專利名稱：一種前移尾部的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于采礦工業(yè)的連續(xù)式膠帶輸送機，尤其涉及一種前移尾部。
采掘工作一般包括截割、破碎巖石并形成崩落巖石材料的隧道鉆巷機。轉(zhuǎn)載輸送機由隧道鉆巷機牽引。轉(zhuǎn)載輸送機將崩落的巖石材料從隧道鉆巷機上移開，而且通常向上輸送崩落的巖石并輸送到隧道的一側(cè)。崩落的巖石被排放到前移尾部的集料倉內(nèi)，其中前移尾部也由隧道鉆巷機牽引。接下來，崩落的巖石就被裝載到連續(xù)式膠帶輸送機上。
連續(xù)式膠帶輸送機的支撐結(jié)構(gòu)固定于隧道上。但，連續(xù)式膠帶輸送機必須隨隧道鉆巷機的推進而延伸或前移。前移尾部使連續(xù)式膠帶輸送機的前移成為可能。前移尾部一般支撐在由隧道鉆巷機所牽引的車輛之一上。膠帶的端部回路(end loop)由前移尾部的皮帶輪支撐。當前移尾部前移時，隨著膠帶從膠帶貯存裝置內(nèi)被拉出，膠帶的長度變長，其中膠帶貯存裝置一般靠近膠帶輸送機的卸載端。膠帶貯存裝置一般為一串皮帶輪，這些皮帶輪可被移動以使連續(xù)式膠帶輸送機延伸。
當前移前移尾部時，輸送機的支撐結(jié)構(gòu)與尾梁的皮帶輪之間的距離及膠帶的跨距增加。當前移尾部前移時，回路托輥被固定在連續(xù)式膠帶輸送機上。在膠帶的返回通道內(nèi)，該回路托輥在連續(xù)式膠帶輸送機的底部支撐膠帶。承載托輥部件也必須安裝在環(huán)形膠帶內(nèi)，以在膠帶通道的承載部分支撐膠帶。必須穿過尾梁的框架安裝承載托輥。工人一般用J形螺栓/環(huán)形螺母裝置將承載托輥部件安裝在連續(xù)式膠帶輸送機的框架上。承載托輥部件和回路托輥形成連續(xù)式膠帶輸送機的支撐結(jié)構(gòu)。承載托輥部件不會隨前移尾部而移動，從而必須在前移尾部前移超出最后安裝的承載托輥部件和前移尾部所能支撐的距離之前安裝承載托輥部件。
為接納工人，尾梁的框架必須包括一入口，該入口用于使工人爬進尾梁內(nèi)以安裝承載托輥部件。尾梁一般包括3或4個皮帶輪，例如美國專利4,890,720所披露的那樣。皮帶輪的數(shù)目部分決定了前移尾部的大小。尾梁越大，隧道內(nèi)鄰近尾梁的空間就越小。這是一個很重要的考慮，因為在直徑較小的隧道中，例如10至11英尺的直徑，當機車經(jīng)過前移尾部時，設(shè)置前移尾部的區(qū)域就會非常擁擠，而且由于其它的隧道施工支護作業(yè)例如通風、集塵、水泵、變壓器及隧道結(jié)構(gòu)的支護設(shè)備也必須在該區(qū)域內(nèi)進行，因此更顯擁擠。
兩臺車一般跨在鋼軌上或在滑軌上滑動，并由采掘機械所牽引。當這些車輛被牽引時，車輛的移動不會是一條精確的直線，因此，為使前移尾部精確定位于膠帶的中心線上，必須采取一些方法使前移尾部相對支撐車輛移動。
在現(xiàn)有技術(shù)中，這可由能夠形成側(cè)向移動的兩個水平延伸的懸臂、能夠形成垂直移動的兩根垂直導(dǎo)軌和控制尾梁沿縱軸轉(zhuǎn)動的兩個傾斜油缸來實現(xiàn)。
本發(fā)明的一個目的是提供一種前移尾部，與現(xiàn)有技術(shù)相比，這種前移尾部具有較小的體積。
本發(fā)明的另一目的是提供一種前移尾部，這種尾梁提供一種安裝承載托輥的改進方法。
本發(fā)明的又一目的是提供一種前移尾部，這種前移尾部設(shè)置有一用于安裝承載托輥的入口，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該承載托輥具有較小的體積。
本發(fā)明的再一目的是提供一種前移尾部，這種前移尾部不需要用于形成垂直移動的垂直導(dǎo)軌。


圖1為本發(fā)明之前移尾部的部分橫剖、部分平面圖，其中前移尾部設(shè)置于隧道內(nèi)并由一牽引車支撐；圖2為圖1之尾梁的局部剖開側(cè)視圖及部分平面?zhèn)纫晥D；圖3為圖1之前移尾部的局部剖視圖及部分頂視圖；圖4為承載托輥部件的平面圖。
參照圖1，圖中示出前移尾部10被牽引車12所支撐。牽引車12一般為沿軌道13被隧道鉆巷機(未示出)所牽引的幾臺車輛之一。牽引車12包括一支柱或垂直結(jié)構(gòu)14，該垂直結(jié)構(gòu)14用于通過第一伸縮懸臂16支撐前移尾部10。圖3示出了第二伸縮懸臂18，該懸臂18與另一垂直結(jié)構(gòu)(未示出)相連接。
第一和第二伸縮懸臂16、18的第一端20包括一襯套22，該襯套用于通過銷23與各個垂直結(jié)構(gòu)樞軸連接。類似地，第一和第二伸縮懸臂16、18的第二端24包括襯套22和銷26，銷26用來與前移尾部的框架28樞軸連接。
從圖1中可看到，前移尾部還通過垂直的舉升油缸30被兩臺車輛12所支撐，其中舉升油缸30包括通過銷33與兩臺車輛12樞軸連接的第一端32和通過銷35與前移尾部10之框架28樞軸連接的第二端34。
第一伸縮懸臂16包括一外懸臂部分36和一內(nèi)懸臂部分38。第二伸縮懸臂18也包括一外懸臂部分40和一內(nèi)懸臂部分42。
第一伸縮懸臂16的內(nèi)懸臂部分38包括一杠桿機構(gòu)或伸出部分44，該伸出部分具有一遠端46。一傾斜油缸48包括一第一端50，第一端50上設(shè)置有一銷52，該銷52用來與伸出部分44的遠端46樞軸連接。傾斜油缸48包括一第二端54，第二端54上也設(shè)置有一銷52，用于與前移尾部10的框架28樞軸連接。
外懸臂部分36、40包括凸緣55和縱向延伸的狹槽56。伸縮油缸58包括固定于各個凸緣55上的第一端60和固定于內(nèi)懸臂部分38、42之凸緣64上的第二端62。凸緣64在外懸臂部分36、40的狹槽56內(nèi)延伸。
外懸臂部分36、40包括導(dǎo)向凸緣66，導(dǎo)向凸緣66設(shè)置有導(dǎo)向輥68。導(dǎo)向輥68通過外懸臂部分36、40的窗口70伸出，以與內(nèi)懸臂部分38、42接合，從而在外懸臂部分36、40內(nèi)為內(nèi)懸臂部分38、42導(dǎo)向。
圖3示出了第一連桿72，該連桿72平行于框架28的縱軸連接于第一和第二伸縮懸臂16、18之間。第一連桿72包括與外懸臂部分40相連接的第一端74和與外懸臂部分36連接的第二端76。第二連桿78連接于第一和第二伸縮懸臂16、18之間，并相對第一連桿72傾斜移動。第二連桿78包括與外懸臂部分40相連接的第一端80和與外懸臂部分36相連接的第二端82。
圖2示出了膠帶84，該膠帶具有一裝載位置86和一返回位置88。膠帶84為膠帶輸送機之中間部分(未示出)的一部分。該中間部分包括多個間隔設(shè)置的承載托輥部件92。承載托輥部件92包括凸緣91、93和輥94。輥94被設(shè)置成這樣當膠帶84沿承載托輥部件92前移時，使膠帶84能夠形成一可保持崩落巖石及類似物的槽。中間部分(未示出)包括沿返回位置88支撐膠帶84的回程托輥95(圖2)。膠帶84通過后部的皮帶輪90與前移尾部10連接。膠帶84被一直輥96所支撐。膠帶84沿直輥96與皮帶輪90之間的裝載部分86呈平面狀。在位置98，當更近地移向中間部分(未示出)的承載托輥部件時，膠帶84開始變成槽的形狀。在膠帶84的位置98處設(shè)置集料倉100，集料倉100用于容納來自隧道鉆巷機(未示出)之轉(zhuǎn)載輸送機的破碎巖石及其它崩落巖石材料。當集料倉100及膠帶84容納破碎巖石時，為防止膠帶84損壞，在膠帶84下設(shè)置槽形的鋼板102。參照圖2所示的視圖，槽形鋼板102在鄰近直輥96處形成一中空的底部。隨著鋼板102遠離直輥96延伸，槽形鋼板102的底部深度逐漸增加。鋼板102的另一視圖如圖1所示。
應(yīng)該注意單個皮帶輪90的所需直徑不大于使用標準的固定式或非移動式尾梁時在膠帶輸送機接收端通常采用的直徑，這一點很重要。
在框架28的側(cè)面設(shè)置一矩形的入口104，從框架28內(nèi)還伸出一機械臂105。在圖中以虛線表示出這種機械臂105的不同伸出位置。這種機械臂105包括固定于框架28上的上部托架106和下部托架108。一立柱110可轉(zhuǎn)動地固定于上部托架和下部托架106、108上，以繞垂直軸轉(zhuǎn)動。如圖3所示的油缸111與機械臂105連接，而且該油缸111還可被移動以使機械臂105繞立柱110的垂直軸旋轉(zhuǎn)。伸縮懸臂112包括一第一端113，該端通過一U形托架114及銷116可轉(zhuǎn)動地固定于立柱110上，以使伸縮懸臂112通過油缸118升高和降低。油缸118包括一第一端120和一第二端124，第一端120可轉(zhuǎn)動地連接在立柱110的伸出部分122上，第二端124與伸縮懸臂112可轉(zhuǎn)動地連接。伸縮懸臂112包括第一懸臂部分126和第二懸臂部分128。伸縮懸臂112的第二端130包括一用于支承承載托輥92的托架132。托架132包括一橫向部分134，該橫向部分又延伸為叉形架136。
本發(fā)明的前移尾部10操作如下。當尾部10向前移動時，膠帶貯存裝置(未示出)隨后部皮帶輪10的移動有效地增加膠帶84的長度。為在返回位置88支撐膠帶84，回路托輥95(見圖2)被固定于中間部分(未示出)上，并位于前移尾部10之下。此外，通過前移尾部10的入口104安裝另一承載托輥部件92?；芈吠休?5與承載托輥部件92必須在前移尾部10移出中間部分(未示出)及尾梁10能夠在其間支撐膠帶84之前被安裝。
機械臂105設(shè)置于在圖3中以實線示出的位置上，而承載托輥部件92設(shè)置于機械臂105的托架132上。接著，將機械臂105定位于圖3中虛線所示的位置上。機械臂105的移動使得承載托輥部件92與銷138一起延伸通過凸緣91上的孔140。銷138對應(yīng)于安裝承載托輥部件92的位置從中間部分(未示出)間隔延伸。接下來，機械臂105遠離承載托輥部件92縮回，并將J形螺栓及環(huán)形螺母固定于承載托輥部件92的凸緣93上。本發(fā)明可使前移尾部10相對牽引車(未示出)移動，以提供一種將前移尾部10精確定位于膠帶中心線上的新方法。伸縮懸臂16、18用于前移尾部10的側(cè)向移動。油缸48控制尾梁10沿縱軸的轉(zhuǎn)動?？赏ㄟ^在端部可轉(zhuǎn)動地固定伸縮懸臂16、18以使伸縮懸臂16、18能夠沿油缸30所示的弧線回轉(zhuǎn)來實現(xiàn)垂直移動。
權(quán)利要求
1.一種前移尾部，其包括一框架，該框架包括第一側(cè)和第二側(cè)；支撐框架的裝置，該支撐裝置具有一縱向延伸部分，該縱向延伸部分具有第一端和第二端，第一端具有用于樞軸連接的裝置，而第二端設(shè)置有用于與框架樞軸連接的裝置；用于相對水平軸線使框架傾斜的裝置，所說的水平軸線延伸通過縱向延伸部分之第二端的樞軸連接裝置；該傾斜裝置與框架及支撐裝置連接；用于舉升框架的裝置，其具有一第一端和一第二端，所說的第一端設(shè)置有一與框架樞軸連接的裝置，所說的第二端設(shè)置有一樞軸連接裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前移尾部，其特征在于所說的支撐裝置包括懸臂裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前移尾部，其特征在于所說的支撐裝置包括一第一伸縮懸臂和一第二伸縮懸臂，第一伸縮懸臂及第二伸縮懸臂分別具有第一端和第二端，所說的第一端設(shè)置有一樞軸連接的裝置，所說的第二端設(shè)置有一與框架之第二側(cè)樞軸連接的裝置，第一伸縮懸臂裝置包括一臂，該臂具有一從第一伸縮懸臂裝置之第二端的樞軸連接部分延伸的遠端；所說的傾斜裝置包括一伸縮油缸，該伸縮油缸具有一第一端和第二端，第一端設(shè)置有一與框架第一側(cè)樞軸連接的裝置，第二端設(shè)置有一與臂之遠端樞軸連接的裝置；所說的舉升裝置包括一伸縮油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的前移尾部，所述的第一和第二伸縮懸臂包括內(nèi)伸縮部分和外伸縮部分，內(nèi)伸縮部分包括設(shè)置有與框架樞軸連接的裝置的第二端，外伸縮部分包括一遠端，所述的前移尾部包括第一和第二連桿，第一連桿包括一第一端和一第二端，第一端可轉(zhuǎn)動地連接到第二伸縮懸臂之外伸縮部分的遠端上，第二端可轉(zhuǎn)動地連接到第一伸縮懸臂之外伸縮部分的遠端上，第二連桿具有一第一端和一第二端，其第一端可轉(zhuǎn)動地與第二伸縮懸臂之外伸縮部分連接，其中第二伸縮懸臂鄰近第一連桿的第一端，所述的第二端可轉(zhuǎn)動地與鄰近第一伸縮懸臂之第一端的外伸縮部分連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的前移尾部，其特征在于所說的第一和第二外伸縮懸臂各包括設(shè)置于外伸縮部分之相對兩側(cè)和相對兩端的第一和第二導(dǎo)向輥，這些導(dǎo)向輥可轉(zhuǎn)動地與各個內(nèi)伸縮部分接合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的前移尾部，其特征在于所說的第一和第二伸縮部分各包括一伸縮油缸，所述的伸縮油缸具有與外伸縮部分連接的第一端，伸縮油缸還具有與各個內(nèi)伸縮部分連接的第二端。
7.一種前移尾部，其包括一框架；一定位裝置，該定位裝置可轉(zhuǎn)動地固定于框架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的前移尾部，其特征在于所說的定位裝置包括一懸臂，該懸臂具有一第一端和一第二端，第一端可轉(zhuǎn)動地固定于框架上，第二端設(shè)置有支撐裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的前移尾部，其特征在于所說懸臂的第一端包括相對垂直軸轉(zhuǎn)動的裝置，從而使懸臂相對垂直軸轉(zhuǎn)動以于第二端在框架內(nèi)延伸的位置和第二端在框架外延伸的位置之間回轉(zhuǎn)懸臂的第二端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的前移尾部，其特征在于所說的定位裝置還包括用于升高和降低懸臂之第二端的裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的前移尾部，其特征在于所說的懸臂包括相對第一端伸縮第二端的裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的前移尾部，其特征在于所說的第一端可轉(zhuǎn)動地固定于框架內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的前移尾部，其特征在于所說的定位裝置包括用于將定位裝置固定于框架上的裝置，該固定裝置包括可相對基本垂直的軸線轉(zhuǎn)動的裝置；一伸縮裝置具有第一端和第二端，第一端具有一托架，所述的托架設(shè)置有用于樞軸連接到固定裝置上的裝置，該樞軸連接具有可相對基本水平的軸線轉(zhuǎn)動的裝置，所述的第二端包括托架裝置；一伸縮油缸具有一第一端和一第二端，第一端可轉(zhuǎn)動地連接到固定裝置上，第二端可轉(zhuǎn)動地連接到伸縮裝置上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的前移尾部，其特征在于所說的固定裝置包括一基本垂直延伸的立柱，該立柱設(shè)置有可相對立柱之縱向延伸的軸線轉(zhuǎn)動的裝置，從而使定位裝置從第一位置和第二位置相對立柱的垂直軸線旋轉(zhuǎn)，第一位置垂直于框架的縱軸延伸，第二位置平行于框架的縱軸延伸。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的前移尾部，還包括唯一的一個皮帶輪。
16.一種用于連接到前移尾部上的機械臂，該機械臂用于將承載托輥部件定位于輸送機裝置的固定托架上，所述的機械臂包括固定裝置，該裝置包括可繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的裝置；一伸縮懸臂裝置包括一第一端和一第二端，所述的第一端具有一托架，該托架設(shè)置有樞軸連接到固定裝置上的裝置，該托架可繞樞軸連接裝置的水平軸線轉(zhuǎn)動，所述的第二端設(shè)置有支架裝置；一伸縮裝置包括一第一端和一第二端，所述的第一端可轉(zhuǎn)動地連接到固定裝置上，所述的第二端可轉(zhuǎn)動地連接到伸縮懸臂裝置上。
17.一種由支撐車輛支撐的前移尾部，所述的支撐車輛設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)，所述的前移尾部包括一框架；一第一懸臂裝置設(shè)置有一第一端和第二端，第一端設(shè)置有用于與支撐結(jié)構(gòu)樞軸連接的裝置，第二端設(shè)置有與框架樞軸連接的裝置；使框架相對水平軸線傾斜的裝置，其中水平軸線延伸通過縱向延伸部分之第二端的樞軸連接裝置，該傾斜裝置與框架及支撐裝置相連接；用于舉升框架的裝置，該裝置具有一第一端和一第二端，第一端設(shè)置有一與框架樞軸連接的裝置，第二端設(shè)置有一與支撐車輛樞軸連接的裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的前移尾部，還包括一第二懸臂裝置，該懸臂裝置具有一第一端和一第二端，第一端設(shè)置有與支撐結(jié)構(gòu)樞軸連接的裝置，第二端設(shè)置有與框架樞軸連接的裝置；所述的傾斜裝置包括一部分第一懸臂裝置，該部分超出第一懸臂裝置之第二端的樞軸連接裝置延伸，該傾斜裝置具有一遠端和一油缸，所述的油缸具有一第一端和一第二端，第一端設(shè)置有與遠端樞軸連接的裝置，而第二端設(shè)置有與框架樞軸連接的裝置；所述的舉升裝置包括一油缸。
19.一種連續(xù)式膠帶輸送機系統(tǒng)，包括一膠帶輸送機的中間部分，該部分設(shè)置有一支撐裝置，該支撐裝置具有多個第一緊固裝置和第二緊固裝置；多個承載托輥部件，每個承載托輥部件都包括第一和第二緊固裝置，所述的第一緊固裝置用于與支撐裝置的多個緊固裝置之一連接，第二緊固裝置用于分別與支撐裝置的多個第二緊固裝置之一連接；及一前移尾部，該前移尾部設(shè)置有一框架和一懸臂裝置，懸臂裝置固定于框架上并設(shè)置一托架裝置，從而當定位承載托輥部件以連接到膠帶輸送機的中間部分上時，使懸臂裝置支撐一個承載托輥部件。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的膠帶輸送機系統(tǒng)，其特征在于支撐裝置的多個第一緊固裝置中的每一個都包括一銷，而多個承載托輥部件的多個第一緊固裝置的每一個都包括一用于容納所述銷之一的孔。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的膠帶輸送機系統(tǒng)，其特征在于支撐裝置的多個第二緊固裝置中的每一個都包括一縱向延伸的結(jié)構(gòu)，多個承載托輥部件的多個第二緊固裝置中的每一個都包括一孔，該系統(tǒng)還包括用于將固定裝置的第二緊固裝置固定到承載托輥部件的各個第二緊固裝置上的J形螺栓和環(huán)形螺母。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于采礦業(yè)的連續(xù)式膠帶輸送機(84)的前移尾部(10)。前移尾部(10)被從支撐結(jié)構(gòu)(14)伸出的伸縮懸臂(16、18)所支撐,其中支撐結(jié)構(gòu)從牽引車(12)的底部升起。伸縮懸臂(16、18)可轉(zhuǎn)動地連接到支撐結(jié)構(gòu)(14)及前移尾部(10)上。前移尾部(10)還包括一機械臂(105),該機械臂可轉(zhuǎn)動地連接到前移尾部(10)上并具有伸縮懸臂(126、128)。承載托輥部件(92)被安裝到機械臂(105)上,該機械臂用于定位承載托輥部件(92)以連接到連續(xù)式膠帶輸送機的中間輸送機部分上。
文檔編號B65G21/14GK1249798SQ9880310
公開日2000年4月5日 申請日期1998年3月2日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月3日
發(fā)明者雪利·D·里費 申請人:朗-艾爾多克斯公司