專利名稱：紗線卷取機(jī)的停電處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)有多個被單紡錘驅(qū)動的紗線卷取組件的紗線卷取機(jī)的停電處理系統(tǒng)。
設(shè)有多個被單紡錘驅(qū)動的紗線卷取組件的紗線卷取機(jī)已知的有自動絡(luò)紗機(jī)。自動絡(luò)紗機(jī)是把單紡錘驅(qū)動的紗線卷取組件排成多列地設(shè)置在機(jī)臺上的。一個紗線卷取組件具有這樣的功能，即、把由環(huán)錠紡紗機(jī)生產(chǎn)的喂紗筒管開松的紗線，一邊除去紗線疵病一邊退繞，將其形成規(guī)定形狀的卷裝。
為了實(shí)現(xiàn)這功能，每個紗線卷取組件都設(shè)有卷取控制裝置，它是用程序裝置和微機(jī)的控制器。而且在機(jī)臺的一端設(shè)置主控制裝置，它是排成多列地設(shè)置的紗線卷取組件相對應(yīng)的多個卷取控制裝置共同的。在這主控制裝置上配設(shè)著控制用的系統(tǒng)電源，由這系統(tǒng)電源供給的電流使上述多個卷取控制裝置動作。
這種自動絡(luò)紗機(jī)在發(fā)生停電時，其上的停電檢測元件的特征之間有偏差，由于多個卷取控制裝置中的檢測停電程度有微妙的差別，因而各個卷取組件的停止?fàn)顟B(tài)就不一樣。而且，還會由于這時的各個卷取組件的動作狀態(tài)和軸承狀態(tài)不同、由于控制對象的負(fù)荷不同而引起不同的狀態(tài)。譬如，在沒到完全停電的瞬間斷電或瞬間電壓降低時，檢測到停電的紗線卷取組件和沒檢測到停電的紗線卷取組件會混在一起。當(dāng)發(fā)生這種情況時，操作人員就不能判斷是由于停電而發(fā)生的現(xiàn)象還是由于其他原因而發(fā)生的現(xiàn)象，就會不知如何處理。
本發(fā)明是為了解決上述問題而作出的，其目的是提供一種這樣的停電處理系統(tǒng)、它是通過匯總地檢測停電、使紗線卷取組件以同樣狀態(tài)停止、而且在停電后能容易地使紗線卷取機(jī)恢復(fù)成能卷取狀態(tài)的。
為了達(dá)到上述目的的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案所述的紗線卷取機(jī)的停電處理系統(tǒng)，其特征在于；設(shè)有下列構(gòu)件，即、分別與多個紗線卷取組件中的每個相對應(yīng)地設(shè)置的多個卷取控制裝置；上述多個卷取控制裝置共用的主控制裝置；設(shè)置在上述主控制裝置里、將電流供給上述多個卷取控制裝置的每一個的系統(tǒng)電源；檢測上述系統(tǒng)電源停電的停電檢測機(jī)構(gòu)；和上述停電檢測機(jī)構(gòu)檢測停電，以把停電檢測信號一起發(fā)送給上述多個卷取控制裝置用的信號線。
所述的紗線卷取機(jī)的停電處理系統(tǒng)，其特征在于上述卷取控制裝置具有至少在接受到上述停電檢測信號之前、保持能正常動作的電源電壓的電壓保持機(jī)構(gòu)。
所述的紗線卷取機(jī)的停電處理系統(tǒng)，其特征在于上述卷取控制裝置是在接受到上述停電檢測信號之后，馬上進(jìn)行規(guī)定的停電處理動作的，為了正常地進(jìn)行這停電處理動作，有必要的電壓保持時間。
所述的紗線卷取機(jī)的停電處理系統(tǒng)，其特征在于，上述卷取控制裝置設(shè)有測定紗線卷取量的定長計(jì)算器，當(dāng)接受到上述停電檢測信號后、做為停電處理動作，進(jìn)行將定長計(jì)算值保存到即使電源切斷也不會消去的存貯區(qū)域里的存貯處理。
所述的紗線卷取機(jī)的停電處理系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有作為被上述卷取控制裝置控制的別的控制裝置的卷取紗線用的驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置，上述卷取控制裝置在接受到上述停電檢測信號后、將空轉(zhuǎn)停止的指令信號發(fā)送給上述轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置。
本發(fā)明的積極效果
所述的發(fā)明，由于使各個紗線卷取組件一起識別到停電并使它們一起停止，因而能消除每個紗線卷取組件的停電識別的偏差。由此，操作人員就容易把握各個紗線卷取組件的狀態(tài)，能容易地使紗線卷取機(jī)恢復(fù)成能卷取的狀態(tài)。
所述的發(fā)明，由于卷取控制裝置和其他控制裝置有一定的電源的保持時間，因而在接受停電檢測信號之后，能進(jìn)行紗線切斷等規(guī)定的動作，能防止各個卷取控制裝置內(nèi)的控制裝置對停電的識別偏差。由此，在使多個紗線卷取組件一起停止時，能確保將紗線切斷的狀態(tài)，操作人員能容易把握每個卷取組件的狀況，能更容易地使紗線卷取機(jī)恢復(fù)成能卷取狀態(tài)。
所述的發(fā)明，即使在由于一點(diǎn)點(diǎn)原因就切斷紗線而使紗線卷取組件停止的場合下，因?yàn)槟苁咕砣〖喚€用的驅(qū)動馬達(dá)漸漸地減速停止，所以能防止卷取卷裝坍邊。又因?yàn)樵诜乐咕砣【硌b坍邊的狀態(tài)下、使紗線卷取組件一起停止。所以操作人員能容易把握各個卷取組件的狀況，能更容易使紗線卷取機(jī)恢復(fù)成能卷以狀態(tài)。
以下參照附圖，詳細(xì)說明
具體實(shí)施例方式

圖1是本發(fā)明作為紗線卷取機(jī)的典型代表的自動絡(luò)紗機(jī)的斜視圖。
圖2是說明紗線卷取組件的示意圖。
圖3是有停電處理系統(tǒng)的紗線卷取機(jī)的部件圖。
圖4是說明停電處理系統(tǒng)的動作的流程圖。
下面，參照著附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例。下面說明紗線卷取機(jī)是自動絡(luò)紗機(jī)的情況。如圖1所示、自動絡(luò)紗機(jī)是把精紡機(jī)生產(chǎn)的喂紗筒管重繞成規(guī)定形狀的卷取卷裝，在它的機(jī)臺上排列地設(shè)置多個紗線卷取組件U。在這組紗線卷取組件的兩端設(shè)著主控制器MC和喂紗筒管自動供給裝置CBF。各個紗線卷取組件都是能單紡錘驅(qū)動的，由主控制器MC將各個紗線卷取組件U或者多個紗線卷取組件U作為一組而進(jìn)行管理。
下面，說明一個紗線卷取組件U的機(jī)構(gòu)配置。如圖2所示、紗線卷取組件U設(shè)有喂紗筒管1、氣圈控制器2、張力器3、將紗線的疵病除去的退圈(クリァリング)裝置4、9、卷取滾筒5和卷取卷裝6，從喂紗筒管1開松引出的紗線y通過氣圈控制器2、張力器3，由退圈裝置4、9取除紗線疵病的同時，被卷取到由卷取滾筒5作用而回轉(zhuǎn)的卷取卷裝6上。為了得到1個卷取卷裝，通常使用幾根～幾十根喂紗筒管1。
上述退圈裝置4、9有檢測紗線疵病的清紗器4、切斷紗線的紗線切斷器9和由卷取控制裝置8控制的退圈控制部4a。退圈控制部4a借助信號線7、11與卷取控制裝置8相連接。而且在使上述的紗線y通過清紗器4時，檢測紗線粗細(xì)的變動，將這變動變換成電信號、輸入到退圈控制部4a。退圈控制部4a將電信號與預(yù)先貯存的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較運(yùn)算，由此在超過容許范圍時，判斷為紗線疵病通過。又因?yàn)橥巳刂撇?a上借助信號線10連接著紗線切斷器9，所以當(dāng)退圈控制部4a判斷為紗線疵病通過時，馬上把紗線切斷指令信號發(fā)送給紗線切斷器9。信號線11從卷取控制裝置8將停電檢測信號發(fā)送給退圈控制部4a，使紗線切斷器9動作，從而將紗線切斷。
當(dāng)紗線切斷器9將紗線切斷時，由于清紗器4不能檢測紗線的粗細(xì)，因而由信號線7傳送的紗線引進(jìn)信號中斷，卷取控制裝置8就能檢測到紗線被切斷。然后，卷取控制裝置8將停止指令信號輸出到卷取滾筒用的驅(qū)動馬達(dá)12的變換器18，停止卷取滾筒5的回轉(zhuǎn)。
這樣，紗線卷取機(jī)雖然由退圈裝置4、9將紗線疵病取除，但繼這以后，由接頭裝置13進(jìn)行接頭。這個接頭裝置13連接在卷取控制裝置8上，當(dāng)從卷取控制裝置8輸入接頭開始信號時，就開始接頭。另外，在發(fā)生斷頭時也可由張力器3等進(jìn)行接頭。
紗線卷取組件U除了具有處于卷取位置A上的喂紗筒管1之外，還有2根處于待機(jī)位置B1、B2上的預(yù)備的喂紗筒管1。由于當(dāng)卷取位置A上的喂紗筒管1的紗線用空時與切斷紗線時一樣、信號線7的紗線引進(jìn)信號被中止，因而就進(jìn)行接頭。機(jī)械式或光學(xué)式的紗線檢測器23借助信號線24與卷取控制裝置8相連接，由其檢測下線。在紗線檢測器23沒能檢測到下線時，下線行進(jìn)信號24就中止，卷取控制裝置8將喂紗筒管替換信號輸出到圖中沒表示的喂紗筒管替換器。當(dāng)接受到喂紗筒管替換信號時，喂紗筒管替換器將處于卷取位置A上的空筒管1排出，把處于待機(jī)位置B1上的喂紗筒管1替代地搬入。接著，上述的接頭裝置12借助吸引紗線端部的中繼管16、將紗線端部y1作為下線加以補(bǔ)足地進(jìn)行接頭。
下面說明接頭的概略順序。卷取卷裝6側(cè)的上線的端部由吸引紗線端部的吸嘴15引出，紗線檢測器23側(cè)的下線的端部由中繼管16引出。吸嘴15以軸15a為中心旋轉(zhuǎn)到卷取滾筒5和卷取卷裝6的轉(zhuǎn)動相接部位，同時，通過由變換器18使卷取滾筒5變成低速倒轉(zhuǎn)狀態(tài)而進(jìn)行上線的引出。即、紗線卷取機(jī)借助卷取滾筒5的倒轉(zhuǎn)進(jìn)行上線的引出，借助吸嘴15吸引被引出的上線。
另一方面，中繼管16以軸16a為中心地旋轉(zhuǎn)到紗線檢測器23上，通過吸引下線而進(jìn)行下線的引出。接著，吸嘴15和中繼管16由引出的狀態(tài)依次旋轉(zhuǎn)到實(shí)線所示的位置，使上線和下線進(jìn)行到清紗器4和接頭裝置13，然后由接頭裝置13進(jìn)行接頭，在接頭之后由驅(qū)動馬達(dá)12再使卷取滾筒5倒轉(zhuǎn)，使接縫回到清紗器4，以便紗線卷取機(jī)檢查接縫處有無紗線疵病。
下面，說明卷取滾筒5的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。先是驅(qū)動馬達(dá)12將驅(qū)動力傳遞給卷取滾筒5，與驅(qū)動馬達(dá)12相連的變換器18借助信號線20、20a與卷取控制裝置8相連接。這個變換器18控制著驅(qū)動馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速，由從卷取控制裝置8借助信號線20a輸出的控制信號對驅(qū)動馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)定。即，由紗線卷取組件的卷取狀況出發(fā)將驅(qū)動馬達(dá)12控制成最合適的轉(zhuǎn)速。而且還從卷取控制裝置8借助信號線20a、將下述的空轉(zhuǎn)停止指令信號輸入到變換器18。信號線20a實(shí)際上由含有變換器控制指令用的和空轉(zhuǎn)停止指令用的多個信號線構(gòu)成。
而且，在紗線卷取組件U上還設(shè)置著定長機(jī)構(gòu)(圖中沒表示)，它根據(jù)上述卷取該筒5的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算被卷取的紗線長度，這個定長機(jī)構(gòu)有脈沖發(fā)生裝置14。這個脈沖發(fā)生裝置14由固緊在卷取滾筒5端面的一部分上的磁鐵和近接傳感器構(gòu)成，由其檢測卷取滾筒5的回轉(zhuǎn)。
各個紗線卷取組件U借助信號線22、22a與主控制器MC連接著，如上所述，主控制器MC對各個紗線卷取組件U或多個紗線組件U中的每一個進(jìn)行管理。主控制器MC作為各個紗線卷取組件U的共同的控制器，譬如借助信號線22、22a控制防疊裝置用的卷取速度的增減或根據(jù)被處理紗線的種類的基本紗線速度的設(shè)定。
下面，說明本實(shí)施方式的紗線卷取機(jī)的停電處理系統(tǒng)。圖3是設(shè)有停電處理系統(tǒng)的紗線卷取機(jī)的部件圖。
本實(shí)施方式的紗線卷取機(jī)的停電處理系統(tǒng)設(shè)有構(gòu)成主控制裝置27的主控制器MC和系統(tǒng)電源25、構(gòu)成停電檢測機(jī)構(gòu)的停電檢測器26、將由停電檢測器26輸出的停電檢測信號發(fā)送到各個紗線卷取組件的專用信號線28相連接、與多個紗線卷取組件相對應(yīng)的卷取控制裝置8。而且，卷取控制裝置8上借助信號線20a連接著變換器18、借助信號線11連接著退圈控制部4a。變換器18和退圈控制部分4a構(gòu)成與卷取控制裝置8相連接的其他控制裝置。
構(gòu)成停電檢測機(jī)構(gòu)的停電檢測器26雖然是如變換器18和退圈控制部4a那樣，與卷取控制裝置8相連接的控制裝置，但它是構(gòu)成在分別檢測停電之前檢測系統(tǒng)電源25的停電，經(jīng)專用信號線28將停電檢測信號一起發(fā)送到多個卷取控制裝置8。具體地說，這個停電檢測器26只要控制用的系統(tǒng)電源25的電壓從規(guī)定電壓下降一定％(百分比)的區(qū)間被持續(xù)一定時間就判斷為到達(dá)停電，并發(fā)送出停電檢測信號。
專用信號線28是如多個卷取控制裝置8、以及變換器18和退圈控制部4a那樣與卷取控制裝置8相連接的控制裝置，但它專門設(shè)置成譬如在1ms以內(nèi)就能識別的。停電檢測器26還對主控制器MC發(fā)送停電檢測信號。主控制器MC控制著使吸嘴15和中繼管16等進(jìn)行接頭動作的凸輪軸驅(qū)動用馬達(dá)和風(fēng)扇驅(qū)動用馬達(dá)等強(qiáng)電器械。
卷取控制裝置8有電容式電壓保持機(jī)構(gòu)29，變換器18也有電容式電壓保持機(jī)構(gòu)30，退圈控制部4a也有電容器31。由這些電容器29、30、31作用，如卷取控制裝置8、以及如變換器18和退圈控制部4a那樣與卷取控制裝置8相連接的控制裝置在接受停電檢測信號之后，有一定的電源保持時間。即，卷取控制裝置8，變換器18和退圈控制部4a在系統(tǒng)電源25的電壓降低之后，到停電檢測器26判斷為已停電之前至少保持自身的電源而進(jìn)行正常的動作。這個一定的電源保持時間至少是一個周期以上的時間，譬如1個周期(サィクル)是50Hz時，它是20ms以上。在這個接受停電檢測信號后的電源保持時間的這段時間里，卷取控制裝置8進(jìn)行下述的定長計(jì)算值的貯存處理，借助信號線20a對變換器18輸出空轉(zhuǎn)停止的指令，借助信號線11對退圈控制部4a輸出紗線切斷指令信號。而在這相同的電源保持時間的這段時間里，變換器18使驅(qū)動馬達(dá)12停止，退圈控制部4a使紗線切斷器9動作。
下面，參照著附圖來說明具有上述結(jié)構(gòu)的紗線卷取機(jī)的停電處理系統(tǒng)的動作。在停電檢測器26檢測到停電時(S1,YES)，將停電檢測信號發(fā)送到各個卷取控制裝置8(S2)。在各個卷取控制裝置8接受停電檢測信號后(S3)、各卷取控制裝置8進(jìn)行定長計(jì)算值的保存處理，即使由停電使紗線卷取機(jī)停止(即使掉電源)，也貯存在不消去定長計(jì)算值的存貯區(qū)域里(S4)。而且在S3中、各個卷取控制裝置8將紗線切斷指令信號發(fā)送到紗線刀斷器9(S5)。在S3中各個卷取控制裝置8還將空轉(zhuǎn)停止指令信號發(fā)送給各個變換器18(S6)。
在S5中、當(dāng)紗線切斷器9接受紗線切斷指令信號時，將紗線切斷(S7)。而在S6中、當(dāng)各個變換器18接受空轉(zhuǎn)停止信號后，各個變換器18使與各個變換器18連接的驅(qū)動馬達(dá)12停止空轉(zhuǎn)(S8)。接著，在電源系統(tǒng)的電壓進(jìn)一步下降時，卷取控制裝置8以及與這卷取控制裝置8相連接的變換器18等其他控制裝置都停止檢測停電的功能，全部紗線卷取組件U一起停止(S9)。這樣，在全部紗線卷取組件U一起停止時，就中斷從喂紗筒管向卷取裝的退繞處理(結(jié)束)。
這樣，在卷取控制裝置8接受停電檢測信號后經(jīng)過一定時間，由停電而使全部紗線卷取組件U一起停止，而卷取控制裝置8在紗線卷取組件U停止之前進(jìn)行上述定長機(jī)構(gòu)的定長計(jì)算值保存處理，將紗線切斷指令信號發(fā)送給紗線切斷器9。紗線卷取控制裝置8還將空轉(zhuǎn)停止指令信號發(fā)送給變換器18。
由此，定長計(jì)算值在卷取控制裝置8能動作的這段時間(電源被保持的這段時間)里就馬上被保存在卷取控制裝置8內(nèi)所設(shè)置的存貯區(qū)域里。這個存貯區(qū)域是即使在電源切斷時也不會將定長計(jì)算值消去的。而且，紗線切斷器9接受紗線切斷指令信號后，在卷取控制裝置8能動作的這段時間里就馬上將紗線切斷。變換器18在接受空轉(zhuǎn)停止指令信號后就使驅(qū)動馬達(dá)12停止空轉(zhuǎn)。
這里，不管紗線切斷器9是否將紗線切斷，都使驅(qū)動馬達(dá)12空轉(zhuǎn)停止，這是因?yàn)榧词乖诠β逝R時不足、在沒將紗線切斷狀態(tài)下使紗線卷取機(jī)停止、仍能防止坍邊。即，由于紗線卷取機(jī)有多個紗線卷取組件U，因而是不限于將全部紗線確實(shí)地切斷。雖然在紗線沒被切斷狀態(tài)下，由停電而停止紗線卷取機(jī)時會產(chǎn)生坍邊，但由于急速停止卷取滾筒5，因其慣性，使紗線從卷取卷裝6的端面開始已松緩，因而仍能防止坍邊。
在上面對實(shí)施方式的說明中是把自動絡(luò)紗機(jī)作為紗線卷取機(jī)的，但是本發(fā)明能用于那些如捻線機(jī)那樣具有加捻部分和卷取部分的、有用于每個紡錘驅(qū)動的多個卷取控制裝置的紗線卷取機(jī)。
權(quán)利要求
1.紗線卷取以機(jī)的停電處理系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有分別與多個紗線卷取組件中的每個相對應(yīng)地設(shè)置的多個卷取控制裝置；上述多個卷取控制裝置共用的主控制裝置；設(shè)置在上述主控制裝置里、將電流供給上述多個卷取控制裝置的每一個的系統(tǒng)電源；檢測上述系統(tǒng)電源停電的停電檢測機(jī)構(gòu)；和上述停電檢測機(jī)構(gòu)檢測停電、以把停電檢測信號一起發(fā)送給上述多個卷取控制裝置用的信號線。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線卷取機(jī)的停電處理系統(tǒng)，其特征在于上述卷取控制裝置具有至少在接受到上述停電檢測信號之前，保持能正常動作的電源電壓保持機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的紗線卷取機(jī)的停電處理系統(tǒng)，其特征在于上述卷取控制裝置是在接受到上述停電檢測信號之后，立即進(jìn)行規(guī)定的停電處理動作的，為了正常地進(jìn)行這停電處理動作，有必要的電壓保持時間。
4.如權(quán)利要求3所述的紗線卷取機(jī)的停電處理系統(tǒng)，其特征在于上述卷取控制裝置設(shè)有測定紗線卷取量的定長計(jì)算器，當(dāng)接受到上述停電檢測信號后，做為停電處理動作，進(jìn)行將定長計(jì)算值保存到即使電源切斷也不會消去的存貯區(qū)域里的存貯處理。
5.如權(quán)利要求3或4所述的紗線卷取機(jī)的停電處理系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有作為被上述卷取控制裝置控制的別的控制裝置的為卷取紗線用的驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置，上述卷取控制裝置在接受到上述停電檢測信號后，將空轉(zhuǎn)停止的指令信號發(fā)送給上述轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紗線卷取機(jī)的停電處理系統(tǒng),其是通過匯總地檢測停電、使紗線卷取組件以同樣狀態(tài)停止,而且在停電后能容易地使紗線卷取機(jī)恢復(fù)成卷取狀態(tài)的,其中在多個卷取控制裝置的共同主控制裝置內(nèi)檢測停電,將停電檢測信號一起發(fā)送給各個卷取控制裝置。各個卷取控制裝置由內(nèi)部的電容器、接受主控制裝置輸出的停電檢測信號之后、在規(guī)定時間經(jīng)過之前保持電源電壓,在接受停電檢測信號時馬上進(jìn)行定長計(jì)算值的保存等規(guī)定的停電處理動作。
文檔編號B65H54/22GK1211532SQ9811951
公開日1999年3月24日 申請日期1998年9月16日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月16日
發(fā)明者山內(nèi)利男 申請人:村田機(jī)械株式會社