專利名稱：自動套袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種包裝機(jī)械，尤指一種可配合自動包裝流程并將塑膠袋套于紙箱的自動套袋機(jī)。
現(xiàn)有的自動化包裝過程中，紙箱經(jīng)過紙箱自動成型機(jī)的成型后，為免被包裝的零件沾有油脂，而將紙箱弄臟，一般將所有零件放入大的塑膠袋內(nèi)。但是此種工作往往需要以人工的方式進(jìn)行，然而分析工人套袋的動作可發(fā)現(xiàn)，其必須將一旁的塑膠袋拿起來、再將其展開、套進(jìn)紙箱內(nèi)、并將塑膠袋開口向外翻折到紙箱外及最后將塑膠袋底部攤平。由上述的動作不難看出，其可說相當(dāng)?shù)臒╇s，尤其在自動包裝流程中還必須以人工進(jìn)行此項工作，不但人員的速度無法跟上機(jī)器的速度，而且包裝的速度因此受到影響，使工作的進(jìn)度緩慢，此工作更必須花費人工，而造成人力資源的浪費。
本實用新型的主要目的，在于解決上述的問題而提供一種自動套袋機(jī)，借裁切機(jī)構(gòu)可將塑膠袋拉下，再以展開機(jī)構(gòu)的吸盤將塑膠袋展開，并套于紙箱上，以達(dá)到自動套袋的功能，并借以提高包裝速度。
本實用新型的次一目的，在于提供一種省去搬整卷塑膠袋至裁切機(jī)構(gòu)上的自動套袋機(jī)。
本實用新型的目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。
一種自動套袋機(jī)，其特征在于，包括有一機(jī)臺，其頂面具有一軌道，軌道上具有多數(shù)個循環(huán)移動的驅(qū)動板；一裁切機(jī)構(gòu)，以一組支撐架設(shè)于機(jī)臺頂部且位于驅(qū)動板行進(jìn)路徑的前側(cè)位置，該裁切機(jī)構(gòu)具有二橫向并列的支撐輪，其中一支撐輪以一可計算轉(zhuǎn)數(shù)的第二馬達(dá)的輸出軸傳動連接，該二支撐輪下具有一熱熔板，該熱熔板設(shè)于一第一驅(qū)動件的軸向伸縮桿的末端，并可抵觸一與其相對的基板，該熱熔板上具有一切斷刀；一展開機(jī)構(gòu)，其具有一設(shè)于機(jī)臺底部的滑座，該展開機(jī)構(gòu)結(jié)合于一第二驅(qū)動件以往復(fù)移動，另，該滑座上具有一第三驅(qū)動件，該第三驅(qū)動件結(jié)合一升降架，該升降架的頂部二側(cè)分別具有多數(shù)個吸盤，該多數(shù)個吸盤分別結(jié)合于一展開驅(qū)動件移動；一下壓機(jī)構(gòu)，具有一拱架跨設(shè)于機(jī)臺上的二側(cè)，該拱架上設(shè)有第四驅(qū)動件，該第四驅(qū)動件結(jié)合一可向下伸出且通過拱架的壓板，并使該壓板可下降至接近機(jī)臺的頂面處。
本實用新型的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實現(xiàn)。
所述的驅(qū)動板是以一鏈條所帶動，該鏈條被一具有減速功能的第一馬達(dá)驅(qū)動。所述的機(jī)臺頂面二側(cè)分別具有一用以導(dǎo)引紙箱的導(dǎo)桿；該機(jī)臺的底部具有至少一同其軸向設(shè)置的導(dǎo)槽。該機(jī)臺上的導(dǎo)軌是以二排多數(shù)個滾輪并列而成。其更包括一設(shè)于機(jī)臺及裁切機(jī)構(gòu)一側(cè)的支柱，支柱底部樞設(shè)于一底座上，該支柱上設(shè)有一第三馬達(dá)，該第三馬達(dá)與一橫桿為傳動連接，可使第三馬達(dá)帶動該一橫桿上下移動，并可樞轉(zhuǎn)至該裁切機(jī)構(gòu)的二支撐輪上。所述的展開機(jī)構(gòu)的滑座底部具有至少一與導(dǎo)槽配合的導(dǎo)軌。所述的二支撐輪下方具有二間距較小的導(dǎo)正輪，該二導(dǎo)正輪是由導(dǎo)電橡膠制成，并予以接地。所述的升降架具有一用以結(jié)合第二驅(qū)動件的中間桿，中間桿的二端分別樞設(shè)有一第一桿及一第二桿，該第一桿及第二桿的二端間是與中間桿樞接，該升降架的頂部二側(cè)分別具有一支梁，該第二桿的頂端樞接于支梁，而第一桿的底端固定樞接于滑座，第一桿另一端位于支梁上的水平滑槽中，與其為滑動配合，第二桿的另一端位于滑座的水平滑槽中，與其為滑動配合。所述的第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、第三驅(qū)動件、第四驅(qū)動件及展開驅(qū)動件分別為一氣壓缸。
本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。


圖1是本實用新型的立體示意圖。
圖2是本實用新型的側(cè)視圖。
圖3是本實用新型的俯視圖。
圖4是本實用新型的另一方向側(cè)視圖。
圖5是本實用新型支柱的立體示意圖。
圖6是本實用新型的使用狀態(tài)示意圖(一)。
圖7是本實用新型的使用狀態(tài)示意圖(二)。
圖8是本實用新型的橫桿配合塑膠袋下降的示意圖。
請參閱
圖1至圖8，本實用新型包括有一機(jī)臺1，其頂面具有一以二排多數(shù)個滾輪11并列而成的軌道12，該二排滾輪11之間具有多數(shù)個以一鏈條13帶動的驅(qū)動板14，該鏈條13是以一具有減速功能的第一馬達(dá)15所驅(qū)動，另外，該機(jī)臺1頂面二側(cè)的二端處分別具有一向上且向內(nèi)彎曲的導(dǎo)桿16。該機(jī)臺1的底部具有二并列且同其軸向設(shè)置的導(dǎo)槽17，該二導(dǎo)槽17概呈鳩尾狀。
一裁切機(jī)構(gòu)2，以一組支撐架21設(shè)于機(jī)臺1頂部且于鏈條13行進(jìn)路徑的前側(cè)位置，該裁切機(jī)構(gòu)2具有二橫向并列的支撐輪22，其中一支撐輪22是以一可計算轉(zhuǎn)數(shù)的第二馬達(dá)23所驅(qū)動，該雨過天青支撐輪22下方具有二間距較小的導(dǎo)正輪24，二導(dǎo)正輪24是由導(dǎo)電橡膠制成，并予以接地。該二導(dǎo)正輪24下方具有一熱熔板25，熱熔板25連接一電源(圖中未示)。該熱熔板25以一第一氣壓缸26帶動，并可抵觸一與其相對的基板27。再者，該熱熔板25上具有一可將塑膠袋切斷的切斷刀28。
一展開機(jī)構(gòu)3，其具有一設(shè)于機(jī)臺1底部導(dǎo)槽17上的滑座31，該滑座31底部具有二分別與導(dǎo)槽17配合且呈鳩尾狀的導(dǎo)軌23，該展開機(jī)構(gòu)3結(jié)合于一第二氣壓缸33的一端以往復(fù)移動。另，上述滑座31上具有一第三氣壓缸34，該第三氣壓缸34的活塞桿末端結(jié)合一升降架35的中間桿36。該中間桿36的二端分別樞設(shè)有一第一桿371及一第二桿372，該第一桿371及第二桿372的中間位置是與中間桿26樞接。升降架35的頂部二側(cè)分別設(shè)有一支梁373，第二桿372的頂端是樞接于支梁373，而第一桿371的底端是固定樞接于滑座31，第一桿371與第二桿372的另一端分別為可滑動。上述二支梁373頂部二端分別具有一可由軌道12及二側(cè)與機(jī)臺1二側(cè)間向上伸出的吸盤38，同一支梁373上的二吸盤38為吸口相對，該四吸盤38分別結(jié)合于一展開氣壓缸39往復(fù)移動。
一下壓機(jī)構(gòu)4，具有一拱架41跨設(shè)于機(jī)臺1上的二側(cè)，該拱架41上設(shè)有第四氣壓缸42，該第四氣壓缸42的活塞桿43可向下伸出且通過拱架41，該活塞桿43的末端結(jié)合一矩形的壓板44，并使該壓板44可下降至接近機(jī)臺1的頂面處。
一支柱5，設(shè)于機(jī)臺1及裁切機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，其底部樞設(shè)于一底座51上，該支柱5上以一第三馬達(dá)52帶動一橫桿53上下移動，并可樞轉(zhuǎn)至該裁切機(jī)構(gòu)2的二支撐輪22上，該橫桿53的二端具有一塑膠袋固定座54，以防止塑膠袋6掉落，另外，該橫桿53上具有一感測器35。
請參閱圖6、圖7所示，使用本實用新型時，首先將一卷未經(jīng)裁切的塑膠袋6置于支柱5的橫桿53上，并以第三馬達(dá)52帶動至其上端處，再將支柱5樞轉(zhuǎn)，使塑膠袋6置放于該二支撐輪22上，使該塑膠袋6由第二馬達(dá)23帶動支撐輪22向下拉動，并由導(dǎo)正輪24導(dǎo)正。此時紙箱7由軌道12前端移動至機(jī)臺1上，并由驅(qū)動板14鉤住紙箱7往后移動，并被導(dǎo)桿16導(dǎo)正。當(dāng)紙箱7往后移動至裁切機(jī)構(gòu)2的下方時，該展開機(jī)構(gòu)3的吸盤38已上升至可吸住塑膠袋6開口的位置而將其吸住，第二馬達(dá)23控制塑膠袋6拉下的長度，并以熱熔板25將塑膠袋6封合于預(yù)定位置，并以切斷刀28將其切斷，再縮回展開氣壓缸39，使塑膠袋6張開。展開機(jī)構(gòu)3的第三氣壓缸34活塞桿縮回，使升降架35往下降，并使塑膠袋6套于紙箱7外，此時，鏈條13再經(jīng)由第一馬達(dá)15帶動，使紙箱7往后移動，而第二氣壓缸33同步縮回，使該展開機(jī)構(gòu)3同步移動。待紙箱7移動至下壓機(jī)構(gòu)4的下方時，該第四氣壓缸42向下伸出，使壓板44下壓塑膠袋6至紙箱7內(nèi)，同時，第三氣壓缸34亦開始伸出，并使該展開機(jī)構(gòu)3往上升高至吸盤38略低于紙箱7頂部位置。如此，可使塑膠袋6不會有被拉扯的現(xiàn)象產(chǎn)生，亦不會全部被拉進(jìn)紙箱7內(nèi)。最后，吸盤38放松塑膠袋6后，再由鏈條13將紙箱7帶動至下一包裝機(jī)器(圖中未示)以進(jìn)行放入零件或成品的工作。
另外，當(dāng)整卷的塑膠袋6使用一段時間后，其外徑愈來愈小，其中空孔會下降，而橫桿53上的感測器55即可感測其下降的程度，控制第三馬達(dá)52使橫桿53略為下降(如圖8所示)，避免橫桿53干擾支撐輪22計算塑膠袋6拉出的長度。
由上述可知，本實用新型在使用時具有下述的功效1．支柱5可將整卷很重的塑膠袋6搬往較高的裁切機(jī)構(gòu)2上，可節(jié)省人力，亦可避免因太重而可能產(chǎn)生的危險。
2．該裁切機(jī)構(gòu)2的第二馬達(dá)23可控制塑膠袋5拉出的長度以配合紙箱7的深度。
3．展開機(jī)構(gòu)3及下壓機(jī)構(gòu)4可使塑膠袋6展開，并套入紙箱7中，更可節(jié)省人工。
總之，本實用新型不但可節(jié)省人工，更可配合全自動包裝流程的進(jìn)度，大大提高包裝速度。
權(quán)利要求1.一種自動套袋機(jī)，其特征在于，包括有一機(jī)臺，其頂面具有一軌道，軌道上具有多數(shù)個循環(huán)移動的驅(qū)動板；一裁切機(jī)構(gòu)，以一組支撐架設(shè)于機(jī)臺頂部且位于驅(qū)動板行進(jìn)路徑的前側(cè)位置，該裁切機(jī)構(gòu)具有二橫向并列的支撐輪，其中一支撐輪以一可計算轉(zhuǎn)數(shù)的第二馬達(dá)的輸出軸傳動連接，該二支撐輪下具有一熱熔板，該熱熔板設(shè)于一第一驅(qū)動件的軸向伸縮桿的末端，并可抵觸一與其相對的基板，該熱熔板上具有一切斷刀；一展開機(jī)構(gòu)，其具有一設(shè)于機(jī)臺底部的滑座，該展開機(jī)構(gòu)結(jié)合于一第二驅(qū)動件，另，該滑座上具有一第三驅(qū)動件，該第三驅(qū)動件結(jié)合一升降架，該升降架的頂部二側(cè)分別具有多數(shù)個吸盤，該多數(shù)個吸盤分別結(jié)合于一展開驅(qū)動件；一下壓機(jī)構(gòu)，具有一拱架跨設(shè)于機(jī)臺上的二側(cè)，該拱架上設(shè)有第四驅(qū)動件，該第四驅(qū)動件結(jié)合一可向下伸出且通過拱架的壓板，并使該壓板可下降至接近機(jī)臺的頂面處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套袋機(jī)，其特征在于，所述的驅(qū)動板是以一鏈條所帶動，該鏈條被一具有減速功能的第一馬達(dá)驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套袋機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)臺頂面二側(cè)分別具有一用以導(dǎo)引紙箱的導(dǎo)桿；該機(jī)臺的底部具有至少一同其軸向設(shè)置的導(dǎo)槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套袋機(jī)，其特征在于，其更包括一設(shè)于機(jī)臺及裁切機(jī)構(gòu)一側(cè)的支柱，支柱底部樞設(shè)于一底座上，該支柱上設(shè)有一第三馬達(dá)，該第三馬達(dá)與一橫桿為傳動連接，并可樞轉(zhuǎn)至該裁切機(jī)構(gòu)的二支撐輪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套袋機(jī)，其特征在于，所述的展開機(jī)構(gòu)的滑座底部具有至少一與導(dǎo)槽配合的導(dǎo)軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套袋機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)臺上的導(dǎo)軌是以二排多數(shù)個滾輪并列而成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套袋機(jī)，其特征在于，所述的二支撐輪下方具有二間距較小的導(dǎo)正輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套袋機(jī)，其特征在于，所述的二導(dǎo)正輪是由導(dǎo)電橡膠制成，并予以接地。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套袋機(jī)，其特征在于，所述的升降架具有一用以結(jié)合第二驅(qū)動件的中間桿，中間桿的二端分別樞設(shè)有一第一桿及一第二桿，該第一桿及第二桿的二端間是與中間桿樞接，該升降架的頂部二側(cè)分別具有一支梁，該第二桿的頂端樞接于支梁，而第一桿的底端固定樞接于滑座，第一桿另一端位于支梁上的水平滑槽中，與其為滑動配合，第二桿的另一端位于滑座的水平滑槽中，與其為滑動配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套袋機(jī)，其特征在于，所述的第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、第三驅(qū)動件、第四驅(qū)動件及展開驅(qū)動件分別為一氣壓缸。
專利摘要一種自動套袋機(jī),包括機(jī)臺、裁切機(jī)構(gòu)、展開機(jī)構(gòu)及下壓機(jī)構(gòu),其頂面具有一軌道,軌道上具有多數(shù)個循環(huán)移動的驅(qū)動板,裁切機(jī)構(gòu)以一組支撐架設(shè)于機(jī)臺頂部,且位于驅(qū)動板行進(jìn)路徑的前側(cè)位置,展開機(jī)構(gòu)具有一設(shè)于機(jī)臺底部的滑座,下壓機(jī)構(gòu)具有一拱架跨設(shè)于機(jī)臺上的二側(cè),裁切機(jī)構(gòu)將塑膠袋拉下,再以展開機(jī)構(gòu)的吸盤將塑膠袋展開,并套于紙箱上,以達(dá)到自動套袋的功能,并提高包裝速度。
文檔編號B65B43/00GK2346695SQ9821898
公開日1999年11月3日 申請日期1998年9月9日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月9日
發(fā)明者廖瑞杰 申請人:廖瑞杰