專利名稱：一種運(yùn)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種運(yùn)送裝置，尤其是一種用于片狀物加工工序中的運(yùn)送裝置。
在一般加工作業(yè)中，將加工物經(jīng)由上料裝置送至加工機(jī)臺(tái)上，經(jīng)過機(jī)臺(tái)的加工工序后，由下料裝置將完成加工工序的加工物取下，其中，在機(jī)臺(tái)上的加工工序作業(yè)中，一端為進(jìn)料，另一端為出料，中間則依實(shí)際所需流程及加工物的差異而予以設(shè)計(jì)不同的加工工序，這是常用的加工工序，加工物的進(jìn)出機(jī)臺(tái)必需借助于運(yùn)送裝置，尤其在自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)中，運(yùn)送裝置更是必要的設(shè)備；為簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，最常見者為循環(huán)方式的運(yùn)送動(dòng)作，然而某些加工物的工序復(fù)雜，對(duì)必須經(jīng)由多道加工工序才得以完成的產(chǎn)品來(lái)說，在單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)量一定的條件下，由于加工工序機(jī)臺(tái)的設(shè)計(jì)無(wú)法極小化，為了在機(jī)臺(tái)上完成整個(gè)工序，機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度無(wú)法有效縮短，原因在于循環(huán)方式的動(dòng)作模式中，加工物的運(yùn)送裝置皆僅能單線進(jìn)出料，對(duì)需要提供多道加工工序的機(jī)臺(tái)來(lái)說，其完成后的機(jī)體體積相當(dāng)龐大，不但占用廠房面積，維修保養(yǎng)亦十分困難。
以半導(dǎo)體行業(yè)及電子行業(yè)常用的結(jié)構(gòu)封裝IC、基板、LED、印刷電路板、導(dǎo)線架材料(LEADFRAME)等片狀加工物而言，在產(chǎn)品完成前必需經(jīng)過前處理、電鍍、清洗、凸塊焊墊濕式工序(BUMPING WET PROCESS)烘干等多道且復(fù)雜的加工流程，而其中必需使用到多種酸堿溶液、有機(jī)溶劑及高溫高壓流體噴洗，因此必需使整個(gè)加工工序在一封閉系統(tǒng)(CLOSE SYSTEM)中完成，以避免腐蝕性氣體、廢水、廢氣或毒性物質(zhì)外漏，危害人身安全或污染廠房，并達(dá)到零污染、安全、高產(chǎn)率及低運(yùn)轉(zhuǎn)成本的目標(biāo)；但在工件夾持運(yùn)送過程中，為使片狀加工物經(jīng)過各溶液槽時(shí)，能有效減少阻力并使運(yùn)送過程順暢，片狀物的前進(jìn)方向又必須維持與片狀物本身片體方向一致，一般以帶式或鏈條式夾持為最常見機(jī)構(gòu)，由于加工機(jī)臺(tái)的設(shè)計(jì)無(wú)法縮短，而為使加工序能維持在一封閉系統(tǒng)，尤其在濕式作業(yè)環(huán)境中運(yùn)送，更增添其設(shè)計(jì)上的難度，在其他產(chǎn)業(yè)的加工情況，亦有同樣的困擾。
如上所述，以循環(huán)方式的加工運(yùn)送作業(yè)而言，它所以無(wú)法在單一時(shí)間產(chǎn)量條件下有效縮短機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度，在于其運(yùn)送裝置是以一輸送帶連續(xù)夾持片狀加工物，經(jīng)由兩端的轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)使的循環(huán)動(dòng)作，此種運(yùn)送方式，在兩側(cè)的進(jìn)出料僅能單線進(jìn)行，因?yàn)橐詢蓷l輸送帶做同心的循環(huán)動(dòng)作，內(nèi)周與外周的輸送帶周長(zhǎng)不同，導(dǎo)致無(wú)法維持其夾持加工物在每一段工序中保持相同的作業(yè)時(shí)間，且輸送帶若有局部故障毀損，勢(shì)必停機(jī)將整條輸送帶拆下重新焊接或修補(bǔ)，再裝上開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)時(shí)間成本的損失自然難以估量，且待機(jī)損失及維修成本亦大幅提高。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種片狀物加工工序的運(yùn)送裝置，可以在循環(huán)方式的加工工序運(yùn)送作業(yè)中，提供一種同一生產(chǎn)能力條件下，有效縮短機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度的運(yùn)送裝置，可以有效簡(jiǎn)化及縮短連續(xù)作業(yè)線上中斷處的換裝過程及換裝時(shí)間，維持加工工序運(yùn)送作業(yè)的順暢性，提高生產(chǎn)能力。
本實(shí)用新型提供一種一種片狀物加工工序的運(yùn)送裝置，包括有至少一組的軌道，包含平行而設(shè)的去程軌道及回程軌道，設(shè)于機(jī)臺(tái)加工工序進(jìn)行路徑的上方處；一組規(guī)格一致的臺(tái)車，臺(tái)車上方為一固定板，在固定板兩側(cè)或上方配合軌道形態(tài)可成組設(shè)置相應(yīng)的滑移構(gòu)件，該滑移構(gòu)件可懸設(shè)于相應(yīng)的軌道下方處，臺(tái)車固定板下方螺固有可供夾持片狀物的夾具，這些臺(tái)車并可依序相連接在軌道上滑移；推送裝置，在去、回程軌道的入口端分設(shè)有一推送器，該推送器可為油壓缸或氣壓缸或其他動(dòng)力，在前端依軌道組的安裝數(shù)設(shè)有一推板，推板前端設(shè)有相應(yīng)軌道組數(shù)及軌道形態(tài)的推頭，可頂推位于各軌道入口端的首座臺(tái)車；平移裝置，設(shè)置在垂直軌道方向上，在去程軌道入口端、回程軌道出口端間及去程軌道出口端、回程軌道入口端間各設(shè)有一平移器，平移器上設(shè)有一承載器，承載器受平移器的帶動(dòng)可為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該平移器可為油壓、氣壓或滾珠導(dǎo)桿配合馬達(dá)的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的平移器，該承載器則配合臺(tái)車的滑移構(gòu)件而設(shè)置，亦可為延伸軌道的形態(tài)態(tài)樣，可支承臺(tái)車，經(jīng)平移器帶動(dòng)移往去、回程軌道的入口端，由設(shè)于軌道入口端的推送器頂推而銜接導(dǎo)入軌道繼續(xù)往前滑移。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)是可以在循環(huán)方式的加工工序運(yùn)送作業(yè)中，提供一種同一生產(chǎn)能力條件下，有效縮短機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度的運(yùn)送裝置，可在相同工序的機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度下擴(kuò)增其生產(chǎn)能力，再者，可同時(shí)縮短機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度并提升生產(chǎn)能力，有效簡(jiǎn)化及縮短連續(xù)作業(yè)線上中斷處的換裝過程及換裝時(shí)間，維持加工工序運(yùn)送作業(yè)的順暢性。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖給出。


圖1是根據(jù)本實(shí)用新型提出的一種運(yùn)送裝置的總成示意圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型提出的一種運(yùn)送裝置的立體構(gòu)造示意圖(一)；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型提出的一種運(yùn)送裝置的立體構(gòu)件示意圖(二)；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型提出的一種運(yùn)送裝置的去程軌道入口端動(dòng)作示意圖；圖5是根據(jù)本實(shí)用新型提出的一種運(yùn)送裝置的回程軌道入口端動(dòng)作示意圖；圖6是根據(jù)本實(shí)用新型提出的一種運(yùn)送裝置的軌道及臺(tái)車另一形態(tài)實(shí)施例圖(一)；圖7是根據(jù)本實(shí)用新型提出的一種運(yùn)送裝置的軌道及臺(tái)車另一形態(tài)實(shí)施例圖(二)；圖8是根據(jù)本實(shí)用新型提出的一種運(yùn)送裝置的臺(tái)車另一形態(tài)實(shí)施例圖；圖9是根據(jù)本實(shí)用新型提出的一種運(yùn)送裝置的多組軌道裝置的另一實(shí)施例圖。
以下結(jié)合附圖及其最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提出的具體結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步的描述。
首先請(qǐng)參閱
圖1至圖3，本實(shí)用新型以兩組軌道的雙軌式形態(tài)做一最佳實(shí)施例的說明，本實(shí)用新型主要包括有至少一組的軌道10，包含平行而設(shè)的去程軌道11及回程軌道12，軌道11、12設(shè)置于機(jī)臺(tái)1加工工序所需進(jìn)行的路徑上方處，軌道11、12依實(shí)際所需可設(shè)計(jì)為不同形態(tài)，如圖6、7所示為其不同的實(shí)施例，軌道11、12上亦可依所懸設(shè)的臺(tái)車情況，設(shè)置有相應(yīng)的抵壓構(gòu)件110、120，可抵壓下述臺(tái)車20固定板21的上方或兩側(cè)，使其位移量得以控制；一組規(guī)格一致的臺(tái)車20，臺(tái)車20上方為一固定板21，在固定板21兩側(cè)或上方配合軌道11、12形態(tài)可成組設(shè)置相應(yīng)的滑移構(gòu)件22，如圖6、7所示，為滑移構(gòu)件22的不同實(shí)施例，該滑移構(gòu)件22可懸設(shè)于相應(yīng)的軌道11、12上，臺(tái)車20固定板21下方并螺固有可供夾持片狀物的夾具23，臺(tái)車20固定板21相接觸的兩端亦可粘貼地設(shè)有軟質(zhì)襯墊24，使臺(tái)車20間的相連接觸時(shí)抵觸力得以緩沖，該若干臺(tái)車20并可依序相接于軌道11、12上滑移；推送裝置30，在去、回程軌道11、12的入口端分設(shè)有一推送器31、32，該推送器31、32可為油壓缸或氣壓缸，在前端依軌道組的安裝數(shù)設(shè)有一適當(dāng)寬度的推板310、320，推板310、320前端設(shè)有相應(yīng)軌道組數(shù)及軌道形態(tài)的推頭311、321，可頂推位于各軌道11、12入口端處受下述承載器410、420支承的首座臺(tái)車，利用臺(tái)車20間相連接的狀態(tài)，提供位于軌道11、12上相連各臺(tái)車20的滑移動(dòng)力；一平移裝置40，垂直軌道11、12方向而設(shè)置，在去程軌道11入口端、回程軌道12出口端間及去程軌道11出口端、回程軌道12入口端間各設(shè)有一平移器41、42，平移器41、42上設(shè)有一承載器410、420，承載器410、420受平移器41、42的帶動(dòng)可為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該平移器41、42可為油壓、氣壓或滾珠導(dǎo)桿配合馬達(dá)的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，該承載器410、420則配合臺(tái)車20的滑移構(gòu)件22而設(shè)，亦可為延伸軌道11、12的形態(tài)，可支承臺(tái)車20，經(jīng)平移器41、42帶動(dòng)移往去回程軌道11、12的入口端，由設(shè)于軌道11、12入口端的推送器31、32頂推而銜接導(dǎo)入軌道11、12繼續(xù)往前滑移。
請(qǐng)配合參閱圖4、5，本實(shí)用新型的動(dòng)作流程，由去程軌道11入口端為起始點(diǎn)做一說明，臺(tái)車20由平移器41及承載器410移往去程軌道11的入口端，此時(shí)由推送器31往前推送推頭311，同時(shí)頂推前方相應(yīng)的各臺(tái)車20，使其導(dǎo)入去程軌道11的預(yù)設(shè)軌徑上，并接觸前一座臺(tái)車邊緣，因臺(tái)車20在軌道11、12上是緊鄰相接，因此，位于去程軌道11最末端的臺(tái)車受前一座的臺(tái)車頂推而落入平移裝置40的另一承載器420上，并受平移器42的帶動(dòng)往回程軌道12的入口端處位移并至定位，一經(jīng)過位移的臺(tái)車20經(jīng)由推送器32的頂推，如去程軌道11入口端推送器31的相同作動(dòng)方式，將此一臺(tái)車20導(dǎo)入回程軌道12的預(yù)設(shè)軌徑上，且接觸前一座臺(tái)車邊緣在此同時(shí)回程軌道12最末端的臺(tái)車20亦受前一座臺(tái)車的頂推，而落入回程軌道12出口端等待支程的承載器410上，程載器410再將臺(tái)車20移往去程軌道11的入口端，回到起始點(diǎn)繼續(xù)相同的后續(xù)運(yùn)送動(dòng)作，而承載器410、420在將臺(tái)車20移往推送器31、32經(jīng)頂推動(dòng)作后，則移回原位置，等待支承下一座脫離的臺(tái)車。
因推送器31、32周而復(fù)始的頂推動(dòng)作，使軌道11、12上的各臺(tái)車成為緊鄰的臺(tái)車輸送帶模式，由以上循環(huán)的作動(dòng)方式運(yùn)送，夾持在去程軌道11與回程軌道12臺(tái)車上的片狀物件可以經(jīng)由行進(jìn)路徑的各個(gè)不同工序完成其加工作業(yè)，人們可根據(jù)實(shí)際需要在工序路徑適當(dāng)處，配合上料與下料機(jī)構(gòu)的使用；如上所述周而復(fù)始持續(xù)其循環(huán)運(yùn)送動(dòng)作，該等循環(huán)運(yùn)送作業(yè)系可經(jīng)由程式化而自動(dòng)控制，各加工物的行進(jìn)工序亦可依不同需求而加以設(shè)計(jì)。
請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D8，本實(shí)用新型的臺(tái)車20可以為兩片式的夾具23設(shè)計(jì)，如此更可使同一時(shí)間及工序條件下的加工產(chǎn)量倍增，又如第9圖所示，這是本實(shí)用新型三軌式的去、回程軌道11、12使用實(shí)施例，相對(duì)地，本實(shí)用新型亦可采用為四軌式或更多軌道數(shù)的設(shè)計(jì)，使本實(shí)用新型進(jìn)出料可以多線進(jìn)行，有效提升單一時(shí)間的產(chǎn)量，而亦可在相同產(chǎn)量條件下，縮短每一工序的設(shè)備長(zhǎng)度，大幅減少機(jī)臺(tái)的體積，當(dāng)然在多軌或兩片式夾具臺(tái)車的運(yùn)用下，多線進(jìn)出料的設(shè)計(jì)更可同時(shí)提高產(chǎn)量并縮短機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度；另外本實(shí)用新型的循環(huán)運(yùn)送動(dòng)作是以臺(tái)車20緊鄰為特征的，當(dāng)某一段的臺(tái)車夾具故障毀損時(shí)，只須將損壞的臺(tái)車取下，換上一座備用臺(tái)車連接即可使運(yùn)送線繼續(xù)作動(dòng)而不致待機(jī)太久，再將取下的臺(tái)車修復(fù)后，做為另一備用臺(tái)車替換使用，如此不但更換容易，對(duì)整個(gè)運(yùn)送作業(yè)的連貫性亦可保持最順暢的情形，可以有效提升運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
所以，本實(shí)用新型軌道10及臺(tái)車20的設(shè)計(jì)，可作為多線進(jìn)出料的運(yùn)送作業(yè)，而推送裝置30及平移裝置40可作為臺(tái)車20行進(jìn)的動(dòng)力及去回程軌道11、12間的臺(tái)車20銜接機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型與一般輸送帶式或鏈條式的差異在于本實(shí)用新型側(cè)面推送方式，可行多軌設(shè)計(jì)，有效解決慣用機(jī)臺(tái)無(wú)法縮減體積及提高產(chǎn)量的缺點(diǎn)，對(duì)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)設(shè)備產(chǎn)業(yè)而言，極其重要。
權(quán)利要求1.一種片狀物加工工序的運(yùn)送裝置，其特征在于至少一組的軌道，包含平行而設(shè)的去程軌道及回程軌道，設(shè)于機(jī)臺(tái)加工制程進(jìn)行路徑的上方處；多數(shù)座規(guī)格一致的臺(tái)車，臺(tái)車上方為一固定板，在固定板兩側(cè)或上方配合軌道形態(tài)可成組設(shè)置相應(yīng)的滑移構(gòu)件，該滑移構(gòu)件可懸設(shè)在相應(yīng)的軌道上，臺(tái)車固定板下方螺固有可供夾持片狀物的夾具，該若干臺(tái)車并可依序相連接于軌道上滑移；推送裝置，分別設(shè)置在去、回程軌道的入口端，其前端依軌道組的安裝數(shù)設(shè)有一適當(dāng)寬度的推板，推板前端設(shè)有相應(yīng)軌道組數(shù)及軌道形態(tài)的推頭，可頂推位于各軌道入口端處受承載器支承的首座臺(tái)車；平移裝置，設(shè)置在垂直軌道方向上，在去程軌道入口端、回程軌道出口端間及去程軌道出口端、回程軌道入口端間各設(shè)有一平移器，平移器上設(shè)有一承載器，承載器受平移器的帶動(dòng)可為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該承載器系配合臺(tái)車的滑移構(gòu)件而設(shè)，亦可延伸軌道的形態(tài)，可支承臺(tái)車，經(jīng)平移器帶動(dòng)移往去回程軌道的入口端。
2.權(quán)利要求1所述片狀物加工工序的運(yùn)送裝置，其特征在于軌道上在適當(dāng)間距可依所懸設(shè)的臺(tái)車形態(tài)，設(shè)置有相應(yīng)可抵壓臺(tái)車固定板上方或兩側(cè)的抵壓構(gòu)件。
3.如權(quán)利要求1所述片狀物加工工序的運(yùn)送裝置，其特征在于臺(tái)車固定板相接觸的兩端可粘設(shè)有緩沖抵觸力的軟質(zhì)襯墊。
4.如權(quán)利要求1所述片狀物加工工序的運(yùn)送裝置，其特征在于推送器可為油壓或氣壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述片狀物加工工序的運(yùn)送裝置，其特征在于平移器可為油壓、氣壓或滾珠導(dǎo)桿配合馬達(dá)的動(dòng)力裝置。
專利摘要本實(shí)用新型系一種片狀物加工工序的運(yùn)送裝置,包括:至少一組的去回程平行軌道,設(shè)于機(jī)臺(tái)加工工序所需進(jìn)行的路徑上方處;多數(shù)座規(guī)格一致的臺(tái)車、推送裝置和平移裝置,利用該裝置可同一生產(chǎn)能力條件下,有效縮短機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度,擴(kuò)增其生產(chǎn)能力,維持加工工序運(yùn)送作業(yè)的順暢性。
文檔編號(hào)B65G49/00GK2312218SQ9820193
公開日1999年3月31日 申請(qǐng)日期1998年3月12日 優(yōu)先權(quán)日1998年3月12日
發(fā)明者黃欽世, 張國(guó)忠 申請(qǐng)人:黃欽世, 張國(guó)忠