專利名稱：用于卸除成令紙張的方法和用于卸除成令紙張的設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于從屬于生產證券的裝置的一臺機器的出口卸除一令或多令紙張，特別是多張證券的方法，和一種用于卸除一令或多令紙張的設備。
特別是，“用于生產證券的機器”一詞其意圖包括印刷機、號碼機和用于證券的質量檢查的機器。
在已知的生產機器中，特別是用于凹版印刷的機器中，打算被印刷的紙張被送至印刷機的入口，然后逐一地穿過印刷機，并受到僅僅是正面的印刷或是正面/反面的印刷。最后把紙張送到印刷機的出口。
用于生產證券的機器的出口一般包括至少兩條導軌，使這些導軌按下列方式被裝填將其形狀為托盤或托板的一塊板引入在位于安裝在一個鏈斗式升降機系統(tǒng)中的水平滑道上的導軌中的一個。托盤依次接收印好的紙張，直至形成一令例如五百張具有特殊尺寸的紙張。此時，選擇可能已經預先引入一個托盤的另一個導軌用于到達出口的新印好的紙張，而滑道和第一導軌上的載有一令紙的托盤則向下轉移。將一個新的托盤引至第一導軌的滑道上，并且在已選擇這一導軌時，也就是說，當?shù)诙к壍耐斜P托住整令紙時，印好的紙張就堆疊在此托盤上。紙張按此方式交替地連續(xù)堆疊在這個新托盤上和后續(xù)的托盤上，直至導軌包含規(guī)定數(shù)量的托盤，例如十個托盤，而每個托盤載有五百張為一令的紙。專利申請EP0725027描述了裝填印刷機導軌的一個例子。在此申請中，各令紙最終被從導軌轉送至一個小車上并被運走。
此時，出口導軌的卸空是一個仍然用人工進行的操作，而且在卸空時，托住多令紙張的托盤要從導軌上取下并轉移到一個小車上。對導軌上的所有托盤都要進行這種轉移，每個導軌通常包含十個托盤，同時，一旦小車上裝有導軌的十個托盤，它就被開走，送往另一臺生產機器或被送往一個貯存地點。
用人工轉移載有多令紙的托盤的主要缺點為，一方面，印好的紙張可能會被弄臟或撕壞，另一方面，印好的紙張可能在多令紙在兩臺機器之間移動時被偷盜。由于每令紙張的重量在30～40kg之間，人工卸除是一項特別辛苦的工作。此外，也不允許印好的紙張被盜竊。
本發(fā)明的目的為盡可能地減少多令印好的紙張的人工搬運，從而減少使印好的紙張損壞或丟失的危險。按照本發(fā)明，此目的是通過一種用于從具有至少兩個托盤導軌的機器的出口卸除多令紙張的方法來實現(xiàn)的，該方法由下列步驟限定a)在與托盤導軌相同的一側放置一個包括至少一個門的容器，b)相對于導軌定位并鎖定容器，c)將載有多令紙的托盤從托盤導軌轉移到容器中，d)關上容器的門，e)松開容器，使容器可以被移走。
這樣就形成至少是部分自動化的卸除和轉運多令紙的方法。
從屬權利要求2至5限定了按照本發(fā)明的方法的詳細步驟。
所有各令紙張最好同時從生產機器的托盤導軌轉移到容器中。
借助于合適的控制裝置、傳送裝置和檢測裝置，所有的操作都可以自動地進行。這樣，將載有多令紙張的托盤從導軌轉移到容器中的細致操作就可在一個總是封閉的空間中進行，不需要人工搬運，同時，另一方面，容器只在已經關閉了它的門時才被松開。因此，印好的多令紙張可以在移動時沒有被偷盜或損壞的危險。
按照本發(fā)明的用于從具有至少一個托盤導軌的生產機器的出口卸除多令證券紙的設備包括—一個封閉的容器，在它的至少一個壁上包括一個能自動打開和關閉的門，—用于相對于出口導軌定位和鎖定容器的裝置，—用于打開和關閉門的裝置，—用于將載有多令紙的托盤從出口導軌移入容器中的轉運系統(tǒng)，—一個自動系統(tǒng)，它用于控制和檢驗定位和鎖定裝置、打開和關閉門的裝置、轉運系統(tǒng)和門的位置。
從屬權利要求7至12限定了按照本發(fā)明的設備的特殊實施例。
按照本發(fā)明的設備的優(yōu)點之一是它是完全積木化的，因而它既可以安裝在用于生產證券的新機器上又可裝在已經在使用的機器上。
本發(fā)明將可從參照附圖對一個實施例進行的說明中得到更好的理解。圖中

圖1至4示出了自動卸除方法的原理。
圖5是容器的正視圖。
圖6是容器的局部剖開的側視圖。
圖7是容器的底視圖。
圖8是定位系統(tǒng)的正視圖。
圖9是定位系統(tǒng)在軸向截面中的側視圖。
圖10是定位系統(tǒng)的俯視圖。
圖11是轉運系統(tǒng)的部分在水平截面中的俯視圖。
圖12是轉運系統(tǒng)的主剖視圖。
圖13是轉運系統(tǒng)的側視圖。
現(xiàn)在參考圖1至4說明自動卸除方法的原理。
在圖1中，用于生產證券的機器34的托盤導軌31裝有一個定位與互鎖系統(tǒng)20和一個推動器41，上述系統(tǒng)和上述推動器將在以后更詳細地予以說明。將第一托盤32送入導軌31中。使包括一個門6的封閉的容器1位于托盤導軌31的出口的前面。使定位和互鎖系統(tǒng)20縮回。此外，使推動器41縮回至托盤導軌31的后面。
在圖2中，機器34正處于工作中印好的紙張到達托盤導軌31的頂部，上述紙張由叼紙鏈系統(tǒng)驅動并被釋放在導軌中。使托盤導軌31裝滿位于托盤32上的多令紙張36，當從導軌31的頂部將一個新的托盤裝在滑道上時，托盤整個地向下移動。使容器1相對于生產機器34的托盤導軌31定位，而推動器41則仍處于縮回位置。
在圖3中，容器1通過定位而被設定并與生產機器34的托盤軌道31互鎖，容器1的門6已經被打開，而且推動器41處于通過出口導軌31的開口側將一組十個、每個載有一令紙35的托盤32轉移到容器1中的過程，而位于出口導軌31最頂部的第十一個托盤32則接納將形成新的一令紙35的印好的紙張。一旦轉移結束，就關閉容器1的門，移開定位與互鎖系統(tǒng)20，而推動器41返回至托盤導軌31的后面。
在圖4中，裝有多令紙張36的封閉的容器1在搬運車上被運走，而機器34的托盤導軌31再次被裝以托盤32和多令紙張36。
現(xiàn)在參考圖5至7說明容器1。它是完全封閉的并包括一支承四個側壁2、3、4和5的框架，其中的一個側壁包括一個垂直的滑動門6。另外，容器還包括成對地彼此相向的水平滑道11、12，以便接納載有多令紙36的托盤32。各滑道11之間和各滑道12之間的垂直間隔對應于在生產機器34的導軌31上的托盤32的支承之間的垂直間距。
容器1還包括四個支腿8、9、14和15，一個底部13和一個頂板10，它們都固定在框架上。門6被卷在一個支承16上。圖5和6還示出了托盤32上的多令紙張36。此外，導軌的固定壁可以做有許多小孔。
容器的框架足夠的堅固和結實，以支承一疊裝有多令紙的多個容器。此外，頂板10包括用于在容器被堆疊時接納容器的支腿的裝置(未示出)。
現(xiàn)在參考圖8至10說明定位與鎖緊裝置20。這些裝置20固定在用于生產證券的機器34的托盤導軌31的頂部上，它們包括一個支承19，在該支承上裝有兩個定位指示器24、25。支承19本身借助于垂直的導向件22、23例如滑道系統(tǒng)固定在生產機器34的托盤導軌上，這使得有可能沿垂直方向移動上述支承，這種移動由兩個氣動千斤頂21、21′執(zhí)行。
另外，有利的是，兩個指示器24、25可以安裝在彈簧(未示出)上，由此在地面不平時有可能校正容器1的位置。
用于打開和關閉容器的門的裝置也固定在支承19上。這些裝置包括至少一個氣動馬動26、一個打開和關閉驅動器27、一個用于在馬達26和驅動器27之間傳動的裝置，和一個轉矩限制器30。
容器1相對于生產機器34的托盤導軌31的定位和互鎖按下列方式進行在正面或在側面使容器1與托盤導軌31的開口相對，將容器的位于與機器34相同的一側的兩個支腿8、9插入在地面上相對于出口導軌31固定的兩個對應錐中(未示出)。通過容器1的支腿8、9在錐中的自對中，由此使上述容器相對于托盤導軌31的位置被確定。
接著，借助于氣動千斤頂21、22′沿導向件22、23降下定位系統(tǒng)20的支承19，而且定位指示器24、25穿入容器1的對應孔中(未示出)。一旦這些指示器24、25就位，就將容器1相對于生產機器34的托盤軌道31的位置鎖定，并可以進行托盤31的轉移。
打開和關閉門的驅動器27必須再次由打開和關閉門的氣動馬達26致動，以便例如通過一條傳動帶打開容器1的門6。
容器1還包括使之能從外面打開它的門6的裝置。由于圖1至7所示的容器1有一被往上卷入其上部的門6，這些裝置可以例如是一根垂直的無端絲杠，其上端與打開和關閉驅動器27配合工作，而其帶螺紋的下端則驅動容器1中的一個水平支承16，門6則繞上述支承被卷起。如果在卷起門的過程中發(fā)生故障，則轉矩限制器30使之有可能防止馬達26過載。一旦門6完全打開，就可進行托盤32的轉移，而且，當轉移剛一結束，馬達的控制裝置就反向，并借助于打開和關閉驅動器27關閉門6。
在一特殊的變型中，加有一安全指28，在供往定位和鎖緊裝置20的壓縮空氣中斷的情況下，該安全指就將定位和鎖緊裝置保持在抬高的位置上。
在圖9中，點劃線進一步代表處于下降位置的指示器25，在該位置有可能鎖定容器。
現(xiàn)在參考圖11、12和13描述轉運系統(tǒng)。此轉運系統(tǒng)40包括一個其形狀為一立柱的推動器41、兩個由一導軌44而彼此連接的水平框架42和43，推動器41固定在導軌上并在其上移動。為了沿導軌44驅動推動器41，該系統(tǒng)進一步包括一平行于導軌44布置的滾珠絲杠45。該滾珠絲杠45本身在其一端與一齒形傳動件48連接，該齒形傳動件由一傳動軸49和一安全轉矩限制器47連接到一臺電動機46上。整個轉送系統(tǒng)40裝在用于生產證券的機器的每個托盤導軌內，并且，當導軌如上所述地被卸空至原先已經定位并鎖定的容器中時，一合適的控制裝置起動電動機46，該電動機通過借助于傳動件驅動滾珠絲杠45，使推動器41沿導軌44移動。推動器41的這一移動一次就將托盤軌道31的所有托盤都轉移到容器1中。一旦托盤已經被轉移，就使電動機46的旋轉反向，而且推動器41沿導軌44向后返回。
在圖12中還示出了兩個護板50、51，護板51可保護用于驅動推動器41的電動機46。
為了可使本方法自動化，采用了控制與檢測單元，以及檢測裝置、控制裝置和傳送裝置。控制與檢測單位可確定要被執(zhí)行的指令，例如降下定位和互鎖系統(tǒng)、打開門、移動推動器、關閉門或松開容器。這個單元可以是一臺計算機。檢測裝置可檢查能夠執(zhí)行指令或已經執(zhí)行了指令。這些裝置包括例如與設備的可動元件相關聯(lián)的位置傳感器。傳動裝置諸如電纜和氣動回路可將指令從控制和檢測單元傳送給執(zhí)行器并接收來自檢測裝置的信息。
按照本發(fā)明的設備的優(yōu)點之一為它完全地積木化。實際上，定位系統(tǒng)可容易地裝在一臺現(xiàn)有的用于生產證券的機器上，這是因為，完全可以將上述系統(tǒng)安裝在托盤導軌的頂部上并將氣動元件連至在這些生產機器上已有的壓縮空氣網上。另一方面，轉送系統(tǒng)可以與現(xiàn)有的生產機器的托盤導軌做成一體。
實施例是以舉例的方式給出的，而且可以在本發(fā)明的權利要求范圍內提出變型。例如，生產機器的導軌也可以裝有一滑動門。于是，該滑動門只有在容器已經被定位并互鎖時才能打開，而且在容器的門關閉以后才關閉。這種設計可形成一種用于印好的紙張的上鎖室，在任何時候都不能隨意接近該上鎖室。另外，容器的門可以在容器的一側垂直地卷起，而不是在容器的頂部水平地卷起。容器還可以包括一個與第一門相似并且位于面對第一門的壁上的第二門。此實施例將會簡化容器在其被卸下時的搬運。
權利要求
1.一種用于從包括至少一個托盤導軌的生產證券的機器的出口卸除多令證券紙的方法，上述方法包括下列部分自動化的步驟a)在與托盤導軌相同的一側放置包括至少一個門的容器，b)相對于導軌定位并鎖定容器，c)將載有多令紙的托盤從托盤導軌轉移至容器中，d)關上容器的門，e)松開容器，于是使容器被移走。
2.如權利要求1所述的方法，其特征為，定位與鎖定步驟包括下列動作—用自對中裝置定位容器，—借助于一個定位系統(tǒng)鎖定容器，鎖定容器的步驟包括下列動作—接上打開和關閉門的驅動器，—檢測門的位置，—控制一臺與打開和關閉門的驅動器相連的馬達，以便打開門，在必要時，接合打開門的驅動器與借助于定位系統(tǒng)鎖定容器同時進行。
3.如權利要求1或2所述的方法，其特征為載有多令紙的托盤從導軌至容器中的轉移對所有托盤而言是同時進行的，以及用一個推動器完成轉移步驟。
4.如權利要求1至3中的任何一項所述的方法，其特征為，關閉容器的門的步驟包括下列動作—控制與打開和關閉門的驅動器相連的馬達，以便關閉門，—移開打開和關閉門的驅動器，以及—將門互鎖。
5.如權利要求1至4中的任何一項所述的方法，其特征為，松開容器的步驟包括移開定位系統(tǒng)。
6.一種用于從包括至少一個托盤導軌(31)的生產證券的機器的出口卸除多令證券紙張的設備，包括—一個封閉的容器(1)，該容器的壁(2，3，4，5)中的至少一個包括一個能自動地打開和關閉的門(6)，—用于相對于托盤導軌(31)定位并鎖定容器(1)的裝置(20)，—用于打開和關閉門(6)的裝置(16，17，26，27，29，30)，—一個用于將載有多令紙張(36)的托盤(32)從導軌(31)移入容器(1)中的轉送系統(tǒng)(40)，—一個自動系統(tǒng)，它用于控制和檢測定位和鎖定裝置(20)、用于打開和關閉門的裝置(16，17，26，27，29，30)、轉送系統(tǒng)(40)和門的位置。
7.如權利要求6所述的設備，其特征為，容器(1)包括彼此成對地面對的四個壁(2，3，4，5)和支腿(8，9，14，15)，壁中的一對壁(3，5)包括支承(11，12)，它們用于接納載有多令紙(36)的托盤(32)，而且門(6)垂直地滑動。
8.如權利要求6或7所述的設備，其特征為，定位和鎖定裝置(20)包括用于在地面上定位的裝置、至少一個千斤頂(21，21′)、一個支承(19)和至少一個定位指示器(24，25)，在地面上定位的裝置由兩個相對于托盤導軌(31)固定的自對中錐組成，它們用于接納容器(1)的至少兩條支腿(8，9，14，15)，支承(19)由包括兩個垂直的滑道系統(tǒng)(22，23)的導向裝置固定在生產機器(34)的出口上，定位指示器固定在支承(19)上并與容器(1)的相應開口配合，千斤頂(21，21′)沿導向裝置(22，23)使支承(19)從一縮回位置移入一相對于托盤導軌(31)鎖定容器(1)的位置。
9.如權利要求6至8中的任一項所述的設備，其特征為，用于打開和關閉容器(1)的門(6)的裝置包括—與一無端絲杠合作的卷起管(16)，—一馬達(26)，—一用于與無端絲杠配合的打開和關閉驅動器(27)，—一使馬達(16)與驅動器(27)相連的傳動元件，卷起管(16)與無端絲杠裝在容器(1)上，馬達(26)、打開和關閉驅動器(27)以及使馬達(26)與驅動器(27)相連的傳動元件都在導軌(31)的上方裝在支承(19)上。
10.如權利要求6至9中的任何一項所述的設備，其特征為，轉送裝置(40)包括至少一個框架(42，43)、在一個導軌(44)上橫向移動的推動器(41)和用于驅動推動器(41)以便使之沿導軌(44)移動的裝置，上述推動器(41)的高度足以允許同時轉移一組托盤。
11.如權利要求10所述的設備，其特征為，用于驅動推動器的裝置包括一電動機(46)和一滾珠絲杠(45)，該絲杠和電動機借助于一傳動軸(49)和一齒形傳動件(48)彼此相連。
12.如權利要求11所述的設備，其特征為，用于打開和關閉容器(1)的門的裝置(16，26，27，29，30)進一步包括一安全限制器(30)，用于防止馬達(26)過載，以及用于驅動推動器(41)的裝置包括一安全限制器(47)，用于防止電動機(46)過載，所述設備包括一安全元件(28)，它在出故障的情況下保持鎖定裝置(20)處于縮回裝置。
全文摘要
用于從生產證券的機器卸除多令紙張的方法包括下列步驟:a)在與機器(34)的托盤導軌(31)相同的一側放置包括至少一個門(6)的容器(1),b)相對于導軌定位并鎖定容器,c)將載有多令紙(36)的托盤(32)從導軌轉移到容器中,d)關上容器的門,e)松開容器,使容器可以被移走。
文檔編號B65D19/26GK1197032SQ98105799
公開日1998年10月28日 申請日期1998年3月25日 優(yōu)先權日1997年3月26日
發(fā)明者菲利普·維斯米勒, 達尼埃爾·巴爾特希 申請人:吉奧里大街公司