專利名稱：輸送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的領(lǐng)域是一個輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠輔助移動和/或?qū)λ斔彤a(chǎn)品重新定位。
包含許多滾子的產(chǎn)品輸送機已經(jīng)在市場上可以購買到。參考美國專利No.4106628。還有一些產(chǎn)品輸送機本身帶有卸載部件。參考美國專利No.4961489。輸送系統(tǒng)聯(lián)合使用限制輸送表面的滾子和隨輸送部件一起運動的卸載部件將產(chǎn)品從限制在相鄰兩滾子之間的凹面上卸掉。參考美國專利No.5029692、No.5195628、No.5215179和No.5474167，在這里一并公開作為參考。
在前述專利中，滾子安裝在輸送系統(tǒng)中，繞著垂直于輸送軌道的軸轉(zhuǎn)動。靜止驅(qū)動機構(gòu)位于這些滾子下面，使輸送的產(chǎn)品隨著轉(zhuǎn)動，因而就可以多側(cè)面對產(chǎn)品進(jìn)行觀察。參照美國專利No.5156278、No.5286980和No.5401954，在這里一并公開作為參考；在輸送機下可移動地安裝并可驅(qū)動的裝有摩擦帶的動力驅(qū)動機構(gòu)，這樣的機構(gòu)就可以使旋轉(zhuǎn)運動增速或減速，而該旋轉(zhuǎn)運動可能是由位于橫向安裝的滾子下面的摩擦板或靜止驅(qū)動機構(gòu)引起的。
前述專利公開了具有定位和卸載功能通用有效的輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)證明是通用和精確的。對于像黃瓜、南瓜等等的長產(chǎn)品，前述的輸送系統(tǒng)提供一個適當(dāng)?shù)倪\輸支架，但是在檢驗產(chǎn)品各個側(cè)面時，缺少轉(zhuǎn)動一致的性能。為了對產(chǎn)品缺陷進(jìn)行分級和對顏色變態(tài)的分辨，檢查產(chǎn)品各個側(cè)面的外觀可能是至關(guān)重要的。
前述的輸送系統(tǒng)已證明尤其適合輸送電子掃描設(shè)備。參照美國專利NO.5018864、No.5106195、No.5156278、No.5223917、No.5286980和No.5401954。在這里一并公開這些設(shè)備和方法作為參考。
本發(fā)明涉及一種能夠?qū)λ斔偷漠a(chǎn)品單元進(jìn)行主動操作的輸送系統(tǒng)。
在本發(fā)明的第一獨立方面，輸送部件上有兩套滾子。每套滾子安裝在一系列軸上并可繞軸旋轉(zhuǎn)，這些軸是在輸送部件延伸方向上伸出的。布置這些滾子限制了沿整個輸送軌道連續(xù)延伸的凹腔。每套滾子一個接一個地分開安裝，以限制從連續(xù)延伸凹腔側(cè)向伸出的凹面。該系統(tǒng)能夠接納球形或基本細(xì)長形產(chǎn)品，并允許每個產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的第二獨立方面，輸送機包括卸載部件，該輸送機具有兩套彼此相鄰的滾子，每個滾子安裝在沿輸送部件延伸方向伸出的軸上并且可以繞該軸轉(zhuǎn)動，卸載部件可轉(zhuǎn)動地安裝在輸送部件上并在兩套滾子之間伸展。產(chǎn)品能夠繞平行于輸送軌道的軸旋轉(zhuǎn)，并且還能夠通過可轉(zhuǎn)動地安裝在輸送機上的部件從輸送機上卸下。更詳細(xì)地講，滾子可以裝在兩個滾子的卷軸上，這兩個滾子中的每一個具有在每個卷軸上的滾子之間和在相鄰卷軸上的滾子之間伸展的卸載部件。以此方式，由連續(xù)的滾子限定的各個凹面可承受卸載部件。
在本發(fā)明的第三獨立方面，一個側(cè)向連接的致動器包括一個輸送部件，該部件具有可滑動地安裝在輸送部件上以側(cè)向移動的條板。該輸送機的結(jié)構(gòu)包括一導(dǎo)向表面，以便在輸送部件向前運動時側(cè)向移動條板。在給相關(guān)的輸送機上的部件以特殊的側(cè)向運動方面，這種側(cè)向連接的致動器是有用的，或者它還可以獨立地操作對所輸送的單元直接復(fù)位。
在本發(fā)明的第四獨立方面，一個輸送機具有一些可轉(zhuǎn)動地安裝在一個伸長輸送部件上的滾子，其軸在輸送部件伸長方向上延伸，該輸送機包括一個側(cè)向連接的致動器，該致動器具有本身的輸送部件和安裝在輸送軌道上的可側(cè)向移動的條板。條板處在與滾子摩擦接合狀態(tài)。通過選擇適當(dāng)?shù)难由斓綏l板運行軌道上的導(dǎo)向表面，可驅(qū)動滾子轉(zhuǎn)過特定的角度，該角度對應(yīng)于有關(guān)條板的側(cè)向運動。多次這樣的條板的運動可以旋轉(zhuǎn)位于輸送機上的產(chǎn)品依次轉(zhuǎn)過整個部分以便對之詳細(xì)地檢查。
在本發(fā)明的第五獨立方面，可以把前述獨立方面中任何一個發(fā)明主題合并起來以提供一種改進(jìn)的輸送系統(tǒng)。
因此，本發(fā)明的目的是提供改進(jìn)的輸送系統(tǒng)。其它和進(jìn)一步目的題和優(yōu)點將在以后出現(xiàn)。


圖1是輸送系統(tǒng)的側(cè)視圖。
圖2是輸送系統(tǒng)的一部分的俯視圖。
圖3是示出更詳細(xì)細(xì)節(jié)的輸送系統(tǒng)的一部分的側(cè)視圖。
圖4是沿圖2的線4-4剖開的橫剖面圖。
圖5是致動器的一部分的俯視圖。
圖6是致動器的一個元件的側(cè)視圖。
圖7是輸送系統(tǒng)的一部分的俯視圖，圖示了輸送機下面的致動器。
圖8是第二實施例的輸送系統(tǒng)的一部分的俯視圖，圖示了輸送機下面的驅(qū)動器。
圖9是沿圖8的線9-9剖開的橫剖面圖。
圖10是圖8和圖9所示的輸送機的俯視圖，圖示了具有導(dǎo)向表面的致動器。
詳細(xì)參考附圖，來闡述具有特殊用途的產(chǎn)品輸送機。由傳統(tǒng)的框架提供一個支撐結(jié)構(gòu)，例如在此引用作為參考的專利所述的那樣?？删唧w參考美國專利No.5215179。該支撐結(jié)構(gòu)為鏈輪、電機以及在設(shè)備臺面上沿著兩條輸送軌道延伸的低摩擦鏈條支撐滾子提供了安裝機架。在輸送軌道一端部的支撐結(jié)構(gòu)上安裝了可旋轉(zhuǎn)的主動鏈輪10。而被動鏈輪12安裝在輸送軌道的另一端，低摩擦滾子(未示出)在鏈輪10和12之間延伸以提供一個基本水平的軌道。
安裝在支撐結(jié)構(gòu)上的伸長輸送部件14和16由主動鏈輪10驅(qū)動，繞著被動鏈輪12并沿著低摩擦滾子被拖動。當(dāng)輸送部件14和16拖到滾子上時，輸送部件14和16的相鄰部分連續(xù)形成了輸送軌道。伸長輸送部件14和16由傳統(tǒng)滾子鏈條的循環(huán)鏈限定。橫桿18跨接在兩條循環(huán)滾子鏈條14和16之間，橫桿18的兩端與鏈條14和16的鏈環(huán)相連。這些橫桿18使鏈條14和16在負(fù)載的情況下不扭曲。諸如彈簧夾之類的零件使橫桿18保持在其適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 鏈條14和16連續(xù)地從光學(xué)器件20下方通過，正如在此引用作為參考的專利中公開的那樣。將遮光燈安裝在與輸送軌道相接近的地方，適當(dāng)?shù)卣樟凉鈱W(xué)器件20下方輸送的產(chǎn)品。在相鄰兩遮光燈22之間沿著輸送軌道分開安排觀察點。出口24用來接收卸下的產(chǎn)品。分配器(未示出)將產(chǎn)品分配到輸送軌道上。
在每個鏈條14和16上安裝的輸送設(shè)備是相同的。因此，僅僅需要描述輸送系統(tǒng)的一側(cè)即可。
滾子鏈條14上的孔是用于容納裝配架28的有缺口的開口銷26用的。裝配架28由鏈條14側(cè)向伸出，它包括兩個側(cè)向相鄰的心軸30和32。在每個裝配架28的同側(cè)，心軸30和32沿著鏈條14延伸方向伸展。裝配架28安裝在鏈條14上另一側(cè)的每個鏈環(huán)上，而且在這種情況下鏈環(huán)更窄。
卷軸34和36分別安裝在每個心軸30和32上。心軸30和32可以包括一個帶槽開口端以便將卷軸34和36的輪臺鎖定適當(dāng)位置。卷軸34和36安裝在每個裝配架28上，用來限定連續(xù)在整個輸送軌道上延伸的凹面。每個卷軸34和36包含一個小直徑中心體38和兩端兩個大直徑滾子40。卷軸34和36之間可以互換。因此，凹面被限定在同樣卷軸上的滾子40之間以及兩卷軸之間的空隙內(nèi)。連續(xù)延伸的凹面中的這些凹面?zhèn)认蛏斐觥Ｒ蚨?，延伸的產(chǎn)品可以橫跨在兩滾子之間，甚至橫跨在連續(xù)延伸的凹面里的多個卷軸上。球形產(chǎn)品也可以很穩(wěn)定地放在凹面上，而該凹面由連續(xù)延伸的凹面重疊和滾子之間的側(cè)向凹面限定。不管產(chǎn)品放置在縱向間隔的卷軸34和36之間的滾子40上還是放置在與同一卷軸34和36相聯(lián)的滾子40上，都可以實現(xiàn)一樣的穩(wěn)定安裝。
用卷軸部分之間的低摩擦墊圈，卷軸34和36可以在滾子40之間分開。這樣，滾子40就可以獨立旋轉(zhuǎn)。甚至，卷軸的形狀也可以保持住以便使每個裝配架28都用同樣數(shù)目的滾子40。直到今天，還沒有發(fā)現(xiàn)分開卷軸34和36而必須控制產(chǎn)品足夠的旋轉(zhuǎn)精度的方法，它仍然是一種選擇。
在同一個卷軸上以及卷軸之間，每套滾子40都是等距安裝的。對于多數(shù)產(chǎn)品，1.5英寸的中心距是有利的。對于特殊應(yīng)用領(lǐng)域，其它中心距是有利的。尤其對于較小的產(chǎn)品例如漿果和螺母，這點是確切的。在普通滾子鏈上，使?jié)L子中心適應(yīng)已成為標(biāo)準(zhǔn)化基準(zhǔn)的1.5寸的中心距。那么，為產(chǎn)品尺寸差異而進(jìn)行的調(diào)整只是在由鏈條承載的塑性件方面要求一些變化。
所示的樞軸44安裝在基準(zhǔn)面46上，該基準(zhǔn)面46由開口銷26固定在如裝配架28一樣的鏈環(huán)上。從基準(zhǔn)面46，兩樞軸44在兩方向上沿輸送軌道延伸方向上伸出，卸載部件48裝在每個樞軸44上。卸載部件48包括一個起重部分50，位于支耳52的一側(cè)，還有一個致動器部分54，從支耳52的另一側(cè)伸出。起重部分50伸到連續(xù)延伸的凹面的重疊處，而該凹面包含了在縱向相鄰滾子之間的側(cè)向凹面。由于對于每個裝配架28都有兩個卸載部件48，所以在同一卷軸34和36上和縱向相鄰的卷軸34和36之間限定的凹面中都有一個起重部分50伸進(jìn)去。每個裝配架28可能還有另外一些卸載部件48，這與每個裝配架28上的滾子40數(shù)量有關(guān)。
在致動器部分54應(yīng)用了驅(qū)動機械機構(gòu)，其操作原理與在美國專利No.5029692、No.5215179和No.5474167中公開的相似。螺線管56有選擇地伸到致動器部分54的運行軌道上，使得卸載部件48繞樞軸44旋轉(zhuǎn)。那么，致動器部分54與凸輪58的下表面接觸。由于這個動作，就抬起起重部分50，如圖4中虛線所示，將放在相鄰凹面內(nèi)的產(chǎn)品卸掉。當(dāng)起重部分50移動時，它掃過它所在凹面。在產(chǎn)品被測到伸出多個這樣的凹面時，相鄰的卸載部件48也可能動作。一旦過了卸載點，致動器部分54釋放，卸載部件48又回到非工作位置。
側(cè)向連接的驅(qū)動器放置在位于光學(xué)器件20下區(qū)域的輸送軌道下面的支撐結(jié)構(gòu)上。致動器包括以兩條循環(huán)鏈條60組成的伸長輸送部件。鏈條60安裝在兩個鏈輪62和64周圍，沿著低摩擦滾子導(dǎo)向(未示出)。安裝塊66固定在每個循環(huán)鏈60的每個鏈環(huán)上。金屬板68被焊接、成形或者其它方法固定到鏈條60的每個鏈環(huán)上，依次支撐安裝塊66。滾子鏈可以與這種金屬板68成標(biāo)準(zhǔn)或不成標(biāo)準(zhǔn)。安裝塊66可以用緊固件70固定在金屬板68上。由于使用自鎖緊固件70，它的未端稍小于金屬板68上的孔，故而這些安裝件有些松動是允許的。條板72由于滑動安裝在安裝塊66上所以它們可以在鏈條60上滑動。沿著每個安裝塊66兩側(cè)的槽用于容納條板72上的滑軌74?；?4約束著條板72，它只能橫跨鏈條60側(cè)向移動。條板72通常為擠壓件。
側(cè)向連接的致動器是由與被動鏈輪12和鏈輪62相嚙合的鏈條76驅(qū)動。采用這樣的驅(qū)動布置使得鏈條60在運動方向和速度方面與鏈條14和16相同。每個條板72也可以放置在滾子40下面。而且，條板72是對著每個卷軸34和36的滾子40放置的。當(dāng)條板72側(cè)向移動時，滾子40也將旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，該角度與相應(yīng)的條板72的側(cè)向位移有關(guān)。
導(dǎo)軌78包括一個導(dǎo)向表面80，該導(dǎo)向表面伸到條板72未端的運行軌道內(nèi)。第二個導(dǎo)向表面82可以與第一個導(dǎo)向表面80面對面安置，并且與第一個導(dǎo)向表面保持恒定的側(cè)向位移，這樣條板72正好配合在導(dǎo)向表面80與82之間并且由他們驅(qū)動經(jīng)過合理精確的側(cè)向位移。條板72包括一個低摩擦部分48，緊緊貼在導(dǎo)向表面80和82上運行。
依賴滾子40和所輸送產(chǎn)品的直徑，條板72的側(cè)向運動會將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一個預(yù)定的角度。給條板72以足夠的寬度，多個導(dǎo)軌78可以控制條板72的側(cè)向位置。例如，第一導(dǎo)軌能夠使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)1/3圈，那么，第二導(dǎo)軌使產(chǎn)品再旋轉(zhuǎn)1/3圈，這樣產(chǎn)品的整個表面就完全暴露給光學(xué)器件20了。
可以根據(jù)導(dǎo)向表面80和82需要進(jìn)行變化。例如，一個導(dǎo)向表面可以安排成為平面板，它不隨條板72運動，但是對由于條板72另一端相應(yīng)表面而引起的條板72伸展，它卻可以很方便地給予完全限制。因而，如果一個長產(chǎn)品放在輸送機上，一個條板72可以驅(qū)動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，在其它條板72到達(dá)伸進(jìn)條板72運動軌道內(nèi)的導(dǎo)向表面之前，該產(chǎn)品就可以依次使其它條板72側(cè)向移動。用這種方法，在單個而不是連續(xù)多個產(chǎn)品運輸?shù)那闆r下，條板72可以很自由地移動一起。下一個導(dǎo)軌78也必須將條板72再次放到原始位置為在每個連續(xù)的導(dǎo)軌78上所需的橫過鏈條60的側(cè)向位移作準(zhǔn)備。導(dǎo)軌78也可以分別連接在樞軸上，由步進(jìn)電機控制進(jìn)出。當(dāng)產(chǎn)品尺寸方面的變化由光學(xué)器件20探測到時，產(chǎn)品尺寸的變化也可以得到調(diào)整。
轉(zhuǎn)到圖8-10所示的第二實施例，應(yīng)用了許多相同的系統(tǒng)及相同的標(biāo)號。主要的區(qū)別是在每個卷軸34和36上的每個滾子都使用一個條板72而不是對于每個包含兩個卷軸34和36的裝配架28使用一個條板72?，F(xiàn)在這種結(jié)構(gòu)要優(yōu)先考慮。安裝塊66固定在每個鏈環(huán)上而不是將安裝塊66固定在循環(huán)鏈60的其它每個鏈環(huán)上。
圖10所示的是光學(xué)器件20下方輸送機的區(qū)域。每個產(chǎn)品的三個視域由這種結(jié)構(gòu)觀察。所示的導(dǎo)軌78有一個導(dǎo)向表面80和82，在位置84進(jìn)行第一次觀察，在位置86旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品，在位置88進(jìn)行第二次觀察，在位置90進(jìn)行第二次產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，在位置92進(jìn)行第三次觀察。用這種結(jié)構(gòu)，每個產(chǎn)品的三次旋轉(zhuǎn)被考慮。產(chǎn)品的直徑?jīng)Q定了每個旋轉(zhuǎn)位置的坡度。甚至發(fā)現(xiàn)，無須注意產(chǎn)品的不同，只須通過相同的工藝過程就可以解決許多產(chǎn)品的直徑問題。
在使用過程中，將產(chǎn)品單元送到伸長輸送部件14和16的滾子40上。對產(chǎn)品的第一次觀察是在鏈條14和16上進(jìn)行的。這次觀察可以與橫過產(chǎn)品的直線掃描相似。1/2產(chǎn)品寬度、1/3產(chǎn)品寬度或者1/4產(chǎn)品寬度在第一位置時就會觀察到。
一旦完成第一次觀察，產(chǎn)品就旋轉(zhuǎn)一下將產(chǎn)品接著要觀察的部分暴露給光學(xué)器件20的第二位置。在導(dǎo)軌78的影響下，滾子下面的條板移動可以使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。條板一旦移動過，產(chǎn)品就停止旋轉(zhuǎn)以備緊接著的觀察。如果產(chǎn)品僅旋轉(zhuǎn)1/3或1/4圈，在觀察點之間，就會有一個或多個連續(xù)的導(dǎo)軌78，并通過滾子40下的條板72的運動使產(chǎn)品進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。一旦產(chǎn)品的物理屬性由光學(xué)器件20感知，產(chǎn)品就繼續(xù)走到卸載點，在這個適當(dāng)?shù)男遁d點，產(chǎn)品被卸掉，這個卸載點與產(chǎn)品的物理屬性或正在被感知的屬性相稱。
一旦條板72通過光學(xué)器件20，它就會脫離滾子40，而且低摩擦滾子再次支撐循環(huán)鏈條14和16。條板72通過下一導(dǎo)軌78回到原始位置，該導(dǎo)軌78位于鏈條76較低返回點。通過更換導(dǎo)軌78，輸送軌道的側(cè)向?qū)虮砻娴奈灰屏靠梢宰兓?。這樣，不同的旋轉(zhuǎn)方案與正在生產(chǎn)的產(chǎn)品的平均直徑的變化可以很好的適應(yīng)。
因此，已經(jīng)公開了一個改進(jìn)了的輸送系統(tǒng)，適于產(chǎn)品單元的輸送，尤其是對農(nóng)產(chǎn)品。雖然已描述并示出了本發(fā)明的實施例和應(yīng)用，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可進(jìn)行不脫離本發(fā)明技術(shù)特征的很多變化。因此除了所附加的權(quán)利要求書所要求的權(quán)利之外，對本發(fā)明不加任何限制。
權(quán)利要求
1.一種產(chǎn)品輸送機，其特征在于，它包括一個支撐結(jié)構(gòu)；一個伸長輸送部件，它可運動地安裝在支撐結(jié)構(gòu)上并且限定一個輸送軌道；第一套滾子，其安裝在伸長輸送部件上，并且可以繞著沿輸送部件的伸長方向伸出的第一套軸轉(zhuǎn)動，第一套滾子沿著伸長輸送部件一個接一個地分開，并且在相鄰的第一套滾子間限定第一套凹面；第二套滾子，其安裝在伸長輸送部件上，并且可以繞著沿輸送部件的伸長方向伸出的第二套軸轉(zhuǎn)動，第二套滾子沿著伸長輸送軌道一個接一個地分開，并且在相鄰的第二套滾子間限定第二套凹面，第一套滾子分別鄰接并平行于第二套滾子，以便沿整個輸送軌道在第一套滾子和第二套滾子之間限定一個連續(xù)伸長凹面，第一和第二凹面從伸長凹面向輸送軌道側(cè)向延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機，其特征在于，伸長輸送部件包括一條循環(huán)鏈，它具有連續(xù)的部件，當(dāng)循環(huán)鏈在支撐結(jié)構(gòu)上運動時限定了輸送軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送機，其特征在于，還包括固定在循環(huán)鏈上的裝配架，其側(cè)向伸出并可轉(zhuǎn)動地安裝第一和二套滾子。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送機，其特征在于，還包括可移動地安裝在支撐結(jié)構(gòu)上的第二循環(huán)鏈條，與所述循環(huán)鏈平行并可側(cè)向移動；在所述循環(huán)鏈和第二套循環(huán)鏈條之間延伸并固定在其間的橫桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送機，其特征在于，還包括固定在第二循環(huán)鏈條上的第二套裝配架；第三套滾子；第四套滾子，第三套和第四套滾子可轉(zhuǎn)動地安裝在第二套裝配架上，以便形成裝配架、在所述循環(huán)鏈上的第一套和第二套滾子的鏡面圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送機，其特征在于，還包括每個都具有兩個第一套滾子的第一套卷軸，每個都具有兩個第二套滾子的第二套卷軸，第一和第二套卷軸安裝在裝配架上，每個裝配架都有可轉(zhuǎn)動地固定在此并且側(cè)向相鄰的第一和第二卷軸。
7.一種產(chǎn)品的卸載輸送機，其特征在于，它包括一個支撐結(jié)構(gòu)；一個伸長輸送部件，它可運動地安裝在支撐結(jié)構(gòu)上并且限定一個輸送軌道；第一套滾子，其安裝在伸長輸送部件上，并且可以繞著沿輸送部件的伸長方向伸出的第一套軸轉(zhuǎn)動，第一套滾子沿著伸長輸送部件一個接一個地分開；第二套滾子，其安裝在伸長輸送部件上，并且可以繞著沿輸送部件的伸長方向伸出的第二套軸轉(zhuǎn)動，第二套滾子沿著伸長輸送軌道一個接一個地分開；可轉(zhuǎn)動地安裝在輸送部件上并在第一和二套滾子之間延伸的卸載部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卸載輸送機，其特征在于，第一套滾子分別鄰接并平行于第二套滾子，以便沿整個輸送軌道在第一和第二套滾子之間限定連續(xù)伸長凹面，第一套滾子在相鄰的第一套滾子之間限定第一套凹面，第二套滾子在相鄰的第二套滾子之間限定第二套凹面，第一和第二套凹面從伸長凹面向輸送軌道側(cè)向延伸，卸載部件有一個通過凹面的樞軸軌道，可以將產(chǎn)品從輸送軌道的側(cè)面卸掉。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卸載輸送機，其特征在于，卸載部件被繞平行于輸送部件伸長方向的軸安裝。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送機，其特征在于，還包括固定在輸送部件并且從此側(cè)向伸出的裝配架；每個都具有兩個第一套滾子的第一套卷軸；每個都具有兩個第二套滾子的第二套卷軸，第一和第二套卷軸安裝在裝配架上，每個裝配架都有可轉(zhuǎn)動地固定在此的第一和第二卷軸，在每個裝配架上的第一和第二卷軸側(cè)向相鄰。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輸送機，其特征在于，卸載部件延伸到在同一個第一套卷軸上的第一套滾子之間和相鄰的第一套卷軸上的第一套滾子之間。
12.一種產(chǎn)品輸送機，其特征在于，它包括一個支撐結(jié)構(gòu)；一個伸長輸送部件，它可運動地安裝在支撐結(jié)構(gòu)上并且限定一個輸送軌道；第一套滾子，其安裝在伸長輸送部件上，并且可以繞著沿輸送部件的伸長方向伸出的第一套軸轉(zhuǎn)動，第一套滾子沿著伸長輸送部件一個接一個地分開；第二套滾子，其安裝在伸長輸送部件上，并且可以繞著沿輸送部件的伸長方向伸出的第二套軸轉(zhuǎn)動，第二套滾子沿著伸長輸送軌道一個接一個地分開；一側(cè)向連接的致動器，其包括第二伸長輸送部件，第二伸長輸送部件在至少第一套和第二套滾子中一套滾子的下面，可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐結(jié)構(gòu)上并沿著輸送軌道的一部分被驅(qū)動著隨伸長輸送部件移動；條板，其可滑動地安裝在第二輸送部件上，以便從輸送軌道側(cè)向移動，且沿著輸送軌道的一部分與第一和二套滾子中至少一套滾子摩擦嚙合，這里第二套輸送部件隨伸長輸送部件移動；沿著輸送軌道在支撐結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)軌，這里，第二輸送部件隨伸長輸送部件移動，而且導(dǎo)軌還有一個延伸到條板運行的軌道中的導(dǎo)向表面，以使條板在第二輸送部件上側(cè)向移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輸送機，其特征在于，第二輸送部件包括一條循環(huán)鏈條，當(dāng)循環(huán)鏈條在支撐結(jié)構(gòu)上運動時它具有在至少第一和第二套滾子中之一的下面延伸的連續(xù)的部分。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輸送機，其特征在于，條板與第一和第二套滾子都摩擦嚙合。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輸送機，其特征在于，還包括固定在輸送部件并且從此側(cè)向伸出的裝配架；每個都具有兩個第一套滾子的第一套卷軸；每個都具有兩個第二套滾子的第二套卷軸，第一和第二套卷軸安裝在裝配架上，每個裝配架都有可轉(zhuǎn)動地固定在此的第一和第二卷軸，在每個裝配架上的第一和第二卷軸側(cè)向相鄰。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的輸送機，其特征在于，條板與第一和第二套卷軸都摩擦嚙合。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的輸送機，其特征在于，每個與一個第一卷軸和一個第二卷軸摩擦嚙合的條板可轉(zhuǎn)動地安裝在一個裝配架上。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的輸送機，其特征在于，每個與一個第一卷軸和一個第二卷軸都摩擦嚙合的條板可轉(zhuǎn)動地安裝在一個裝配架上。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輸送機，其特征在于，側(cè)向連接的致動器還包括固定在第二伸長輸送部件上的安裝塊；與安裝塊滑動嚙合的條板，它從安裝塊分別向第二伸長輸送部件的每一側(cè)延伸。
20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輸送機，其特征在于，導(dǎo)軌包括與第一導(dǎo)向表面相對的第二導(dǎo)向表面，且從導(dǎo)向表面到第二伸長輸送部件有恒定的側(cè)向位移，在其間能容納條板。
21.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輸送機，其特征在于，側(cè)向連接的致動器包括多個導(dǎo)軌，導(dǎo)軌具有延伸到條板運行軌道中的導(dǎo)向表面。
22.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輸送機，其特征在于，第一套滾子分別鄰接并平行于第二套滾子，以便沿整個輸送軌道在第一和第二套滾子之間限定一個連續(xù)伸長凹面。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的輸送機，其特征在于，第一套滾子在相鄰的第一套滾子之間限定第一套凹面，第二套滾子在相鄰的第二套滾子之間限定第二套凹面，第一和第二套凹面從伸長凹面向輸送軌道側(cè)向延伸。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的輸送機，其特征在于，還包括可轉(zhuǎn)動地安裝在輸送部件上并延伸到伸長凹面的卸載部件，卸載部件分別具有一個通過凹面的樞軸軌道，可以將產(chǎn)品從輸送軌道的側(cè)面卸掉。
25.一種側(cè)向連接的致動器，其特征在于，它包括一個支撐結(jié)構(gòu)；一個可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐結(jié)構(gòu)上的輸送部件；可滑動地安裝在輸送部件上的條板，以便從輸送部件側(cè)向移動；一個固定在支撐結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)軌，它具有一個延伸到條板運行軌道中的導(dǎo)向表面以使條板在輸送部件上側(cè)向移動。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的側(cè)向連接的致動器，其特征在于，該輸送部件包括一條循環(huán)鏈條。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的側(cè)向連接的致動器，其特征在于，還包括固定在第二伸長輸送部件上的安裝塊；與安裝塊滑動嚙合的條板，它從安裝塊分別向第二伸長輸送部件的每一側(cè)延伸。
28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的側(cè)向連接的致動器，其特征在于，導(dǎo)軌包括與第一導(dǎo)向表面相對的第二導(dǎo)向表面，且從導(dǎo)向表面到第二伸長輸送部件有恒定的側(cè)向位移，在其間能容納條板。
29.根據(jù)權(quán)利要求25所述的側(cè)向連接的致動器，其特征在于，側(cè)向連接的致動器包括多個導(dǎo)軌，導(dǎo)軌具有延伸到條板運行軌道中的導(dǎo)向表面。
30.一種產(chǎn)品輸送機，其特征在于，它包括一個支撐結(jié)構(gòu)；一個伸長輸送部件，它可運動地安裝在支撐結(jié)構(gòu)上并且限定一個輸送軌道；第一套滾子，其安裝在伸長輸送部件上，并且可以繞著沿輸送部件的伸長方向伸出的第一套軸轉(zhuǎn)動，第一套滾子沿著伸長輸送部件一個接一個地分開，并且在相鄰的第一套滾子間限定第一套凹面；第二套滾子，其安裝在伸長輸送部件上，并且可以繞著沿輸送部件的伸長方向伸出的第二套軸轉(zhuǎn)動，第二套滾子沿著伸長輸送軌道一個接一個地分開，并且在相鄰的第二套滾子間限定第二套凹面，第一套滾子分別鄰接并平行于第二套滾子，以便沿整個輸送軌道在第一套滾子和第二套滾子之間限定一個連續(xù)伸長凹面，第一和第二凹面從伸長凹面向輸送軌道側(cè)向延伸；可轉(zhuǎn)動地安裝在輸送部件上并延伸到相鄰滾子之間的凹面處的伸長凹面的卸載部件，卸載部件分別具有一個通過凹面的樞軸軌道，可以將產(chǎn)品從輸送軌道的側(cè)面卸掉；一側(cè)向連接的致動器，其包括第二伸長輸送部件，第二伸長輸送部件在至少第一套和第二套滾子中一套滾子的下面，可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐結(jié)構(gòu)上并沿著輸送軌道的一部分被驅(qū)動著隨伸長輸送部件移動；條板，其可滑動地安裝在第二輸送部件上，以便從輸送軌道側(cè)向移動，且沿著輸送軌道的一部分與第一和二套滾子中至少一套滾子摩擦嚙合，這里第二套輸送部件隨伸長輸送部件移動；沿著輸送軌道在支撐結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)軌，這里，第二輸送部件隨伸長輸送部件移動，而且導(dǎo)軌還有一個延伸到條板運行的軌道中的導(dǎo)向表面，以使條板在第二輸送部件上側(cè)向移動。
全文摘要
一種產(chǎn)品輸送機具有從循環(huán)鏈條(14,16)側(cè)向延伸的裝配架(28)。裝配架可轉(zhuǎn)動地裝有具有平行于輸送軌道的軸(30,32)的兩個卷軸(34,36)。連接可轉(zhuǎn)動地安裝的卸載部件(48),以提升位于輸送系統(tǒng)上的產(chǎn)品,從輸送機上側(cè)向卸載。一個側(cè)向連接的致動器位于主輸送機下面。致動器包括可側(cè)向滑動的條板(72),該條板與其上面的滾子(34,36)摩擦嚙合。導(dǎo)軌(78)隨輸送機的運動側(cè)向移動條板。隨著條板的側(cè)向移動,使?jié)L子轉(zhuǎn)動。
文檔編號B65G47/10GK1252035SQ98804047
公開日2000年5月3日 申請日期1998年2月9日 優(yōu)先權(quán)日1997年2月19日
發(fā)明者詹姆斯·A·沃肯廷 申請人:詹姆斯·A·沃肯廷