專利名稱：單據(jù)準(zhǔn)直系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種單據(jù)準(zhǔn)直系統(tǒng)，例如用于準(zhǔn)直有價(jià)單據(jù)，如鈔票。
在常規(guī)的單據(jù)處理系統(tǒng)中，沿一路徑輸送單據(jù)，以便能對(duì)其辨明真?zhèn)?、價(jià)值等，然后引向適當(dāng)?shù)哪康牡?。此種設(shè)備的例子包括鈔票分類設(shè)備、信件分類設(shè)備等。此類設(shè)備的問題之一是，單據(jù)的輸送必須精確準(zhǔn)直，以便可從其檢測(cè)信息。在許多此類設(shè)備中，供給的單據(jù)僅僅粗略地準(zhǔn)直，這降低了設(shè)備的效率。在這方面，準(zhǔn)直指單據(jù)相對(duì)于輸送方向的橫向位置，并應(yīng)當(dāng)與歪斜相對(duì)比，該歪斜代表傳送給單據(jù)的扭轉(zhuǎn)程度。
US-A-5577719描述一種單據(jù)準(zhǔn)直系統(tǒng)，其中單據(jù)被供給到準(zhǔn)直位置中，在該位置中可以選擇性地對(duì)一組橫向設(shè)置的輥施力，以使單據(jù)移動(dòng)而將其保持在準(zhǔn)直位置中。其后，重新起動(dòng)單據(jù)的進(jìn)給而將準(zhǔn)直的單據(jù)輸?shù)竭^程中的下一階段。該方法的問題是，當(dāng)準(zhǔn)直進(jìn)行時(shí)單據(jù)的進(jìn)給必須停止。
EP-A-0577928例示一種單據(jù)輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)安裝在軸上的準(zhǔn)直輥，它能根據(jù)所需的重新準(zhǔn)直程度而樞軸式地轉(zhuǎn)動(dòng)過一個(gè)小角度。該系統(tǒng)僅僅能夠達(dá)到極小的重新準(zhǔn)直。
US-A-5219159描述一種靜電攝影打印機(jī)中的紙張消除歪斜和對(duì)齊裝置。使一頁紙張消除歪斜的方法是，驅(qū)動(dòng)其前沿進(jìn)入兩對(duì)停轉(zhuǎn)的或靜止的輥之間的輥隙中，然后，在輸送這些輥之間的紙張時(shí)，通過檢測(cè)紙紙的邊緣而將紙張沿橫向移到所需位置。該系統(tǒng)的問題是，需要停止輥來達(dá)到一部分重新準(zhǔn)直過程，這限制了可以操作機(jī)器的速度。
DE-A-2509276描述一種用于輸送疊合紙張的準(zhǔn)直機(jī)構(gòu)。這些紙張?jiān)谝幌盗衅叫械钠陷斔停@些皮帶與正常的紙張輸送方向成角度，以便向著輸送側(cè)邊導(dǎo)向件推動(dòng)紙張的一邊。在系統(tǒng)操作之前手動(dòng)調(diào)整這些皮帶的角度。在此種情況下，關(guān)鍵的是所有進(jìn)給到準(zhǔn)直機(jī)構(gòu)的紙張有一已知取向，這意味著該系統(tǒng)不適合于單據(jù)的準(zhǔn)直未知的許多情況。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種單據(jù)準(zhǔn)直系統(tǒng)包括一個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)，該系統(tǒng)限定一條細(xì)長路徑，用于沿該路徑進(jìn)給單據(jù)，該進(jìn)給系統(tǒng)可以調(diào)整而沿橫向平面改變?cè)摷?xì)長路徑的取向，使得當(dāng)一張單據(jù)沿該路徑移動(dòng)時(shí)該單據(jù)遇到相應(yīng)的橫向移動(dòng)；一個(gè)檢測(cè)器，用于在該細(xì)長路徑的上游檢測(cè)一張單據(jù)的橫向位置；以及一個(gè)控制系統(tǒng)，響應(yīng)該檢測(cè)器而調(diào)整該進(jìn)給系統(tǒng)，使得當(dāng)該單據(jù)沿該細(xì)長路徑移動(dòng)時(shí)該單據(jù)能遇到所要的橫向移動(dòng)量。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種準(zhǔn)直單據(jù)的方法包括將單據(jù)供給到一個(gè)根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的單據(jù)準(zhǔn)直系統(tǒng)；檢測(cè)每張單據(jù)的橫向位置；以及調(diào)整該進(jìn)給系統(tǒng)，以便當(dāng)單據(jù)沿細(xì)長路徑移動(dòng)時(shí)使該單據(jù)遇到一個(gè)所要的橫向移動(dòng)量。
本發(fā)明克服上述先有技術(shù)的許多不同問題。首先，不是改變一個(gè)進(jìn)給輥隙的橫向位置，而是調(diào)整細(xì)長路徑本身的取向，這可以使紙張進(jìn)給的控制更加精確得多，這對(duì)于像鈔票配送和分類設(shè)備中遇到的陳舊紙張如用過的紙幣及達(dá)到高速操作的情況是特別重要的。
此外，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)地準(zhǔn)直單據(jù)，方法是檢測(cè)細(xì)長路徑上游的單據(jù)橫向位置，并相應(yīng)地調(diào)整進(jìn)給系統(tǒng)。通常，該調(diào)整將使單據(jù)定中心，但是在其它情況下該單據(jù)可以與任何數(shù)據(jù)位置準(zhǔn)直。
本發(fā)明的另一重要優(yōu)點(diǎn)是，它能使一張單據(jù)相對(duì)于任何基準(zhǔn)即一個(gè)“有效基準(zhǔn)”系統(tǒng)準(zhǔn)直。這與已知的準(zhǔn)直系統(tǒng)形成對(duì)比。在已知的準(zhǔn)直系統(tǒng)中單據(jù)相對(duì)于一個(gè)固定的基準(zhǔn)壁準(zhǔn)直。
該準(zhǔn)直是通過控制系統(tǒng)將進(jìn)給系統(tǒng)調(diào)整到近似的橫向位置來達(dá)到的。最好是，這是通過一種包括一個(gè)能檢測(cè)進(jìn)給系統(tǒng)橫向位置的檢測(cè)器的控制系統(tǒng)來達(dá)到的。該控制系統(tǒng)檢測(cè)器可以簡單地檢測(cè)進(jìn)給系統(tǒng)的一部分，但最好該進(jìn)給系統(tǒng)包括一個(gè)指示器，該指示器與進(jìn)給系統(tǒng)一起沿橫向移動(dòng)，并受到控制系統(tǒng)檢測(cè)器的檢測(cè)。
使用一種專門的指示器能提高該控制系統(tǒng)的操作精度，并使指示器有一種特定形式，如一種沿橫向變化的形式，從而可以唯一地測(cè)定其位移方向。在優(yōu)選例子中，該指示器或標(biāo)記為楔形。
該控制系統(tǒng)可以包括一可動(dòng)檢測(cè)器，該可動(dòng)檢測(cè)器根據(jù)單據(jù)的所要橫向移動(dòng)量而移動(dòng)，該控制系統(tǒng)始終使指示器與檢測(cè)器定中心(或?qū)⑵涠ㄎ挥跈z測(cè)器的預(yù)定距離內(nèi))。但是，更方便的是，控制系統(tǒng)檢測(cè)器受到固定，而控制系統(tǒng)調(diào)整進(jìn)給系統(tǒng)的位置，直到指示器和控制系統(tǒng)檢測(cè)器的相對(duì)位置使一張單據(jù)將遇到所要的橫向移動(dòng)量。
在一種實(shí)施方案中，該進(jìn)給系統(tǒng)可以包括一組沿細(xì)長路徑間隔開的輥，許多(通常是全部)輥是可以沿橫向調(diào)整的。但是，在優(yōu)選裝置中，該進(jìn)給系統(tǒng)包括至少一個(gè)環(huán)形皮帶。這比起輥的使用具有下列優(yōu)點(diǎn)，就是其構(gòu)造更簡單，而調(diào)整進(jìn)給系統(tǒng)所需的動(dòng)力更少。
可以將控制系統(tǒng)設(shè)置成，在一個(gè)鄰近細(xì)長路徑下游端部的部位處、一個(gè)鄰近細(xì)長路徑上游端部的部位處或在該兩個(gè)部位處調(diào)整環(huán)形皮帶的位置。在最后一種情況下，也可以消除單據(jù)的歪斜。
在某些情況下，該進(jìn)給系統(tǒng)將僅僅限定細(xì)長路徑的一個(gè)下表面，但在優(yōu)選裝置中，該進(jìn)給系統(tǒng)包括多個(gè)環(huán)形皮帶，它們?cè)O(shè)置成相對(duì)于細(xì)長路徑的上下沿橫向隔開的組，上組的每個(gè)皮帶與下組的相鄰皮帶沿橫向偏移。這可以更完全地控制單據(jù)的通過，同時(shí)使皮帶可以沿橫向間隔改善該系統(tǒng)的全部操作。
通常，進(jìn)給系統(tǒng)包括一個(gè)安裝在軸上的滑輪，該滑輪聯(lián)接在控制系統(tǒng)上以便沿橫向移動(dòng)。該滑輪可以形成限定該細(xì)長路徑的進(jìn)給系統(tǒng)的一部分(即如上所述的一個(gè)輥)，或者在該滑輪上可以纏繞一個(gè)環(huán)形皮帶。
該滑輪可以滑動(dòng)式地安裝在一個(gè)軸上以便橫向移動(dòng)，但最好安裝成與軸一起橫向移動(dòng)。這可以通過使軸從一遠(yuǎn)離滑輪的位置移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)。通常，該滑輪將不可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸上，使其可以容易地被軸驅(qū)動(dòng)，雖然這并非關(guān)鍵。例如，該滑輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在軸上，然后由一嚙合滑輪的分開的驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)。
在某些情況下，進(jìn)給系統(tǒng)的下游可以設(shè)置另一個(gè)檢測(cè)器，以便檢驗(yàn)單據(jù)現(xiàn)在準(zhǔn)直了沒有。
如上所述，該單據(jù)準(zhǔn)直系統(tǒng)可以用于范圍廣泛的用途，包括單據(jù)處理設(shè)備如鈔票配送器、接受器、分類器和回收器。在這些用途中，該準(zhǔn)直系統(tǒng)通常設(shè)置在單據(jù)處理其余部分的上游，但是，可以設(shè)想，該系統(tǒng)可以用于較長的單據(jù)輸送系統(tǒng)中的中間部位處。
現(xiàn)在參照附圖描述本發(fā)明的鈔票準(zhǔn)直系統(tǒng)的例子，其中

圖1是第一鈔票準(zhǔn)直系統(tǒng)從上方和一側(cè)的示意透視圖；圖2是圖1的從上方和另一側(cè)的示意透視圖3類似于圖1，但省去一些部件；圖4類似于圖2，但省去一些部件；圖5為圖1的平面圖，但省去了一些部件，包括標(biāo)記；圖6為圖1的端視圖；圖7為圖1中所示設(shè)備的主要部件的示意平面圖；圖8為控制系統(tǒng)的框圖；圖9為第二鈔票準(zhǔn)直系統(tǒng)從上方和一側(cè)的示意透視圖；圖10為圖9的平面圖。
附圖中所示的鈔票準(zhǔn)直系統(tǒng)為組件1形式，有一對(duì)側(cè)板7、8，它們用一組間隔件9隔開。一組滑輪4不可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸2上，軸2支承在側(cè)板7、8之間。相對(duì)于滑輪4偏置的第二組滑輪5不可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸3上，軸3支承在側(cè)板7、8之間(圖4)。兩組滑輪4、5限定一個(gè)使單據(jù)通向組件1的入口。軸2、3的穿過側(cè)板8伸出的端部各承載一對(duì)相互嚙合的齒輪40、41中的一個(gè)，這一對(duì)齒輪40、41不可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在軸2、3上。齒輪41與安置在200處的紙張輸送機(jī)構(gòu)的前級(jí)嚙合。因此，用于驅(qū)動(dòng)紙張輸送機(jī)構(gòu)200的馬達(dá)也用于驅(qū)動(dòng)軸2、3。
第二對(duì)上下軸11、13安置在組件1的另一端，每個(gè)軸各承載一組滑輪10、12(圖3)。滑輪12與滑輪10偏置，其方式為嚙合滑輪5和4之間的配置。軸11、13安裝在每個(gè)側(cè)板7、8中的軸承(未示出)內(nèi)，并在每端以這樣的方式由各自的連接板18、18’互相固定，使得允許它們相對(duì)于側(cè)板成直角地移動(dòng)，以便使滑輪10、12保持在其相對(duì)的偏移位置中而在側(cè)板7、8之間來回移動(dòng)。
一組合適的異型皮帶(如“O”形環(huán)或“T”形截面)6纏繞在相應(yīng)的各對(duì)滑輪4、10和5、12上。每個(gè)上皮帶6的下段和每個(gè)下皮帶6的上段形成一個(gè)從組件1的入口向著出口的單據(jù)輸送路徑。
實(shí)際上，滑輪4、5(以及相似的滑輪10、12)隨其橫向位置而變化。這最清楚地示于圖5和6中，可以看到，滑輪4包括一對(duì)較大直徑的內(nèi)滑輪4A和較小直徑的橫向外滑輪4B。同樣，滑輪5包括一組三個(gè)較大直徑的內(nèi)滑輪5A和四個(gè)較小直徑的外滑輪5B。如可從圖5中見到，滑輪10包括一對(duì)較大直徑的內(nèi)滑輪10A和一組較小直徑的外滑輪10B。滑輪12包括一組三個(gè)較大直徑的內(nèi)滑輪12A和一組較小直徑的外滑輪12B。使用這些不同直徑的滑輪的結(jié)果是，當(dāng)紙張被輸送時(shí)，它們形成一個(gè)波紋形橫截面形狀。此外，滑輪4B和5B(同樣還有10B和12B)的直徑在正常的平坦紙張輸送位置與滑輪5B和12B之間的下輸送帶6B的上表面之間以及與滑輪4B和10B之間的上輸送帶6B的下表面之間提供一個(gè)間隙。因此，皮帶6B提供移動(dòng)的導(dǎo)向件，以支承正被通過該系統(tǒng)輸送的紙張的外端。
另一對(duì)軸20、22被支承在側(cè)板7、8之間并承載不可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其上面的相應(yīng)的滑輪組19、21(圖1和3)。這些滑輪被準(zhǔn)直，而滑輪19、21之間的間隙被準(zhǔn)直通過由進(jìn)給路徑的出口端部處的皮帶6限定的正常的紙張輸送路徑。軸20、22穿過側(cè)板8伸出，在該處相互嚙合的齒輪45、46相應(yīng)地不可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸20、22上。
軸20也從側(cè)板7伸出并不可轉(zhuǎn)動(dòng)地承載一個(gè)滑輪23，圍繞該滑輪傳送一個(gè)有齒的驅(qū)動(dòng)帶24(圖4)。皮帶24也圍繞滑輪23’傳送，滑輪23’不可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸3上，軸3穿過側(cè)板7伸出，使得軸20由軸3驅(qū)動(dòng)。
結(jié)果，從側(cè)板8向側(cè)板7觀看，滑輪4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而滑輪5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)?；?1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而滑輪19順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
從上述可以理解，通過適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)軸11、13，可以調(diào)整滑輪10、12的橫向位置。在該例子中，通過適當(dāng)?shù)乜刂埔粚?duì)分別安裝在側(cè)板7、8上的步進(jìn)馬達(dá)17、17’，可以產(chǎn)生移動(dòng)。每個(gè)步進(jìn)馬達(dá)17、17’連接在一個(gè)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪16、16’上，驅(qū)動(dòng)輪上纏繞一個(gè)皮帶15。皮帶15固定在托架14上(圖3)，托架14也固定在軸11上。因此，通過適當(dāng)?shù)夭僮鞑竭M(jìn)馬達(dá)17、17’，皮帶15在側(cè)板7、8之間來回移動(dòng)，使軸11、13相應(yīng)地移動(dòng)。
一個(gè)U形光學(xué)傳感器51安裝在兩個(gè)側(cè)板7、8之間的支承件50上。U形傳感器51被設(shè)計(jì)成測(cè)定由軸11、13形成的可以移動(dòng)的車架相對(duì)于兩個(gè)側(cè)板7、8何時(shí)處于中心位置，移向中心位置后邊或左邊。這是通過具有安裝在托架14上的標(biāo)記14a(圖3)來達(dá)到的，該標(biāo)記14a有一個(gè)橫向楔形延伸部14b。U形傳感器51和標(biāo)記14a是這樣安置的，使得當(dāng)可以移動(dòng)的車架位于中心位置時(shí)，標(biāo)記14a的延伸部14b(圖3)將在近似中心位置處位于U形傳感器51的兩臂之間。這將使用微處理器70(下面討論)來確定該車架何時(shí)處于中心位置。當(dāng)標(biāo)記14a愈來愈阻擋U形傳感器51時(shí)，可以移動(dòng)的車架的位置將離開中心位置而向著側(cè)板7，而當(dāng)標(biāo)記14a阻擋U形傳感器51愈來愈少時(shí)，可以移動(dòng)的車架的位置將離開中心位置而向著側(cè)板8。這樣向微處理器70提供反饋，使其能夠確證馬達(dá)17、17’的正確操作。
然后該可以移動(dòng)的車架的位移量由設(shè)置在馬達(dá)17上的轉(zhuǎn)速計(jì)52監(jiān)測(cè)。轉(zhuǎn)速計(jì)52由計(jì)時(shí)盤52A和正交光學(xué)傳感器52B(圖5)組成，它可以監(jiān)測(cè)馬達(dá)17的位置。一個(gè)代表馬達(dá)位置的信號(hào)送入微處理器70，然后微處理器70利用該信息來追蹤可以移動(dòng)的車架從其最后位于中心位置以來的運(yùn)動(dòng)。這使微處理器70可以測(cè)定車架從中心位置以來的當(dāng)前位移。
多個(gè)傳感器25、26分別支承在U形托架28上的進(jìn)給路徑上方和下方，該U形托架28固定在側(cè)板7上。傳感器25和26用于監(jiān)控鈔票通過定中心機(jī)構(gòu)1的進(jìn)程。與一個(gè)軸解碼器(未示出)聯(lián)用并知道機(jī)械幾何尺寸后，它們可以用于追蹤任何時(shí)間鈔票在輸送中的位置。這一點(diǎn)非常重要，因?yàn)楫?dāng)一張鈔票位于軸11、13和20、22之間的間隙中時(shí)，該由軸11、13形成的可以移動(dòng)的車架不應(yīng)當(dāng)沿橫向移動(dòng)，因?yàn)樵撯n票被每個(gè)軸上的滑輪夾緊，而在此種轉(zhuǎn)移期間的橫向運(yùn)動(dòng)會(huì)撕破鈔票。傳感器25、26的目的是，當(dāng)鈔票通過定中心器時(shí)，使微處理器70(下面討論)能夠監(jiān)測(cè)鈔票的位置，并確定車架可以移動(dòng)的時(shí)間。在單張鈔票通過該系統(tǒng)的情況下，這可能并不關(guān)鍵，但在一系列鈔票準(zhǔn)備定中心的情況下，該信息對(duì)于裝置的成功操作是關(guān)鍵的。在此情況下使用兩對(duì)沿橫向間隔的傳感器25、26，以便能夠測(cè)量鈔票的歪斜，并對(duì)由于任何歪斜而增大的有效長度定出容許誤差。
如可從圖7中所見，組件1安置在紙張輸送系統(tǒng)200和下游紙張輸送系統(tǒng)300之間，系統(tǒng)200用于將紙張400一張張地送入組件1，系統(tǒng)300用于將紙張送出組件1而送向其最終目的地。當(dāng)紙張到達(dá)組件1時(shí)，為了測(cè)定運(yùn)動(dòng)紙張的位置，設(shè)置了一個(gè)可以是任何類型的檢測(cè)器裝置60，這些紙張是通過使帶有滑輪202的軸201轉(zhuǎn)動(dòng)而輸送到滑輪4、5上的。檢測(cè)器裝置60測(cè)定輸入紙張400的橫向偏移，輸入紙張400可以(例如)如圖7中實(shí)線所示那樣被精確準(zhǔn)直，或如虛線中所示沿橫向移到一個(gè)位置400A。檢測(cè)器裝置60連接在微處理器70(圖8)上，微處理器70在線路71上產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)，該信號(hào)送入控制步進(jìn)馬達(dá)17、17’的馬達(dá)控制電路72。
檢測(cè)器裝置60可以以多種不同方式制作。一種典型方法是一個(gè)發(fā)光器件和受光器件(光敏二極管或光敏電阻)的線性陣列，這些器件安置在鈔票路徑的任一側(cè)，使得鈔票將遮斷器件之間的光束。如果這些器件的安置間距比如說是1mm，那么當(dāng)鈔票通過時(shí)監(jiān)測(cè)每一側(cè)面上被遮擋的器件的數(shù)目，就可以十分精確地確定鈔票的橫向位置。
另一途徑是利用兩個(gè)矩形大面積的光敏二極管，每個(gè)由一類似形狀的光源照明，這些安置成如圖7中所示。在此種情況下，當(dāng)鈔票通過每個(gè)側(cè)面上的發(fā)光器和傳感器之間時(shí)，鈔票將部分地?fù)踝⊥ㄟ^它們之間的光，被擋住的光的比率給出它們之間的鈔票量的量度。如果兩個(gè)傳感器楨而如果鈔票安置在中央，那么在每一側(cè)上擋光的比率將相同，如果鈔票偏置，那么該比率將在每一側(cè)上不同，差異量給出鈔票偏移的量度。
通過允許皮帶的兩端沿橫向移動(dòng)，也可以校正在準(zhǔn)直校正期間紙張中產(chǎn)生的歪斜。在此種修改(以后敘述)中，檢測(cè)器60也用于測(cè)定歪斜程度，并需要另一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)軸2、3，該另一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)類似于對(duì)驅(qū)動(dòng)軸11、13示出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在另一種可能性中，也可以使用已經(jīng)存在的傳感器裝置(例如用于圖形檢測(cè))來測(cè)定鈔票邊緣的位置。
通過組件1進(jìn)給的單據(jù)供給到下游輸送系統(tǒng)300的摩擦驅(qū)動(dòng)皮帶301上。
在操作中，紙張400以這樣的方式向著其最終目的地正常輸送，其中，在可以接受的限度內(nèi)，紙張的前沿與輸送紙張的方向成直角。此外，在可以接受的限度內(nèi)，紙張沿一預(yù)定路徑輸送，其中紙張這樣安置，使得其輸送方向中心線位于輸送介質(zhì)裝置的中心線上。在此種正常裝置中，組件1的操作使滑輪10、12這樣安置，使得皮帶6通常平行于側(cè)板7、8地行進(jìn)，如圖7中6a所示。
在正被輸送的紙張400如400A處所示地不能沿橫向正確地安置時(shí)，這將被檢測(cè)器裝置60感知。微處理器70從位移量計(jì)算出紙張必須沿橫向移動(dòng)多少，以便補(bǔ)償而將紙張引回定中心的位置。
一旦這一點(diǎn)被計(jì)算出來，微處理器70利用從傳感器51和轉(zhuǎn)速計(jì)52、52’測(cè)定的位置信息來確定可以移動(dòng)的車架的當(dāng)前位置。然后微處理器70計(jì)算車架當(dāng)前位置和使鈔票定中心所需車架位置之間的距離，并利用該信息來控制馬達(dá)17、17’，由此將可以移動(dòng)的車架安置在正確位置中。馬達(dá)通常受到控制而用三種不同速度之一操作，一種慢速用于小位移，一種較快速度用于較大位移。只要可能，系統(tǒng)最好使用最慢的速度。因?yàn)檫@導(dǎo)致最可靠的定位。
一旦微處理器70已經(jīng)為可以移動(dòng)的車架確定適當(dāng)?shù)奈恢?，微處理?0就在線路71上向馬達(dá)控制電路72輸出一個(gè)合適的信號(hào)，該信號(hào)激勵(lì)馬達(dá)17、17’來驅(qū)動(dòng)皮帶15。在圖7所示的例子中，單據(jù)必須沿橫向向著側(cè)板7偏移。因此，軸11、13從側(cè)板8向側(cè)板7移動(dòng)，使皮帶6取圖7中虛線所示位置6b。當(dāng)紙張400A繼續(xù)進(jìn)給到組件1中時(shí)，它將被支承在現(xiàn)已位于位置6b上的各皮帶6之間，而當(dāng)其通過組件1輸送時(shí)，它也將沿橫向向著側(cè)板7移動(dòng)，使得當(dāng)紙張移出組件1時(shí)其中心線與組件的中心線重新準(zhǔn)直。
如圖8中所示，可以在組件1的出口端處安置一個(gè)隨意的檢測(cè)器裝置60’，以驗(yàn)證該紙張現(xiàn)已正確安置。
在另一構(gòu)造中，可以使用多于一個(gè)的準(zhǔn)直系統(tǒng)，或者一個(gè)在另一個(gè)之后，或者沿一紙張輸送路徑間隔地串聯(lián)安置。
在又一構(gòu)造中，可以使用皮帶系統(tǒng)的自動(dòng)定中心性能來省去雙動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置。這樣一種裝置具有費(fèi)用優(yōu)點(diǎn)，其中輸送紙張的速度較低。
應(yīng)當(dāng)指出，雖然在此情況下示出兩個(gè)步進(jìn)馬達(dá)17、17’，但在許多情況下單獨(dú)一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)就足夠了。如果使用單獨(dú)一個(gè)馬達(dá)，皮帶15可以用通向可移動(dòng)車架的蝸桿引導(dǎo)螺桿或齒條齒輪式驅(qū)動(dòng)裝置來替換。兩個(gè)馬達(dá)可以得到足夠的功率，以便實(shí)現(xiàn)托架14的快速替換。使用兩個(gè)平行的馬達(dá)是可能的，因?yàn)檫B接兩個(gè)馬達(dá)的橡膠皮帶是可以彎曲的。
在再一種構(gòu)造中，滑輪4B、5B、10B、12B的直徑都比滑輪4A、5A、10A、12A的直徑大，從而提供使被輸送的紙張通過其全寬度形成波紋的有利效果。
圖9和圖10示出本發(fā)明的鈔票準(zhǔn)直系統(tǒng)的第二個(gè)例子。該裝置實(shí)際上是將圖1的裝置這樣修改，使得皮帶6的兩端可以沿橫向移動(dòng)。做到這一點(diǎn)的方法是使第一組滑輪104不可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸102上而使第二組滑輪105不可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸103上。像軸11、13一樣，軸102、103安裝在每個(gè)側(cè)板7、8的軸承(未示出)中。其次，軸102、103在其兩端通過相應(yīng)的連接板118、118’以這樣的方式互相連接，使得它們以相對(duì)于側(cè)板基本直角的方式一起移動(dòng)。這使滑輪104、105相對(duì)于側(cè)板7、8橫移而同時(shí)保持其相對(duì)的偏移位置。
同時(shí)設(shè)置兩個(gè)步進(jìn)馬達(dá)117、117’，它們分別固定在側(cè)板7、8上。每個(gè)步進(jìn)馬達(dá)117、117’連接在一個(gè)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪116、116’上，兩輪上繞有皮帶115。皮帶固定在托架114上，托架也固定在軸102上。這樣，通過適當(dāng)?shù)夭僮鞑竭M(jìn)馬達(dá)117、117’，皮帶115在側(cè)板7、8之間來回移動(dòng)，使軸102、103相應(yīng)地移動(dòng)。
然后圖9和10的設(shè)備以類似于圖1設(shè)備的方式操作。因此，當(dāng)紙張送入輸送系統(tǒng)時(shí)，如果紙張不能沿橫向正確地安置和/或被歪斜，那么就被一個(gè)檢測(cè)器裝置(未示出)感知。然后微處理器70將從這一信息計(jì)算出所需位移量。然后通過移動(dòng)軸11、13或軸102、103或所有四個(gè)軸102、103、11、13來實(shí)現(xiàn)該位移量。
該技術(shù)的熟練人員可以理解，雖然沒有示出，可以對(duì)皮帶115設(shè)置一個(gè)類似于傳感器51的傳感器裝置。這可以使微處理器70測(cè)定滑輪104、105相對(duì)于側(cè)板7、8的相對(duì)位置。
權(quán)利要求
1．一種單據(jù)準(zhǔn)直系統(tǒng)，包括一個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)，該系統(tǒng)限定一條細(xì)長路徑，用于沿該路徑進(jìn)給單據(jù)，該進(jìn)給系統(tǒng)可以調(diào)整而沿橫向平面改變?cè)摷?xì)長路徑的取向，使得當(dāng)一張單據(jù)沿該路徑移動(dòng)時(shí)該單據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的橫向移動(dòng)；一個(gè)檢測(cè)器，用于在該細(xì)長路徑的上游檢測(cè)一張單據(jù)的橫向位置；以及一個(gè)控制系統(tǒng)，響應(yīng)該檢測(cè)器而調(diào)整該進(jìn)給系統(tǒng)，使得當(dāng)該單據(jù)沿該細(xì)長路徑移動(dòng)時(shí)該單據(jù)能達(dá)到所要的橫向移動(dòng)量。
2．一種如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該進(jìn)給系統(tǒng)包括至少一個(gè)環(huán)形皮帶。
3．一種如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)被設(shè)置成在一鄰近該細(xì)長路徑的下游端部的部位調(diào)整該環(huán)形皮帶的位置。
4．一種如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)被設(shè)置成在一鄰近該細(xì)長路徑的上游端部的部位調(diào)整該環(huán)形皮帶的位置。
5．一種如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)被設(shè)置成在鄰近該細(xì)長路徑的下游和上游端部的部位處調(diào)整該環(huán)形皮帶的位置，從而糾正一正被輸送的單據(jù)的歪斜。
6．一種如權(quán)利要求2至5中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，該進(jìn)給系統(tǒng)包括多個(gè)環(huán)形皮帶，它們?cè)O(shè)置在相對(duì)于該細(xì)長路徑的上下沿橫向隔開的各組中，上一組的各皮帶與下一組的相鄰各皮帶沿橫向偏離。
7．一種如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，上一組的各皮帶與下一組的各皮帶不疊合。
8．一種如上述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，該進(jìn)給系統(tǒng)包括一個(gè)安裝在一個(gè)軸上的滑輪，該滑輪與控制系統(tǒng)相聯(lián)接，以便沿橫向移動(dòng)。
9．一種如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，該滑輪被安裝成用于與該軸一起沿橫向移動(dòng)。
10．一種如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，該滑輪不可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸上。
11．一種如上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，該進(jìn)給系統(tǒng)包括一個(gè)指示器，該指示器與進(jìn)給系統(tǒng)一起沿橫向系統(tǒng)移動(dòng)，并由控制系統(tǒng)的一個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)。
12．一種如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)調(diào)整進(jìn)給系統(tǒng)的位置，直到該指示器和控制系統(tǒng)檢測(cè)器的相對(duì)位置使單據(jù)達(dá)到所要的橫向移動(dòng)量。
13．一種如權(quán)利要求11或權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，該指示器的形狀沿橫向而變化，因此其位移方向可以唯一地確定。
14．一種如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，該指示器為楔形。
15．一種包括一個(gè)如上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的單據(jù)準(zhǔn)直系統(tǒng)的單據(jù)處理設(shè)備；以及一種用于接受從單據(jù)準(zhǔn)直系統(tǒng)來的已準(zhǔn)直單據(jù)的單據(jù)裝運(yùn)系統(tǒng)。
16．一種準(zhǔn)直單據(jù)的方法包括將單據(jù)供給到一個(gè)如權(quán)利要求1至14中任何一項(xiàng)所述的單據(jù)準(zhǔn)直系統(tǒng)；檢測(cè)每張單據(jù)的橫向位置；以及調(diào)整該進(jìn)給系統(tǒng)，以便當(dāng)單據(jù)沿細(xì)長路徑移動(dòng)時(shí)使該單據(jù)達(dá)到一個(gè)所要的橫向移動(dòng)量。
17．一種如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，這些單據(jù)包括用過的紙幣。
全文摘要
一種單據(jù)準(zhǔn)直系統(tǒng),包括一個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)(6),限定一細(xì)長路徑,以便沿該路徑進(jìn)給單據(jù)。該進(jìn)給系統(tǒng)可以調(diào)整而改變?cè)摷?xì)長路徑沿橫向平面的取向,以便當(dāng)單據(jù)沿該路徑移動(dòng)時(shí)使其遇到相應(yīng)的橫向移動(dòng)。一個(gè)檢測(cè)器(25,26)檢測(cè)該細(xì)長路徑上游的單據(jù)的橫向位置。一個(gè)控制系統(tǒng)(70 ,17,17’)響應(yīng)該檢測(cè)器(25,26),以調(diào)整進(jìn)給系統(tǒng)(6)而使單據(jù)在其沿細(xì)長路徑移動(dòng)時(shí)達(dá)到一所要的橫向移動(dòng)量。
文檔編號(hào)B65H9/16GK1237141SQ9880119
公開日1999年12月1日 申請(qǐng)日期1998年8月20日 優(yōu)先權(quán)日1997年8月22日
發(fā)明者S·M·霍斯金, M·C·克納普 申請(qǐng)人:德拉魯國際有限公司