專利名稱：密集型倉儲設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種密集型倉儲設(shè)備，屬于存儲貨物的倉儲技術(shù)領(lǐng)域。
現(xiàn)有技術(shù)，主要由帶滾道的貨架、堆垛機、托盤等組成，堆垛機設(shè)置在貨架的前后。托盤用于存放貨物，貨物放在托盤上，在同一平面內(nèi)，托盤在滾道上存儲和輸送，托盤上下及出入庫需通過堆垛機進行。然而在用堆垛機來完成超長貨物在高處的存取時，由于重心偏高，設(shè)備穩(wěn)定性明顯下降，占地面積大，浪費存儲空間。
本發(fā)明的目的在于針對上述存在的缺陷，提出一種設(shè)計合理，運行可靠，既能滿足一般貨物存取，又能適用超長貨物快速存取的密集型倉儲設(shè)備。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案有貨架1，它有若干個存放托盤3的貨格2，它們呈前、后水平方向排列。在貨格2底部的二側(cè)均裝有擋盤裝置6，在貨架1的底部設(shè)有輸送線9和供存取小車4雙向運行的軌道5，軌道5位于輸送線9的二側(cè)。存取小車4上裝有脫擋機構(gòu)7和頂升機構(gòu)8。
貨架1可有若干個，它們呈左、右水平方向排列。
本發(fā)明的優(yōu)點1、由于存取小車和輸送線整個結(jié)構(gòu)高度較低，所以特別適用超長貨物的存取。
2、由于整個存取運動都在貨架底部進行，所以占地面積少，貨架可密集排布。
3、由于將托盤復(fù)雜的運動分解成小車的上下存取運動和輸送線的水平運動，所以運行可靠、平穩(wěn)、效率高。
4、通過出入庫系統(tǒng)使若干個貨架底部的輸送線組成水平循環(huán)運行系統(tǒng)，這樣便可同時進行托盤的快速出入庫操作。
附

圖1是本發(fā)明的實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2是本發(fā)明的實施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
下面結(jié)合附圖進一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案和它的工作過程整個倉儲設(shè)備由若干在寬度W方向上并列N個貨架1，本實施例的N等于2，N個貨架1呈左右水平方向排列。每個貨架1有M個盛放托盤3的貨格2，本實施例M等于9，M個貨格2呈前后水平方向排列。在貨格2的底部二側(cè)均裝有擋盤裝置6，在貨架1的底部設(shè)有輸送線9和供存取小車4雙向運行的軌道5，軌道5位于輸送線9的二側(cè)，存取小車4上裝有脫擋機構(gòu)7和頂升機構(gòu)8。在貨架1的底部，有可在前后方向上雙向運行的輸送線9和存取小車4，它們用以實現(xiàn)托盤3的轉(zhuǎn)移。工作中，當(dāng)托盤3需進入貨架1存儲時，出入庫系統(tǒng)將托盤3放置在指定貨架1的輸送線9上，輸送線9將托盤3輸送到指定的貨格2停止，存取小車4也運行到該貨格2停止。然后，存取小車4上的頂升機構(gòu)8動作，將輸送線9上的托盤3頂起。托盤3被頂起約10厘米后將接觸到貨格2中位于底部的托盤3，頂升機構(gòu)8再頂起約10厘米(即貨格2中的所有托盤3都將被頂起)。然后，不再承載的擋盤裝置6縮回，存取小車4所攜帶的托盤3被繼續(xù)頂入貨格2。當(dāng)新進入貨格2的托盤3到達安全的位置后，擋盤裝置6伸出。此后，頂升機構(gòu)8復(fù)位，貨格2中的托盤3被重新放置在擋盤裝置6上，存儲工作結(jié)束。當(dāng)有托盤3需要調(diào)出時，存取小車4運行至指定的貨格2停止，頂升機構(gòu)8動作，將貨格2中全部托盤3頂起，待托盤3與擋盤裝置6脫離接觸后，存取小車4上的脫擋機構(gòu)7動作，使擋盤裝置6縮回，然后頂升機構(gòu)8開始復(fù)位，托盤3下降。下降過程中，當(dāng)?shù)撞康囊粋€托盤3已經(jīng)離開貨格2到達安全的位置后，脫擋機構(gòu)7復(fù)位，使擋盤裝置6伸出，阻擋住其余托盤3的下降，而頂升機構(gòu)8繼續(xù)復(fù)位，直至該托盤3被放置在輸送線9上。待頂升機構(gòu)8復(fù)位后，它與托盤3脫離接觸，這時，輸送線9攜帶該托盤3運行至出入庫系統(tǒng)，調(diào)出工作結(jié)束。當(dāng)有托盤3需要在貨架之間轉(zhuǎn)移，托盤3由源貨架的輸送線9輸送到出入庫系統(tǒng)，再由出入庫系統(tǒng)將托盤3輸送到目的貨架的輸送線9上，這樣兩個貨架內(nèi)的托盤可以通過輸送線9和出入庫系統(tǒng)形成封閉快速循環(huán)。工作在計算機控管下進行
權(quán)利要求
1.密集型倉儲設(shè)備，其特征是有貨架(1)，它有若干個存放托盤(3)的貨格(2)，它們呈前、后水平方向排列。在貨格(2)底部的二側(cè)均裝有擋盤裝置(6)，在貨架(1)的底部設(shè)有輸送線(9)和供存取小車(4)雙向運行的軌道(5)，軌道(5)位于輸送線(9)的二側(cè)。存取小車(4)上裝有脫擋機構(gòu)(7)和頂升機構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集型倉儲設(shè)備，其特征是貨架(1)可有若干個，它們呈左、右水平方向排列。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是一種密集型倉儲設(shè)備,有貨架,每個貨架有若干個存放托盤的貨格,若干個貨格呈前、后水平方向排列。在貨格底部的二側(cè)均裝有擋盤裝置,在貨架的底部設(shè)有輸送線和供存取小車雙向運行的軌道,軌道位于輸送線的二側(cè)。存取小車上裝有脫擋機構(gòu)和頂升機構(gòu)。優(yōu)點:適用超長貨物的存取,占地面積小,且可密集排布,運行可靠、平穩(wěn),可實現(xiàn)同時進行快速出入庫操作。
文檔編號B65G1/20GK1279202SQ9911429
公開日2001年1月10日 申請日期1999年7月1日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月1日
發(fā)明者王樹生 申請人:王樹生