專利名稱：中藥電子調(diào)配系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝設(shè)備，更具體地說，涉及一種包括中藥分包存放、計量取出、包裝在內(nèi)的改進(jìn)的中藥電子調(diào)配系統(tǒng)。
與西藥相比，中藥具有無副作用、不易形成抗藥性、可達(dá)到標(biāo)本兼制的特點。所以在世界范圍內(nèi)，以中藥為代表的植物藥的發(fā)展受到廣泛重視。但中藥的缺點是制備困難，雖然中成藥可以部分解決制備難的問題，但仍存在配方不靈活，難以發(fā)揮中藥因人而異的治療效果。通過將每味中藥提取有效成分制成制備成單味中藥濃縮顆粒并定量包裝，患者只需根據(jù)醫(yī)生處方將藥品按量混合、沖服即可，從而解決了長期以來中藥在運輸、儲存中大量的人力物力浪費，也簡化了煎服手續(xù)。但傳統(tǒng)中藥房的管理中，每副藥都要一味一味地尋找、稱量，精確性差，患者經(jīng)常排隊等候。這種藥房管理模式越來越多地限制了醫(yī)院整體辦公自動化程度的提高。專利申請?zhí)枮?8123341．4的中國發(fā)明專利公開了一種“中藥電子調(diào)配方法及設(shè)備”是針對上述問題開發(fā)的配藥設(shè)備，可以在很大程度上提高藥房的管理水平。但也存在諸如對分包裝的藥袋規(guī)格要求較高，沒有考慮到在藥將用完時或在藥換錯時提供警示信息的不足。同時，國外也有一種用藥包裝機(jī)，可同時包裝二十多味片劑，但無法滿足可能需從幾百味中藥同時進(jìn)行調(diào)配分裝的要求。
本發(fā)明的目的在于提供一種中藥電子調(diào)配系統(tǒng)，可以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點，可以適用不同形式的包裝袋，通過連接計算機(jī)和軟件編程，實現(xiàn)從處方到配藥到包裝出藥整個過程的自動化，更具體地說，本發(fā)明是要為實現(xiàn)不同形式包裝中藥的自動取藥，具體解決包括取藥裝置適應(yīng)更多形式包裝袋、出藥導(dǎo)向以及在藥袋取完或藥裝錯時提供警示信號等問題。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，構(gòu)造一種中藥電子調(diào)配系統(tǒng)，包括包含多個用于存放預(yù)裝的單味中藥濃縮顆粒包裝袋的單元格的藥柜，用于從單元格中取出一定數(shù)量藥袋的取藥裝置，將取出藥袋導(dǎo)向到傳輸帶上的導(dǎo)向裝置，以及對藥袋將用完或藥換錯情況進(jìn)行識別和警示的警示裝置。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征在于，還包括將取出藥袋傳輸出來的傳輸裝置、對每幅藥的總數(shù)量進(jìn)行計數(shù)校核的校核裝置，以及將經(jīng)校核的藥袋進(jìn)行分包的分包裝置、對分包完的藥袋進(jìn)行總包的總包裝置以及對總包出的藥品進(jìn)行打印標(biāo)貼的打印標(biāo)貼裝置。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)裝的單味中藥濃縮顆粒包裝形式采用由多個長度為a、寬度為b藥品袋在長度方向上逐個依次可撕斷連接，成條包裝或采用多個任意形狀的藥品包裝兩兩之間有一個可撕斷的連接部結(jié)構(gòu)或采用圓筒形、方袋形形狀的散裝分立形式。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征在于，所述取藥裝置包括從連續(xù)的單位藥袋條上利用連續(xù)藥袋在傳輸中的速度差和藥袋連接處與非連接處的強(qiáng)度差實現(xiàn)將處于柜體單元格內(nèi)的連續(xù)藥袋截取下所需的一定數(shù)量藥袋的裝置。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征在于，所述取藥裝置包括有成對設(shè)置的藥袋輸入輪1、2和藥袋輸出輪3、4，在兩對輪之間設(shè)有沿著藥袋前進(jìn)方向傳輸藥袋鏈的傳輸皮帶5、6，輸入輪1、2與輸出輪3、4之間的距離為藥包長度a，所述輸入輪對1和2相向運動，所述輸出輪對3和4相向運動，由于輸出輪對3、4的轉(zhuǎn)速大于輸入輪對1、2的轉(zhuǎn)速。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征在于，所述取藥裝置包括四個軸1、2、3、4、分別緊固在四個軸1-4上的四個輪5-8，所述四個軸1-4通過軸承與上下支板9、10相連，在軸1、3上分別固定有輪16、17，當(dāng)輪1按一個方向運動時，帶動輪2按同樣方向運動，同時，輪1通過軸1帶動輪16，輪16通過皮帶18帶動輪17，輪17通過軸3帶動輪7，輪7帶動輪4按箭頭方向運動，所述每個軸上有兩輪鼓，每個輪鼓19、20上有一字滾花用于夾緊藥包，螺釘13通過彈簧12壓緊軸承，從而使輪鼓壓緊藥包邊，還包括對藥包起導(dǎo)向作用的皮帶15，在所述軸1和軸2上還套有膠圈14套用于輔助帶進(jìn)藥包及拉斷藥袋鏈。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征在于，所述取藥裝置包括兩個相向運動的齒型輪，兩個相向運動齒輪每轉(zhuǎn)過一個單位角度正好向前送出一包藥，通過控制齒型輪的轉(zhuǎn)角，就可控制送出藥的數(shù)量。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征在于，所述取藥裝置包括第一閥和第二閥、控制裝置，所述控制裝置所述第一閥打開掉下一定數(shù)量的藥袋，關(guān)閉第一閥，最后打開第二閥完成取藥。
在按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)中，其特征在于，所述取藥裝置包括由凸輪1、2、滑塊3構(gòu)成的凸輪連桿滑塊機(jī)構(gòu)、可被滑塊驅(qū)動帶開的門蓋4以及由所述門蓋控制開啟的藥斗5。
在按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)中，每個單元格包括一個取藥裝置，每個單元格內(nèi)的取藥裝置各設(shè)有一個將取出藥袋導(dǎo)向傳輸皮帶上的導(dǎo)向裝置。
在按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)中，所述單元格共用一個取藥裝置，在所述藥柜內(nèi)還包括根據(jù)計算機(jī)指令使所述取藥裝置沿導(dǎo)軌移動到所選擇的任一個單元格的伺服機(jī)構(gòu)。
在上述按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)中，所述導(dǎo)軌可以是上方水平導(dǎo)軌、下方水平導(dǎo)軌，所述伺服機(jī)構(gòu)包括一個可沿上、下水平導(dǎo)軌水平移動的豎直導(dǎo)軌，所述取藥裝置可沿所述豎直導(dǎo)軌上、下移動。
在上述按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)中，所述伺服機(jī)構(gòu)包括可使所述取藥裝置作Z軸方向進(jìn)退移動以便將藥袋從單元格內(nèi)拉出的裝置。
在上述按照本發(fā)明的系統(tǒng)中，所述導(dǎo)向裝置設(shè)在所述共用的取藥裝置上，所述導(dǎo)向裝置由一個帶開口的豎直框以及設(shè)置在所述開口兩側(cè)且略有重合的防漏片組成，取藥裝置可透過兩側(cè)防漏片之間上下活動而使取出藥袋沿框架下落到下方的傳輸帶上。
在上述按照本發(fā)明的系統(tǒng)中，所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)在所述共用取藥裝置側(cè)的帶有側(cè)槽的豎直下料筒、處在取藥裝置下部與下料筒之間的導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽與所述下料筒接口處到所述豎直下料筒底部設(shè)有一個可隨導(dǎo)料槽上下伸縮的防漏片用于防止藥飄出下料筒開口。
在上述按照本發(fā)明的系統(tǒng)中，所述導(dǎo)向裝置可以是與取藥裝置相連的匣體，取藥裝置每取出一包藥，都送入匣體，取完一幅藥后，由所述取藥裝置將匣體送至所述柜體出口處將藥送出。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征在于，所述警示裝置包括條碼閱讀器、設(shè)置在所述藥柜中每個單元格的信號燈，當(dāng)該單元格內(nèi)的藥被取完后，所述信號燈點亮，換藥時，由所述條碼閱讀器讀取設(shè)置在藥盒上的條碼，如藥品與單元格一致，則信號燈開始閃爍，裝入藥后，再讀該單元格蓋上的條碼，裝入正確則所述信號燈熄滅。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征在于，所述警示裝置包括條碼閱讀器、指示牌裝置，當(dāng)某單元格藥取完后，所述指示牌裝置會顯示出藥名及所在位置，裝藥時，通過條碼閱讀器讀取藥盒上條碼，判定所換藥品是否正確。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸裝置包括水平傳輸帶、工作臺、連接在水平傳輸帶一端與工作臺之間的提升帶，所述提升帶兩側(cè)裝有擋板。
在上述按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)中，其特征在于，所述水平傳輸帶與提升帶之間設(shè)有導(dǎo)向片。
實施本發(fā)明提供的中藥電子調(diào)配系統(tǒng)，可以適用不同大小、不同形狀的包裝形式的單味中藥濃縮顆粒，通過接收外部計算機(jī)命令，可以方便快捷地向患者提供包裝好的中藥，由于設(shè)置了藥袋導(dǎo)向裝置和取藥頭伺服機(jī)構(gòu)，不但保證快速取藥，而且保證藥袋安全無誤地取出，對患者既保證了療效，又立等可取，節(jié)約了患者等待傳統(tǒng)方法配藥、抓藥的時間，服用方便，而且，也大大節(jié)約了藥房的面積，改善了藥房的環(huán)境，節(jié)省了藥劑師的時間。同時，由于設(shè)置了警示裝置，避免了出現(xiàn)取藥不成或裝藥差錯，使得可靠性安全性大大提高。
結(jié)合附圖和實施例，進(jìn)一步說明本發(fā)明的特點，附圖中

圖1是本發(fā)明中藥電子調(diào)配系統(tǒng)所用藥品的一種包裝形式的示意圖；圖2是圖1所示包裝形式的整體盒式包裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明中藥電子調(diào)配系統(tǒng)所用藥品的另一種包裝形式的示意圖；圖4是圖3所示包裝形式的一個實例的結(jié)構(gòu)示意圖5是圖3所示包裝形式的另一個實例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明中藥電子調(diào)配系統(tǒng)所用藥品的第三種包裝形式的示意圖；圖7是本發(fā)明中藥電子調(diào)配系統(tǒng)一個實施例的組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明中藥電子調(diào)配系統(tǒng)中藥柜的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是說明自動取藥裝置原理的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是說明自動取藥裝置原理的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是說明自動取藥裝置原理的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖12-圖13說明藥袋通過取藥裝置時的結(jié)構(gòu)情況；圖14是自動取藥裝置實施例的正面視圖；圖15是自動取藥裝置實施例的側(cè)向視圖；圖16是自動取藥裝置實施例的背面視圖；圖17是自動取藥裝置實施例的俯視圖；圖18是沿圖16中A-A線得到的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是沿圖16中B-B線得到的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖20-21是說明取藥裝置中前邊兩組輪變化情況的結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是本發(fā)明中藥電子調(diào)配系統(tǒng)中的壓／剪斷式機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖23是一種齒型輪式拉斷式取藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖24是另一種齒型輪式拉斷式取藥裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖25是閥控式取藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖26是另一種閥控式取藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖27是第三種閥控式取藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖28是可尋址的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；圖29是校核裝置的原理示意圖30是每個單元格分別設(shè)一個取藥裝置的一個實例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖31-33是單元格門鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；圖34是單元格門被打開的結(jié)構(gòu)示意圖；圖35是共用一個取藥裝置的一個實例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖36是藥袋導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖37是另一種藥袋導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖38是另一種藥袋導(dǎo)向裝置的應(yīng)用過程示意圖；圖39是本發(fā)明系統(tǒng)實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖40-42是一種傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖43-44是另一種傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
1．單味中藥(濃縮顆粒)的包裝形式本發(fā)明的中藥電子調(diào)配系統(tǒng)，為滿足具體實施中不同的包裝方式，可以采用不同包裝形式的單味中藥濃縮顆粒，進(jìn)行自動的藥品調(diào)配。先對本發(fā)明系統(tǒng)使用的不同包裝形式說明如下1．1)A-A式A-A式的結(jié)構(gòu)形式如圖1所示，它是指將尺寸相同，如長度為a、寬度為b的各個藥品袋在長度方向上逐個依次成條包裝，藥品袋之間為可撕斷連接，圖1中示出的陰影部分101為壓合封口，袋與袋之間的裁切線102處強(qiáng)度最差，受力后可拉斷。實際使用中，可以將藥袋以兩袋或三袋為一排折疊，盒裝如圖2所示，盒前部虛線處201做裁切線，在裝藥時可用手撕掉，以便內(nèi)部的藥袋可連續(xù)不斷地從中取出來。1．2)A-B式A-B式藥袋的組織形式如圖3所示，其中301、302為任意形式狀的藥品包裝，這兩個包裝之間的連接部分303圖中以陰影表示。此處的連接部分可以不是一條直線，其結(jié)構(gòu)視藥品包裝袋的形狀的結(jié)構(gòu)大小而定。在這種包裝結(jié)構(gòu)中，藥品包裝301、302可以是任何形狀，比如圓柱形的兩個或多個包裝，如圖4所示，此處，藥袋401呈圓柱形，圓柱形藥袋之間是可撕斷的連接部402；A-B式包裝也可以是兩個或多個矩形包裝501的可撕斷連接502，如圖5所示。1．3)A-C式如圖6所示，A-C式是指將藥包裝圓形、方形等形狀，散裝而不連在一起。圖中，示出了分立的圓筒形包裝601和矩形包裝602。2．本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)本發(fā)明的中藥電子調(diào)配系統(tǒng)的基本思路是將每味中藥(濃縮顆粒)采用最小單位量包裝(假設(shè)為a克)，根據(jù)每一個處方的用藥量，確定需要多少個最行單位量的包裝，換言之，每副藥中，每味藥的用量都可由若干個最小單位包裝組成。
假設(shè)有一處方如下姓名張三性別男年齡35藥品及用量田七　　……………　　3ax3人參　　……………　　5ax3麥芽　　……………　　8ax3則此副藥中，田七總共有9包，人參總共有15包，麥芽總共有24包。醫(yī)生將此處方輸入電腦，通過指示本發(fā)明提供的中藥電子調(diào)配系統(tǒng)即可自動取出9包田七、15包人參和24包麥芽，包裝同時打印出服法說明，一起交給患者。3．中藥電子調(diào)配系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)如圖7所示，本發(fā)明提供中藥電子調(diào)配系統(tǒng)包括以下幾個部分用于存放許多種預(yù)裝成最小單位藥袋的藥柜701、對藥袋進(jìn)行傳輸?shù)妮斔脱b置702、即在完成取藥后，通過輸送系統(tǒng)將藥品傳輸?shù)较乱患?，即由一計?shù)裝置對輸送的藥袋進(jìn)行計數(shù)校核的校核裝置703，以及將經(jīng)校核的藥袋進(jìn)行分包的分包裝置704、對分包完的藥袋進(jìn)行總包的總包裝置705，對總包出的藥品進(jìn)行打印標(biāo)貼的打印標(biāo)貼裝置706，即用標(biāo)簽打印機(jī)打印藥的服法及用量，貼在藥品總包裝上，將貼好的藥包裝交患者707?？刂茊卧?08用于對整個過程進(jìn)行控制，而警示裝置709用于對可能出現(xiàn)的情況如藥用完、藥換錯等情況進(jìn)行識別和警示。4．藥柜本發(fā)明提供的中藥電子調(diào)配系統(tǒng)的柜體701(圖7)，包括多個例如m×n個單元格，如圖8所示，有m行、n列，其中，每個單元格可放置一味藥品，每個柜可處理m×n種藥品，也可以將一種常用放置在兩個單元格內(nèi)，如果將i個藥柜進(jìn)行組合，則最多可同時處理i×m×n種藥品。5．自動取藥裝置5．1)取藥的概念本發(fā)明所稱取藥是指從供藥源(連續(xù)或不連續(xù)的單位藥袋)截取下一定數(shù)量的藥袋。對連續(xù)的單位藥袋，取藥就是利用連續(xù)藥袋在傳輸中的速度差和藥袋連接處與非連接處的強(qiáng)度差實現(xiàn)將處于柜體單元格內(nèi)的連續(xù)藥袋截取下所需的藥袋。5．2)截取連續(xù)藥袋圖9-圖11原理性示出了自動取藥裝置的結(jié)構(gòu)情況。藥袋鏈前進(jìn)時，可用速度差拉斷藥袋裁切線，便可將藥袋一包包分離。這種取藥裝置適用于圖1所示的A-A式包裝，在圖9-11中，有成對設(shè)置的藥袋輸入輪901、902和藥袋輸出輪903、904，在兩對輪之間設(shè)有傳輸藥袋鏈的傳輸皮帶905、906，輸入輪901、902與輸出輪903、904之間的距離為藥包長度a，(參見圖1)，圖中輸入輪901和902相向運動，輸出輪903和904也相向運動，如圖12-圖13所示，由于輸出輪903、904的轉(zhuǎn)速大于輸入輪901、902輪的轉(zhuǎn)速，所以，當(dāng)藥袋907通過輸入輪901、902輪轉(zhuǎn)動進(jìn)入傳輸皮帶905、906并與輸出輪3、4接觸后，由于輸出輪903、904的轉(zhuǎn)速大于輸入輪901、902的轉(zhuǎn)速，從而可將圖1所示藥袋從裁切線處102拉斷并送出。其中，傳送皮帶905、906沿著藥袋907的前進(jìn)方向運動，以防止藥袋在傳送過程中傾斜或堵塞。5．3)實施例圖14-圖19說明了本發(fā)明系統(tǒng)中取藥裝置的實施例結(jié)構(gòu)和運行情況。如圖所示，該自動取藥裝置包括四個軸1001-1004；還包括分別緊固在四個軸1001-1004上的四個輪1005-1008，所述四條軸1001-1004通過軸承與上下支板1009、1010相連，在軸1001、1003上分別固定有輪1016、1017，當(dāng)軸1001按箭頭方向運動時，帶動軸1002按箭頭方向運動，同時，輪1005通過軸1001帶動輪1016，輪1016通過皮帶1018帶動輪1017，輪1017通過軸1003帶動輪1007，輪1007帶動輪1004按箭頭方向運動。每條軸上有兩輪鼓，例如在軸1001上設(shè)有兩個輪鼓，輪鼓上有一字滾花，可幫助夾緊藥袋。螺釘1013通過彈簧1012壓緊軸承，從而使輪鼓壓緊藥包邊。兩條皮帶1015可對藥包起導(dǎo)向作用。如圖所示，還可以將膠圈1014套在軸1001和軸1002上，輔助帶進(jìn)藥包及拉斷藥袋鏈。
另外，在具體實現(xiàn)中，如圖20-21所示，輸入輪2001、2002輪或兩組輪(輸入輪2001、2002及輸出輪2003、2004)在進(jìn)藥前可以是張開的，進(jìn)藥后，可以由電磁閥、電機(jī)等驅(qū)動兩前輪閉合，夾緊藥袋。5．4)壓／剪斷式機(jī)構(gòu)如圖22所示，采用壓／剪斷式機(jī)構(gòu)的取藥裝置由送藥機(jī)構(gòu)將藥送出要求數(shù)量的藥袋后，由壓／剪機(jī)構(gòu)2201將藥袋從藥袋串上適當(dāng)位置處壓／剪斷。這種取藥方式適合于A-A式及A-B式的藥包裝方式。在運行中，也可以是輸送機(jī)構(gòu)2202送出一袋，剪壓機(jī)構(gòu)2201拉斷一袋，取出規(guī)定數(shù)量的藥后，機(jī)構(gòu)停止。5．5)齒型輪拉斷式如圖23-24所示，齒型輪拉斷式取藥裝置包括兩個相向運動的齒型輪2301，每轉(zhuǎn)過一個單位角度，向前送出一包藥2302，通過控制齒型輪2301的轉(zhuǎn)角，就可控制送出藥的數(shù)量，圖中的凸輪連桿滑塊機(jī)構(gòu)中，凸輪2303轉(zhuǎn)速與齒型輪2301相同，滑塊上的刀2304作上下往復(fù)運動，齒型輪2301每送出一包藥，刀2304便切斷一包藥，再用其他方式拉斷藥即可。這種方式適合于A-B式包裝。不同的齒形或大小的形式，可用于不同形狀和尺寸的藥袋。5．6)閥控式取藥裝置閥控式取藥裝置2503適用于散包裝的藥品，通過閥來控制藥品一包包下落。如圖25所示，上閥2501先打開，掉下一包藥，然后，上閥2501關(guān)閉，下閥2502打開，完成一包藥的取藥動作。由計數(shù)系統(tǒng)控制取藥數(shù)量即可。
閥控式取藥裝置還有另一種實現(xiàn)方式，如圖26所示，凸輪2601、2602、滑塊2603構(gòu)成凸輪連桿滑塊機(jī)構(gòu)，其中，凸輪2601繞軸心旋轉(zhuǎn)，滑塊2603沿箭頭方向周期性運動。當(dāng)滑塊2603向右運動時，推開門蓋2604，同時，推出一個藥包。當(dāng)滑塊2603向左運動時，門蓋2604隨之關(guān)閉，同時，從藥斗2605中掉下一包藥。控制凸輪2601的轉(zhuǎn)數(shù)，即可控制從漏斗式倉內(nèi)取出藥袋的數(shù)量。
圖27的結(jié)構(gòu)形式與圖26的基本相同，前者適用于A-C式包裝中的圓柱形及方形散包裝，而圖27適用于A-C式包裝中的圓形散包裝。6．導(dǎo)軌在本發(fā)明的中藥電子調(diào)配系統(tǒng)的具體實現(xiàn)方式中，如果采用的取藥裝置數(shù)量小于單元格數(shù)量即多個藥格共用一個取藥裝置，則需要一個伺服機(jī)構(gòu)使取藥裝置沿導(dǎo)軌移動到所選擇的單元格。如圖28所示，可設(shè)有兩條X軸2801，一個在藥柜上方，另一個設(shè)在藥柜下方，兩條X軸由聯(lián)動軸2802連接以保證同步運動，尋找具體單元格時，由垂直于2801軸的活動Y軸2803左右移動，取藥裝置裝在可沿Y軸2803上下移動的Z軸2804上，取藥尋找單元格時，先由Y軸在X軸上找到相應(yīng)X軸位置，再由Z軸沿Y軸上下移動，最后，通過Z軸方向移動將藥袋從單元柜的藥盒內(nèi)取出并拉斷。在應(yīng)用中，也可以是兩條Y軸，一條X軸及一條Z軸的系統(tǒng)，或X軸、Y軸、Z軸各一條的導(dǎo)軌系統(tǒng)。7．警示裝置在本發(fā)明的中藥電子調(diào)配系統(tǒng)中，還設(shè)有警示裝置，用于在每個單元格中的藥袋取完后給出提示及防止換錯藥。警示方式有兩種。7．1)信號燈采用這種報警方式時，每個藥單元配一信號燈，當(dāng)這種藥取完后，信號燈點亮。換藥時，由條碼閱讀器讀取設(shè)置在藥盒上的條碼，如藥品與藥單元一致，則信號燈開始閃爍，裝入藥后，再讀該單元格蓋上的條碼，信號燈熄滅。換言之，在開始換藥后和換完藥后，分別要讀取藥盒和單元格蓋上的條碼，以確保藥品沒有錯裝。7．2)指示牌當(dāng)某單元格藥取完后，指示牌會顯示出藥名及所在位置，裝藥時，讀取藥盒上的條碼，指示牌會告知藥品是否正確，如正確裝入藥即可。7．3)電子鎖當(dāng)某個藥格的藥品取完后，系統(tǒng)報警，在裝入藥品時，讀取藥盒上的條碼，如藥正確，則該單元格門電子鎖打開，否則，打開的是與其對應(yīng)的單元格的電子鎖。通過這樣的設(shè)計，保證了不會將藥錯放到別的單元格中。8．實例1在圖30示出應(yīng)用本發(fā)明的一個實例中1)每個單元格3001配一個取藥裝置3002，且每個單元格3001帶有一個鎖3003這樣就無須導(dǎo)軌及尋址；2)取藥裝置3002采用如圖12和13所示形式的結(jié)構(gòu)；3)藥品的包裝結(jié)構(gòu)可以是A-A式及A-B式的盒裝形式；4)警示裝置可以是指示牌、指示燈或電子鎖。如用非電子鎖結(jié)構(gòu)，則鎖可以用圖31-33所示結(jié)構(gòu)的鎖。
如圖31-33所示，件3101固定在門3106上，件3102、3103、3104、3105固定在門支架3107上，當(dāng)按下按鈕3103的時候，按鈕3103推動3104向右運動，3104與3101同時分開，門3106繞絞鏈3108向外彈開，將門打開。以相反的方向推門，可將門鎖上。
上述結(jié)構(gòu)適合用圖25的取藥機(jī)構(gòu)及圖6示出的A-C式藥袋包裝形式。警示系統(tǒng)適合用指示牌。整體結(jié)構(gòu)示意圖見圖34，其中，正面上方設(shè)有指示牌3401，在單元格3403下方設(shè)有傳送皮帶3402。
圖29示出了計數(shù)裝置的一個實例，其中，2901是傳送帶，2902是計數(shù)器。傳送帶2901上的藥袋經(jīng)過計數(shù)器2902時，便可統(tǒng)計出藥袋的數(shù)量。9．實例21)所有的藥格共用一個取藥裝置在這種裝置中，如圖35所示，自動取藥裝置固定在Z軸3503上，可由三維導(dǎo)軌系統(tǒng)送到柜內(nèi)空間任何位置的單元格3504處。下料筒即導(dǎo)向裝置與Y軸3503相連，取藥裝置取到藥后，將藥包裝送入下料筒，由下料筒將取出藥袋導(dǎo)向傳輸機(jī)構(gòu)。這種裝置適合于A-A式包裝的藥品及A-B式包裝的藥品，可用圖9-11及圖20所示結(jié)構(gòu)的取藥裝置。警示裝置可用上述三種中的任何一種，如用非電子鎖式機(jī)構(gòu)，則門的開關(guān)可用上述圖31-33所示結(jié)構(gòu)。2)導(dǎo)向裝置圖36示出的藥袋導(dǎo)向裝置，包括設(shè)在所述共用取藥裝置3603側(cè)的帶有側(cè)槽的豎直下料筒3605、處在取藥裝置3603下部與下料筒3605之間的導(dǎo)料槽3604，導(dǎo)料槽3604與所述下料筒3605接口處到所述豎直下料筒3605底部設(shè)有一個可隨導(dǎo)料槽上下伸縮的防漏片3606(其結(jié)構(gòu)類似于鋼卷尺)用于防止藥袋飄出下料筒3605的開口。當(dāng)藥袋被取藥裝置3603取出后，沿導(dǎo)料槽3604通過導(dǎo)料槽3604落到傳輸帶上。
圖37示出的藥袋導(dǎo)向裝置，包括一個帶開口的豎直框3701以及設(shè)置在所述開口兩側(cè)且略有重合的塑料片制成的防漏片3702，取藥裝置可透過兩側(cè)防漏片3702之間的間隙上下活動到欲取藥的單元格，并使取出藥袋沿框架3701下落到處于其下方的傳輸帶上，進(jìn)而傳送到工作臺。所述豎直框3701與安裝取藥裝置的伺服機(jī)構(gòu)的Y軸保持相對靜止關(guān)系。
圖38示出了藥袋導(dǎo)向裝置的另一實施例，該導(dǎo)向裝置可以是與取藥裝置相連的匣體3801，取藥裝置3802每次通過驅(qū)動Z軸方向移動的伺服機(jī)構(gòu)3803取出一包藥，都送入匣體(料盒)3801，取完一幅藥后，由所述取藥裝置將匣體3801送至所述柜體出料口3804處將藥送出。
在圖39示出的上述實施例整體結(jié)構(gòu)圖中，3901是機(jī)柜，3902是計數(shù)校核裝置，3903是分包、總包、打印貼標(biāo)裝置，3904表示患者，3905是指示牌。3)傳輸裝置在圖40-圖42示出的傳輸裝置中，包括接收取藥裝置取出藥袋的水平傳輸帶4001、由藥師、患者取藥的工作臺4004、連接在水平傳輸帶一端與工作臺之間的提升帶4003，提升帶兩側(cè)裝有擋板，以免藥袋出軌。取藥裝置通過導(dǎo)向裝置將藥袋導(dǎo)向到水平傳輸帶上。再通過斜向提升帶傳送到工作臺上。
在圖43-44示出的傳輸裝置的另一個實施例中，在水平傳輸帶與提升帶之間設(shè)有導(dǎo)向片4401，適合兩者相距較大的情況。
權(quán)利要求
1.一種中藥電子調(diào)配系統(tǒng)，其特征在于包括包含多個用于存放預(yù)裝的單味中藥包裝袋的單元格的藥柜，用于從單元格中取出一定數(shù)量藥袋的取藥裝置，將取出藥袋導(dǎo)向到傳輸帶上的導(dǎo)向裝置，以及在某種藥袋將用完或藥換錯情況下進(jìn)行識別和警示的警示裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括傳送取出藥袋的傳輸裝置、對取出藥的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)的校核裝置，以及將經(jīng)校核的藥袋進(jìn)行分包的分包裝置、對分包完的藥袋進(jìn)行總包的總包裝置以及對總包出的藥品進(jìn)行打印標(biāo)貼的打印標(biāo)貼裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)裝的單味中藥包裝形式采用由多個長度為a、寬度為b藥品袋在長度方向上逐個依次可撕斷連接，成條包裝或采用多個任意形狀的藥品包裝兩兩之間有一個可撕斷的連接部結(jié)構(gòu)或采用圓筒形、方袋形形狀的散裝分立形式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述取藥裝置包括從連續(xù)的單位藥袋條上利用連續(xù)藥袋在傳輸中的速度差和藥袋連接處與非連接處的強(qiáng)度差實現(xiàn)將處于柜體單元格內(nèi)的連續(xù)藥袋截取下所需的一定數(shù)量藥袋的裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述取藥裝置包括有成對設(shè)置的藥袋輸入輪和藥袋輸出輪，在兩對輪之間設(shè)有沿著藥袋前進(jìn)方向傳輸藥袋鏈的傳輸皮帶，輸入輪與輸出輪之間的距離為藥包長度a，所述輸入輪對相向運動的轉(zhuǎn)速小于所述輸出輪對相向運動的轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述取藥裝置包括四個軸分別緊固在所述四個軸上的四個輪，所述四個軸通過軸承與上下支板相連，在軸上分別固定有輪，當(dāng)輪按一個方向運動時，帶動輪按同樣方向運動，同時，所述輪通過軸帶動輪，輪通過皮帶帶動輪，輪通過軸帶動輪，輪帶動輪按箭頭方向運動，所述每個軸上有兩輪鼓，輪鼓上有一字滾花用于夾緊藥包，螺釘通過彈簧壓緊軸承，還包括對藥包起導(dǎo)向作用的皮帶，在所述軸和軸上還套有膠圈套。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述取藥裝置包括兩個相向運動的齒型輪，兩個相向運動齒輪每轉(zhuǎn)過一個單位角度正好向前送出一包藥，通過控制齒型輪的轉(zhuǎn)角，就可控制送出藥的數(shù)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述取藥裝置包括第一閥和第二閥、控制裝置，所述控制裝置所述第一閥打開掉下一定數(shù)量的藥袋，關(guān)閉第一閥，最后打開第二閥完成取藥。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述取藥裝置包括由兩個凸輪、一個滑塊構(gòu)成的凸輪連桿滑塊機(jī)構(gòu)、可被滑塊驅(qū)動帶開的門蓋以及由所述門蓋控制開啟的藥斗。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個單元格包括一個取藥裝置，每個單元格內(nèi)的取藥裝置各設(shè)有一個將取出藥袋導(dǎo)向傳輸皮帶上的導(dǎo)向裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述單元格共用一個取藥裝置，在所述藥柜內(nèi)還包括根據(jù)計算機(jī)指令使所述取藥裝置沿導(dǎo)軌移動到所選擇的任一個單元格的伺服機(jī)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌可以是上方水平導(dǎo)軌、下方水平導(dǎo)軌，所述伺服機(jī)構(gòu)包括一個可沿上、下水平導(dǎo)軌水平移動的豎直導(dǎo)軌，所述取藥裝置可沿所述豎直導(dǎo)軌上、下移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服機(jī)構(gòu)包括可使所述取藥裝置作Z軸方向進(jìn)退移動以便將藥袋從單元格內(nèi)拉出的裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置設(shè)在所述共用的取藥裝置上，所述導(dǎo)向裝置由一個帶開口的豎直框以及設(shè)置在所述開口兩側(cè)且略有重合的防漏片組成，取藥裝置可透過兩側(cè)防漏片之間上下活動而使取出藥袋沿框架下落到下方的傳輸帶上。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)在所述共用取藥裝置側(cè)的帶有側(cè)槽的豎直下料筒、處在取藥裝置下部與下料筒之間的導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽與所述下料筒接口處到所述豎直下料筒底部設(shè)有一個可隨導(dǎo)料槽上下伸縮的防漏片用于防止藥飄出下料筒開口。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置可以是與取藥裝置相連的匣體，取藥裝置每取出一包藥，都送入匣體，取完一幅藥后，由所述取藥裝置將匣體送至所述柜體出口處將藥送出。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述警示裝置包括條碼閱讀器、設(shè)置在所述藥柜中每個單元格的信號燈，當(dāng)該單元格內(nèi)的藥被取完后，所述信號燈點亮，換藥時，由所述條碼閱讀器讀取設(shè)置在藥盒上的條碼，如藥品與單元格一致，則信號燈開始閃爍，裝入藥后，再讀該單元格蓋上的條碼，裝入正確則所述信號燈熄滅。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述警示裝置包括條碼閱讀器、指示牌裝置，當(dāng)某單元格藥取完后，所述指示牌裝置會顯示出藥名及所在位置，裝藥時，通過條碼閱讀器讀取藥盒上條碼，判定所換藥品是否正確。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸裝置包括水平傳輸帶、工作臺、連接在水平傳輸帶一端與工作臺之間的提升帶，所述提升帶兩側(cè)裝有擋板。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述水平傳輸帶與提升帶之間設(shè)有導(dǎo)向片。
全文摘要
一種中藥電子調(diào)配系統(tǒng)包括:包含多個用于存放預(yù)裝的單味中藥濃縮顆粒包裝袋的單元格的藥柜,用于從每個單元格中取出一定數(shù)量藥袋的取藥裝置,將取出藥袋導(dǎo)向到傳輸帶上的導(dǎo)向裝置,以及對可能出現(xiàn)的藥將用完或藥換錯情況進(jìn)行識別和警示的警示裝置。該系統(tǒng)可方便快捷地向患者提供包裝好的中藥,并通過警示裝置避免了出現(xiàn)取藥不成或裝藥差錯,使可靠性、安全性大大提高。
文檔編號B65B11/06GK1289714SQ9911711
公開日2001年4月4日 申請日期1999年9月24日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月24日
發(fā)明者趙新先, 吳平龍, 黃金龍, 劉應(yīng)平, 楊清 申請人:深圳三九藥業(yè)有限公司