專利名稱：絡(luò)紗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種絡(luò)紗機(jī)，用于將若干根連續(xù)送入的紗線纏繞在若干個(gè)并排布置的絡(luò)紗工位的筒管上，形成各個(gè)絡(luò)紗筒子，其中絡(luò)紗工位上的筒管順序固定在一根被驅(qū)動(dòng)的絡(luò)紗軸上，每個(gè)絡(luò)紗工位均包括一個(gè)錠翼擺動(dòng)裝置，該裝置通過(guò)若干個(gè)以反向角速度運(yùn)動(dòng)的錠翼使紗線在擺動(dòng)行程內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，擺動(dòng)方向與紗線的運(yùn)行方向垂直，并且紗線是沿著一個(gè)導(dǎo)尺的導(dǎo)向邊被引導(dǎo)的，所述錠翼固定在至少兩個(gè)被反向驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子上，并且導(dǎo)尺的導(dǎo)向邊與相應(yīng)的導(dǎo)紗錠翼上的紗線的位置相適應(yīng)，所以所述的紗線具有一個(gè)預(yù)定的擺動(dòng)速度。本發(fā)明還涉及一種將一根連續(xù)送入的紗線纏繞成一個(gè)絡(luò)紗筒子的方法，其中所述的紗線通過(guò)以反向角速度驅(qū)動(dòng)的錠翼擺動(dòng)裝置的錠翼垂直于紗線的運(yùn)行方向，在擺動(dòng)行程內(nèi)以預(yù)定的擺動(dòng)速度纏繞成絡(luò)紗筒子，其中所述的紗線在相應(yīng)的錠翼上的位置連續(xù)改變。
這種類型的絡(luò)紗機(jī)以及這種類型的絡(luò)紗方法已經(jīng)公開在EP0374536中。
在這種公知的絡(luò)紗機(jī)中，通過(guò)一個(gè)錠翼擺動(dòng)裝置，沿著導(dǎo)尺的導(dǎo)向邊往復(fù)引導(dǎo)所述的紗線。該錠翼擺動(dòng)裝置具有反向運(yùn)動(dòng)的錠翼，所述錠翼被分別固定在一個(gè)轉(zhuǎn)子上。在擺動(dòng)時(shí)，紗線在被錠翼交替地從擺動(dòng)行程的一個(gè)端點(diǎn)被引導(dǎo)到擺動(dòng)行程的另一個(gè)端點(diǎn)。在擺動(dòng)行程的端點(diǎn)，導(dǎo)紗錠翼運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)尺下方，此時(shí)擺動(dòng)方向相反的另一個(gè)錠翼接過(guò)紗線并將其引導(dǎo)到位于對(duì)面的擺動(dòng)行程端點(diǎn)。在錠翼擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中，紗線沿錠翼的導(dǎo)向邊緣滑動(dòng)，所以當(dāng)錠翼運(yùn)動(dòng)的角速度恒定時(shí)，紗線的紗線速度始終變化，因此造成了擺動(dòng)速度的不斷改變。這種改變會(huì)作用在導(dǎo)尺上。所以導(dǎo)尺上制出彎曲的導(dǎo)向邊，使紗線在擺動(dòng)過(guò)程中基本上不改變其在導(dǎo)向錠翼上的位置。
這種結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)的問(wèn)題是，從擺動(dòng)平面上引出的紗線必須有強(qiáng)烈的偏轉(zhuǎn)。紗線的這種橫向偏轉(zhuǎn)是通過(guò)在導(dǎo)尺上的相應(yīng)的纏繞實(shí)現(xiàn)的，所以在紗線上造成了摩擦力的差別，并且導(dǎo)致紗線張力的波動(dòng)。當(dāng)擺動(dòng)行程較大時(shí)，例如為250mm時(shí)，需要紗線做相對(duì)較大的橫向運(yùn)動(dòng)，其后果是造成了紗線運(yùn)行不穩(wěn)定。
本發(fā)明的目的是，對(duì)上述絡(luò)紗機(jī)和絡(luò)紗方法加以改進(jìn)，使得紗線盡可能無(wú)損地纏繞在絡(luò)紗筒子上。本發(fā)明的另一個(gè)目的是，提供一種絡(luò)紗機(jī)，其絡(luò)紗筒子可采用柔性絡(luò)紗筒子結(jié)構(gòu)進(jìn)行纏繞，并且可通過(guò)簡(jiǎn)單的方式控制絡(luò)紗筒子的質(zhì)量分布。
以上目的的解決方案體現(xiàn)在權(quán)利要求1的特征部分以及權(quán)利要求11和13的特征部分中。即所述轉(zhuǎn)子分別以可改變的角速度驅(qū)動(dòng)，所以紗線與其在相應(yīng)的導(dǎo)紗錠翼上的位置無(wú)關(guān)，可沿著導(dǎo)尺的導(dǎo)紗邊以所述的擺動(dòng)速度被引導(dǎo)。在每個(gè)絡(luò)紗工位上，所述錠翼擺動(dòng)裝置的錠翼的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向均有一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且相鄰絡(luò)紗工位的電動(dòng)機(jī)的控制方式是，同向轉(zhuǎn)動(dòng)的錠翼以相互不同步的方式驅(qū)動(dòng)。在每個(gè)絡(luò)紗工位上，所述錠翼擺動(dòng)裝置的錠翼的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向均由一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且相鄰絡(luò)紗工位的電動(dòng)機(jī)的控制方式是，同向轉(zhuǎn)動(dòng)的錠翼以相互不同步的方式驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明的特點(diǎn)是，紗線在相應(yīng)的導(dǎo)向錠翼上的擺動(dòng)行程內(nèi)雖然有位置的變化，但是卻采用一個(gè)擺動(dòng)速度引導(dǎo)。為了使紗線在擺動(dòng)行程內(nèi)以一個(gè)恒定的擺動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)，對(duì)引導(dǎo)紗線的錠翼的角速度要加以控制，使紗線在錠翼上具有一個(gè)恒定的紗線速度。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，紗線在導(dǎo)向錠翼上的位置以及決定性的導(dǎo)向半徑不必保持恒定。所以擺動(dòng)速度不再取決于導(dǎo)尺的形狀。導(dǎo)尺的導(dǎo)向邊的形狀在擺動(dòng)行程內(nèi)可自由選擇，例如可以選擇一種形狀，使其在纏繞過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)最佳的紗線張力以及最有利的絡(luò)紗筒子結(jié)構(gòu)。
在本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)尺的導(dǎo)向邊是直線形的，所以紗線在導(dǎo)向過(guò)程中沒(méi)有偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向邊可以采用以下結(jié)構(gòu)，即紗線在導(dǎo)尺上具有最小的纏繞。在極端情況下，導(dǎo)尺的導(dǎo)向邊可以位于擺動(dòng)平面內(nèi)。這里所說(shuō)的擺動(dòng)平面是指紗線在沒(méi)有橫向偏轉(zhuǎn)情況下的運(yùn)行平面。紗線在導(dǎo)尺上的纏繞在擺動(dòng)期間基本上保持恒定。所以在卷繞時(shí)可得到均勻的紗線張力。
在所述絡(luò)紗機(jī)的一種優(yōu)選的實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子被這樣驅(qū)動(dòng)，使所述的紗線從錠翼上沿著導(dǎo)尺的導(dǎo)向邊以可變的擺動(dòng)速度被引導(dǎo)。由于紗線在絡(luò)紗筒子上的質(zhì)量分布取決于所設(shè)定的擺動(dòng)速度，所以該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是，在擺動(dòng)行程內(nèi)可任意調(diào)節(jié)擺動(dòng)的速度。因此繞制出的圓筒形絡(luò)紗筒子具有均勻的筒子表面。此外該絡(luò)紗筒子在其整個(gè)筒子表面上具有均勻的硬度。
根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種特別有利的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，紗線在整個(gè)擺動(dòng)行程內(nèi)具有很高的導(dǎo)向精度。所以在絡(luò)紗筒子上不會(huì)出現(xiàn)不確定的紗線位置。在錠翼之間進(jìn)行的紗線交接始終發(fā)生在同一位置。所以可有利地得到直紗線形的絡(luò)紗筒子邊緣。
當(dāng)然也可以在行程端點(diǎn)范圍內(nèi)改變紗線交接的位置。因此可以周期性地或者按照一個(gè)預(yù)定的時(shí)間函數(shù)控制擺動(dòng)行程的變化。在絡(luò)紗機(jī)的這種實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子的角速度根據(jù)擺動(dòng)行程的長(zhǎng)度進(jìn)行控制。例如在縮短的擺動(dòng)行程中，不引導(dǎo)紗線的錠翼的角速度要提高，使得錠翼盡管具有較長(zhǎng)的軌跡長(zhǎng)度，仍能與引導(dǎo)紗線的錠翼在紗線的轉(zhuǎn)折區(qū)相遇。
改變錠翼角速度的一種特別有利的方式是，固定著錠翼的轉(zhuǎn)子通過(guò)一個(gè)可控的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
權(quán)利要求7所述絡(luò)紗機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是，錠翼的每個(gè)位置都可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)精確地控制。由錠翼運(yùn)動(dòng)的角度范圍所定義的擺動(dòng)行程可通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)順序精確地保持。
權(quán)利要求8所述絡(luò)紗機(jī)的特點(diǎn)是，在錠翼位置和電動(dòng)機(jī)位置之間始終存在一個(gè)反饋。通過(guò)控制單元可保證，特別是在擺動(dòng)行程的行程換向區(qū)發(fā)生紗線交接時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)紗線的誤導(dǎo)向。
權(quán)利要求10的優(yōu)點(diǎn)特別在于，每個(gè)絡(luò)紗工位的絡(luò)紗筒子結(jié)構(gòu)都可以是不同的。一種公知的情況是，絡(luò)紗軸在高轉(zhuǎn)速下其振動(dòng)特性會(huì)越來(lái)越不穩(wěn)定。其原因之一在于絡(luò)紗軸本身具有共振頻率，該頻率實(shí)際上無(wú)法進(jìn)行阻尼。振動(dòng)經(jīng)常是由于鏡像(疊繞)(Spiegel)或類似于鏡像(疊繞)的絡(luò)紗狀態(tài)而被激發(fā)，然后同時(shí)在所有絡(luò)紗筒子上出現(xiàn)這種狀態(tài)，從而造成絡(luò)紗軸的振動(dòng)。本發(fā)明所述絡(luò)紗機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是，這種反射或類似于反射的絡(luò)紗狀態(tài)在時(shí)間上是相互錯(cuò)開地出現(xiàn)在各個(gè)絡(luò)紗工位上，所以只能導(dǎo)致絡(luò)紗軸產(chǎn)生微小的振動(dòng)。
權(quán)利要求11所述方法的優(yōu)點(diǎn)特別在于，紗線可以以任意的引導(dǎo)速度纏繞在絡(luò)紗筒子表面上。這樣便可控制紗線在絡(luò)紗筒子表面的質(zhì)量分布。此外，為實(shí)現(xiàn)具有直邊的圓柱形絡(luò)紗筒子結(jié)構(gòu)，還可以對(duì)紗線的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行最佳化控制，從而使絡(luò)紗筒子避免出現(xiàn)所謂的脫邊(Abschlaeger)。
權(quán)利要求13所述方法的優(yōu)點(diǎn)是，由一根絡(luò)紗軸驅(qū)動(dòng)的絡(luò)紗筒子可以在較大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進(jìn)行絡(luò)紗。此外，本發(fā)明所述方法的優(yōu)點(diǎn)還在于，每個(gè)絡(luò)紗筒子都可以采用不同的絡(luò)紗筒子結(jié)構(gòu)進(jìn)行繞制。例如在繞制染色紗線時(shí)，每根紗線根據(jù)其顏色的不同具有不同的繞線特性。這種不同的特性可通過(guò)對(duì)錠翼擺動(dòng)的獨(dú)立控制方法得到補(bǔ)償，所以在每個(gè)絡(luò)紗工位上可繞制出質(zhì)量相同的絡(luò)紗筒子。
本發(fā)明的其他有利結(jié)構(gòu)體現(xiàn)在從屬權(quán)利要求中。
下面對(duì)照相應(yīng)的附圖，對(duì)本發(fā)明所述絡(luò)紗機(jī)的實(shí)施例作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1表示本發(fā)明所述絡(luò)紗機(jī)的一個(gè)絡(luò)紗工位的側(cè)面示意圖；圖2表示圖1中的錠翼擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；圖3表示所述絡(luò)紗機(jī)的前面示意圖；圖4表示另一種形式的絡(luò)紗工位的側(cè)面示意圖。
圖1表示的是一臺(tái)絡(luò)紗機(jī)的一個(gè)絡(luò)紗工位的側(cè)面示意圖。其中的紗線2被引入絡(luò)紗機(jī)的一個(gè)絡(luò)紗工位。紗線首先經(jīng)一個(gè)端部導(dǎo)紗器1進(jìn)入一個(gè)錠翼擺動(dòng)裝置17。該錠翼擺動(dòng)裝置具有兩個(gè)轉(zhuǎn)子22和23。在轉(zhuǎn)子22上固定有一個(gè)錠翼7，在轉(zhuǎn)子23上固定有一個(gè)錠翼6。轉(zhuǎn)子22由一個(gè)電動(dòng)機(jī)14驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)子23由一個(gè)電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所以錠翼是在兩個(gè)基本上平行的平面上運(yùn)動(dòng)的。轉(zhuǎn)子22和23連同其驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在相對(duì)的位置上。
在與錠翼6和7平行的平面上設(shè)有一個(gè)導(dǎo)尺10。該導(dǎo)尺10具有一個(gè)導(dǎo)向邊8，紗線2即靠在該導(dǎo)向邊上。在錠翼擺動(dòng)裝置17的下方有一個(gè)壓輥4，它以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在機(jī)架19的一個(gè)擺桿5上。壓輥4以一個(gè)預(yù)定的壓力壓在絡(luò)紗筒子3的絡(luò)紗面上。絡(luò)紗筒子3是在筒管15上形成的。該筒管15被夾緊在絡(luò)紗軸16上。絡(luò)紗軸16被絡(luò)紗電動(dòng)機(jī)(圖中未畫出)沿箭頭所示方向驅(qū)動(dòng)。絡(luò)紗軸轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)方式是，在絡(luò)紗期間要使絡(luò)紗筒子的圓周速度保持恒定。為此要測(cè)量壓輥的轉(zhuǎn)速。
在圖中所示的絡(luò)紗機(jī)上，紗線2連續(xù)地恒速進(jìn)入絡(luò)紗機(jī)的絡(luò)紗工位。紗線2首先經(jīng)一個(gè)端部導(dǎo)紗器1送入，該端部導(dǎo)紗器構(gòu)成了擺動(dòng)三角的尖端。然后紗線進(jìn)入一個(gè)錠翼擺動(dòng)裝置17。由轉(zhuǎn)子22和23驅(qū)動(dòng)的錠翼6和7以不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得紗線2被導(dǎo)尺10的導(dǎo)向邊8所引導(dǎo)，其中的一個(gè)錠翼負(fù)責(zé)一個(gè)方向上的導(dǎo)向，然后沉到導(dǎo)尺10的下面，而后另一個(gè)錠翼負(fù)責(zé)另一個(gè)方向上的導(dǎo)向，然后沉到導(dǎo)尺10的下面。紗線經(jīng)過(guò)了錠翼擺動(dòng)裝置17后在壓輥4上偏轉(zhuǎn)90°以上，然后纏繞在絡(luò)紗筒子3上。
由電動(dòng)機(jī)13和14驅(qū)動(dòng)的錠翼6和7具有不同的角速度。其中對(duì)電動(dòng)機(jī)13和14進(jìn)行控制，使得引導(dǎo)紗線的那個(gè)錠翼的角速度升高，此時(shí)錠翼將紗線引導(dǎo)到擺動(dòng)行程的中間。超過(guò)了行程中間后，錠翼的角速度連續(xù)降低，直到錠翼抵達(dá)擺動(dòng)端點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的這種控制方式可使紗線保持一定的擺動(dòng)速度，而與其在錠翼上的位置變化無(wú)關(guān)。擺動(dòng)速度在擺動(dòng)行程中可保持恒定，但也可以為影響絡(luò)紗筒子的結(jié)構(gòu)而增加或減小。
圖2表示錠翼擺動(dòng)裝置的俯視圖。其中錠翼6在擺動(dòng)行程的端點(diǎn)接受紗線2。該紗線2便靠在錠翼6的推線邊18上，同時(shí)靠在導(dǎo)尺10的導(dǎo)向邊8上。然后錠翼6在轉(zhuǎn)子23的帶動(dòng)下朝轉(zhuǎn)動(dòng)方向20繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使紗線2沿著導(dǎo)尺的導(dǎo)向邊8滑動(dòng)。同時(shí)在紗線2和錠翼6的推線邊18之間出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)錠翼6的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)紗線2移動(dòng)的杠桿臂發(fā)生長(zhǎng)度變化。錠翼6的角速度在抵達(dá)擺動(dòng)中點(diǎn)之前是始終增加的。這樣可使因杠桿臂長(zhǎng)的變化而造成的紗線線速度的改變得到補(bǔ)償。紗線2按照預(yù)定的擺動(dòng)速度沿導(dǎo)向邊8滑動(dòng)。擺動(dòng)速度完全是通過(guò)錠翼的角速度控制的。所以紗線的擺動(dòng)速度和紗線在錠翼6上的位置無(wú)關(guān)。
圖3表示本發(fā)明所述絡(luò)紗機(jī)的前視圖。所述絡(luò)紗機(jī)具有3個(gè)并列的絡(luò)紗工位11.1、11.2和11.3。在每個(gè)工位上都設(shè)置了一個(gè)錠翼擺動(dòng)裝置17.1、17.2和17.3。該錠翼擺動(dòng)機(jī)構(gòu)具有如圖1所示的結(jié)構(gòu)。為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，圖3中沒(méi)有表示出轉(zhuǎn)子及電動(dòng)機(jī)。所述錠翼擺動(dòng)裝置17.1、17.2和17.3相互之間是獨(dú)立地分別用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
在所述錠翼擺動(dòng)裝置的下面有壓輥以轉(zhuǎn)動(dòng)方式設(shè)置在機(jī)架19的擺臂5上。該壓輥沿絡(luò)紗機(jī)的整個(gè)長(zhǎng)度延伸，并且在每個(gè)絡(luò)紗工位上分別壓在該工位上所纏繞的絡(luò)紗筒子3.1、3.2和3.3的表面上。絡(luò)紗筒子3.1是在筒管15.1上繞制形成的。絡(luò)紗筒子3.2是在筒管15.2上繞制形成的，絡(luò)紗筒子3.3是在筒管15.3上繞制形成的。筒管15.1、15.2和15.3被順序夾緊在絡(luò)紗軸16上。該絡(luò)紗軸16以懸臂軸的方式設(shè)置在絡(luò)紗機(jī)轉(zhuǎn)子座27上。在絡(luò)紗機(jī)轉(zhuǎn)子座27上，絡(luò)紗電動(dòng)機(jī)25設(shè)置在絡(luò)紗軸16的軸線上，并和絡(luò)紗軸16相連接。
在絡(luò)紗軸轉(zhuǎn)子座27上偏心180°設(shè)置了一根第2懸臂絡(luò)紗軸21。該絡(luò)紗軸21和主軸電動(dòng)機(jī)26相連。在該絡(luò)紗軸21上有空筒管24被夾緊。
在圖3所示的絡(luò)紗機(jī)實(shí)施例中，絡(luò)紗軸16處于工作位置。每個(gè)絡(luò)紗工位同時(shí)通過(guò)絡(luò)紗軸驅(qū)動(dòng)，對(duì)絡(luò)紗筒子進(jìn)行繞線。各個(gè)絡(luò)紗工位11.1、11.2和11.3上的錠翼擺動(dòng)裝置17.1、17.2和17.3相互獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所以每個(gè)絡(luò)紗工位上的紗線引導(dǎo)都是不同的。當(dāng)絡(luò)紗工位11.1上的錠翼6已經(jīng)達(dá)到擺動(dòng)行程的中點(diǎn)時(shí)，絡(luò)紗工位11.3的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)17.3的錠翼6則處在擺動(dòng)行程的起始區(qū)。通過(guò)本發(fā)明所述的在若干個(gè)絡(luò)紗工位上纏繞紗線的方法，可以在每個(gè)絡(luò)紗工位上得到不同的絡(luò)紗筒子結(jié)構(gòu)，而且能以非同步方式生產(chǎn)。通過(guò)這種方法有利于降低絡(luò)紗軸上激發(fā)的振動(dòng)。
當(dāng)絡(luò)紗筒子3.1、3.2和3.3纏繞完畢后，借助于絡(luò)紗轉(zhuǎn)子座27擺動(dòng)絡(luò)紗軸16和21，使得裝有空筒管24的絡(luò)紗軸21進(jìn)入接受紗線的位置。其運(yùn)動(dòng)過(guò)程見(jiàn)EP0374536所述，此處特引述該文獻(xiàn)。
在圖3所示的絡(luò)紗機(jī)中，錠翼擺動(dòng)裝置17.1、17.2和17.3也可共同由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。其中同向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子和錠翼用一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。在這種工作方式中，每個(gè)絡(luò)紗工位均產(chǎn)生相同的絡(luò)紗筒子結(jié)構(gòu)。
在圖4中介紹了另一種絡(luò)紗工位的實(shí)施例，它可用于圖3所示的絡(luò)紗機(jī)。在圖4中，具有相同作用的功能部件采用和圖1所示絡(luò)紗工位相同的標(biāo)號(hào)。所以可參考圖1所示絡(luò)紗工位的說(shuō)明。圖4所示絡(luò)紗工位具有一個(gè)傳感器28，它測(cè)量錠翼6的角度位置。錠翼7的角度位置由傳感器29測(cè)量。傳感器28和29與一個(gè)控制單元30相連。該控制單元與電動(dòng)機(jī)相連，用于控制電動(dòng)機(jī)13和14。在該結(jié)構(gòu)中，電動(dòng)機(jī)是根據(jù)錠翼的實(shí)際位置進(jìn)行控制的。其中的電動(dòng)機(jī)采用伺服電機(jī)。
在圖1和圖3所示的絡(luò)紗工位中，電動(dòng)機(jī)可以采用步進(jìn)電機(jī)。由于電極對(duì)的數(shù)量很大，例如50個(gè)電極，所以錠翼的額定位置以及紗線在擺動(dòng)行程內(nèi)的擺動(dòng)速度均可十分精確地調(diào)整。
如上所述，本發(fā)明所述的絡(luò)紗機(jī)也包括以下方式的錠翼擺動(dòng)裝置，其中的紗線通過(guò)若干個(gè)并列布置的錠翼在擺動(dòng)行程內(nèi)進(jìn)行繞制。
權(quán)利要求
1.絡(luò)紗機(jī)，用于將若干根連續(xù)送入的紗線(2)纏繞在若干個(gè)并排布置的絡(luò)紗工位(11)的筒管(15)上，形成各個(gè)絡(luò)紗筒子(3)，其中絡(luò)紗工位(11)上的筒管(15)順序固定在一根被驅(qū)動(dòng)的絡(luò)紗軸(16)上，每個(gè)絡(luò)紗工位(11)均包括一個(gè)錠翼擺動(dòng)裝置(17)，該裝置通過(guò)若干個(gè)以反向角速度運(yùn)動(dòng)的錠翼(6、7)使紗線(2)在擺動(dòng)行程內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，擺動(dòng)方向與紗線的運(yùn)行方向垂直，并且紗線是沿著一個(gè)導(dǎo)尺(10)的導(dǎo)向邊(8)被引導(dǎo)的，所述錠翼(6、7)固定在至少兩個(gè)被反向驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子(22、23)上，并且導(dǎo)尺(10)以其導(dǎo)向邊(8)確定紗線(2)在相應(yīng)的導(dǎo)紗錠翼上的位置，使得所述的紗線具有一個(gè)預(yù)定的擺動(dòng)速度，本發(fā)明的特征是，轉(zhuǎn)子(22、23)分別以可變的角速度驅(qū)動(dòng)，所以紗線(2)與其在相應(yīng)的導(dǎo)紗錠翼上的位置無(wú)關(guān)，可沿著導(dǎo)尺(10)的導(dǎo)紗邊(8)以所述的擺動(dòng)速度被引導(dǎo)。
2.如權(quán)利要求1所述的絡(luò)紗機(jī)，其特征是，導(dǎo)尺(10)的導(dǎo)向邊(8)是直線形的。
3.如權(quán)利要求1或2所述的絡(luò)紗機(jī)，其特征是，所述轉(zhuǎn)子可被這樣驅(qū)動(dòng)，使所述的紗線從錠翼上沿著導(dǎo)尺的導(dǎo)向邊以可變的擺動(dòng)速度被引導(dǎo)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的絡(luò)紗機(jī)，其特征是，在設(shè)置在轉(zhuǎn)子上的錠翼引導(dǎo)紗的過(guò)程中，轉(zhuǎn)子角速度根據(jù)轉(zhuǎn)子上設(shè)置的錠翼的角度位置是不斷變化的。
5.如權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)所述的絡(luò)紗機(jī)，其特征是，轉(zhuǎn)子(22、23)的角速度根據(jù)擺動(dòng)行程的長(zhǎng)度按以下方式進(jìn)行控制，即反向驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子(22、23)的錠翼(6、7)始終在紗線的轉(zhuǎn)向區(qū)匯合以進(jìn)行紗線的移交。
6.如權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的絡(luò)紗機(jī)，其特征是，所述轉(zhuǎn)子分別與一個(gè)電動(dòng)機(jī)相連，所述電動(dòng)機(jī)是獨(dú)立控制的。
7.如權(quán)利要求6所述的絡(luò)紗機(jī)，其特征是，所述電動(dòng)機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的絡(luò)紗機(jī)，其特征是，所述電動(dòng)機(jī)與一個(gè)控制單元相連，所述控制單元與兩個(gè)傳感器相連，該傳感器可探測(cè)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的錠翼位置，并且電動(dòng)機(jī)是根據(jù)錠翼位置進(jìn)行控制的。
9.如權(quán)利要求1至8中任何一項(xiàng)所述的絡(luò)紗機(jī)，其特征是，絡(luò)紗工位的相鄰的錠翼擺動(dòng)裝置的同向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子共用同一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1至8中任何一項(xiàng)所述的絡(luò)紗機(jī)，其特征是，所述絡(luò)紗工位的相鄰的錠翼擺動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子分別用獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
11.將一根連續(xù)送入的紗線纏繞成一個(gè)絡(luò)紗筒子的方法，其中所述的紗線通過(guò)以反向角速度驅(qū)動(dòng)的錠翼擺動(dòng)裝置的錠翼垂直于紗線的運(yùn)行方向在擺動(dòng)行程內(nèi)以預(yù)定的擺動(dòng)速度纏繞成絡(luò)紗筒子，其中所述的紗線在相應(yīng)的錠翼上的位置連續(xù)改變，其特征在于，所述錠翼的角速度這樣方式改變，使擺動(dòng)速度與所述紗線在錠翼上的位置無(wú)關(guān)，在擺動(dòng)行程內(nèi)基本上保持恒定。
12.如權(quán)利要求11所述的絡(luò)紗機(jī)，其特征是，所述擺動(dòng)速度在擺動(dòng)行程內(nèi)是變化的。
13.將若干根連續(xù)送入的紗線在一個(gè)絡(luò)紗機(jī)的若干個(gè)并排布置的絡(luò)紗工位上纏繞成絡(luò)紗筒子的方法，其中在每個(gè)絡(luò)紗工位上所述的紗線通過(guò)以反向角速度驅(qū)動(dòng)的錠翼擺動(dòng)裝置的錠翼垂直于紗線的運(yùn)行方向，在擺動(dòng)行程內(nèi)以預(yù)定的擺動(dòng)速度纏繞成絡(luò)紗筒子，其特征在于，在每個(gè)絡(luò)紗工位上，所述錠翼擺動(dòng)裝置的錠翼的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向均由一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且相鄰絡(luò)紗工位的電動(dòng)機(jī)的控制方式是，同向轉(zhuǎn)動(dòng)的錠翼以相互不同步的方式驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
一種絡(luò)紗機(jī),用于將若干根連續(xù)送入的紗線(2)纏繞在若干個(gè)并排布置的筒管(15)上形成絡(luò)紗筒子(3),其中筒管(15)順序固定在一根絡(luò)紗軸(16)上,每個(gè)絡(luò)紗工位均包括一個(gè)錠翼擺動(dòng)裝置,該裝置通過(guò)若干個(gè)以反向角速度運(yùn)動(dòng)的錠翼(6、7)使紗線(2)往復(fù)擺動(dòng),并且紗線沿一導(dǎo)尺(10)的導(dǎo)向邊(8)被引導(dǎo),所述錠翼(6、7)固定在至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子(22、23)上,并且導(dǎo)尺(10)以其導(dǎo)向邊(8)確定相應(yīng)的導(dǎo)紗錠翼上的紗線(2)的位置,轉(zhuǎn)子(22、23)分別以可變的角速度驅(qū)動(dòng),紗線(2)與其在相應(yīng)的導(dǎo)紗錠翼上的位置無(wú)關(guān)地沿導(dǎo)紗邊(8)被引導(dǎo)。
文檔編號(hào)B65H54/28GK1215024SQ9812410
公開日1999年4月28日 申請(qǐng)日期1998年10月12日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月10日
發(fā)明者曼弗雷德·梅亞 申請(qǐng)人:巴馬格股份公司