng)，各階段大致相應(yīng)于接收的物品的厚度。除了所述的階段37，上階段提升器在上高度位置橫向移動(dòng)一個(gè)接合階段43進(jìn)入所述的通道，并且在下高度位置移動(dòng)一個(gè)脫開階段44從所述通道移出，最后以一個(gè)階段45從上一階段的位置上升到在階段43前面的上位(待命)位置。
所述通道19上端的橫向件由所述的導(dǎo)板的成角度的延續(xù)部分31封閉，中部留有一個(gè)垂直貫通的槽32，用于下收集裝置34，例如一個(gè)階段提升器的支承臂33。該下收集裝置也叫降低裝置，其能夠由一個(gè)執(zhí)行裝置36以階段38從與上階段提升器25的低位29相重合的高位降低到低位35，操作裝置36具有例如一個(gè)氣壓缸(未示)。設(shè)置下階段提升器的階段38，以便連續(xù)地從所述通道19中的上位向下到所述的通道外面，并進(jìn)入到具有大致與所述的通道具有相應(yīng)形式的排列支架39，即具有橫向表面40，成角度的延續(xù)部分41和在上端的槽42。在這種情況下，最好有兩個(gè)連續(xù)的表面40，因?yàn)椴恍枰魏嗡截灤?。除了下降階段38，下階段提升器還可以從其下位35提升到達(dá)其上位29，以一個(gè)主要的單一階段到其待命的上位。
除了可調(diào)整性，所述的通道19是靜止的，所述的排列支架39是可以橫向移動(dòng)的，其可以通過一個(gè)執(zhí)行裝置47遠(yuǎn)離兩個(gè)階段提升器，從而排列支架跨過一個(gè)滑動(dòng)表面48，該滑動(dòng)表面48靠近并位于由所述的支承臂33攜帶的一個(gè)平臺(tái)49，和一個(gè)由一個(gè)支承臂51攜帶的同樣的平臺(tái)50之間，該支承臂51是屬于一個(gè)傳遞單元53的執(zhí)行裝置52。
在所述的單元53的上方，設(shè)有一個(gè)與排列支架39具有相似形狀的靜止的導(dǎo)向通道54。在通道54上方，設(shè)有一個(gè)傳送裝置55，其具有與排列支架39相似的形狀，但是可以關(guān)閉除下端以外的所有的周邊，用于接收一個(gè)雙排列的物品，如圖所示。
傳送單元53懸掛在一個(gè)執(zhí)行裝置56上，借助于執(zhí)行裝置56，傳送單元53設(shè)置在附帶的滑動(dòng)表面57上方，以便進(jìn)一步離開兩個(gè)階段提升器的方向移動(dòng)，移動(dòng)到例如一個(gè)紙箱板58上，該紙箱板以箭頭59的方向從紙箱板垛60，例如通過已知的吸附裝置(未示)供給到位。
然后，帶有例如一個(gè)具有公共重疊部分的雙排列的紙箱板，向下進(jìn)入一個(gè)折疊單元61，圖中只示出了折疊單元61的一側(cè)，該側(cè)包括例如彎曲的匯合桿62，該桿與另一個(gè)折疊裝置合作，使紙箱板繞雙排列自動(dòng)折疊，這另一折疊裝置是公知的，在此未示出。一個(gè)這樣折疊和封閉的紙箱63以箭頭64和65的方向移動(dòng)進(jìn)入下一步的處理操作。
所有的通道，傳送單元，支架等當(dāng)然都可以設(shè)計(jì)成可調(diào)整的，和/或?yàn)榱瞬煌奈锲返某叽缍筛鼡Q的。所述的包裝件最好包括公知的一個(gè)中央拉開線66，和環(huán)繞窗口68的窗線67。首先，窗口被撕去，然后通過繞所述線或者所述線的一部分將包裝件的兩半彎折180°，使兩個(gè)排列分開，各自處于其自身的一半，其用作展示(見圖中的A,B,C)。線66和67最好包括合適的穿孔。邊界折疊線可以包括壓痕槽。圖中還揭示了幾個(gè)限定不同折片的公知的切口。
圖2～4詳細(xì)地示出了多數(shù)的特征，而圖1示出了一個(gè)簡(jiǎn)化的和改變的實(shí)施例，其中上階段提升器可在遠(yuǎn)離下階段提升器的方向上撤回，即下階段提升器在雙排列物品下面從一個(gè)底端排列延伸，而上階段提升器可從另一個(gè)底端排列插入。各接收板夾持一個(gè)物品，最好同時(shí)釋放，使得在排列的形成期間或者作為第一包裝件落到上階段提升器時(shí)，兩個(gè)物品互相重疊下落到包裝件的垛72上。上階段提升器的作用是接收部分包裝件垛72。在形成這部分期間，下階段提升器的設(shè)置最好橫向移動(dòng)，帶著完整的包裝件垛72，通常是兩個(gè)排列，移動(dòng)到一個(gè)紙箱板或者其它用于夾持和/或進(jìn)一步處理的裝置。所有這些特征也適用于圖2～4所示的實(shí)施例，或者任何其它本發(fā)明范圍內(nèi)的實(shí)施例。
在任何情況下，不是必須使物品，單個(gè)包裝件或者類似物互相重疊。兩個(gè)排列也可以互相靠住，因此甚至具有平行六面體形狀的物品，包裝件或類似物也在本發(fā)明范圍內(nèi)。另一方面，可以100％的重疊或者改變各種物品。特別是在這種情況下，對(duì)于來自兩個(gè)橫向輸送器的物品來說，只需一個(gè)接收板就足夠了。
圖2～4示出的設(shè)備1的功能如下在縱向輸送器2上，物品3分別以第一方向68和第二方向70移動(dòng)，其底端4首先朝向接收區(qū)6。其移動(dòng)受傳感器12和計(jì)算機(jī)單元13的監(jiān)控，如前所述。由于本發(fā)明可以達(dá)到相當(dāng)高的速度，例如在各輸送器上每秒鐘一件物品，這意味著每秒鐘為兩件的包裝速度。
物品由相應(yīng)的停止板9停住。在高的移動(dòng)速度下，停止的物品的精確定位時(shí)常是不可能的。特別是充氣的包裝件會(huì)稍稍彈回，可能稍稍交叉。停止的物品時(shí)常不夠精確地處在此位置，即由相應(yīng)的橫向輸送器15的拖板16橫向遠(yuǎn)離相應(yīng)的縱向輸送器，并且擲入通道19的上端到達(dá)相應(yīng)的接收板17。
如上所述，兩個(gè)接收板可以交替地或者同時(shí)撤回，因此使物品一個(gè)接一個(gè)地落下或者兩個(gè)同時(shí)落下。落下不只是簡(jiǎn)單的撤回板，而且也是一個(gè)精確的定位動(dòng)作，當(dāng)停在板上的物品由板拖向和拖離其定位板20時(shí)，由于供給不精確或者其他原因，在物品底部4和板20之間的任何間隙被消除，使得兩個(gè)物品排列的相互定位非常精確成為可能，通常是在低速，當(dāng)縱向輸送器的速度很高時(shí)，由于物品移動(dòng)之間的間隙相同，因此部分高速是適當(dāng)?shù)?。不精確的相互定位可引起兩個(gè)排列重疊區(qū)或者一個(gè)凹下或者一個(gè)凸起，從而引起變形，損壞甚至停機(jī)。通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)整定位板，這種不方便能很容易避免。
當(dāng)開始收集和堆垛物品時(shí)，將上階段提升器25插入到通道19的上位28。對(duì)于每個(gè)物品或者每對(duì)重疊的物品，提升器下降一個(gè)階段37，直到達(dá)到下位29，在此下階段提升器34用其平臺(tái)49等候。現(xiàn)在，由階段44橫向撤回上階段提升器，并且向上由階段45到達(dá)附加通道19的待命上位，而在階段34下降下提升器到高度35，相應(yīng)于物品的收集/堆垛的速度。當(dāng)?shù)竭_(dá)下階段提升器的高度時(shí)，將上階段提升器推入通道19，再以雙排列形式接收堆垛72的部分物品，例如整垛72的8～50件物品中的4～12件物品。在此階段，物品充填入排列支架，并且由執(zhí)行裝置47橫向撤回，到滑動(dòng)表面48的上方，并且到達(dá)傳送單元53的平臺(tái)50。然后，執(zhí)行裝置52將向上提升通過導(dǎo)向通道54，并進(jìn)入傳送裝置55到達(dá)滑動(dòng)表面57的高度，在此，執(zhí)行裝置56將移動(dòng)帶有收集的物品垛72的所述的傳送單元，跨過滑動(dòng)表面57，到達(dá)紙箱板58，然后紙板抽吸下降到折疊單元61，在這里，匯合桿62將紙箱板繞所述收集的垛72折疊成為一個(gè)關(guān)閉的密封的箱63，其被供給作進(jìn)一步處理和/傳送。
一旦平臺(tái)50已經(jīng)提升到排列支架38的上方時(shí)，支架由執(zhí)行裝置47返回到通道19正下面的其開始位置。然后平臺(tái)49又提升到上位29，等待接收由上階段提升器釋放的堆垛物品的新的部分，于是充填下階段提升器完成其工作、以及排列支架傳送完整堆垛72并返回到其起始位置所化費(fèi)的時(shí)間間隔。
所有這些都使得所有部件能夠高速操作和高度精確。
本發(fā)明不限于上面所描述的及附圖示出的實(shí)施例。在由下面的權(quán)利要求概述的本發(fā)明的構(gòu)思的范圍內(nèi)，當(dāng)然能進(jìn)行隨意更改。提升器25和34可以連續(xù)地下降，以代替階段下降。
權(quán)利要求
1．以不同的排列包裝系列物品(3)的方法，其特征在于，以互相相對(duì)的方向(69,70)向著公共的、用于接收和堆垛物品(3)的接收區(qū)(6)縱向供給每個(gè)排列(71)的物品，在此，將第一物品停止和橫向傳送到第一收集階段(25)、用于收集兩種物品排列(71)的垛(72)的一部分，隨后將這樣收集的部分釋放到第二收集階段(34)，該第二收集階段通過停止和傳送第二物品，用于收集完整的垛(72)的其余部分，然后所述的完整的垛(72)向前移動(dòng)，為作進(jìn)一步的處理和包裝，并且在所述第一收集階段期間，所述完整的垛進(jìn)行移動(dòng)
2．按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于，在接收區(qū)(6)，物品(3)首先由停止裝置(7～11)停止，然后被橫向傳送到所述的接收區(qū)(6)，以后在其所在的位置上由接收和定位裝置(17～22)停止和調(diào)整，然后由單個(gè)或者成對(duì)釋放到所述的第一收集階段(25)，在所述的第二收集階段(34)送到以及總成到垛(72)。
3．按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于，在所述第二收集階段(34)期間，形成一個(gè)完整垛(72)的物品(3)被夾持在一起，并且由傳送裝置(53～55)傳送到一個(gè)紙箱板或者類似物(58)上，并且由折疊單元(61)封閉。
4．用于執(zhí)行權(quán)利要求1至3中任何一個(gè)的方法的設(shè)備(1)，包括以不同的排列(71)包裝系列物品(3)的裝置，其特征在于，由縱向輸送器(2)以互相相對(duì)的方向(69,70)向著公共的用于接收和堆垛物品(3)的接收區(qū)(6)設(shè)置每個(gè)排列(71)的物品，在此，設(shè)置由橫向輸送器(15)停止和橫向傳送到第一收集裝置(25)的第一物品，用于收集兩種物品排列(71)的垛(72)的部分，隨后設(shè)置釋放到第二收集裝置(34)的收集的部分，通過停止和傳送第二物品，用于收集完整的垛(72)的其余部分，然后所述的完整的垛(72)向前移動(dòng)，為作進(jìn)一步的處理和包裝，并且在所述第一收集階段期間，所述完整的垛進(jìn)行移動(dòng)。
5．按照權(quán)利要求4的設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)縱向輸送器(2)位于同一高度上，相互平行但是彼此隔離開，并首先將底端(4)朝向所述的共用接收區(qū)(6)供給包裝件(3)，一個(gè)執(zhí)行裝置(7)橫跨各輸送器，建立一個(gè)停止包裝件的停止區(qū)(8)，各執(zhí)行裝置包括一個(gè)停止板(9)，其最好是懸掛在形成執(zhí)行裝置(11)的一部分的操作桿(10)上，該操作桿(10)例如是一個(gè)氣壓缸，各停止板的精確位置當(dāng)然是可以本身已知的方式調(diào)整，使得兩個(gè)停止板的平面之間的縱向距離能夠調(diào)整，主要用于適應(yīng)所處理物品的不同的尺寸。
6．按照權(quán)利要求4或5的設(shè)備，其特征在于，執(zhí)行裝置(7)連接到傳感器(12)，例如光電管，該傳感器與各輸送器相關(guān)聯(lián)，并且與計(jì)算機(jī)單元(13)相連，用于檢測(cè)任何錯(cuò)誤的供給，或者有關(guān)包裝件的一般取向，或者是包裝件的相互關(guān)系，并且當(dāng)供給錯(cuò)誤時(shí)，相關(guān)的輸送器的執(zhí)行裝置將向上拉其停止板，使得任何錯(cuò)供的包裝件通過輸送器上的所述的停止板，到達(dá)錯(cuò)供包裝件的收集區(qū)(14)。
7．按照權(quán)利要求4至6的設(shè)備，其特征在于，在各停止板(9)前面，各輸送器的上游，設(shè)有一個(gè)橫向輸送器(15)，其與輸送器(2)成直角，并且在該輸送器(2)的上方，其具有拖板(16)，這些輸送器的下部向兩個(gè)縱向輸送器之間的所述的收集和堆垛區(qū)(6)移動(dòng)，所述的拖板傳送物品，該物品在縱向輸送器上移動(dòng)，并且在橫向由所述的停止板停止，第一收集裝置最好經(jīng)過一個(gè)鄰近各縱向輸送器和各停止板(9)前面的各停止區(qū)(8)的水平接收板(17)。
8．按照權(quán)利要求7的設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)接收板(17)設(shè)在同一高度，與縱向輸送器的上部的高度相比稍低，在各輸送器的上部與各接收板(17)之間，設(shè)有一個(gè)鈄導(dǎo)板(18)，其一個(gè)臂基本上與所述的輸送器上部在相同的平面內(nèi)，而另一個(gè)臂向下彎折，這兩個(gè)臂限定一個(gè)通道(19)，用于收集和堆垛物品，這些板的長(zhǎng)度，如果位于同一高度時(shí)，大致等于或小于各包裝件的長(zhǎng)度，例如只是物品長(zhǎng)度的40～80％。
9．按照權(quán)利要求4至8中任一個(gè)的設(shè)備，其特征在于，各接收板(17)的下游設(shè)有一個(gè)可調(diào)整的定位板(20)，其大體上位于橫向于接收板的垂直平面，接收板是可移動(dòng)的，首先以相對(duì)于鄰近輸送器的下游方向移動(dòng)，然后再移動(dòng)回到區(qū)(6)上方相應(yīng)的橫向輸送器一端下面的延伸位置，各板17可以單獨(dú)地撤回，或者兩個(gè)板可以同時(shí)撤回，一次釋放兩件物品。
10．按照權(quán)利要求8或9的設(shè)備，其特征在于，一個(gè)導(dǎo)板(18)的一個(gè)垂直臂不覆蓋所述的通道的整個(gè)側(cè)邊，而只是減小為垂直條(23)，一個(gè)柵欄形的上收集裝置(25)，例如階段提升器，的水平桿(24)的自由端，可以插入到垂直條(23)之間，這個(gè)裝置的一側(cè)靠近所述的通道，并且可以移動(dòng)，其桿(24)形成一個(gè)中間平臺(tái)，用于接收的和堆垛的包裝件，通過一個(gè)執(zhí)行元件(26)，例如氣壓缸，通過一個(gè)操作桿(27)，該桿(24)可以移進(jìn)和移出所述的通道，借助于結(jié)合例如一個(gè)氣壓缸的執(zhí)行裝置(30)，上階段提升器可以分階段(37)向下移動(dòng)，從上位(28)到下位(29)，各階段大致相應(yīng)于接收的包裝件的厚度，除了所述的階段(37)，上階段提升器在上位橫向移動(dòng)一個(gè)接合階段(43)，進(jìn)入所述的通道，并且在下位移動(dòng)一個(gè)脫開階段(44)，從所述通道移出，并且最后以一個(gè)大階段(45)從上一階段的位置上升到在上述階段(43)前面的上位(待命)位置。
11．按照權(quán)利要求8至10中任一個(gè)的設(shè)備，其特征在于，所述通道(19)上端的橫向件由所述的導(dǎo)板的成角度的延續(xù)部分(31)封閉，中部留有一個(gè)垂直貫通的槽(32)，用于下收集裝置(34)的支承臂(33)，該下收集裝置能夠由一個(gè)執(zhí)行裝置(36)，在階段(38)從與上階段提升器(25)的低位(29)相重合的高位降低到低位(35)，執(zhí)行裝置(36)連接例如一個(gè)氣壓缸，設(shè)置下階段提升器的階段(38)，用于從所述通道(19)中的上位連續(xù)向下到所述的通道外面，并進(jìn)入到大致與所述的通道具有相應(yīng)的形式的排列支架(39)，即具有橫向表面(40)，傾斜的延續(xù)部分(41)和在上端的槽(42)，表面(40)最好是連續(xù)的，下階段提升器可以從其下位(35)提升到其上位(29)，在那里以一個(gè)主要的單一階段(46)到其待命位置。
12．按照權(quán)利要求11的設(shè)備，其特征在于，除了任何可調(diào)整性外，所述的通道(19)是靜止的，所述的排列支架(39)是可以橫向移動(dòng)的，可以通過一個(gè)執(zhí)行裝置(47)遠(yuǎn)離兩個(gè)階段提升器，從而排列支架跨過一個(gè)滑動(dòng)表面(48)，該滑動(dòng)表面(48)靠近并且位于由所述的支承臂(33)攜帶的一個(gè)平臺(tái)(49)，和一個(gè)由一個(gè)支承臂(51)攜帶的同樣的平臺(tái)(50)之間，該支承臂(51)屬于一個(gè)傳送單元(53)的執(zhí)行裝置(52)。
13．按照權(quán)利要求12的設(shè)備，其特征在于，在所述的單元(53)的上方，設(shè)有一個(gè)靜止的與排列支架(39)具有相似形狀的導(dǎo)向通道(54)，在通道(54)上方，設(shè)有一個(gè)傳送裝置(55)，其具有與排列支架(39)類似的形式，但最好可以關(guān)閉除下端以外的所有的周邊，其用于接收一個(gè)雙排列的物品。
14．按照權(quán)利要求13的設(shè)備，其特征在于，傳送單元(53)懸掛在一個(gè)執(zhí)行裝置(56)上，借助于執(zhí)行裝置(56)，傳送單元(53)設(shè)置在附帶的滑動(dòng)表面(57)上方，以進(jìn)一步離開兩個(gè)階段提升器的方向移動(dòng)，到達(dá)例如一個(gè)紙箱板(58)上，該紙箱板從紙箱板垛(60)例如借助吸附裝置供給到位。
15．按照權(quán)利要求14的設(shè)備，其特征在于，帶有例如一個(gè)具有公共重疊部分的雙排列的物品的紙箱板或類似物，向下抽吸進(jìn)入一個(gè)折疊單元(61)，其包括例如彎曲的匯合桿(62)，該桿與另一個(gè)折疊裝置合作，使紙箱板繞雙排列自動(dòng)折疊，將一個(gè)這樣折疊和封閉的紙箱(63)移動(dòng)以備進(jìn)一步處理。
16．按照權(quán)利要求4至15中任何一個(gè)的設(shè)備，其特征在于，上階段提升器可以從遠(yuǎn)離下階段提升器的方向撤回，該下階段提升器在雙排列物品下面從一個(gè)底端排列延伸，而上階段提升器可以從另一個(gè)底端排列插入，接收板各夾持住一個(gè)物品，并且最好同時(shí)釋放。
17．按照權(quán)利要求8至16中任何一個(gè)的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)開始收集和堆垛物品時(shí)，上階段提升器(25)在上位(28)插入通道(19)，對(duì)于每個(gè)物品或者每對(duì)重疊的物品，提升器降下一個(gè)階段(37)，直到到達(dá)下位(29)，下階段提升器(34)在此以其平臺(tái)(49)等候，上階段提升器橫向撤回(階段44)，并且向上(階段45)到達(dá)附加到通道(19)的上待命位置，而下階段提升器在階段(38)下降到所述高度(35)，相應(yīng)于物品的收集/堆垛的速度，當(dāng)下階段提升器的高度達(dá)到時(shí)，上階段提升器再被推入通道(19)，以接收雙排列中堆垛(72)的部分物品，排列支架充填物品時(shí)，由執(zhí)行裝置(47)橫向撤回，在滑動(dòng)表面(48)上方，并且到達(dá)傳送單元(53)的平臺(tái)(50)，執(zhí)行裝置(52)將向上提升通過導(dǎo)向通道(54)，并進(jìn)入傳送裝置(55)到達(dá)滑動(dòng)表面(57)的高度，在此執(zhí)行裝置(56)移動(dòng)帶有收集物品堆垛(72)的所述傳送單元，跨過滑動(dòng)表面(57)到達(dá)紙箱板(58)，然后抽吸紙箱板下降到所述折疊單元(61)。
18．按照權(quán)利要求8至17中任何一個(gè)的設(shè)備，其特征在于，一旦平臺(tái)(50)已經(jīng)提升到排列支架(38)的上方，支架就由執(zhí)行裝置(47)返回到通道(19)下面的其開始位置，然后平臺(tái)(49)又提升到上位(29)等待接收由上階段提升器釋放的堆垛物品的新的部分，充填下階段提升器完成其工作、以及排列支架傳送完整堆垛(72)并返回到其起始位置所化費(fèi)的時(shí)間間隔。
全文摘要
本發(fā)明涉及以不同的排列(71)包裝系列物品(3)的方法和設(shè)備(1)。按照本發(fā)明,每個(gè)排列(71)的物品以互相相對(duì)的方向(69,70)由縱向輸送器(2)向著公共的用于接收和堆垛物品(3)的接收區(qū)(6)供給,在此,第一物品停止和橫向傳送到第一收集裝置(25),用于收集兩種物品排列(71)的堆垛(72)的一部分,隨后將這樣收集的部分釋放到第二收集裝置(34),該第二收集裝置通過停止和傳送第二物品,用于收集完整堆垛(72)的其余部分。然后所述的完整堆垛(72)向前移動(dòng),作進(jìn)一步的處理和包裝,并且在所述第一收集階段期間,堆垛進(jìn)行移動(dòng)。
文檔編號(hào)B65B5/06GK1217693SQ9719439
公開日1999年5月26日 申請(qǐng)日期1997年5月9日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月8日
發(fā)明者芬恩·R·漢森, 奧利·P·薩克斯魯?shù)?申請(qǐng)人:達(dá)爾威爾公司