專利名稱：具有傾斜給進(jìn)校正功能的供紙裝置及記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于供紙同時(shí)自動(dòng)校正紙張的傾斜給進(jìn)的供紙裝置及記錄裝置，并特別涉及允許紙張放置在整個(gè)范圍任何地方(隨機(jī)放置)的供紙裝置與記錄裝置。
打印機(jī)包括由滑架支撐的打印頭和與打印頭相對(duì)的壓紙軸，其中紙張?jiān)诖蛴☆^和壓紙軸之間由一對(duì)送紙輥傳送，且紙張由打印頭打印。紙張能夠自動(dòng)或手動(dòng)向送紙輥供給。
當(dāng)紙張向送紙輥供給時(shí)，引起紙張傾斜給進(jìn)的問題。當(dāng)紙張手動(dòng)供給時(shí)傾斜給進(jìn)很可能發(fā)生。傾斜給進(jìn)是這樣一種現(xiàn)象，其中紙張以其上端(紙張的前導(dǎo)側(cè)在傳送方向上)相對(duì)于送紙輥傾斜的位置供給。如果紙張以傾斜的位置向送紙輥供給，則送紙輥按傾斜的位置向打印頭傳送紙張，從而紙張不能平滑地打印。因而，如果當(dāng)供紙時(shí)紙張傾斜，則希望校正傾斜的給進(jìn)。
早于本申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)No.10-071644透露了能夠校正紙張傾斜給進(jìn)的供紙裝置。這種供紙裝置包括具有送紙面的框架、送紙面上可旋轉(zhuǎn)配置的轉(zhuǎn)軸、在轉(zhuǎn)軸上以軸向間隔的關(guān)系并在圓周不同的角度形成的多個(gè)伸出物、以及用于驅(qū)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的驅(qū)轉(zhuǎn)單元，其中紙張?jiān)诖蛴C(jī)中沿送紙面由伸出物向送紙輥傳送，以便引起紙張緊靠送紙輥，從而校正傾斜給進(jìn)。
這一供紙裝置中，在紙張傾斜供給的情形下，紙張上端的一側(cè)端(例如，紙張傳送方向的前導(dǎo)側(cè)的左端)與靜止的送紙輥接觸。當(dāng)紙張的一端與送紙輥接觸時(shí)，紙張的一端停止，而紙張的其它部分繼續(xù)由轉(zhuǎn)軸的伸出物傳送，于是紙張繞停止端旋轉(zhuǎn)，從而校正傾斜的給進(jìn)。這種情形下，是伸出物傳送并嚙合紙張使之旋轉(zhuǎn)。不象一對(duì)夾輥那樣，伸出物不會(huì)限制紙張，因而紙張易于正向被驅(qū)轉(zhuǎn)，從而校正紙張傾斜運(yùn)動(dòng)。
配置供給傳感器以便檢測(cè)紙張放置在供紙裝置的紙張傳送面上，于是轉(zhuǎn)軸開始旋轉(zhuǎn)并傳送紙張，同時(shí)響應(yīng)這一供給傳感器的輸出校正其傾斜的給進(jìn)。這一供給傳感器配置在供紙裝置稍微向左的位置。在打印機(jī)等裝置中，紙張通常放置在稍微靠左的位置，并且配置在稍靠左位置的供給傳感器能夠充分檢測(cè)到放在紙張傳送面上的紙張的有和無。然而，這里有一個(gè)問題，即如果紙張放置在稍右側(cè)位置或小紙放置在中心，則配置在稍左側(cè)位置的供給傳感器不能檢測(cè)到紙張。
本發(fā)明的目的是要提供一種供紙裝置和記錄裝置，該裝置能夠檢測(cè)到紙張而不論紙張被設(shè)置在何處，并能夠校正紙張的傾斜給進(jìn)。
根據(jù)本發(fā)明的供紙裝置包括用于在其上插入紙張的紙張傳送面、用于在紙張傳送面上傳送紙張并校正紙張傾斜給進(jìn)的傾斜給進(jìn)校正裝置、以及多個(gè)傳感器，用于檢測(cè)紙張傳送面上傾斜給進(jìn)校正裝置之上在紙張傳送方向上以及在垂直于紙張傳送方向上紙張有或無。傾斜給進(jìn)校正裝置包括可旋轉(zhuǎn)配置在紙張傳送面之上的轉(zhuǎn)軸、在轉(zhuǎn)軸上按軸向間隔關(guān)系并在圓周不同的相位形成的多個(gè)伸出物、以及用于驅(qū)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的驅(qū)轉(zhuǎn)單元，從而紙張由伸出物沿紙張傳送面向在垂直于紙張傳送方向延伸的橫向部件傳送，以便引起紙張靠緊橫向部件從而校正紙張的傾斜給進(jìn)，并且傳感器以間隔關(guān)系配置在平行于轉(zhuǎn)軸的直線上。
使用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠檢測(cè)到紙張而不論紙張被設(shè)置在何處，這使得紙張能夠被放置在整個(gè)范圍上(隨機(jī)放置)。而且，包括較大的紙張和較小的紙張的任何類型的紙張都能夠被傳送，同時(shí)通過簡(jiǎn)單地把紙張放置到紙張傳送面，其傾斜給進(jìn)即被自動(dòng)校正。裝設(shè)多個(gè)供給傳感器，使得能夠在紙張被引入諸如打印機(jī)這類記錄裝置時(shí)，增加這樣的控制功能，諸如移動(dòng)滑架或檢測(cè)紙張的下端。這樣，在引入和傳送紙張時(shí)，以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)單的控制操作，能夠正確校正紙張的給進(jìn)。
根據(jù)本發(fā)明的記錄裝置包括外殼、可移動(dòng)的滑架、安裝在滑架上的打印頭、與打印頭相對(duì)的壓紙軸、配置在壓紙軸一側(cè)上的一對(duì)送紙輥、以及能夠向送紙輥供紙的供紙裝置。類似于以上所述，供紙裝置包括具有紙張傳送面的框架、用于傳送放置在紙張傳送面上的紙張并校正紙張傾斜給進(jìn)的傾斜給進(jìn)校正裝置、以及多個(gè)傳感器，用于檢測(cè)放置在紙張傳送面上在傾斜給進(jìn)校正裝置之上的位置放置的紙張的有和無。
這一傾斜給進(jìn)校正裝置包括可旋轉(zhuǎn)配置在紙張傳送面之上的轉(zhuǎn)軸、在轉(zhuǎn)軸上以軸向間隔關(guān)系及圓周不同的相位形成的多個(gè)伸出物、以及用于驅(qū)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的驅(qū)轉(zhuǎn)單元，從而紙張由伸出物向送紙輥傳送，以至引起紙張緊靠在送紙輥上，從而校正紙張的傾斜給進(jìn)，并且平行于轉(zhuǎn)軸以間隔關(guān)系在一直線上配置傳感器。
供紙裝置和記錄裝置最好包含紙張傳送量確定裝置，用于響應(yīng)已經(jīng)檢測(cè)出紙張存在的供給傳感器數(shù)目而確定轉(zhuǎn)軸的紙張傳送量。
供紙裝置的紙張傳送面具有對(duì)應(yīng)于伸出物位置的凹陷。
記錄裝置包括用于響應(yīng)供給傳感器的輸出信號(hào)和紙張的類型而移動(dòng)滑架的裝置。
記錄裝置包括用于響應(yīng)供給傳感器的輸出而檢測(cè)紙張下端的裝置。
記錄裝置包括配置在滑架上的一對(duì)紙張上端傳感器及用于響應(yīng)紙張上端傳感器的輸出檢測(cè)紙張上端的裝置。
該裝置包括用于響應(yīng)紙張上端傳感器的輸出檢測(cè)紙張傾斜給進(jìn)的裝置。
記錄裝置包括用于驅(qū)動(dòng)送紙輥及轉(zhuǎn)軸的重試裝置，當(dāng)檢測(cè)到紙張的傾斜給進(jìn)時(shí)向供紙裝置反向釋放紙張，并然后通過使供紙裝置恢復(fù)動(dòng)作向送紙輥供紙。
記錄裝置包括用于響應(yīng)紙張上端傳感器的輸出而檢測(cè)紙張寬度的裝置。
記錄裝置包括用于驅(qū)動(dòng)送紙輥及轉(zhuǎn)軸的重試裝置，當(dāng)檢測(cè)到紙張的寬度小于預(yù)定值時(shí)向供紙裝置反向釋放紙張，并然后通過使供紙裝置恢復(fù)動(dòng)作向送紙輥供紙。
在參照附圖從以下優(yōu)選實(shí)施例的說明本發(fā)明將更為明顯，其中圖1是具有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的供紙裝置的打印機(jī)的透視圖；圖2是當(dāng)供紙裝置安裝到打印機(jī)時(shí)打印機(jī)和供紙裝置的透視圖；圖3A到3C當(dāng)從打印機(jī)拆除供紙裝置時(shí)供紙裝置的側(cè)視圖；圖4是供紙裝置詳細(xì)的分解透視圖；圖5是供紙裝置的平面圖；圖6是其上裝有供紙裝置的打印機(jī)的剖視圖；圖7是用于表示裝在轉(zhuǎn)軸上的伸出物的供紙裝置的框架的側(cè)視圖；圖8是用于表示相位傳感器的供紙裝置的框架的側(cè)視圖；圖9是表示供紙裝置轉(zhuǎn)軸驅(qū)轉(zhuǎn)單元的圖示；圖10是表示帶有多個(gè)伸出物的轉(zhuǎn)軸和紙張傳送通路的剖視圖；圖11是表示具有打印頭和兩個(gè)紙張上端傳感器的滑架的圖示；圖12A和12B是說明校正紙張傾斜給進(jìn)的原理的圖示；圖13是用于控制供紙裝置的流程圖；圖14是從圖13延續(xù)的用于控制打印機(jī)的流程圖；圖15是從圖14延續(xù)的用于控制打印機(jī)的流程圖；圖16是表示配置在供紙裝置中的供給傳感器的輸出與轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)步數(shù)之間的關(guān)系的圖表；圖17是表示配置在供紙裝置中的供給傳感器的輸出與滑架行進(jìn)位置之間的關(guān)系的圖表；圖18是表示紙張傾斜給進(jìn)的圖示；圖19是表示用于檢測(cè)紙張寬度的滑架起始操作的流程圖；圖20是表示滑架起始操作中定中心的圖示；
圖21是用于控制紙張寬度檢測(cè)的流程圖；圖22是用于控制紙張寬度檢測(cè)的延續(xù)的流程圖；圖23用于控制打印位置的確定的延續(xù)的流程圖；圖24A和24B是用于說明打印位置的確定的圖示；圖25是對(duì)于包括紙張下端檢測(cè)直線給進(jìn)的相位切換的流程圖；圖26是用于更新斜向行進(jìn)判定計(jì)數(shù)器的流程圖。
以下將參照


本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在以下的說明中，措詞“紙張”認(rèn)為包括薄的和厚的紙張，以及諸如復(fù)印紙或銀行存折這樣的多張紙的紙疊。
圖1表示具有供紙裝置10的打印機(jī)(記錄裝置)50。圖2表示當(dāng)供紙裝置10安裝到打印機(jī)50時(shí)的打印機(jī)50和供紙裝置10。打印機(jī)50具有外殼52。該外殼具有前側(cè)壁54和56。供紙裝置10適配安裝在外殼52的前側(cè)壁54和56之間。操作面板58配置在外殼52的前側(cè)壁56上。而且，外殼52具有紙張導(dǎo)軌59，并且一對(duì)送紙輥60和62(圖6)配置在外殼52中。送紙輥60和62之一是驅(qū)動(dòng)輥，另一個(gè)是在與驅(qū)動(dòng)輥接觸中由驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)轉(zhuǎn)的被驅(qū)動(dòng)輥。
圖2中，外殼52的前側(cè)壁54和56的內(nèi)表面分別具有作為安裝供紙裝置10的裝置的銷頭64和66。而且，外殼52的前側(cè)壁54和56的內(nèi)表面分別具有用于安裝臺(tái)板88的凹坑68和70，在不使用供紙裝置10時(shí)紙張放置在此臺(tái)板上。另一方面，供紙裝置10具有框架12，該框架分別在側(cè)壁的前端和底部具有安裝凹坑14和16。
圖3A到3C表示供紙裝置10從打印機(jī)50拆除的樣子。如圖3A所示，銷頭64適配在安裝凹坑14中，銷頭66適配在安裝凹坑16中，從而供紙裝置10安裝到打印機(jī)10上。而且，鎖定桿19a安裝在裝置的橫向部分用于防止向上移動(dòng)。為了從這一狀態(tài)拆除供紙裝置10，如圖3B所示，繞作為支撐點(diǎn)的銷頭64向上提起供紙裝置10的前端部分，并這樣從安裝凹坑16分開銷頭66。然后，如圖3C所示，向前側(cè)拉出供紙裝置10。銷頭64離開安裝凹坑14。鎖定桿19a是圍繞旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)19b被驅(qū)轉(zhuǎn)的一機(jī)構(gòu)。在圖3A的狀態(tài)下，裝置由一扭轉(zhuǎn)彈簧19d在19e的方向上施加張力適配的機(jī)構(gòu)鎖定。供紙裝置10還能夠反向地根據(jù)圖3C到3A的過程安裝到打印機(jī)50上。其結(jié)果是，供紙裝置10能夠可替換地安裝到打印機(jī)50上。
圖4和5詳細(xì)示出供紙裝置10。供紙裝置10包括一框架12和用于覆蓋框架12的前端部分的蓋罩18。通過使蓋罩18垂直壁20下端部分適配在框架12的槽口22，蓋罩18能夠安裝到框架12上?？蚣?2的上壁基本是扁平的，并形成紙張傳送面24。
供給轉(zhuǎn)軸26可旋轉(zhuǎn)配置在紙張傳送面24之上，并由有軸承的垂直支撐28支撐在框架12上。如圖9所示，供給轉(zhuǎn)軸26的一端安裝有齒輪30。這一齒輪30通過配置在紙張傳送面24以下的齒輪系列32連接到供給電動(dòng)機(jī)34的電動(dòng)機(jī)齒輪34a。供給電動(dòng)機(jī)34由框架12支撐。這樣，供給轉(zhuǎn)軸26能夠由供給電動(dòng)機(jī)34驅(qū)轉(zhuǎn)。
如圖4和5所示，在供給轉(zhuǎn)軸26上按軸向間隔的關(guān)系并在周圍不同的角度形成多個(gè)伸出物36。這些伸出物36是作為成形的輥軸38的凸角形成的，每一個(gè)凸角具有保持在供給轉(zhuǎn)軸26上的鼓和至少一個(gè)從鼓伸出的凸角。根據(jù)本發(fā)明，九個(gè)成形的輥軸38配置在供給轉(zhuǎn)軸26上。每一成形的輥軸38具有兩個(gè)按彼此反向關(guān)系從鼓沿轉(zhuǎn)軸26的直徑方向伸出的凸角。
圖7是從框架12的橫向側(cè)面所取的側(cè)視圖，用于表示安裝在供給轉(zhuǎn)軸26上的伸出物36。供給轉(zhuǎn)軸26的徑向彼此反向的伸出物36配置在大約50度的角度范圍內(nèi)，并在50度的補(bǔ)角130度角度范圍內(nèi)沒有伸出物36。對(duì)于轉(zhuǎn)軸26上給定的成形輥軸38的伸出物36，下一個(gè)成形輥軸38的伸出物36位于順時(shí)針旋轉(zhuǎn)50度的位置，并且再下一個(gè)成形輥軸38上的伸出物36位于反時(shí)針旋轉(zhuǎn)50度的位置。圖7中，沒有伸出物36與紙張傳送面上的紙張接觸，并在這種狀態(tài)下，紙張沒有接收傳送力。供給轉(zhuǎn)軸26有一角度范圍，在其中沒有伸出物36與紙張傳送面24上的紙張接觸。
圖4和5中，相位傳感器40配置在遠(yuǎn)離安裝供給轉(zhuǎn)軸26的齒輪30的端部的供給轉(zhuǎn)軸26的一端。圖8是從圖7的另一側(cè)所取的用于表示相位傳感器40的側(cè)視圖。相位傳感器40包括安裝在供給轉(zhuǎn)軸26上的扇形雙頭傳感器桿40a，以及固定在框架12上的光學(xué)檢測(cè)器40b。光學(xué)檢測(cè)器40b包括光發(fā)射部分和光接收部分。每當(dāng)傳感器桿40a通過光發(fā)射部分和光接收部分之間的間隙時(shí)，光路被遮擋且光檢測(cè)器40b產(chǎn)生一信號(hào)。
圖7和8中，伸出物36與相位傳感器40是彼此分開表示的，但是如圖6中所示，當(dāng)從橫向觀看框架12時(shí)，伸出物36和相位傳感器40都是可看見的。相位傳感器40的伸出物36和傳感器桿40a以基本相同的相位角安裝在供給轉(zhuǎn)軸26上。
進(jìn)而，供紙裝置10包含多個(gè)沿平行于供給轉(zhuǎn)軸26的直線在供給轉(zhuǎn)軸26上方配置的供給傳感器42。每一供給傳感器42是包含光發(fā)射部分和光接收部分的反射型傳感器，并安裝在蓋罩18上。位于每一供給傳感器42之下的框架12的部分有一孔43。在沒有紙時(shí)，由于在框架12中裝設(shè)了孔43光線接收部分沒有反應(yīng)。另一方面，在有紙時(shí)，發(fā)射的光線由紙張發(fā)射，且光接收部分對(duì)反射的光線有反應(yīng)。
此外，紙張傳送面24有對(duì)應(yīng)于伸出物36部分的凹坑44。如圖10所示，每一伸出物36的前端進(jìn)入對(duì)應(yīng)的凹坑44，以至向紙張傳送面24供給的紙張P由伸出物36傳送，同時(shí)被伸出物36推動(dòng)在凹坑中稍微變形。取決于紙張P的厚度，伸出物36傳送紙張P的力是不同的。例如，當(dāng)傳送薄的單張紙時(shí)，紙張P在凹坑44中易于變形，以至伸出物36輕輕接觸紙張P，并以微弱的饋送力傳送紙張。另一方面，當(dāng)傳送厚的單張紙或包含多張紙的證件時(shí)，紙張P不易于在凹坑44中變形，以至伸出物36強(qiáng)力接觸紙張P，并以強(qiáng)的饋送力傳送紙張。
圖5中，供紙裝置10也能安裝到如上所裝配的打印機(jī)50上，并因而供紙裝置10的轉(zhuǎn)軸26以對(duì)于打印機(jī)50的送紙輥60預(yù)定的關(guān)系配置。
供紙裝置10是這樣設(shè)計(jì)的，使得大紙PL和小紙PS都能夠放置在紙張傳送面24的整個(gè)區(qū)域上所需的位置(隨機(jī)放置)。在圖5所示的例子中，如普通打印機(jī)那樣大紙PL通常放置在稍微靠左的位置，而小紙PS放置在中心的位置。在供紙裝置10的說明書中載明了可用的最小紙寬PW。圖5中，小紙PS的寬度指示為最小紙寬PW。在所使用的紙寬大于PW的情形下，由供紙裝置10向打印機(jī)50供紙，并在向打印機(jī)50供紙期間自動(dòng)校正其傾斜給進(jìn)。
供給傳感器42在轉(zhuǎn)軸26的軸向的間隔L不大于PW(L＜PW)。因而，小的最小寬度的紙張PS不論放置在紙張傳送面24上任何地方，紙張的有和無至少由一個(gè)供給傳感器42檢測(cè)到。而且，配置在供紙裝置10的轉(zhuǎn)軸26上的伸出物36在轉(zhuǎn)軸26的軸向具有不大于1/2PW(M＜1/2PW)的間隔M。結(jié)果是，至少兩個(gè)伸出物36能夠與紙張相關(guān)，并且校正紙張的傾斜給進(jìn)，引起紙張緊靠送紙輥60和62。
圖6是其上裝有供紙裝置10的打印機(jī)50的剖視圖。打印機(jī)50包括可移動(dòng)的滑架72、安裝在滑架72上的打印頭74、與打印頭74相對(duì)的壓紙軸76、配置在壓紙軸76一側(cè)的一對(duì)送紙輥60和62、以及配置在壓紙軸76另一側(cè)的一對(duì)送紙輥78和80。此外，打印機(jī)50包括上述的供紙裝置10。在本專利申請(qǐng)中，供紙裝置10與位于其鄰近的一對(duì)送紙輥60和62協(xié)同操作。
而且，滑架72具有與壓紙軸76相對(duì)的紙張導(dǎo)板86。如圖5和11所示，一對(duì)上端傳感器84(84a和84b)安裝到紙張導(dǎo)板86上。紙張導(dǎo)板86在其中心有允許打印頭74的打印針穿過的孔74a，并且一對(duì)紙張上端傳感器84設(shè)置在孔74a的兩側(cè)并與其等距離。兩個(gè)紙張上端傳感器84和孔74a配置在垂直于紙張傳送方向上。兩個(gè)紙張上端傳感器84能夠檢測(cè)紙張上端到達(dá)打印頭74的位置，及到達(dá)紙張的傾斜給進(jìn)。
現(xiàn)在，將參照?qǐng)D12A和12B說明供紙裝置10的操作。
具有多個(gè)伸出物36的可旋轉(zhuǎn)供給轉(zhuǎn)軸26響應(yīng)供給傳感器42的輸出，向送紙輥60和62(的夾縫)傳送紙張P。這種情形下，紙張P只是由安裝到供給轉(zhuǎn)軸26的伸出物36的摩擦力傳送。
在紙張P以傾斜位置供給的情形下，紙張P的上端一側(cè)邊緣(例如，紙張?jiān)趥魉头较蛑星皩?dǎo)側(cè)的左邊緣)與靜止送紙輥60和62接觸或緊靠。當(dāng)紙張一端緊靠送紙輥60和62時(shí)，以至紙張P的那端停止，而紙張的其它部分繼續(xù)由供給轉(zhuǎn)軸26的伸出物36傳送。這樣，轉(zhuǎn)軸P圍繞靜止端旋轉(zhuǎn)(圖12A)，并校正了紙張P的傾斜給進(jìn)(圖12B)。這種情形下，即使有多個(gè)伸出物36可能與紙張P接觸，在與送紙輥60和62接觸中，紙張P的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作主要受到位于遠(yuǎn)離紙張P該端的伸出物36的作用(這由實(shí)線表示，而其它伸出物36由鏈形線指示)。伸出物36主要通過點(diǎn)接觸與紙張P接觸，并因而紙張P易于正確地旋轉(zhuǎn)，從而校正其傾斜給進(jìn)。在紙張由一對(duì)夾輥夾持傳送的情形下，代替由實(shí)線指示的伸出物36，紙張繼續(xù)以傾斜的位置被傳送而不能以所需的方式旋轉(zhuǎn)。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D13到15說明供紙裝置10和打印機(jī)50的操作。圖13是表示供紙裝置10操作的流程圖，而圖14和15是表示打印機(jī)50操作的流程圖。
圖13中，步驟S1判定紙張是否放置在紙張傳送面24上。由于有多個(gè)供給傳感器42以預(yù)定間隔配置，故能夠精確檢測(cè)到隨機(jī)放置的紙張的有和無。在檢測(cè)到放置了紙張時(shí)，步驟S2驗(yàn)證紙張檢測(cè)狀態(tài)并確定送入量。驗(yàn)證紙張檢測(cè)狀態(tài)是為了確定哪一個(gè)供給傳感器42已經(jīng)檢測(cè)到紙張的存在，并根據(jù)結(jié)果，例如按如圖16所示的方式確定送入量。
圖16中，在只有一個(gè)供給傳感器42已經(jīng)檢測(cè)到紙張存在的情形下，送入步數(shù)作為送入量被設(shè)置為N1。送入步數(shù)是用于驅(qū)動(dòng)供紙裝置10的轉(zhuǎn)軸26的電動(dòng)機(jī)操作的步數(shù)。另一方面，在兩個(gè)供給傳感器42檢測(cè)到裝置紙張存在的情形下，送入步數(shù)被設(shè)置為N2-X1。在三個(gè)供給傳感器42檢測(cè)到裝置紙張存在的情形下，送入步數(shù)被設(shè)置為N3-X2。在四個(gè)供給傳感器42檢測(cè)到裝置紙張存在的情形下，送入步數(shù)被設(shè)置為N4-X3。在這一例子中，N1是最大值且送入步數(shù)順序減少。
然后，在步驟S3-1，轉(zhuǎn)軸26被驅(qū)動(dòng)而執(zhí)行供紙轉(zhuǎn)軸10的送入操作。如上所述，這一送入操作是用于向送紙輥60和62傳送紙張，以至引起紙張緊靠送紙輥60和62，從而校正其傾斜給進(jìn)。N1表示送入步驟的最大數(shù)，而N4-X3表示送入步驟的最小數(shù)。這是由于以下的原因。在已經(jīng)檢測(cè)到紙張存在的供給傳感器42的數(shù)目小的情形下，即在紙張寬度小的情形下(諸如帶有垂直書寫的字母的明信片)，較少數(shù)目的伸出物接觸紙張，且轉(zhuǎn)軸26的伸出物的傳送量降低。這種情形下，傾斜給進(jìn)的校正相對(duì)困難，并且紙張必定被傾斜放置，因而送入步數(shù)被設(shè)置為大數(shù)值。另一方面，在已經(jīng)檢測(cè)到紙張存在的供給傳感器42的數(shù)目大的情形下，即在紙張寬度大的情形下，轉(zhuǎn)軸26的伸出物36的傳送量增加。這種情形下，傾斜給進(jìn)的校正相對(duì)容易，并且紙張不易被傾斜放置。因而送入步數(shù)被設(shè)置為小數(shù)值。如果送入步數(shù)被數(shù)值為大的固定值，以降低的處理量為代價(jià)不會(huì)造成問題。另一方面，為了改進(jìn)處理量而把送入步數(shù)被設(shè)置為較小的固定數(shù)值的情形下，能夠送入窄的紙張，而傾斜給進(jìn)校正不充分。
當(dāng)完成轉(zhuǎn)軸26的旋轉(zhuǎn)時(shí)，紙張供給進(jìn)入打印機(jī)50，使得在步驟S3-2紙張的上端由打印機(jī)50的送紙輥60和62夾持，并且紙張固定在打印機(jī)50的送紙輥60和62處。然后，為了在步驟4驗(yàn)證紙張檢測(cè)狀態(tài)，供紙裝置的轉(zhuǎn)軸26和送紙輥60與62在相同時(shí)間按預(yù)定量被操作。
在轉(zhuǎn)軸26和送紙輥60和62旋轉(zhuǎn)之后，在步驟S4再次驗(yàn)證紙張檢測(cè)狀態(tài)，并取得滑架移動(dòng)的位置。例如，滑架移動(dòng)位置示于圖17。在轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)之后再次驗(yàn)證轉(zhuǎn)軸檢測(cè)狀態(tài)的原因在于，在紙張被放置的時(shí)間點(diǎn)和當(dāng)轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)的時(shí)間點(diǎn)之間，紙張檢測(cè)狀態(tài)困難不同。
圖17中，四個(gè)供給傳感器42由標(biāo)號(hào)PSS1到PSS4指示。在如NO.1的情形四個(gè)供給傳感器42都是OFF的情形下，滑架72被設(shè)置為取單張紙送入的位置(對(duì)打印機(jī)本身指定切割的紙張送入的位置)。另一方面，如NOs.2、3、5和9的情形，在供給傳感器42任何之一為ON的情形下，滑架72的紙張上端傳感器84左邊的一個(gè)(84a)被設(shè)置為取得特別的供給傳感器42延伸的位置。如NOs.4、7、8、13、15和16那樣，在兩個(gè)或多個(gè)供給傳感器42順序轉(zhuǎn)為ON的情形下，滑架72被設(shè)置為特定的供給傳感器42延伸的中心位置。如NOs.6、10、11、12和14那樣，在兩個(gè)或多個(gè)供給傳感器42離散地轉(zhuǎn)為導(dǎo)通的情形下，確定出現(xiàn)差錯(cuò)，且滑架72被設(shè)置到切割紙張送入的位置。
圖14中，在S5中滑架72被移動(dòng)到步驟先前設(shè)置的位置。例如在圖17中No.2的情形下，滑架72被這樣移動(dòng)，使得滑架72(紙張導(dǎo)板86)的紙張上端傳感器84的左側(cè)傳感器(84a)來到圖5中最左側(cè)供給傳感器42的延伸位置。換言之，由于這種情形下小紙放置在最左側(cè)位置，故滑架72事先被設(shè)置到對(duì)應(yīng)于這一紙張的位置。
在步驟S6，打印機(jī)50的送入操作開始。在步驟S7，判定紙張的上端是否已經(jīng)被檢測(cè)到。紙張的上端由兩個(gè)紙張上端傳感器84檢測(cè)。然后，在步驟S8，更新傾斜給進(jìn)判定計(jì)數(shù)器。
如圖18所示，當(dāng)兩個(gè)紙張上端傳感器84轉(zhuǎn)為ON，而其它紙張上端傳感器84轉(zhuǎn)為OFF時(shí)，紙張傾斜行進(jìn)，并且作為步數(shù)，傾斜給進(jìn)判定計(jì)數(shù)器(C)對(duì)兩個(gè)紙張上端傳感器84之間的導(dǎo)通-斷開差計(jì)數(shù)，并更新計(jì)數(shù)。
以下將參照?qǐng)D26所示流程圖進(jìn)一步說明步驟S8。首先，在步驟S8-1，檢驗(yàn)傳感器84a的狀態(tài)，并在紙張不存在的情形下，在步驟S8-2檢驗(yàn)傳感器84b的狀態(tài)。然后，在紙張不存在的情形下，在步驟S8-4復(fù)位傾斜給進(jìn)判定計(jì)數(shù)器(C)。另一方面，在步驟S8-2傳感器84b判定紙張存在的情形下，如在步驟S8-3那樣，更新傾斜給進(jìn)判定計(jì)數(shù)器。在步驟S8-1的判定為紙張存在的情形下，在步驟S8-5檢驗(yàn)傳感器84b的狀態(tài)。在步驟S8-5傳感器84b的判定為紙張不存在的情形下，如步驟S8-3同樣的方式，在步驟S8-6更新傾斜給進(jìn)判定計(jì)數(shù)器。在步驟S8-5傳感器84b的判定為紙張存在的情形下，則不改變傾斜給進(jìn)判定計(jì)數(shù)器，但是過程進(jìn)到步驟S9。
步驟S9判定送入操作是否已經(jīng)結(jié)束。在送入操作沒有結(jié)束的情形下，過程進(jìn)到步驟S7，而如果送入操作已經(jīng)結(jié)束，則由送紙輥60和62進(jìn)行的送入操作在步驟S10結(jié)束。然后，圖15的步驟S11判定紙張是否被傾斜地取得。如果回答是YES，則過程進(jìn)到步驟S12，其中把紙張向供紙裝置10釋放以便重試。換言之，送紙輥60和62被反向驅(qū)轉(zhuǎn)，供紙裝置10的轉(zhuǎn)軸26也被反向驅(qū)轉(zhuǎn)。結(jié)果，紙張從打印機(jī)50釋放到供紙裝置10。在這過程中，為了從送紙輥60和62有效分開紙張，送紙輥60和62及轉(zhuǎn)軸26被反向驅(qū)轉(zhuǎn)數(shù)步達(dá)送入操作加某些量。
在重試的過程中，在步驟S13更新重試計(jì)數(shù)器，隨之為步驟S14，其中判定重試計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)是否小于預(yù)定的值W。在步驟S14中的判定為YES的情形下，供紙裝置10的轉(zhuǎn)軸26被反向驅(qū)轉(zhuǎn)達(dá)預(yù)定量。結(jié)果，紙張進(jìn)而被轉(zhuǎn)軸26的伸出物36傳送遠(yuǎn)離送紙輥60和62。這種情形下，紙張的傾斜給進(jìn)也被校正到某種程度。特別對(duì)于圖5中的距離(a)，其中送紙輥之間的間隔的寬度使得校正是困難的，紙張供給伸出物36設(shè)置到對(duì)應(yīng)的位置和角度相位，使得在重試釋放時(shí)可以校正傾斜給進(jìn)到某種程度。然后，程序進(jìn)到圖13中步驟S2，其中重復(fù)紙張的供給和傾斜給進(jìn)的校正。轉(zhuǎn)軸26每當(dāng)停止時(shí)設(shè)置在相位，使得當(dāng)它下次被驅(qū)動(dòng)時(shí)與送紙輥60與62同步。另一方面，在步驟S14的判定為NO的情形下，過程進(jìn)到步驟S15以便進(jìn)行差錯(cuò)判定。
在步驟S11中的判定為NO的情形下，過程進(jìn)到步驟S16以便判定兩個(gè)紙張上端傳感器84是否已經(jīng)檢測(cè)到紙張的上端。在步驟S16的判定為YES的情形下，過程進(jìn)到步驟S20以判定紙張沒有傾斜且紙張送入已經(jīng)結(jié)束，從而設(shè)置裝置為準(zhǔn)備打印操作。在步驟S16的判定為NO的情形下，過程進(jìn)到步驟S17以進(jìn)行檢測(cè)紙張寬度的操作。然后，過程進(jìn)到步驟S18，以便判定紙張寬度是否小于設(shè)定的最小值PW。
在步驟S18中判定為NO的情形下，過程進(jìn)到步驟S21以便進(jìn)行反向行給進(jìn)達(dá)這樣的量，即等于從紙張上端檢測(cè)處到紙張停止位置的長(zhǎng)度加某些量。在步驟S22，滑架72移動(dòng)到檢測(cè)到的紙張寬度的中心，并然后過程返回到圖14的步驟S6，以便重復(fù)上端檢測(cè)和傾斜給進(jìn)檢測(cè)。換言之，在紙張寬度大于設(shè)定的最小值PW的情形下，兩個(gè)紙張上端傳感器84之一可能不位于紙張寬度之內(nèi)，因而滑架72被移動(dòng)以便重復(fù)檢測(cè)上端和傾斜給進(jìn)。在步驟S18中判定為YES的情形下，過程進(jìn)到步驟S19以判定出錯(cuò)，因?yàn)榧垙垖挾刃∮谠O(shè)定的最小值PW。
為了在步驟S17檢測(cè)紙張寬度，如圖19的流程圖中所示確定滑架的開始位置。首先，執(zhí)行步驟S25到S33的過程以確定滑架72的目標(biāo)位置。根據(jù)這一實(shí)施例，滑架72的目標(biāo)位置設(shè)置在與四個(gè)供給傳感器42中其信號(hào)轉(zhuǎn)為導(dǎo)通的最左邊的供給傳感器42鄰近的左側(cè)位置，并且步驟S33確定該目標(biāo)位置，隨之步驟S34用于使滑架72位于中心達(dá)到目標(biāo)行進(jìn)位置。
例如在步驟S26的判定為YES的情形下，最左側(cè)的供給傳感器42的信號(hào)轉(zhuǎn)為導(dǎo)通，因而滑架72的目標(biāo)位置保持在第一個(gè)左端。在步驟S27的判定為YES的情形下，最左側(cè)的供給傳感器42的信號(hào)為斷開，而第二最左的供給傳感器42為導(dǎo)通。因而在步驟S28，最左側(cè)的供給傳感器42的位置被設(shè)定為滑架72的目標(biāo)位置，并在步驟S34使滑架72中心位于目標(biāo)位置。這種狀態(tài)示于圖20中。
而且在步驟S29中判定為YES的情形下，第三最左的供給傳感器42第一次轉(zhuǎn)為導(dǎo)通，且在步驟S30第二最左側(cè)供給傳感器42設(shè)置為滑架72的目標(biāo)位置。類似地，在步驟S31的判定為YES的情形下，第四最左側(cè)的供給傳感器42第一次轉(zhuǎn)為導(dǎo)通。于是步驟S32中，在第三最左側(cè)供給傳感器42的位置設(shè)置滑架72的目標(biāo)位置。這樣，步驟S33確定滑架72的目標(biāo)位置，并且步驟S34使滑架72中心在目標(biāo)位置就位。例如在圖20的情形下，使滑架中心就位的每一位置稱為參照位置，而參照位置和紙張上端傳感器84之間的距離稱為傳感器距離。在滑架72中心就位后，能夠通過從左到右移動(dòng)滑架72這樣簡(jiǎn)單的操作來檢測(cè)紙張寬度，如圖21和22中所示。
對(duì)于紙張寬度檢測(cè)，首先在步驟S40根據(jù)打印位數(shù)的最大數(shù)設(shè)置滑架的目標(biāo)位置，隨之步驟S41用于使紙張端面不確定。原因在于，要判定紙張的左和右端是否已經(jīng)檢測(cè)到(步驟S57)，以便當(dāng)檢測(cè)到紙張的左和右端時(shí)，即使在到達(dá)目標(biāo)位置之前也要使滑架72停止。因而最初，紙張的端面留待不定。然后在步驟S42，滑架72開始從左向右移動(dòng)。在步驟S43判定左端是否已經(jīng)確定。在步驟S43的判定為NO的情形下，步驟S44判定紙張是否由左方紙上端傳感器(S1)84檢測(cè)到。
在步驟S44判定為NO的情形下，在步驟S49使左振動(dòng)計(jì)數(shù)器復(fù)位為零。如果步驟S44的判定為YES，則在步驟S45左振動(dòng)計(jì)數(shù)器增加一。步驟S46判定左振動(dòng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)是否大于參照值N1，并如果結(jié)果為YES，則步驟S47確定紙張的左端位置，隨之步驟S48用于判定左端已經(jīng)確定。
左端位置作為(滑架72的參照位置-傳感器距離-左振動(dòng)計(jì)數(shù)器上的計(jì)數(shù))給出。從步驟S42滑架72繼續(xù)移動(dòng)，滑架72的參照位置繼續(xù)被更新。用于這種情形的滑架72的參照位置包含由左側(cè)紙張上端傳感器84a覆蓋的距離，直到它從紙張的左端的左側(cè)位置的穿越紙張的左端移動(dòng)。左振動(dòng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)被設(shè)置為負(fù)的，以便返回第一次由紙張左上端傳感器84a檢測(cè)到的紙張左端的位置。
然后，圖22的步驟S50判定右端是否已被確定。在步驟S50的判定為為NO的情形下，步驟S51判定紙張是否由紙張右上端傳感器84b確定。在步驟S51的判定為為NO的情形下，在步驟S56右振動(dòng)計(jì)數(shù)器復(fù)位為零。另一方面，如果在步驟S51的判定為YES，在步驟S52右振動(dòng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)增加一。步驟S53判定右振動(dòng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)是否大于參照值N2。并如果結(jié)果為YES，步驟S54確定紙張的右端位置，隨之步驟S55用于判定右端已經(jīng)被確定。這種情形下，右端位置作為(滑架72的參照位置-傳感器距離-右振動(dòng)計(jì)數(shù)器上的計(jì)數(shù))給出。
步驟S57判定左和右端是否已被確定，并如果判定為YES，則滑架72的運(yùn)動(dòng)在步驟S58結(jié)束，從而結(jié)束過程。另一方面，在步驟S57的判定為NO的情形下，步驟S59判定滑架72是否已經(jīng)超過目標(biāo)位置。如果步驟S59的判定結(jié)果為NO，則過程返回步驟S43以繼續(xù)過程。在步驟S59的判定結(jié)果為YES的情形下，過程進(jìn)到S60以確定左和右未確定的之一。在步驟S61，滑架72的運(yùn)動(dòng)停止。
能夠?qū)ψ蠛陀叶宋创_定的之一說明如下。例如在確定左端時(shí)，前面說明，紙張左上端傳感器84a穿越紙張的左端。然而，紙張左上端傳感器84a如果從開始位于紙張之上，則不會(huì)穿越紙張的左端，且不能檢測(cè)到紙張的左端。這種情形下，滑架72的參照位置的向左最小值設(shè)置為左端位置。右端位置如果還沒有確定，則由參照位置的右向最大值表示。
圖23是用于控制打印位置確定的流程圖。在步驟S60、S61，使用以上確定的紙張的左和右端。步驟S62判定紙張的左端位置位于預(yù)定區(qū)域內(nèi)部還是外部。在紙張的左端位置位于預(yù)定區(qū)域外部的情形下，過程進(jìn)到步驟S63，而在紙張的左端位置位于預(yù)定區(qū)域內(nèi)部的情形下，過程進(jìn)到步驟S64。類似地，步驟S65判定紙張的右端位置位于預(yù)定區(qū)域內(nèi)部還是外部。在紙張的右端位置位于預(yù)定區(qū)域外部的情形下，過程進(jìn)到步驟S66，而在紙張的右端位置位于預(yù)定區(qū)域內(nèi)部的情形下，過程進(jìn)到步驟S67。
圖24A和24B是用于說明圖23的操作的圖示。圖24A指明紙張的寬度很小，以至紙張的左和右端位于預(yù)定區(qū)域的內(nèi)側(cè)。圖24B表示這樣的情況，其中紙張寬度太大，以致于紙張的右端和左端位置位于預(yù)定區(qū)域的外側(cè)。圖24B中，作為普通的打印區(qū)域描述了預(yù)定的區(qū)域。這種情形下，普通打印區(qū)域是其上沒有安裝供紙裝置10的打印機(jī)50的區(qū)域?；?2的打印頭74能夠在比普通打印區(qū)域?qū)挼膮^(qū)域上移動(dòng)。普通打印區(qū)域定義為小于由打印頭覆蓋范圍的區(qū)域，對(duì)于左側(cè)為N個(gè)數(shù)位，對(duì)于右側(cè)為M個(gè)數(shù)位。
在步驟S64、S67中，如圖24A的情形那樣，計(jì)算左和右邊際在內(nèi)的左和右端實(shí)際檢測(cè)的位置作為打印開始位置和打印結(jié)束位置分別被確定。在步驟S63和S66中，如圖24B的情形那樣，滑架72的打印頭74實(shí)際能夠移動(dòng)到的左和右極限位置分別作為打印開始位置和打印結(jié)束位置被確定。這樣，通過檢測(cè)紙張的寬度，滑架72的打印頭74能夠快速移動(dòng)以打印較寬的范圍。
圖25是用于控制行給進(jìn)的流程圖。供紙裝置10的供給傳感器42也用來檢測(cè)裝置的下端位置。此外，如圖6所示，打印機(jī)50包括配置在送紙輥60和62附近的紙張傳感器82。在沒有供紙紙張10時(shí)，這一紙張傳感器82檢測(cè)紙張的下端位置。
在步驟S80，對(duì)行反饋切換相位，并且步驟S81判定供紙裝置10是否安裝在打印機(jī)50上。在步驟S81的判定為YES的情形下，步驟S82判定紙張是否是從供紙裝置10供給的一張。在步驟S82的判定為YES的情形下，步驟S83判定供給傳感器42是否轉(zhuǎn)為導(dǎo)通。如果步驟S83的判定為YES，則在步驟S84設(shè)置用于行給進(jìn)的剩余行計(jì)數(shù)器為初始值，并在步驟S83的判定為NO的情形下，判定紙張的下端已經(jīng)通過供給傳感器42，在步驟S85更新用于行給進(jìn)的剩余行計(jì)數(shù)器的值。在多個(gè)供給傳感器42轉(zhuǎn)為導(dǎo)通的情形下，判定紙張的下端已經(jīng)在所有供給傳感器42轉(zhuǎn)為斷開的時(shí)間點(diǎn)通過供給傳感器42。
在步驟S81和S82的判定為NO的情形下，步驟S86判定打印機(jī)50的紙張傳感器(PE)82是否轉(zhuǎn)為導(dǎo)通。在步驟S86的判定結(jié)果為YES的情形下，在步驟S87設(shè)置用于行給進(jìn)的剩余行計(jì)數(shù)器為初始值，而如果S86的判定結(jié)果為NO，則判定紙張的下端已經(jīng)通過供給傳感器42，于是更新用于行給進(jìn)的剩余行計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)。然后，步驟S89判定用于行給進(jìn)的剩余行計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)是否大于零，并如果判定的結(jié)果為NO，則剩余行計(jì)數(shù)器在步驟S88繼續(xù)被更新，并當(dāng)用于行給進(jìn)的剩余行計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)達(dá)到零時(shí)，在步驟S90發(fā)出PE通知。用于行給進(jìn)的剩余行計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)，直到下端邊際達(dá)到預(yù)定量，并當(dāng)下端邊際達(dá)到預(yù)定量時(shí)，停止打印操作，并例如向控制單元給出PE通知(打印操作結(jié)束的通知)，并進(jìn)而執(zhí)行所需的過程。
紙張的下端是由供給傳感器42這樣檢測(cè)的，當(dāng)用于檢測(cè)供紙裝置10中紙張的存在與缺失的多個(gè)傳感器所有都判定沒有紙張時(shí)，則判定出達(dá)到紙張的下端，且紙張下端的打印區(qū)域被確定。而且，即使在供紙裝置10中傾斜行進(jìn)校正成功地結(jié)束，仍然有小的傾斜。因而，只有在所有的傳感器判定沒有紙張之后，才判定紙張的下端已經(jīng)到達(dá)。在單個(gè)傳感器檢測(cè)紙張存在的情形下，當(dāng)特定的傳感器檢測(cè)到紙張的下端時(shí)，判定紙張的下端已經(jīng)到達(dá)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，供紙裝置包括按彼此間隔關(guān)系在垂直于紙張傳送方向配置的多個(gè)供紙傳感器，其中任何類型的紙張能夠隨機(jī)地放置在紙張傳送面的整個(gè)區(qū)域上，并還能夠校正紙張的傾斜行進(jìn)。而且，無需降低處理速度就能夠檢測(cè)隨機(jī)放置的紙張的寬度和傾斜行進(jìn)。這樣就能夠提供具有較少部件和成本較低的供紙裝置和記錄裝置。
權(quán)利要求
1.一種供紙裝置，包括用于在其上插入紙張的紙張傳送面；用于在所述紙張傳送面上傳送紙張并校正紙張傾斜給進(jìn)的傾斜給進(jìn)校正裝置；多個(gè)傳感器，用于檢測(cè)所述紙張傳送面上傾斜給進(jìn)校正裝置之上在紙張傳送方向上以及在垂直于紙張傳送方向上紙張的有或無；所述傾斜給進(jìn)校正裝置包括可旋轉(zhuǎn)配置在所述紙張傳送面之上的轉(zhuǎn)軸、在所述轉(zhuǎn)軸上按軸向間隔關(guān)系并在圓周不同的相位形成的多個(gè)伸出物、以及用于驅(qū)轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)軸的驅(qū)轉(zhuǎn)單元，從而紙張由所述伸出物沿紙張傳送面向在垂直于紙張傳送方向延伸的橫向部件傳送，以便引起紙張靠緊所述橫向部件從而校正紙張的傾斜給進(jìn)；并且傳感器以間隔關(guān)系配置在平行于所述轉(zhuǎn)軸的直線上。
2.如權(quán)利要求1中所述的供紙裝置，還包括紙張傳送量確定裝置，用于響應(yīng)已經(jīng)檢測(cè)出紙張存在的傳感器數(shù)目而確定所述轉(zhuǎn)軸的紙張傳送量。
3.如權(quán)利要求1中所述的供紙裝置，其中所述紙張傳送面具有對(duì)應(yīng)于所述伸出物位置的凹陷。
4.一種記錄裝置，包括外殼、可移動(dòng)的滑架、安裝在所述滑架上的打印頭、與所述打印頭相對(duì)的壓紙軸、配置在所述壓紙軸一側(cè)上的一對(duì)送紙輥、以及能夠向所述送紙輥供紙的供紙裝置；所述供紙裝置包括具有紙張傳送面的框架；用于傳送放置在紙張傳送面上的紙張并校正紙張傾斜給進(jìn)的傾斜給進(jìn)校正裝置；多個(gè)傳感器，用于檢測(cè)放置在紙張傳送面上在傾斜給進(jìn)校正裝置之上的位置放置的紙張的有和無；所述傾斜給進(jìn)校正裝置包括可旋轉(zhuǎn)配置在所述紙張傳送面之上的轉(zhuǎn)軸、在所述轉(zhuǎn)軸上以軸向間隔關(guān)系及圓周不同的相位形成的多個(gè)伸出物、以及用于驅(qū)轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)軸的驅(qū)轉(zhuǎn)單元，從而紙張由所述伸出物向所述送紙輥傳送，以至引起所述紙張緊靠在所述送紙輥上，從而校正紙張的傾斜給進(jìn)；并且平行于所述轉(zhuǎn)軸以間隔關(guān)系在一直線上配置所述傳感器。
5.如權(quán)利要求4所述的記錄裝置，還包括響應(yīng)所述傳感器的輸出根據(jù)紙張的類型用于確定所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)量的裝置。
6.如權(quán)利要求4所述的記錄裝置，還包括用于響應(yīng)所述傳感器的輸出信號(hào)而移動(dòng)所述滑架的裝置。
7.如權(quán)利要求4所述的記錄裝置，還包括響應(yīng)所述傳感器的輸出用于檢測(cè)紙張下端的裝置。
8.如權(quán)利要求4所述的記錄裝置，還包括配置在所述滑架上的一對(duì)紙張上端傳感器及響應(yīng)所述紙張上端傳感器的輸出用于檢測(cè)紙張上端的裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的記錄裝置，還包括用于響應(yīng)所述紙張上端傳感器的輸出檢測(cè)紙張傾斜給進(jìn)的裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的記錄裝置，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述送紙輥及所述轉(zhuǎn)軸的重試裝置，當(dāng)檢測(cè)到紙張的傾斜給進(jìn)時(shí)向所述供紙裝置反向釋放紙張，并然后使所述供紙裝置恢復(fù)動(dòng)作向所述送紙輥供紙。
11.如權(quán)利要求8所述的記錄裝置，還包括用于響應(yīng)所述紙張上端傳感器的輸出而檢測(cè)紙張寬度的裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的記錄裝置，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述送紙輥及所述轉(zhuǎn)軸的重試裝置，并當(dāng)檢測(cè)到所述紙張的寬度小于預(yù)定值時(shí)向所述供紙裝置反向釋放紙張，并然后使所述供紙裝置恢復(fù)動(dòng)重新再向所述送紙輥提供所述紙張。
全文摘要
一種供紙裝置能夠可釋放地附加在打印機(jī)上。該供紙裝置包括具有紙張傳送面的框架、和配置在紙張傳送面之上并具有用于校正紙張傳送時(shí)紙張傾斜供給的伸出物的轉(zhuǎn)軸。多個(gè)供給傳感器分布在紙張傳送面之上高于轉(zhuǎn)軸的位置處,并成平行于轉(zhuǎn)軸的直線,用于檢測(cè)紙張的有和無。傳感器還能夠檢測(cè)紙張的規(guī)格,以便控制打印機(jī)的滑架實(shí)現(xiàn)紙張的隨機(jī)放置。
文檔編號(hào)B65H5/06GK1260276SQ9911198
公開日2000年7月19日 申請(qǐng)日期1999年8月6日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月28日
發(fā)明者佐藤史浩, 八島春彥, 熊坂秀明 申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社, 富士通愛索泰克株式會(huì)社