專利名稱：具有方向修正功能的紙件運(yùn)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將打印用紙等片狀紙件往預(yù)定方向運(yùn)送的紙件運(yùn)送裝置。特別涉及具有修正紙件運(yùn)送方向的方向修正功能的紙件運(yùn)送裝置。
將片狀紙件往預(yù)定方向運(yùn)送的紙件運(yùn)送裝置，例如在聯(lián)網(wǎng)終端機(jī)或文字處理機(jī)等的輸出裝置即打印機(jī)中使用。打印機(jī)用的紙件運(yùn)送裝置中，為了能在被打印紙件上的準(zhǔn)確位置進(jìn)行打印，具有修正被打印紙件運(yùn)送方向的方向修正功能的裝置已為人所知。
例如銀行中的打印存折和票據(jù)用的打印機(jī)(以下稱為存折打印機(jī))等商務(wù)用打印機(jī)中，有時要依次或連續(xù)地在各種不同厚度的被打印紙件上實(shí)施打印。尤其是在運(yùn)送存折等筆記本狀紙件時，有時因要打印翻開頁的原因，在被打印紙件裝釘線左右產(chǎn)生厚度不同的部分，這樣，在連續(xù)地運(yùn)送不同厚度的被打印紙件部分時，被打印紙件容易產(chǎn)生歪斜。因此，為了解決該問題，在紙件運(yùn)送裝置中，要求具有將不同厚度的被打印紙件準(zhǔn)確且穩(wěn)定地送到打印區(qū)域的方向修正功能。
具有方向修正功能的現(xiàn)有紙件運(yùn)送裝置，有美國專利4248151號(Real)揭示的帶導(dǎo)引裝置，該帶導(dǎo)引裝置可作為擊打式打印機(jī)的打印紙導(dǎo)引裝置使用。該帶導(dǎo)引裝置，使移動的帶的邊緣一邊與導(dǎo)引基準(zhǔn)面相接一邊將帶朝預(yù)定方向運(yùn)送。且，備有相對于基準(zhǔn)面傾斜并彼此平行配置的一對輥。移動的帶被形成在這些輥之間的鉗口挾住。
另外，打印機(jī)的紙件運(yùn)送裝置中，現(xiàn)有的紙件挾持裝置，有日本特開平4-22657號公報(JP4-22657)揭示的紙件挾持裝置。該紙件挾持裝置具有將存折或票據(jù)等紙件的前端對齊的功能。該紙件挾持裝置備有由挾持部和擋板構(gòu)成的前端對齊部，上述挾持部由角形輥和朝著該角形輥被推壓的球體構(gòu)成，上述擋板可拉入地配置在挾持部的紙件運(yùn)送方向后方。紙件借助角形輥的旋轉(zhuǎn)被運(yùn)送，碰到擋板時，被挾持在角形輥的周圍角部與球之間。角形輥繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，角形輥的周圍平面部不接觸球，所以，在該狀態(tài)，紙件被另一運(yùn)送輥運(yùn)送到打印機(jī)的打印區(qū)域。
上述現(xiàn)有的紙件運(yùn)送裝置，要將厚度不同的紙件準(zhǔn)確且穩(wěn)定地向預(yù)定方向運(yùn)送是困難的。尤其是對于薄的紙件，起挾持作用的對輥或角形輥/球，在紙件碰到導(dǎo)引基準(zhǔn)面或前端對齊擋板時，紙件容易彎曲，不能準(zhǔn)確地運(yùn)送，并且在紙件上產(chǎn)生皺折或折痕。
上述JP4-22657揭示的角形輥，是借助旋轉(zhuǎn)螺線管每次旋轉(zhuǎn)所需的角度，所以，如Real記載的紙件運(yùn)送裝置的一對輥那樣，不能一邊連續(xù)地運(yùn)送紙件一邊修正紙件的運(yùn)送方向。
因此，希望開發(fā)出一種具有方向修正功能的紙件運(yùn)送裝置，該運(yùn)送裝置，無論紙件的厚度如何，都能將紙件準(zhǔn)確且穩(wěn)定地朝預(yù)定方向運(yùn)送。從打印時的噪音小、容易實(shí)現(xiàn)機(jī)體小型化的觀點(diǎn)考慮，在各領(lǐng)域普及的噴墨式打印機(jī)中都需要該紙件運(yùn)送裝置。
但是，如上所述，在存折打印機(jī)等商務(wù)用打印機(jī)中，對筆記本狀的被打印紙件實(shí)施打印時，有時因被打印紙件的翻開頁原因，在紙件的裝訂線左右產(chǎn)生不同厚度的部分。這時，例如作為存折打印機(jī)目前一般采用的點(diǎn)擊式打印機(jī)中，在打印時要求打印頭與被打印紙件的打印面之間保持一定的距離，所以，連續(xù)地在不同厚度的紙件上實(shí)施打印時，與厚度差對應(yīng)地要逐次變動打印頭的高度。結(jié)果，現(xiàn)有的存折打印機(jī)，打印頭的驅(qū)動構(gòu)造復(fù)雜，并且，從投入存折、經(jīng)過打印到排出，需要比較長的時間。
本發(fā)明的目的是提供一種具有方向修正功能的紙件運(yùn)送裝置，該運(yùn)送裝置能將不同厚度的紙件準(zhǔn)確且穩(wěn)定地往預(yù)定方向運(yùn)送。
本發(fā)明的另一目的是提供一種具有高性能方向修正功能的紙件運(yùn)送裝置，該運(yùn)送裝置適用于商務(wù)用打印機(jī)，特別適用于存折打印機(jī)的被打印紙件運(yùn)送裝置。
本發(fā)明的另一目的是提供一種備有該紙件運(yùn)送裝置的噴墨式打印機(jī)。
本發(fā)明的另一目的是提供紙件運(yùn)送裝置，該紙件運(yùn)送裝置，在對筆記本狀被打印紙件實(shí)施打印的打印機(jī)中，對不同厚度的紙件連續(xù)實(shí)施打印時，也不必變動打印頭的高度，可縮短打印所需的時間。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的紙件運(yùn)送裝置，其特征在于備有基體；形成在上述基體上的紙件通路；設(shè)在上述紙件通路上并具有紙件導(dǎo)引面的至少一個導(dǎo)引部件；設(shè)置在上述紙件通路上的方向修正輥組合體，該方向修正輥組合體備有一對角形輥和自由滾動的球，上述一對角形輥相對于上述導(dǎo)引部件的紙件導(dǎo)引面傾斜，且具有共同的旋轉(zhuǎn)軸并一體地旋轉(zhuǎn)，上述自由滾動的球與該一對角形輥相向配置，被彈性地支承在接近角形輥的作用位置，在該作用位置，在與各角形輥之間，形成可插入紙件的間隙；驅(qū)動上述一對角形輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；設(shè)置在上述方向修正輥組合體的紙件運(yùn)送方向下游側(cè)，沿著上述紙件通路運(yùn)送紙件的運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)。
在較好實(shí)施例中，方向修正輥組合體構(gòu)成為當(dāng)球位于作用位置時，一對角形輥的周圍角部在與該球相向的旋轉(zhuǎn)角度位置，在該一對角形輥與該球之間形成最小的間隙。
另外，最好紙件通路形成在第1支承板與第2支承板之間；第1支承板固定地配置在基體的上方，第2支承板與該第1支承板相向，彈性地支承在基體上。
該構(gòu)造中，第1支承板和第2支承板，分別具有彼此相向地、可滑動地挾持紙件的上方支承面和下方支承面，下方支承面將紙件彈性地壓接在上方支承面上。
導(dǎo)引部件由第1導(dǎo)引部件和第2導(dǎo)引部件構(gòu)成；第1導(dǎo)引部件的紙件導(dǎo)引面平行于紙件運(yùn)送方向，固定地突設(shè)在紙件通路上；第2導(dǎo)引部件在上述方向修正輥組合體的紙件運(yùn)送方向下游側(cè)，可拉入地突設(shè)在上述紙件通路上。
另外，還可以備有檢測紙件通路上的紙件位置的檢測機(jī)構(gòu)。
另外，還可以備有作動機(jī)構(gòu)，該作動機(jī)構(gòu)使彈性地支承在上述作用位置上的上述球，朝著離開一對角形輥的方向移動。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)最好與上述運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)連動，驅(qū)動上述一對角形輥旋轉(zhuǎn)。
運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)，備有至少一個運(yùn)送輥組合體，該運(yùn)送輥組合體備有驅(qū)動輥和若干個從動輥，驅(qū)動輥在靜止軸周圍旋轉(zhuǎn)，從動輥被朝著接近該驅(qū)動輥的方向推壓，在可動軸的周圍旋轉(zhuǎn)。
另外，還可以備有作動機(jī)構(gòu)，該作動機(jī)構(gòu)使若干個從動輥同時地朝著離開驅(qū)動輥的方向移動。
另外，驅(qū)動輥配置在上述紙件通路的上側(cè)，上述若干個從動輥配置在該紙件通路的下側(cè)，分別地被朝著接近驅(qū)動輥的方向彈性推壓。
本發(fā)明的噴墨式打印機(jī)，其特征在于備有機(jī)體架；打印頭，該打印頭備有噴射墨液滴的若干個噴嘴及這些噴嘴開口的至少1個噴嘴面，該打印頭在上述機(jī)體架內(nèi)可朝預(yù)定方向往復(fù)移動；向上述打印頭供給墨水的墨水供給機(jī)構(gòu)；紙件運(yùn)送裝置，該紙件運(yùn)送裝置在上述機(jī)體架內(nèi)把被打印紙件送到與上述打印頭相向的打印區(qū)域；上述紙件運(yùn)送裝置，備有設(shè)在機(jī)體架內(nèi)的基體；形成在基體上的紙件通路；設(shè)在紙件通路上并具有紙件導(dǎo)引面的至少一個導(dǎo)引部件；設(shè)置在紙件通路上的方向修正輥組合體，該方向修正輥組合體備有一對角形輥和自由滾動的球，一對角形輥相對于導(dǎo)引部件的紙件導(dǎo)引面傾斜，具有共同的旋轉(zhuǎn)軸并一體地旋轉(zhuǎn)，自由滾動的球與該一對角形輥相向配置，被彈性地支承在接近角形輥的作用位置，在該作用位置，在與各角形輥之間，形成可插入被打印紙件的間隙；驅(qū)動一對角形輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；設(shè)置在上述方向修正輥組合體的紙件運(yùn)送方向下游側(cè)，沿著紙件通路將被打印紙運(yùn)送到打印區(qū)域的運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)。
在較好實(shí)施例中，紙件運(yùn)送裝置的方向修正輥組合體，當(dāng)球位于作用位置時，一對角形輥的周圍角部在與該球相向的旋轉(zhuǎn)角度位置，在該一對角形輥與該球之間形成最小間隙。
另外，紙件運(yùn)送裝置的導(dǎo)引部件，由第1導(dǎo)引部件和第2導(dǎo)引部件構(gòu)成；第1導(dǎo)引部件，其紙件導(dǎo)引面平行于紙件運(yùn)送方向，固定地突設(shè)在上述紙件通路上；第2導(dǎo)引部件在上述方向修正輥組合體的紙件運(yùn)送方向下游側(cè)，可拉入地突設(shè)在上述紙件通路上。
紙件運(yùn)送裝置的運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)，備有配置在打印區(qū)域的紙件運(yùn)送方向兩側(cè)的一對運(yùn)送輥組合體，該運(yùn)送輥組合體分別備有驅(qū)動輥和若干從動輥，驅(qū)動輥在靜止軸周圍旋轉(zhuǎn)，從動輥被朝著接近驅(qū)動輥的方向推壓，在可動軸的周圍旋轉(zhuǎn)；第2導(dǎo)引部件可拉入地突設(shè)在紙件運(yùn)送方向下游側(cè)的運(yùn)送輥組合體與打印區(qū)域之間。
本發(fā)明的噴墨式打印機(jī)，是作為存折打印機(jī)使用的上述噴墨式打印機(jī)，其特征在于，驅(qū)動輥配置在上述紙件通路上側(cè)，若干個從動輥配置在該紙件通路的下側(cè)，分別被朝著接近驅(qū)動輥的方向彈性地推壓。
另外，本發(fā)明的噴墨式打印機(jī)，是作為存折打印機(jī)使用的上述噴墨式打印機(jī)，其特征在于，紙件運(yùn)送裝置的紙件通路，形成在第1支承板和第2支承板之間，第1支承板固定地配置在基體的上方，第2支承板與該第1支承板相向地、彈性地支承在基體上。
這時，第1支承板和第2支承板，分別具有彼此相向地、可滑動地挾持紙件的上方支承面和下方支承面，該下方支承面將紙件彈性地壓接在該上方支承面上。
另外，本發(fā)明的紙件運(yùn)送裝置，其特征在于，備有基體；固定地配置在基體上方的第1支承板；與第1支承板相向地并彈性地支承在基體上的、在與第1支承板之間形成紙件通路的第2支承板；設(shè)置在紙件通路上、沿著該紙件通路運(yùn)送紙件的運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)；上述第1支承板和第2支承板，分別具有彼此相向地、可滑動地挾持紙件的上方支承面和下方支承面，該下方支承面將紙件彈性地壓接在該上方支承面上；上述運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)備有驅(qū)動輥和若干從動輥，該驅(qū)動輥配置在紙件通路上側(cè)，在靜止軸周圍旋轉(zhuǎn)，該從動輥配置在紙件通路下側(cè)，在可動軸周圍旋轉(zhuǎn)，并分別地被朝著接近該驅(qū)動輥的方向彈性推壓。
另外，本發(fā)明的噴墨式打印機(jī)，其特征在于，備有上述紙件運(yùn)送裝置。
下面，參照附圖，說明本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。
圖1是用局部透視圖表示備有本發(fā)明一實(shí)施例之紙件運(yùn)送裝置的噴墨式打印機(jī)主要構(gòu)造的概略立體圖。
圖2是圖1所示噴墨式打印機(jī)的打印頭的概略立體圖。
圖3是表示本發(fā)明一實(shí)施例之紙件運(yùn)送裝置外觀構(gòu)造的概略立體圖。
圖4是圖3所示紙件運(yùn)送裝置的概略平面圖。
圖5A是沿圖4中V-V線的紙件運(yùn)送裝置的概略斷面圖。
圖5B是圖3所示紙件運(yùn)送裝置中的球作動機(jī)構(gòu)的概略平面圖。
圖6A是圖3所示紙件運(yùn)送裝置中的方向修正輥組合體的放大正面圖。
圖6B是圖3所示紙件運(yùn)送裝置中的方向修正輥組合體的局部斷面放大側(cè)面圖，圖中省略了第1及第2支承板。
圖6C是圖3所示紙件運(yùn)送裝置中的方向修正輥組合體的局部斷面放大側(cè)面圖，表示與圖6B不同的狀態(tài)。
圖7A是與圖6C對應(yīng)的圖，用于說明方向修正輥組合體對薄紙件的作用。
圖7B是與圖6C對應(yīng)的圖，用于說明方向修正輥組合體對厚紙件的作用。
圖8是表示圖3所示紙件運(yùn)送裝置中各種作動機(jī)構(gòu)的概略立體圖。
圖9A是圖3所示紙件運(yùn)送裝置中的輥?zhàn)鲃訖C(jī)構(gòu)的概略正面圖。
圖9B是圖3所示紙件運(yùn)送裝置中的輥?zhàn)鲃訖C(jī)構(gòu)的概略平面圖。
圖10是沿圖4中X-X線的紙件運(yùn)送裝置的概略斷面圖，表示打印頭及被打印紙件。
圖11A是圖3所示紙件運(yùn)送裝置中的擋板作動機(jī)構(gòu)的概略正面圖。
圖11B是圖3所示紙件運(yùn)送裝置中的擋板作動機(jī)構(gòu)的概略平面圖。
圖12是表示圖3所示紙件運(yùn)送裝置中的各種作動機(jī)構(gòu)動作時序的圖。
下面，參照


。圖1是用局部透視圖表示本發(fā)明一實(shí)施例之噴墨式打印機(jī)10主要構(gòu)造的概略立體圖。圖2是噴墨式打印機(jī)10的打印頭組合體12(下面稱為打印頭12)的概略立體圖。圖3是表示本發(fā)明一實(shí)施例之紙件運(yùn)送裝置14外觀構(gòu)造的概略立體圖。圖4是紙件運(yùn)送裝置14的概略平面圖。圖5A是紙件運(yùn)送裝置14的概略斷面圖。本發(fā)明的紙件運(yùn)送裝置，也可適用于噴墨式打印機(jī)以外的各種打印機(jī)以及處理片狀紙件的各種裝置。
如圖1所示，噴墨式打印機(jī)10，備有機(jī)體架18、打印頭12、墨水供給機(jī)構(gòu)20、紙件運(yùn)送裝置14、和若干維護(hù)機(jī)構(gòu)22。機(jī)體架18由可開閉的殼16和圖未示機(jī)臺構(gòu)成。打印頭12在機(jī)體架18內(nèi)可朝預(yù)定方向(通常是在打印機(jī)設(shè)置基準(zhǔn)面的水平方向)往復(fù)移動。墨水供給機(jī)構(gòu)20將墨水供給打印頭12。紙件運(yùn)送裝置14在機(jī)體架18內(nèi)將被打印紙件M(見圖5A)送到與打印頭12相向的打印區(qū)域P。維護(hù)機(jī)構(gòu)22具有若干在機(jī)體架18內(nèi)分散地設(shè)置在打印頭12的往復(fù)移動范圍兩端區(qū)域的功能站。
打印頭12固定在滑架24上，滑架24在機(jī)體架18內(nèi)由朝水平方向延設(shè)的導(dǎo)桿26支承著，可沿軸方向滑動。在打印作業(yè)時，打印頭12借助圖未示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，沿著導(dǎo)桿26在水平方向往復(fù)移動。
如圖2所示，打印頭12備有若干噴射墨液滴的噴嘴28、這些噴嘴28開口的噴嘴面30和促動器32。促動器32由使噴嘴28噴射墨液滴的壓電元件構(gòu)成。圖示實(shí)施例中，打印頭12備有3個獨(dú)立的副打印頭36，在這些副打印頭36上，分別設(shè)有若干噴嘴28、噴嘴面30和促動器32。在打印頭12的3個副打印頭36與墨水供給機(jī)構(gòu)20之間，設(shè)有衰減墨水供給路內(nèi)的墨水中產(chǎn)生的壓力變動、使侵入各噴嘴28內(nèi)的墨水的彎液面穩(wěn)定的壓力變動衰減裝置或阻尼器34。圖1和圖2中，示出了向促動器32施加驅(qū)動電壓的柔性電路基板38。如圖1所示，通常，打印頭12被可開閉地安裝在滑架24上的罩39覆蓋著。
墨水供給機(jī)構(gòu)20備有墨水儲存部40和墨水供給管路42。墨水儲存部40在機(jī)體架18內(nèi)設(shè)置在離開打印頭12的位置。墨水供給管路42連接打印頭12和墨水儲存部40，在打印作業(yè)時，向打印頭12供給速干性顏料墨水。圖示實(shí)施例中，為了不妨礙打印頭12的往復(fù)動作，墨水供給管路42由具有充分撓性的管形成。
圖示實(shí)施例中，墨水供給機(jī)構(gòu)20備有3個獨(dú)立的墨水儲存部40和3個獨(dú)立的墨水供給管路42(圖2)。墨水供給管路42連接各墨水儲存部40與打印頭12的各副打印頭36。因此，噴墨式打印機(jī)10可作為彩色打印機(jī)使用。另外，圖示實(shí)施例中，3個墨水儲存部40形成在盒式墨水槽44內(nèi)，該盒式墨水槽44可裝卸地裝在機(jī)體架18內(nèi)的預(yù)定位置。
構(gòu)成維護(hù)機(jī)構(gòu)22的若干個功能站，包含封鎖站46、排出站48和凈化站50。在打印機(jī)不使用時，封鎖站46封鎖覆蓋著朝打印頭12的噴嘴面30開口的若干噴嘴28，防止噴嘴28內(nèi)的墨水干燥。在打印機(jī)不使用時，排出站48使在打印頭12的噴嘴28內(nèi)增粘了的墨水從噴嘴28排出。在打印機(jī)不使用時，凈化站50把在打印頭12內(nèi)增粘了的墨水吸引除去，清洗噴嘴面30，并擦干噴嘴面30。圖示實(shí)施例中，封鎖站46和排出站48設(shè)置在打印頭12往復(fù)移動范圍的一端(圖中是右端)區(qū)域，凈化站50設(shè)置在打印頭12往復(fù)移動范圍的另一端(圖中是左端)區(qū)域。
該各種功能站的分散配置，有效利用噴墨式打印機(jī)10的機(jī)體架18內(nèi)的富余空間。即，通常，在噴墨式打印機(jī)中，由于打印頭在朝預(yù)定方向往復(fù)移動期間對被打印紙件實(shí)施打印，所以，打印頭的往復(fù)移動范圍比與打印頭相向的紙件運(yùn)送裝置的尺寸大。結(jié)果，在紙件運(yùn)送裝置的周邊必然地形成富余空間。噴墨式打印機(jī)10中，把構(gòu)成多功能維護(hù)系統(tǒng)的上述各種功能站，分散地配置在富余空間內(nèi)，這樣，可有效地防止機(jī)體尺寸的增大。另外，具有多功能維護(hù)系統(tǒng)的噴墨式打印機(jī)10，可安全地采用速干性顏料墨水，因此，可適用于存折打印機(jī)等商務(wù)用打印機(jī)。
設(shè)置在打印頭12的往復(fù)移動范圍下方的本發(fā)明一實(shí)施例之紙件運(yùn)送裝置14，如圖3至圖5A所示，備有中空箱狀基體52、紙件通路54、導(dǎo)引部件56、58、方向修正輥組合體60和運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)62。基體52固定地設(shè)置在機(jī)體架18內(nèi)。紙件通路54形成在基體52上。導(dǎo)引部件56、58設(shè)在紙件通路54上，具有紙件導(dǎo)引面56a、58a。方向修正輥組合體60設(shè)置在紙件通路54上，把插入紙件通路54的被打印紙件M朝導(dǎo)引部件56、58斷續(xù)地運(yùn)送，修正被打印紙件M的運(yùn)送方向。運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)62設(shè)置在方向修正輥組合體60的紙件運(yùn)送方向下游側(cè)，挾持著被打印紙件M，運(yùn)送到噴墨式打印機(jī)10的打印區(qū)域P，同時將其從打印區(qū)域P排出。
本實(shí)施例中可使用的被打印紙件M，應(yīng)具有這樣的形狀即，在插入紙件通路54的方向，被打印面的至少前緣和左緣為相互略直交的形狀。
紙件通路54形成在第1支承板64與第2支承板68之間。第1支承板64固定地配置在基體52的上方。第2支承板在第1支承板64的下方，通過若干支承彈簧66彈性地支承在基體52上。第1支承板64例如固定地與機(jī)體架18連結(jié)。第1支承板64和第2支承板68是剛性板，該剛性板具有彼此相向的平坦支承面64a、68a的略矩形平面形狀。在支承彈簧66的彈性力作用下，將被打印紙件M可滑動地挾持在兩者間的紙件通路54內(nèi)。
第2支承板68借助若干支承彈簧66的彈性支承，在第1支承板64的下方可浮動，因此，可變更支承面68a相對于支承面64a的角度。結(jié)果，第1及第2支承板64、68，可適當(dāng)?shù)刈兏埣?4的間隔，將存折和支票等不同厚度的被打印紙件M可滑動地挾持著。另外，在將存折等筆記本狀被打印紙件M在所需頁打開的狀態(tài)，可用全體略均勻的壓力，挾持住被打印紙件M的裝訂線左右的不同厚度的部分。這時，被打印紙件M的上面即被打印面，被第1支承板64的支承面64a在機(jī)體架18上保持一定的高度，所以，打印頭12的噴嘴面30與被打印紙件M的被打印面間的距離，與被打印紙件M的厚度無關(guān)地總保持為一定。
導(dǎo)引部件56、58由第1導(dǎo)引部件56和第2導(dǎo)引部件58構(gòu)成。第1導(dǎo)引部件56，其紙件導(dǎo)引面56a平行于紙件運(yùn)送方向(圖4，箭頭A)，固定地突設(shè)在紙件通路54上。第2導(dǎo)引部件58在方向修正輥組合體60的紙件運(yùn)送方向下游側(cè)，可拉入地突設(shè)在紙件通路54上。第1導(dǎo)引部件56由一對壁64b的一方構(gòu)成，該一對壁64b從第1支承板64的相向邊緣部朝第2支承部68立設(shè)。第2支承板68在基體52上浮動時，總配置在該一對壁64b之間。第2導(dǎo)引部件58具有與第1導(dǎo)引部件56的紙件導(dǎo)引面56a略直交的紙件導(dǎo)引面58a，由接近運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)62配置的若干擋板70構(gòu)成。這些擋板70如后所述，在第2支承板68的下方連結(jié)成一體，構(gòu)成梳齒狀板72(見圖8)。
第2支承板68，在紙件通路54的紙件插入口54a側(cè)的前端，具有梳齒狀的延長部68b。延長部68b非接觸地組合在固定在基體52上的梳齒狀架部件74上，構(gòu)成載置被打印紙件M的臺。
紙件通路54上設(shè)有若干傳感器55a～55c，這些傳感器檢測紙件通路54上的被打印紙件M的位置。配置在紙件通路54的紙件插入口54a附近的入口傳感器55a，用于檢測被打印紙件M已插入了紙件通路54。在運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)62的紙件運(yùn)送方向下游側(cè)，配置在第1導(dǎo)引部件56的紙件導(dǎo)引面56a附近的第1導(dǎo)引傳感器55b，用于檢測通過了方向修正輥組合體60后的被打印紙件M與紙件導(dǎo)引面56a的相接。在第1導(dǎo)引傳感器55b的紙件運(yùn)送方向下游側(cè)，配置在第2導(dǎo)引部件58的若干紙件導(dǎo)引面58a附近的若干第2導(dǎo)引傳感器55c，用于檢測通過了方向修正輥組合體60后的被打印紙件M與若干紙件導(dǎo)引面58a的相接。這些傳感器55a～55c，可由公知的非接觸式傳感器、光電傳感器等形成。
方向修正輥組合體60由一體旋轉(zhuǎn)的一對角形輥76和可自由滾動的球78構(gòu)成。一對角形輥76具有相對于第1及第2導(dǎo)引部件56、58的紙件導(dǎo)引面56a、58a傾斜的、共同的旋轉(zhuǎn)軸76a。球78與一對角形輥76相向、靠近地配置著。一對角形輥76配置在第1支承板64的上面?zhèn)?，?8配置在第2支承板68的下面?zhèn)取Ｔ诘?支承板64和第2支承板68上，在與一對角形輥76及球78對應(yīng)的位置，形成開口部64c、68c(見圖6A)，穿過這些開口部64c、68c，一對角形輥76和球78可相互接近。
一對角形輥76如圖6A～圖6C所示其形成為在呈圓角的三角柱狀輥基體80的外周面，在相互朝軸方向分開并沿周方向形成的一對溝槽80a內(nèi)，分別嵌入一對O形環(huán)82。輥基體80同軸地固定在具有旋轉(zhuǎn)軸76a的軸84的一端。軸84借助固定地連接在機(jī)體架18等靜止部分上的軸承部件86(圖4)，在第1支承板64的上方可旋轉(zhuǎn)地并略平行于第1支承板64地支承著。
如圖3至圖5A所示，在軸84的另一端，固定著傘齒輪88。傘齒輪88和與之成對的第2傘齒輪90嚙合，第2傘齒輪90固定在第2軸92的一端，該第2軸92可旋轉(zhuǎn)地支承在第1支承板64的上方。第2軸92相對于軸84傾斜，并且平行第1支承板64，最好平行于第2導(dǎo)引部件58的紙件導(dǎo)引面58a。在第2軸92的另一端固定著齒輪94，該齒輪94構(gòu)成一對角形輥76的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一部分。
球78可自由滾動地支承在球臺座96上。如圖5A和圖5B所示，球臺座96固定地設(shè)置在第1擺動臂98的自由端98a，該第1擺動臂98配置在第2支承板68的下方。第1擺動臂98配置在基體52的內(nèi)部，其另一端可擺動地由支軸100支承，該支軸100與基體52連接。另外，擺動臂98的長度方向略中央，通過吊設(shè)彈簧102彈性地與基體52的上板52a連接。吊設(shè)彈簧102通過擺動臂98和球臺座96，將球78朝接近一對角形輥76的方向彈性地推壓。球78被擺動臂98定位、使其外周面上最接近輥基體80的1點(diǎn)，距一對角形輥76等距離。
另外，擺動臂98，在自由端98a與吊設(shè)彈簧102之間的位置，與球作動凸輪104接合。球作動凸輪104固定在凸輪驅(qū)動軸106上，凸輪驅(qū)動軸106可旋轉(zhuǎn)地支承在基體52上。球作動凸輪104，在其外周凸輪面104a與擺動臂98的上面相接的狀態(tài)，被凸輪驅(qū)動軸106旋轉(zhuǎn)，隨之，使擺動臂98克服吊設(shè)彈簧102的推壓，以支軸100為中心擺動。
球作動凸輪104旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其凸輪面104a的最小半徑部分與擺動臂98相接時，球78在吊設(shè)彈簧102的彈性推壓下，位于最接近一對角形輥76的作用位置。這時，球78從第2支承板68的開口部68c將一部分突出到紙件通路54內(nèi)。球78位于該作用位置時，如圖6A和圖6B所示，當(dāng)一對角形輥76將其周圍平坦部即各O形環(huán)82的直線部分，置于與球78相向的旋轉(zhuǎn)角度時，在一對角形輥76與球78之間形成足夠的間隙G1。該間隙G1容許預(yù)定最大厚度的被打印紙件M自由地通過一對角形輥76與球78之間。
如圖6C所示，球78位于作用位置時，當(dāng)一對角形輥76將其周圍角部即各O形環(huán)82的彎曲部分，置于與球78相向的旋轉(zhuǎn)角度時，在一對角形輥76與球78之間形成最小間隙G2，球78的一部分進(jìn)入這些角形輥76之間。該間隙G2容許厚度比較小的被打印紙件M(例如票據(jù))或柔軟的被打印紙件M，以不夾在一對角形輥76與球78之間，而是沿著球外周面彎曲的狀態(tài)(見圖7A)，通過這些一對角形輥76與球78之間。當(dāng)把厚度比較大的被打印紙件M(例如存折)或比較硬的被打印紙件M插入一對角形輥76與球78之間時，借助被打印紙件M的堅(jiān)挺性，抵抗吊設(shè)彈簧102的推壓，球78被稍稍推向下方(見圖7B)。結(jié)果，一對角形輥76和球78在吊設(shè)彈簧102的彈性推壓下，夾住被打印紙件M。
球作動凸輪104旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其凸輪面104a的最大半徑部分與擺動臂98相接時，球78在吊設(shè)彈簧102的彈性推壓下，位于遠(yuǎn)離一對角形輥76的非作用位置。在該狀態(tài)，一對角形輥76即使其O形環(huán)82的彎曲部分位于與球78相向的旋轉(zhuǎn)角度，在一對角形輥76與球78之間，也形成容許預(yù)定最大厚度的被打印紙件M自由通過的間隙。
為了實(shí)現(xiàn)上述方向修正輥組合體60的特征的作用，一對角形輥76不局限于上述的三角形狀，也可以采用其它的多角形狀。無論何種形狀，重要的是，在球78位于作用位置時，一對角形輥76的周圍角部在與球78相向的旋轉(zhuǎn)角度位置，一對角形輥76與球78之間形成最小間隙G2。
運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)62備有朝紙件運(yùn)送方向相互分開配置著的2個運(yùn)送輥組合體108A、108B。各運(yùn)送輥組合體108A、108B備有驅(qū)動輥110和若干個從動輥112。驅(qū)動輥110在與紙件運(yùn)送方向直交方向延伸的靜止旋轉(zhuǎn)軸110a周圍旋轉(zhuǎn)。若干個從動輥112分別被朝著與驅(qū)動輥110接觸的方向推壓，在平行于靜止旋轉(zhuǎn)軸110a的可動旋轉(zhuǎn)軸112a周圍獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。各驅(qū)動輥110配置在第1支承板64的上面?zhèn)?，各從動?12配置在第2支承板68的下面?zhèn)取Ｔ诘?支承板64和第2支承板68上，在與各驅(qū)動輥110及各從動輥112對應(yīng)的位置，形成開口部64d、68d(見圖4)。穿過這些開口部64d、68d，各驅(qū)動輥110和各從動輥112可相互接觸。
各驅(qū)動輥110固定在具有靜止旋轉(zhuǎn)軸110a的軸114上。圖示實(shí)施例中，各驅(qū)動輥110朝軸方向被分割成若干部分。各軸114與第1導(dǎo)引部件56的紙件導(dǎo)引面56a直交地延伸，在第1支承板64的上方，可旋轉(zhuǎn)地并略平行第1支承板64地支承著。從各驅(qū)動輥110向軸方向伸出的各軸114的一端，分別固定著具有同一外徑的皮帶輪116。兩皮帶輪116通過皮帶118與電動機(jī)等驅(qū)動源120的輸出軸連接。因此，各驅(qū)動輥110被驅(qū)動源同時地以同一速度朝同一方向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。另外，也可以采用公知的鏈輪及鏈、或齒輪組等動力傳遞機(jī)構(gòu)，代替這些皮帶輪116和皮帶118。
配置在紙件運(yùn)送方向下游側(cè)的驅(qū)動輥110的軸114上，在驅(qū)動輥110與皮帶輪116之間，固定著齒輪122。齒輪122與齒輪94嚙合，該齒輪94固定在方向修正輥組合體60的第2軸92的另一端。結(jié)果，驅(qū)動源120的輸出軸的力矩，通過皮帶118、皮帶輪116、齒輪122和齒輪94，傳遞到第2軸92，再通過傘齒輪90、88及軸84傳遞給一對角形輥76。這樣，包含運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)62的驅(qū)動輥110的驅(qū)動源120的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，也構(gòu)成一對角形輥76的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)62連動，驅(qū)動一對角形輥76旋轉(zhuǎn)。
如圖5、圖8、圖9A和圖9B所示，配置在紙件運(yùn)送方向下游側(cè)的運(yùn)送輥組合體108A的若干從動輥112，分別具有可動旋轉(zhuǎn)軸112a，分別地支承在若干個輥臺座124上。這些輥臺座124，分別固定地設(shè)置在若干個第2擺動臂126的自由端，該第2擺動臂126配置在第2支承板68的下方。這些第2擺動臂126，與支承球78的第1擺動臂98同樣地，配置在基體52的內(nèi)部，其另一端可擺動地支承在與基體52連接著的第2支軸128上。各擺動臂126與第1擺動臂98同樣地，其長度方向略中央通過吊設(shè)彈簧130彈性地與基體52的上板52a連接。各吊設(shè)彈簧130通過擺動臂126和輥臺座124，將各從動輥112朝著與驅(qū)動輥110接觸的方向彈性地推壓。
各第2擺動臂126，在自由端126a與吊設(shè)彈簧130之間的位置與輥?zhàn)鲃油馆?32接合。各輥?zhàn)鲃油馆?32固定在凸輪驅(qū)動軸106上，該凸輪驅(qū)動軸106可旋轉(zhuǎn)地支承在基體52上。分別與若干擺動臂126接合的若干輥?zhàn)鲃油馆?32，以同一相位固定在凸輪驅(qū)動軸106上。這些輥?zhàn)鲃油馆?32，在其外周凸輪面132a與各擺動臂126的上面相接的狀態(tài)，被凸輪驅(qū)動軸106同時旋轉(zhuǎn)，隨之，使若干擺動臂126克服抗吊設(shè)彈簧130的推壓以支軸128為中心同步擺動。
各輥?zhàn)鲃油馆?32旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其凸輪面132a的最小半徑部分與各擺動臂126相接時，各從動輥112在吊設(shè)彈簧130的彈性推壓下，置于與驅(qū)動輥110接觸的作用位置。在該狀態(tài)，紙件運(yùn)送方向下游側(cè)的運(yùn)送輥組合體108A，在若干吊設(shè)彈簧130的相互獨(dú)立的推壓下，可將被打印紙件M挾持在驅(qū)動輥110與若干從動輥112之間。另外，各輥?zhàn)鲃油馆?32旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其凸輪面132a的最大半徑部分與各擺動臂126相接時，各從動輥112在吊設(shè)彈簧130的彈性推壓下，處于離開驅(qū)動輥110的非作用位置。在該狀態(tài)，在驅(qū)動輥110與若干從動輥112之間，形成能供預(yù)定最大厚度的被打印紙件M自由通過的間隙。
配置在紙件運(yùn)送方向下游側(cè)的運(yùn)送輥組合體108B的若干從動輥112，分別具有可動旋轉(zhuǎn)軸112a，分別地支承在若干輥臺座134上。這些輥臺座134分別固定地設(shè)置在若干第3擺動臂136的自由端。該第3擺動臂136配置在第2支承板68的下方。這些第3擺動臂136，在基體52的內(nèi)部，分別整齊排列在若干第2擺動臂126上。在其另一端，可擺動地由第1支軸100支承，該第1支軸100與基體52連接。各擺動臂136與第2擺動臂126同樣地，其前端通過吊設(shè)彈簧138彈性地與基體52的上板52a連接。各吊設(shè)彈簧138通過擺臂136和輥臺座134，將各從動輥112朝著與驅(qū)動輥110接觸的方向彈性地推壓。
在第3擺動臂136上，未設(shè)置與第2擺動臂126接合的輥?zhàn)鲃油馆?32那樣的變位機(jī)構(gòu)。因此，由第3擺動臂136支承著的各從動輥112，在吊設(shè)彈簧138的彈性推壓下，總處于與驅(qū)動輥110接觸的作用位置。結(jié)果，紙件運(yùn)送方向下游側(cè)的運(yùn)送輥組合體108B，在若干吊設(shè)彈簧138的相互獨(dú)立推壓下，可常時地將被打印紙件M挾持在驅(qū)動輥110與若干從動輥112之間。
噴墨式打印機(jī)10的打印區(qū)域P，形成在2個運(yùn)送輥組合體108A、108B之間。為此，在第1支承板64上，在2個運(yùn)送輥組合體108A、108B間的區(qū)域，形成沿紙件通路54橫斷方向全長擴(kuò)開的開口部64e(圖4)。噴墨式打印機(jī)10的打印頭12，在打印區(qū)域P的上方，沿著導(dǎo)桿26往復(fù)移動，一邊在送入打印區(qū)域P的被打印紙件M上掃描，一邊從若干噴嘴28噴射墨液滴，這樣在被打印紙件M上形成文字或圖形。
如前所述，在紙件運(yùn)送裝置14中，利用第1支承板64的支承面64a，把被打印紙件M的上面即打印面保持在均勻的高度，另一方面，對于厚度不同的被打印紙件M，借助第2支承板68在支承彈簧66上浮動，使紙件通路54的底面即第2支承板68的支承面68a變位。
另外，在對存折等筆記本狀被打印紙件M實(shí)施打印時，有時在紙件M的裝訂線左右產(chǎn)生厚度不同的部分，這時，如圖10中的運(yùn)送輥組合體108B所示，在各運(yùn)送輥組合體108A、108B的區(qū)域，若干從動輥112被各吊設(shè)彈簧130、138獨(dú)立地朝著作用位置彈性推壓，所以，不同厚度的紙件部分被切實(shí)地挾持在與其位置分別對應(yīng)的從動輥112與驅(qū)動輥110之間。該獨(dú)立懸架式從動輥112的作用，如圖所示，不僅能將被打印紙件M朝略平行于其裝訂線的方向運(yùn)送，而且也能將被打印紙件M朝著略直交于其裝訂線的方向運(yùn)送。
這樣，紙件運(yùn)送裝置14中，在對厚度不同的各種被打印紙件M，依次或連續(xù)地實(shí)施打印時，或者對存折等筆記本狀的被打印紙件M的所需打開頁，連續(xù)地實(shí)施打印時，被打印紙件M的打印面總能保持為一定的高度。因此，在連續(xù)打印中，即使被打印紙件M的厚度變化，也不必改變相對于第1支承板64的打印頭12的高度，而且，可切實(shí)保證預(yù)定的打印質(zhì)量。結(jié)果，根據(jù)該紙件運(yùn)送裝置14，可以簡化打印頭12的驅(qū)動構(gòu)造，并且不降低打印質(zhì)量，提高打印速度。另外，該紙件運(yùn)送裝置14的構(gòu)造和作用效果，是擊打式打印機(jī)(該擊打式打印機(jī)在打印時要固定地支承被打印紙件M的下面?zhèn)?難以達(dá)到的。對于在打印時不必固定地支承被打印紙件M下面?zhèn)鹊膰娔酱蛴C(jī)，尤為有效。
上述構(gòu)成第2導(dǎo)引部件58的若干擋板70，如圖5、圖8、圖11A和圖11B所示，在第2支承板68的下方連接成一體，構(gòu)成梳齒狀板72。梳齒狀板72配置在靠近紙件運(yùn)送方向下游側(cè)的運(yùn)送輥組合體108A的若干從動輥112下游側(cè)。
梳齒狀板72固定在擺動架140的自由端140a，該擺動架140配置在第2支承板68的下方。擺動架140與支承從動輥112的若干第2擺動臂126同樣地，配置在基體52的內(nèi)部，其另一端可擺動地支承在第2支軸128上，該第2支軸128與基體52連接。另外，擺動架140與第2擺動臂126同樣地，在略直交于梳齒狀板72的長度方向部分的略中央，通過吊設(shè)彈簧142與基體52的上板52a彈性連接。吊設(shè)彈簧142通過擺動架140，將梳齒狀板72的若干擋板70往接近第2支承板68的方向彈性地推壓。
擺動架140在其自由端140a與吊設(shè)彈簧142之間的位置，與擋板作動凸輪144接合。擋板作動凸輪144固定在凸輪驅(qū)動軸106上，該凸輪驅(qū)動軸106可旋轉(zhuǎn)地支承在基體52上。擋板作動凸輪144，在其外周凸輪面144 a與突起146(該突起146朝橫方向突設(shè)在擺動架140上)相接的狀態(tài)，被凸輪驅(qū)動軸106旋轉(zhuǎn)，隨之，使擺動架140抵抗吊設(shè)彈簧142的推壓以支軸128為中心擺動。
在第2支承板68上，在與梳齒狀板72的若干擋板70對應(yīng)的位置，形成上述的開口部68d和其它開口部68e。在第1支承板64上，在與梳齒狀板72的若干擋板70對應(yīng)的位置，形成上述的開口部64d。
擋板作動凸輪144旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其凸輪面144a的最小半徑部分與擺動架140的突起146相接時，梳齒狀板72的若干擋板70，在吊設(shè)彈簧142的彈性推壓下，貫穿第1及第2支承板64、68的各開口部64d、68d、68e，成為突出到紙件通路54的狀態(tài)。在該狀態(tài)，若干擋板70阻止通過了紙件運(yùn)送方向下游側(cè)的運(yùn)送輥組合體108A的被打印紙件M的移動，起到第2導(dǎo)引部件58的作用。另外，擋板作動凸輪144旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其凸輪面144a的最大半徑部分與擺動架140的突起146相接時，若干個擋板70，在吊設(shè)彈簧142的彈性推壓下，處于第2支承板68下方的、從紙件通路54拉入的非作用位置。在該狀態(tài)，在紙件通路54內(nèi)，被打印紙件M朝著紙件運(yùn)送方向下游側(cè)的運(yùn)送輥組合體108B的方向移動。
配置在第2支承板68下方的上述各種作動機(jī)構(gòu)，配置為圖8所示的相對位置關(guān)系。固定著球作動凸輪104、若干輥?zhàn)鲃油馆?32、擋板作動凸輪144的凸輪驅(qū)動軸106，在其延長到基體52外方的一端，固定著齒輪148。齒輪148通過齒輪組150與電動機(jī)等驅(qū)動源152連接。因此，驅(qū)動源152的輸出力矩通過齒輪組150、齒輪148和凸輪驅(qū)動軸106，傳遞到球作動凸輪104、若干輥?zhàn)鲃油馆?32和擋板作動凸輪144。使這些凸輪同時旋轉(zhuǎn)，并且按照各凸輪面104a、132a、144a的形狀，使第1及第2擺動臂98、126及擺動架140以圖12所示預(yù)定定時擺動。
另外，在凸輪驅(qū)動軸106上，還固定著在周方向預(yù)定位置有缺口(圖未示)的輪子154。輪子154與設(shè)置在基體52內(nèi)的傳感器156共同動作，規(guī)定球作動凸輪104、若干輥?zhàn)鲃油馆?32及擋板作動凸輪144的動作原點(diǎn)位置。
下面說明具有上述構(gòu)造的紙件運(yùn)送裝置14的動作。
選通過置零操作，將球作動凸輪104、若干輥?zhàn)鲃油馆?32、擋板作動凸輪144設(shè)置在距動作原點(diǎn)位置預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度處，將方向修正輥組合體60的球78設(shè)置在作用位置，將運(yùn)送輥組合體108A的若干從動輥112設(shè)置在非作用位置，將第2導(dǎo)引部件58的若干擋板70設(shè)置在作用位置。
使用者手動地從紙件通路54的紙件插入口54a插入被打印紙件M時，入口傳感器55a檢測出被打印紙件M的插入，使驅(qū)動源120起動。這樣，方向修正輥組合體60的一對角形輥76和運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)62的各驅(qū)動輥110開始旋轉(zhuǎn)。在被打印紙件M到達(dá)方向修正輥組合體60之前，手動地插入被打印紙件M。
當(dāng)被打印紙件M插入到方向修正輥組合體60的一對角形輥76與球78之間時，借助一對角形輥78的旋轉(zhuǎn)，被打印紙件M被送往導(dǎo)引部件56、58。這時，方向修正輥組合體60，在一對角形輥76的各O形環(huán)82的彎曲部分即最大徑部分，在與球78相向的旋轉(zhuǎn)角度(圖6C)時，將被打印紙件M挾持在一對角形輥76與球78之間。另一方面，當(dāng)各O形環(huán)82的直線部分在與球78相向的旋轉(zhuǎn)角度(圖6A和圖6B)時，釋放被打印紙件M。因此，被打印紙件M，無論其厚度大小，借助一對角形輥76的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，受到斷續(xù)的運(yùn)送作用，漸進(jìn)地被送往導(dǎo)引部件56、58。
具體地說，被打印紙件M到達(dá)旋轉(zhuǎn)的一對角形輥76時，被打印紙件M的前緣朝著第1導(dǎo)引部件56移動。因此，被打印紙件M在與第1導(dǎo)引部件56接觸之前，一邊如圖4中反時針方向旋轉(zhuǎn)一邊前進(jìn)。當(dāng)被打印紙件M的前緣和左緣的交叉區(qū)域與第1導(dǎo)引部件56相接時，被打印紙件M被限制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，整體一邊朝第1導(dǎo)引部件56移動一邊前進(jìn)，不久左緣與第1導(dǎo)引部件56成為平行，以該狀態(tài)到達(dá)第2導(dǎo)引部件58。這時，被打印紙件M準(zhǔn)確地朝著預(yù)定的紙件運(yùn)送方向A，全部的第1及第2導(dǎo)引傳感器55b、55c發(fā)出相接完成的信號。
有時因被打印紙件M的插入姿勢和插入位置的原因，即使被打印紙件M到達(dá)第2導(dǎo)引部件58，被打印紙件M的左緣也不平行于第1導(dǎo)引部件56。這時，第1及第2導(dǎo)引傳感器55b、55c中的任一個檢測出相接不完全，例如通過角形輥76的逆轉(zhuǎn)，排出被打印紙件M。
為了準(zhǔn)確地修正被打印紙件M的方向，第1導(dǎo)引傳感器55b和第2導(dǎo)引傳感器55c中的至少一方必須設(shè)置若干個。
相接不完全時，在被打印紙件M與第1及第2導(dǎo)引部件56、58相接的狀態(tài)，一對角形輥76繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，兩角形輥76的最大徑部分將被打印紙件M推壓在第1及第2導(dǎo)引部件56、58上，所以被打印紙件M內(nèi)部產(chǎn)生歪斜。但是，隨著一對角形輥76的旋轉(zhuǎn)，如上所述，輥76與被打印紙件M的接觸壓力減小，對被打印紙件M的摩擦驅(qū)動力減弱，所以，被打印紙件M可以釋放歪斜。結(jié)果，與第1及第2導(dǎo)引部件56、58相接著的被打印紙件M，即使繼續(xù)接受一對角形輥76的驅(qū)動力，也能防止被打印紙件M彎折或起皺。
另外，被打印紙件M厚度比較小(例如票據(jù))或比較柔軟時，在接受上述方向修正作用期間，在方向修正輥組合體60的斷續(xù)運(yùn)送動作時，在一對角形輥76與球78之間，被打印紙件M被挾住的瞬間時，被打印紙件M承受不住與第1及第2導(dǎo)引部件56、58相接的力，有彎折和起皺的可能。本發(fā)明的紙件運(yùn)送裝置14中，如前所述，一對角形輥76的各O形環(huán)82的彎曲部分，在與處在作用位置的球78相向的旋轉(zhuǎn)角度(圖6C)，在一對角形輥76與球78之間形成最小間隙G2，以不夾住被打印紙件M而是使其沿著球外周面撓曲的狀態(tài)(圖7A)，使其通過一對角形輥76與球78之間。因此，即使斷續(xù)地受到與第1及第2導(dǎo)引部件56、58相接的力，由于被打印紙件M在一對角形輥76與球78之間可抵抗相接力而滑動，所以，有效地防止因經(jīng)不住相接力而產(chǎn)生彎折和起皺。
這樣，被打印紙件M的運(yùn)送方向被修正后，驅(qū)動源152起動，通過凸輪驅(qū)動軸106，使球作動凸輪104、若干輥?zhàn)鲃油馆?32、擋板作動凸輪144同時旋轉(zhuǎn)，同時，使第1擺動臂98、第2擺動臂126及擺動架140以圖12所示的定時擺動。
如圖12所示，最先，從置零位置起，若干個輥?zhàn)鲃油馆?32，使其與擺動臂126相接的凸輪面132a的半徑減少。這樣，運(yùn)送輥組合體108A的若干從動輥112，分別在吊設(shè)彈簧130的彈性推壓下，處于與驅(qū)動輥110接觸的作用位置。接著，球作動凸輪104，使其與擺動臂98相接的凸輪面104a的半徑增加。這樣，方向修正輥組合體60的球78，在吊設(shè)彈簧102的彈性推壓下，處于離開一對角形輥76的非作用位置。最后，擋板作動凸輪144，使其與擺動架140相接的凸輪面144a的半徑增加。這樣，第2導(dǎo)引部件58的若干擋板70，在吊設(shè)彈簧142的彈性推壓下，處于從紙件通路54拉入的非作用位置。
在該狀態(tài)(凸輪旋轉(zhuǎn)角180°)，被打印紙件M被運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)62送到打印區(qū)域P，由打印頭12執(zhí)行打印。當(dāng)所需的打印作業(yè)完成時，驅(qū)動源120逆轉(zhuǎn)，被打印紙件M由運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)62排出打印區(qū)域P。這時，擋板70和球78都處在非作用位置，所以，不妨礙被打印紙件M的排出。
使用者從紙件通路54取出了被打印紙件M后，凸輪驅(qū)動軸106再旋轉(zhuǎn)，若干輥?zhàn)鲃油馆?32，使其與擺動臂126相接的凸輪面132a的半徑增加，在各吊設(shè)彈簧130的彈性推壓下，將若干從動輥112置于離開驅(qū)動輥110的非作用位置。然后，擋板70和球78，分別借助擋板作動凸輪144和球作動凸輪104的旋轉(zhuǎn)，依次移動到作用位置，到達(dá)置零位置。
本發(fā)明提供的具有方向修正功能的紙件運(yùn)送裝置，能準(zhǔn)確且穩(wěn)定地將厚度不同的各種紙件向預(yù)定方向運(yùn)送。本發(fā)明的紙件運(yùn)送裝置，適合作為商務(wù)用打印機(jī)的、尤其是存折打印機(jī)的被打印紙件運(yùn)送裝置。另外，本發(fā)明提供備有高性能紙件運(yùn)送裝置的噴墨式打印機(jī)。
權(quán)利要求
1.紙件運(yùn)送裝置，其特征在于備有基體；形成在上述基體上的紙件通路；設(shè)在上述紙件通路上并具有紙件導(dǎo)引面的至少一個導(dǎo)引部件；設(shè)置在上述紙件通路上的方向修正輥組合體，該方向修正輥組合體備有一對角形輥和自由滾動的球，上述一對角形輥相對于上述導(dǎo)引部件的紙件導(dǎo)引面傾斜，且具有共同的旋轉(zhuǎn)軸并一體地旋轉(zhuǎn)，上述自由滾動的球與該一對角形輥相向配置，被彈性地支承在接近角形輥的作用位置，在該作用位置，在與各角形輥之間，形成可插入紙件的間隙；驅(qū)動上述一對角形輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；設(shè)置在上述方向修正輥組合體的紙件運(yùn)送方向下游側(cè)，沿著上述紙件通路運(yùn)送紙件的運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的紙件運(yùn)送裝置，其特征在于，上述方向修正輥組合體，當(dāng)上述球位于上述作用位置時，上述一對角形輥的周圍角部在與該球相向的旋轉(zhuǎn)角度位置，在該一對角形輥與該球之間形成最小的間隙。
3.如權(quán)利要求1所述的紙件運(yùn)送裝置，其特征在于，上述紙件通路形成在第1支承板與第2支承板之間；第1支承板固定地配置在上述基體的上方，第2支承板與該第1支承板相向，彈性地支承在上述基體上。
4.如權(quán)利要求3所述的紙件運(yùn)送裝置，其特征在于，上述第1支承板和第2支承板，分別具有彼此相向地、可滑動地挾持紙件的上方支承面和下方支承面，該下方支承面將紙件彈性地壓接在該上方支承面上。
5.如權(quán)利要求1所述的紙件運(yùn)送裝置，其特征在于，上述導(dǎo)引部件由第1導(dǎo)引部件和第2導(dǎo)引部件構(gòu)成；第1導(dǎo)引部件，其紙件導(dǎo)引面平行于紙件運(yùn)送方向，固定地突設(shè)在上述紙件通路上；第2導(dǎo)引部件在上述方向修正輥組合體的紙件運(yùn)送方向下游側(cè)，可拉入地突設(shè)在上述紙件通路上。
6.如權(quán)利要求1所述的紙件運(yùn)送裝置，其特征在于，還備有檢測上述紙件通路上的紙件位置的檢測機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1所述的紙件運(yùn)送裝置，其特征在于，還備有作動機(jī)構(gòu)，該作動機(jī)構(gòu)使彈性地支承在上述作用位置上的上述球，朝著離開上述一對角形輥的方向移動。
8.如權(quán)利要求1所述的紙件運(yùn)送裝置，其特征在于，上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與上述運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)連動，驅(qū)動上述一對角形輥旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求1所述的紙件運(yùn)送裝置，其特征在于，上述運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)，備有至少一個運(yùn)送輥組合體，該運(yùn)送輥組合體備有驅(qū)動輥和若干個從動輥，驅(qū)動輥在靜止軸周圍旋轉(zhuǎn)，從動輥被朝著接近該驅(qū)動輥的方向推壓，在可動軸的周圍旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求9所述的紙件運(yùn)送裝置，其特征在于，還備有作動機(jī)構(gòu)，該作動機(jī)構(gòu)使上述若干個從動輥同時地朝著離開上述驅(qū)動輥的方向移動。
11.如權(quán)利要求9所述的紙件運(yùn)送裝置，其特征在于，上述驅(qū)動輥配置在上述紙件通路的上側(cè)，上述若干個從動輥配置在該紙件通路的下側(cè)，分別地被朝著接近驅(qū)動輥的方向彈性推壓。
12.噴墨式打印機(jī)，其特征在于備有機(jī)體架；打印頭；該打印頭備有噴射墨液滴的若干個噴嘴及這些噴嘴開口的至少1個噴嘴面，該打印頭在上述機(jī)體架內(nèi)可朝預(yù)定方向往復(fù)移動；向上述打印頭供給墨水的墨水供給機(jī)構(gòu)；紙件運(yùn)送裝置；該紙件運(yùn)送裝置在上述機(jī)體架內(nèi)把被打印紙件送到與上述打印頭相向的打印區(qū)域；上述紙件運(yùn)送裝置，備有設(shè)在上述機(jī)體架內(nèi)的基體；形成在上述基體上的紙件通路；設(shè)在上述紙件通路上并具有紙件導(dǎo)引面的至少一個導(dǎo)引部件；設(shè)置在上述紙件通路上的方向修正輥組合體；該方向修正輥組合體備有一對角形輥和自由滾動的球，上述一對角形輥相對于上述導(dǎo)引部件的紙件導(dǎo)引面傾斜，具有共同的旋轉(zhuǎn)軸并一體地旋轉(zhuǎn)，上述自由滾動的球與該一對角形輥相向配置，被彈性地支承在接近角形輥的作用位置，在該作用位置，在與各角形輥之間，形成可插入被打印紙件的間隙；驅(qū)動上述一對角形輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；設(shè)置在上述方向修正輥組合體的紙件運(yùn)送方向下游側(cè)，沿著上述紙件通路將被打印紙運(yùn)送到上述打印區(qū)域的運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求12所述的噴墨式打印機(jī)，其特征在于，當(dāng)上述球位于上述作用位置時，上述一對角形輥的周圍角部在與該球相向的旋轉(zhuǎn)角度位置，在該一對角形輥與該球之間形成最小間隙。
14.如權(quán)利要求12所述的噴墨式打印機(jī)，其特征在于，上述紙件運(yùn)送裝置的上述導(dǎo)引部件，由第1導(dǎo)引部件和第2導(dǎo)引部件構(gòu)成；第1導(dǎo)引部件，其紙件導(dǎo)引面平行于紙件運(yùn)送方向，固定地突設(shè)在上述紙件通路上；第2導(dǎo)引部件在上述方向修正輥組合體的紙件運(yùn)送方向下游側(cè)，可拉入地突設(shè)在上述紙件通路上。
15.如權(quán)利要求14所述的噴墨式打印機(jī)，其特征在于，上述紙件運(yùn)送裝置的上述運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)，備有配置在打印區(qū)域的紙件運(yùn)送方向兩側(cè)的一對運(yùn)送輥組合體，該運(yùn)送輥組合體分別備有驅(qū)動輥和若干從動輥，驅(qū)動輥在靜止軸周圍旋轉(zhuǎn)，從動輥被朝著接近驅(qū)動輥的方向推壓，在可動軸的周圍旋轉(zhuǎn)；上述第2導(dǎo)引部件可拉入地突設(shè)在紙件運(yùn)送方向下游側(cè)的該運(yùn)送輥組合體與上述打印區(qū)域之間。
16.噴墨式打印機(jī)，是作為存折打印機(jī)使用的權(quán)利要求15所述的噴墨式打印機(jī)，其特征在于，上述驅(qū)動輥配置在上述紙件通路上側(cè)，上述若干個從動輥配置在該紙件通路的下側(cè)，分別被朝著接近上述驅(qū)動輥的方向彈性地推壓。
17.噴墨式打印機(jī)，是作為存折打印機(jī)使用的權(quán)利要求12所述的噴墨式打印機(jī)，其特征在于，上述紙件運(yùn)送裝置的上述紙件通路，形成在第1支承板和第2支承板之間，第1支承板固定地配置在上述基體的上方，第2支承板與該第1支承板相向地、彈性地支承在上述基體上。
18.如權(quán)利要求17所述的噴墨式打印機(jī)，其特征在于，上述第1支承板和第2支承板，分別具有彼此相向地、可滑動地挾持紙件的上方支承面和下方支承面，該下方支承面將紙件彈性地壓接在該上方支承面上。
19.紙件運(yùn)送裝置，其特征在于，備有基體；固定地配置在上述基體上方的第1支承板；與上述第1支承板相向地并彈性地支承在上述基體上的、在與第1支承板之間形成紙件通路的第2支承板；設(shè)置在上述紙件通路上、沿著該紙件通路運(yùn)送紙件的運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)；上述第1支承板和第2支承板，分別具有彼此相向地、可滑動地挾持紙件的上方支承面和下方支承面，該下方支承面將紙件彈性地壓接在該上方支承面上；上述運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)備有驅(qū)動輥和若干從動輥，該驅(qū)動輥配置在上述紙件通路上側(cè)，在靜止軸周圍旋轉(zhuǎn)，該從動輥配置在紙件通路下側(cè)，在可動軸周圍旋轉(zhuǎn)，并分別地被朝著接近該驅(qū)動輥的方向彈性推壓。
20.噴墨式打印機(jī)，其特征在于，備有權(quán)利要求19所述的紙件運(yùn)送裝置。
全文摘要
本發(fā)明的紙件運(yùn)送裝置(14),備有基體(52)、形成在基體上的紙件通路(54)、設(shè)在紙件通路上的、具有紙件導(dǎo)引面(56a、58a)的至少一個導(dǎo)引部件(56、58)、設(shè)置在紙件通路上的方向修正輥組合體(60)、設(shè)置在方向修正輥組合體的紙件運(yùn)送方向下游側(cè)的、沿著紙件通路運(yùn)送紙件的運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)(62)。方向修正輥組合體(60)備有一體旋轉(zhuǎn)的一對角形輥(76)和可自由滾動的球(78)。一對角形輥(76)具有相對于導(dǎo)引部件的紙件導(dǎo)引面傾斜的共同的旋轉(zhuǎn)軸。球與這些角形輥(76)相向配置,彈性地支承在與角形輥接近的作用位置,在作用位置,在球(78)與角形輥(76)之間,形成可插入紙件的間隙。方向修正輥組合體(60)將紙件挾持在一對角形輥(76)與球(78)之間,將紙件斷續(xù)地朝導(dǎo)引部件(56、58)運(yùn)送。
文檔編號B65H5/06GK1322181SQ98814086
公開日2001年11月14日 申請日期1998年8月28日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月28日
發(fā)明者伊藤超, 山本鐵彌, 池田博, 前野文男 申請人:西鐵城時計株式會社